CN110712805A - 一种薄膜包装机及薄膜包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄膜包装机及薄膜包装方法，该薄膜包装机用于包装包装盒，其包括供袋装置，包装装置以及理角切角装置；供袋装置提供一具有开口的包装袋，并将包装盒从开口处推入包装袋；包装装置将包装袋封口；理角切角装置包括第一理角切角机构、反向推盒机构以及第二理角切角机构；第一理角切角机构对包装袋一侧进行理角切角；反向推盒机构将包裹于包装袋内的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；第二理角切角机构将包装袋相对另一侧理角切角。该薄膜包装方法包括S1：制袋封口；S2：一次理角切角；S3：反向推盒以及S4：二次理角切角。

Description

一种薄膜包装机及薄膜包装方法

【技术领域】

本发明涉及薄膜包装设备领域，特别是涉及一种薄膜包装 机及薄膜包装方法。

【背景技术】

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产 品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再 包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用 品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等 作用。

现有的薄膜包装机在进行薄膜包装时尚存在薄膜与包装 盒贴合不紧密或有褶皱的情况，无法满足高精度的包装要求。

【发明内容】

为克服目前的薄膜包装领域的技术问题，本发明提供一种 薄膜包装机及薄膜包装方法。

本发明提供一种薄膜包装机，用于包装包装盒，包括：供 袋装置，包装装置以及理角切角装置；所述供袋装置提供一具 有开口的包装袋，并将包装盒从开口处推入包装袋；所述包装 装置将包装袋封口；所述理角切角装置包括第一理角切角机构、 反向推盒机构以及第二理角切角机构；所述第一理角切角机构 对包装袋一侧进行理角切角；所述反向推盒机构将所述包裹于 包装袋内的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧 推动；所述第二理角切角机构将包装袋相对另一侧理角切角。

优选地，所述反向推盒机构固定包裹于包装盒的包装袋或 向包裹于包装盒的包装袋施加阻力，并将所述包裹于包装袋内 的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动。

优选地，所述第一理角切角机构包括第一理角机构和第一 切角机构，所述第一理角机构包括第一理角组件，所述第一理 角组件可与包裹于包装盒表面的包装袋接触，并可相对包装盒 位移以将包装袋边角理直；所述第一切角机构将理直后的边角 切除。

优选地，所述理角切角装置还包括一转盘机构；所述转盘 机构上设置有多个工位，且每个工位对应设置有施力组件以夹 持该工位的包装盒。

优选地，所述第一理角切角机构和第二理角切角机构分别 设置于转盘机构的相对两侧；所述反向推盒机构包括反向推盒 组件，所述反向推盒组件与第一理角切角机构同侧设置。

优选地，所述供袋装置包括一供膜装置，所述供膜装置包 括供膜机构以及撑膜机构，所述供膜机构提供折合的双层薄膜， 所述撑膜机构将所述双层薄膜撑开，使薄膜形成具有两个相邻 开口的预制包装袋。

优选地，所述供膜装置还包括调膜机构，所述调膜机构与 所述双层薄膜接触，以调节双层薄膜进入撑膜机构的角度。

优选地，所述供袋装置还包括一制袋装置；所述制袋装置 包括制袋推盒机构、定盒机构以及制袋热切机构；所述制袋推 盒机构将包装盒推向预制包装袋，并将预制包装袋推出设定长 度并回位；所述定盒机构将所述包装盒固定；所述制袋热切机 构将所述预制包装袋热切，以制成具有一端开口的包装袋。

优选地，所述包装装置包括定膜机构、包装推盒机构、扩 袋机构以及封口机构；所述定膜机构将包装袋开口处相对两侧 的薄膜固定，所述包装推盒机构将所述方形包装盒推向包装袋 底部，所述扩袋机构进入包装袋开口并将所述开口展开，所述 封口机构将展开的包装袋开口热切密封。

本发明还提供一种薄膜包装方法，包括以下步骤：

步骤S1：提供一具有开口的包装袋，将包装盒从开口处 推入包装袋，并将包装袋封口；步骤S2：一次理角切角，将 包裹于包装盒表面的包装袋一侧的薄膜边角进行理直并切除 包装袋边角的薄膜余料；步骤S3：反向推盒，将包装盒从包 装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；步骤S4：二次理 角切角，将包裹于包装盒表面的包装袋相对另一侧的边角进行 理直并切除包装袋边角的薄膜余料。

与现有设计相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优 点：

1、通过设置供袋装置，以提供用于包装包装盒的且至少 具有一端开口的包装袋，通过设置第一理角切角机构以将包装 袋靠近底袋一侧的薄膜余料理直并切除；通过设置反向推盒机 构，以在完成理角切角侧推动被包装袋包裹的包装盒相对包装 袋位移，从而使得在远离完成理角切角的包装袋另一侧贴紧包 装盒，同时辅助改成的包装袋的薄膜余料成角，更便于将该侧 包装袋边角理直并切除。通过设置第二理角切角机构以将远离 完成理角切角一侧的包装袋薄膜余料理直并切除，从而实现薄 膜对包装盒的精确密封。

2、反向推盒机构固定包裹于包装盒的包装袋或向包裹于 包装盒的包装袋施加阻力，并将所述包裹于包装袋内的包装盒 从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动，使得包装盒更 进一步贴紧薄膜，同时可以辅助包装盒另一侧的薄膜余料成角， 便于第二理角切角机构将余料切除。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例提供的薄膜包装机结构框图的 示意图。

图2是薄膜包装机的供膜装置立体结构示意图。

图3是薄膜包装机的供膜装置的调膜机构立体结构示意 图。

图4是薄膜包装机的供膜装置的撑膜机构立体结构示意 图。

图5是薄膜包装机的供膜装置的撑膜机构进行撑膜的结 构示意图。

图6是包装盒进入撑膜机构撑开的双层薄膜之间的平面 结构示意图。

图7是供膜装置一个变形的立体结构示意图。

图8是供膜装置的拉膜机构立体结构示意图。

图9是供膜装置的拉膜机构爆炸结构示意图。

图10是拉膜机构辅助拉膜的平面结构示意图。

图11是制袋装置的框图结构示意图。

图12A是制袋装置制袋操作第一状态结构示意图。

图12B是制袋装置制袋操作第二状态结构示意图。

图12C是制袋装置制袋操作第三状态结构示意图。

图12D是制袋装置制袋操作第四状态结构示意图。

图12E是制袋装置制袋操作第五状态结构示意图。

图12F是制袋装置制袋操作第六状态结构示意图。

图12G是制袋装置制袋操作第七状态结构示意图。

图12H是制袋装置制袋操作第八状态结构示意图。

图12I是制袋装置制袋完成后包装盒被包裹于具有一端 开口的包装袋内的立体结构示意图。

图13A是包装装置的框图结构示意图。

图13B是包装装置进行定膜、推盒的立体结构示意图。

图13C是包装装置的定膜机构进行定膜的结构示意图。

图14是包装装置对不同高度的盒子进行定膜、推盒的结 构示意图。

图15是包装装置进行二次推盒的示意图。

图16A是包装装置进行扩袋的立体结构示意图。

图16B是包装装置进行扩袋操作的第二视角结构示意图。

图17是扩袋机构的立体结构示意图。

图18是扩袋机构的爆炸结构示意图。

图19是扩袋机构的扩袋组件扩袋前的结构示意图。

图20扩袋机构的扩袋片进行扩袋操作的状态变化结构示 意图。

图21A是包装袋进行扩袋前以及进行扩袋后的状态变化 立体结构示意图。

图21B是包装袋进行扩袋前以及进行扩袋后的状态变化 开口处的平面结构示意图。

图22是扩袋机构一个结构变形的立体结构示意图。

图23是图22的局部放大结构示意图。

图24是封口机构进行封口操作的结构示意图。

图25是完成封口后包装盒被包裹在包装袋内的结构示意 图。

图26是理角切角装置的框图结构示意图。

图27A是薄膜包装机的理角切角装置的平面结构示意图。

图27B是理角切角装置进行理角切角的平面结构示意图。

图28是本发明第二实施例提供的薄膜包装机结构框图的 示意图。

图29A是第二实施例的理角切角装置的框图结构示意图。

图29B是第二实施例的理角切角机构的框图结构示意图。

图30是理角切角装置的第一理角机构立体结构示意图。

图31是图30的局部放大结构示意图。

图32A是理角切角装置的第一切角机构立体结构示意图。

图32B是底刀组件一种变形结构进行理角的结构示意图。

图33A是转盘机构配合反推组件动作的平面结构示意图。

图33B是转盘机构配合反推组件动作的侧面结构示意图。

图34是本发明所提供的一种薄膜包装方法的流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以 下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当 理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用 于限定本发明。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种薄膜包装机100， 其用于将薄膜包裹于待包装的工件、该工件可以为方形包装盒 或者为方形元器件或其他方形的待包装物，本实施例中以工件 为方形包装盒为例进行说明，但该待包装的工件不局限为方形 包装盒。

该薄膜包装机100包括供袋装置90、包装装置70以及理 角切角装置80。其中供袋装置90用于提供至少具有一端开口 的包装袋，并将包装盒从开口处推入包装袋。包装装置70将 包装袋的开口进行封口，以完成薄膜对包装盒的初级薄膜包装， 理角切角装置80用于对完成薄膜初级包装的包装盒进行边角 整理，并将多余的薄膜余料切除，从而完成包装盒的薄膜包装。

供袋装置90可以是直接提供至少具有一端开口的包装袋， 并将包装盒从开口处推向包装袋，以使包装袋包裹包装盒的表 面。

供袋装置90也可以是提供薄膜，并将薄膜制成具有一端 开口的包装袋。本实施例中以供袋装置90提供薄膜为例进行 说明，但不局限于该供袋装置90仅可以是提供薄膜。

供袋装置90包括供膜装置40以及制袋装置50，其中供 膜装置40用于提供薄膜，制袋装置50用于将薄膜包裹于包装 盒的表面以制成至少具有一端开口的包装袋。

请参阅图2，供膜装置40包括支撑机构401、供膜机构 402、调膜机构403以及撑膜机构404。其中支撑机构401与 地面接触，用于为供膜装置40提供支撑，供膜机构402与支撑机构401连接，并驱动薄膜料卷提供折合的双层薄膜物料， 该折合的双层薄膜为一片薄膜折合成双层，其一端被预先热切 封口。撑膜机构404将供膜机构402所提供的折合的双层薄膜 撑开，使薄膜形成具有两个相邻开口的预制包装袋，以便后续 的薄膜包装，调膜机构403与双层薄膜接触，在撑膜机构404 将双层薄膜撑开之前对薄膜进行角度调整，使得双层薄膜可以 更好的被撑膜机构404撑开。

可以理解，双层薄膜的折合端为封口状态，将双层薄膜缠 绕至撑膜机构404上，以使撑膜机构404可以撑开双层薄膜， 且双层薄膜可在撑膜机构404上改变供膜方向。将与折合端相 邻，且远离薄膜料卷的一端预先封口，该封口的方式可以是热 切，也可以是超声波融合，还可以是缝合只需能够将两层薄膜 封口即可，薄膜料卷被封口后形成具有两个相邻开口的预制包 装袋。

请参阅图3，调膜机构403包括调节座组件4031以及调 节辊组件4033。其中调节座组件4031与支撑机构401连接， 调节辊组件4033与调节座组件4031可活动连接，并可形成相 对定位。

具体地，调节座组件4031包括调节座4030以及张力辊 4032，其中调节座4030与支撑机构401连接，张力辊4032 与调节座4030连接。在调节座4030上设置有螺纹轨4034以 及限位槽4035，螺纹轨4034设置在限位槽4035内壁上，螺 纹轨4034的延伸方向与限位槽4035的延伸方向相同，以便调 节座组件4031与调节辊组件4033形成配合从而调节双层薄膜 进入撑膜机构404的角度。

调节辊组件4033包括调节辊4037以及定位件4039。调 节辊4037相对两端上设置有环形螺纹部4038，在调节辊4037 安装于调节座4030后，环形螺纹部4038与螺纹轨4034啮合， 从而形成螺纹传动配合。定位件4039与调节辊4037连接，用 于实现调节辊4037和调节座4030之间的相对固定。

在外力作用调节辊4037与调节座4030通过螺纹传统配合， 从而可以调节其与张力辊4032之间的相对距离，并通过定位 件4039实现调节辊4037相对张力辊4032或调节座4030的固 定，进而调节与调节辊4037接触的双层薄膜进入撑膜机构404 的角度。

请参阅图4-5，经过调膜机构403调节好角度后的薄膜进 入到撑膜机构404进行撑膜。

撑膜机构404包括撑膜组件4041、撑膜驱动件4042以及 撑膜连接件4043。撑膜组件4041与撑膜连接件4043滑动连 接，撑膜驱动件4042连接撑膜组件4041以及撑膜连接件4043， 用于驱动撑膜组件4041相对撑膜连接件4043位移，以将供膜 机构402所提供的双层薄膜撑开。

撑膜组件4041包括第一撑膜件4044以及第二撑膜件 4045。第一撑膜件4044和第二撑膜件4045与撑膜驱动件4042 连接，并且第一撑膜件4044或第二撑膜件4045中任意一者或 两者与撑膜连接件4043滑动连接配合，通过撑膜驱动件4042 的驱动，第一撑膜件4044和第二撑膜件4045可以相对或相向 位移，以将薄膜撑开使得薄膜相对两侧之间产生距离形成一开 口，以将包装盒从开口处置入包装，撑开的开口高度与待包装 的包装盒高度适配，也即开口高度大小根据包装盒的高度来调 节。

具体地，第一撑膜件4044包括第一直边4046以及第一斜 边4048，且第一直边4046和第一斜边4048之间呈夹角α， 且75°≥α≥15°。第二撑膜件4045包括第二直角边4047 和第二斜边4079，且第二直角边4047和第二斜边4079之间 呈夹角β，75°≥β≥15°。优选地，α的角度大小和β的角 度大小相等。

双层薄膜经过调膜机构403进行角度调节后，双层薄膜的 其中一层通过第一撑膜件4044的第一斜边4048折弯，其余另 一层通过第二撑膜件4045的第二斜边4079折弯，并且双层薄 膜在折弯处形成第一开口a，并在于第一开口a相邻边上形成 第二开口b，从而便于后续将薄膜包裹于包装盒表面，以加快 包装盒的薄膜包装，节省包装所需时间。

请参阅图6，供膜装置40所提供的双层薄膜在进入制袋 装置50前，即包装盒还未被推入之前，其靠近第二开口b的 一端被热切缝合形成缝合线L，以便包装盒从第一开口a进入 到双层薄膜之间从而被薄膜包裹，便于后续进一步的包装。

请参阅图7，在部分实施例中，供膜装置40还包括拉膜 机构405，该拉膜机构405夹持双层薄膜的相对两侧，用于将 双层薄膜拉出设定长度，该设定长度可以根据所要包装的包装 盒大小决定，同时辅助制袋装置50将双层薄膜制成具有开口 的包装袋。

也可以理解，拉膜机构405可以是一个拉膜杆，该拉膜杆 置于双层薄膜之间，以将双层薄膜拉出设定长度，辅助制袋装 置50将双层薄膜制成具有开口的包装袋。

请参阅图8，拉膜机构405包括支撑台4051，拉膜组件 4052以及理膜件4053。拉膜组件4052与支撑台4051连接， 并可相对支撑台4051转动，优选地，拉膜组件4052对薄膜的夹持为弹性夹持。支撑台4051提供一撑膜平面，理膜件4053 设置于撑膜平面与薄膜接触一侧，以辅助拉膜组件4052拉动 薄膜。

请参阅图9，支撑台4051上设置有支撑板4054，支撑板 4054上形成一撑膜平面以为薄膜提供支撑，支撑板4054上设 置有一缺口4050，理膜件4053设置于支撑板4054放置薄膜 的一侧，薄膜通过理膜件4053和支撑板4054之间。拉膜组件 4052通过支撑板4054上的缺口4050弹性夹持薄膜并以拉动 薄膜。

具体地，拉膜组件4052包括第一转轮4055以及第二转轮 组件4059，其中第一转轮4055和第二转轮组件4059分别设 置于支撑板4054的相对两侧，第一转轮4055可以相对支撑板 4054转动，并通过缺口4050与第二转轮组件4059接触形成 弹性配合以夹持薄膜。

第二转轮组件4059包括第二转轮4056、滑动件4057以 及弹性连接件4058。其中滑动件4057与支撑台4051滑动连 接，弹性连接件4058一端与滑动件4057连接，另一端与支撑台4051连接，从而使得滑动件4057相对支撑台4051滑动时， 在滑动方向上具有一定的弹力。从而使得第二转轮4056与第 一转轮4055相互配合夹持薄膜时，存在一定的弹性，起到可 以将夹持力转换为摩擦力以拉出薄膜，同时也不会因为加持力 过大而损坏薄膜。第二转轮4056与滑动件4057连接并可相对 滑动件4057转动，通过滑动件4057实现与第一转轮4055的 弹性配合，从而形成对在第一转轮4055和第二转轮4056之间 的薄膜弹性夹持。

如图10所示，撑膜机构404传送过来的薄膜经过理膜件 4053理直，并在外部驱动件的驱动下拉膜组件4052的第一转 轮4055和/或第二转轮4056可相对支撑板4054转动，从而夹 持在第一转轮4055和第二转轮4056之间的薄膜，以拉动薄膜。

可以理解，在部分实施例中，理膜件4053可以是不需要 的，从撑膜机构404传送过来的薄膜直接进入到拉膜组件4052 进行拉膜操作。

在部分实施例中，供膜装置40还包括盒高检测机构(图 未示)，该盒高检测机构获取盒子高度信息，以使调整撑膜组 件4041调整第一撑膜件4044以及第二撑膜件4045之间的相 对距离，从而使得第一撑膜件4044以及第二撑膜件4045之间 间距与待包装的盒子高度相适配，以便进行不同高度盒子的混 合包装。

请参阅图11，折合后的双层薄膜被拉出后，制袋装置50 将薄膜制成具有一侧开口的包装袋，以将包装盒收纳。该制袋 装置50包括制袋推盒机构501、定盒机构502以及制袋热切 机构503。其中制袋推盒机构501用于将包装盒推向预制包装 袋，并将预制包装袋拉出设定长度，以使薄膜包裹于包装盒。 定盒机构502在制袋推盒机构501完成推盒动作后对包装盒进 行限位，防止包装盒在制袋推盒机构501移动的方向上位移， 影响薄膜对包装盒的精确包装。在定盒机构502对包装盒限位 完成后，制袋推盒机构501回位，同时制袋热切机构503对薄 膜进行热切，从而将双层薄膜制成具有一端开口的包装袋。

请参阅图12A-12B以及12D，具体地，供膜装置40的撑 膜机构404将具有一端封口的折合的双层薄膜撑开，被撑开后 的双层薄膜具有第一开口a以及第二开口b。制袋推盒机构501 动作，推动待包装的包装盒沿第一方向移动，并从第一开口a 处进入双层薄膜之间，以使包装盒与薄膜被封口一侧接触并贴 合对齐，从而最大限度在制袋推盒方向上减少包装盒与薄膜之 间的空隙，优化包装盒的薄膜包装效果。

在将包装盒推向双层薄膜封口端时，包装盒与双层薄膜折 合边的距离为W1，与第二开口b处边缘距离为W2，且W1＞W2， 优选地，W1大于3倍W2的距离。以使得在制袋封口时第二开

b一侧的由于包装盒提供支撑，薄膜产生褶皱几率较低，或 不产生褶皱，有利于薄膜对包装盒的精细包装。

进一步，在部分实施例中，拉膜机构405夹持双层薄膜的 相对两侧，配合制袋推盒机构501将薄膜拉出设定的长度，以 使薄膜可以包裹包装盒表面。

在将薄膜拉出设定长度过程中，可以是拉膜机构405先动 作将薄膜夹持拉出设定长度，然后制袋推盒机构501将包装盒 推向已经拉出设定长度的薄膜，即将包装盒推到薄膜封口一侧。 也可以是制袋推盒机构501先将包装盒推向薄膜，使包装盒与 薄膜封口一侧接触并贴合对齐，然后拉膜机构405动作配合制 袋推盒机构501动作拉出设定长度，即制袋推盒机构501与拉 膜机构405同步运作。在该种方式的推盒制袋过程中，薄膜和 包装盒被同步输送，可以有效节省薄膜包装所需的时间。

请参阅图12C以及12E，在包装盒被设定长度的薄膜包裹 后，定盒机构502动作并靠近包装盒，对包装盒进行限位，防 止包装盒移位影响薄膜对包装盒的包装效果。

请参阅图12C以及图12F-12G，定盒机构502完成对包装 盒的限位后，制袋推盒机构501复位，准备下一次的制袋推盒。 同时，制袋热切机构503动作，逐渐靠近包装盒并将双层薄膜 的第一开a热切并使热切处薄膜缝合封口，使得双层薄膜制 成具有一侧开口的包装袋，且包装盒已经被包裹于包装袋内， 节省了薄膜包装所需的时间。

请参阅图12H，完成制袋热切后，定盒机构502以及制袋 热切机构503复位，准备下一次的定盒以及热切。

请参阅图12I，完成制袋热切后，包装盒被具有一侧开口的 包装袋包裹，且包装盒与包装袋的袋底，也即是双层薄膜的折 合边之间还存在间距，需要进行进一步的包装。

可以理解，在部分实施例中，供膜装置40还可以是提供 单层薄膜，并将单层薄膜制成具有一侧开口的预制包装袋，也 即只需供膜装置40可以提供用于包装包装盒的薄膜即可。

可以理解，在部分实施例中，制袋装置50可以没有定盒 机构，其可以利制袋热切机构503来实现定盒操作，也即只需 通过制袋推盒机构501将包装袋推向薄膜或薄膜制成的预制 包装袋，并通过制袋热切机构503将薄膜或预制包装袋制成具 有一端开口的包装袋即可。

请参阅图13A-13C，制袋推盒机构501将包装盒推到热切 缝合形成缝合线后，制袋热切机构503将薄膜制成具有一端开 口的包装袋，完成制袋包装后的包装盒被送入包装装置70进 行进一步的包装。该包装装置70包括定膜机构701，包装推 盒机构702，扩袋机构60以及封口机构703。其中定膜机构 701用于将包装薄膜固定或向包装袋施加阻力，以使包装推盒 机构702在推动被包装袋包裹的包装盒时，包装袋和包装盒之 间产生相对位移，从而使得包装盒贴紧包装袋相对开口处的一 侧，也即底侧，确保薄膜对包装盒的精确包装。优选地，定膜 机构701是将薄膜固定防止薄膜制成的包装袋和包装盒相对 位移，从而使得包装推盒机构702推动包装盒时，包装盒可以 在最短的时间内与包装袋底侧贴合。包装推盒机构702在定膜 机构701完成定膜或向薄膜施加阻力后，从第二方向上将包装 盒推向薄膜制成的包装袋底侧，也即是薄膜折合处，以使包装 袋底侧与包装盒接触，也即是制袋后的第一次推盒。第二方向 与第一方向呈夹角设置，优选地，第二方向与第一方向垂直。

具体的，定膜机构701包括第一定膜组件7011以及第二 定膜组件7013，第一定膜组件7011和第二定膜组件7013分 别固定双层薄膜制成的包装袋的开口处相对两侧的薄膜或分 别与包装袋开口处相对两侧的薄膜接触施加阻力，以确保包装 推盒机构702在推动被包装袋包裹的包装盒时，包装袋和包装 盒之间产生相对位移。当第一定膜组件7011和第二定膜组件 7013对包装袋两侧的薄膜是固定时，其固定的方式可以是通 过吸附的方式实现薄膜的固定，也可以是通过夹持的形式实现 薄膜的固定。

用相同大小的薄膜包装不同大小的包装盒时，由于包装盒 大小不同，也即包装盒的表面积大小不相同，从而包装包装盒 所需的薄膜用料量不同。因此在将薄膜制成包装袋后，后续封 口以及理角切角中所需切除的薄膜余料不相同。若不将包装盒 以及包裹于包装盒表面的包装袋统一推到设定的加工位置，则 会造成在后续加工中对包装盒的进一步包装效果差，且要针对 不同大小的包装盒调整后续的加工设备，加工耗时长，不利于 产品的批量化包装生产。

以高度不同，长宽相同的包装盒包装为例进行说明，但不 局限于包装盒的高度不同，也可以是包装盒的长度或宽度不同， 也即只需包装盒长、宽、高中至少一个不相同即可。

请参阅图14，当包装盒高度为D1时，包装推盒机构702 将包装盒推到薄膜折合边处时，包装盒将薄膜撑起D1的高度， 此时薄膜折合边处与设定的加工位置的距离为H1。同理，当 包装盒高度为D2时，包装推盒机构702将包装盒推到薄膜折 合边处时，薄膜折合边处与设定的加工位置的距离为H2。由 于薄膜的大小固定，即不同高度的包装盒被包装推盒机构702 推到薄膜折合处时，被包装盒支撑起的高度不同。而薄膜的边 缘，也即包装袋开口处被定膜机构701固定，导致包装盒的高 度越高，被推到薄膜折合处时，薄膜被撑起的高度也就越高， 因此薄膜折合边与设定的加工位置距离也就越远。如当D1＜ D2时，H1＜H2。

因此，在薄膜被制成包装袋后，包装盒的大小不同，被推 到薄膜折合处时，薄膜折合处与设定的加工位置距离也就不同。 为了实现对不同大小的包装盒统一包装，包装推盒机构702 就需要再次将包装盒以及包裹于包装盒表面的包装袋统一推 到设定的加工位置，以确保薄膜的包装质量，也即是制造袋工 艺后的二次推盒。

请参阅图15，在制袋后的第一次推盒完成后，包装盒位 于包装袋的底部，此时定膜机构701停止固定包装袋开口边缘， 包装推盒机构702再次动作，将包装盒连同包裹于包装盒的包 装袋再次在第二方向上推进H的距离。H为包装袋底部到达设 定的加工位置，便于后续统一对大小不同的包装盒进一步的精 细包装，避免该薄膜包装机100用相同大小的薄膜去包装不同 大小的包装盒时，在完成制袋后对包装盒的进一步精细包装效 果不佳，且浪费加工时间的问题。

可以理解，在将包装盒连通包裹于包装盒的包装袋再次在 第二方向上推进H的距离时，定膜机构701也可以不停止固定 薄膜边缘，只要包装推盒机构702在第二方向上推动的力大于 定膜机构701固定薄膜的力，且不损坏薄膜即可。

请参阅图16A-16B，扩袋机构60用于将包装袋开口展开， 以使开口处相对两侧的薄膜靠近包装盒，便于封口机构703 将包装袋封口，完成对包装盒的初步包装。包装推盒机构702 完成推盒动作后，一扩袋机构60进入包装袋的开口内并将包 装袋开口展开或扩开，使包装袋的薄膜尽可能贴近或靠近包装 盒，便于后续对包装盒的精确密封。

请参阅图17，扩袋机构60包括连接件601，驱动组件 602，扩袋组件603以及限位组件604。其中连接件601与驱 动组件602以及扩袋组件603连接，以实现扩袋机构60的相 对固定。扩袋组件603用于插入包装袋的开口以将包装袋开口 扩开，驱动组件602用于驱动扩袋组件603进行扩袋操作，限 位组件604与扩袋组件603可活动连接，用于限定扩袋组件603的活动范围，避免扩袋组件603过渡开合造成包装袋损坏， 通过限位组件604与扩袋组件603的活动连接实现扩袋组件 603完成扩袋后的回缩，以便实现连续的扩袋操作。

可以理解，限位组件604和连接件601可以同侧与扩袋组 件603可转动连接，也可以是限位组件604和连接件601分别 设置于扩袋组件603的相对两侧与扩袋组件603可转动连接， 也即限位组件604和连接件601夹持扩袋组件603并与扩袋组 件603可转动连接。

本实施例中，以限位组件604和连接件601夹持扩袋组件 603并与扩袋组件603可转动连接为例进行说明。

请参阅图18，扩袋组件603包括第一扩袋片6031、第一 转轴6032、第二扩袋片6033以及第二转轴6034。 第一扩袋片6031、第二扩袋片6033均与限位组件604活动连 接。同时，第一扩袋片6031通过第一转轴6032与连接件601 转动连接，第二扩袋片6033通过第二转轴6034与连接件601 转动连接。驱动组件602包括驱动件6021和驱动连接件6023， 驱动件6021和驱动连接件6023可拆卸连接，并且驱动件6021 通过驱动连接件6023与限位组件604连接，通过驱动限位组 件604从而驱动第一扩袋片6031以及第二扩袋片6033同步展 开或收拢动作以重复进行扩袋操作。驱动件6021可以为气缸 或电机，优选为气缸。

可以理解，驱动组件602也可以通过驱动连接件6023与 第一扩袋片6031以及第二扩袋片6033连接，并驱动第一扩袋 片6031以及第二扩袋片6033相对展开进行扩袋操作。也即只 需驱动组件602可以驱动第一扩袋片6031和第二扩袋片6033 相对展开，以对包装袋开口进行扩袋操作即可。

请参阅图18-19，具体地，第一扩袋片6031包括第一活 动连接部6030、第一转动连接部6035以及第一扩袋部6036。 其中第一活动连接部6030与限位组件604可活动连接，该可 活动连接可以是活动连杆连接，也可以是弹簧连接，只需第一 扩袋片6031在动作时可以带动限位组件604动作，以限制第 一扩袋片6031的活动范围即可。第一转动连接部6035通过第 一转轴6032与连接件601转动连接配合，第一扩袋部6036 与第一转动连接部6035连接，且与第一转动连接部6035之间 呈夹角α设置，180°＞α＞0°，优选地，90°≥α≥60°，从而使得第一扩袋片6031结构更为小巧紧凑，且在驱动组件 602在驱动第一扩袋片6031动作时，驱动组件602可以较小 的活动行程使得第一扩袋部6036与包装袋接触从而进行扩袋操作，节省了扩袋操作所需的时间。

第二扩袋片6033包括第二活动连接部6039、第二转动连 接部6037以及第二扩袋部6038。其中第二活动连接部6039 与限位组件604可活动连接，该可活动连接可以是活动连杆连 接，也可以是弹簧连接，只需第二扩袋片6033在动作时可以 带动限位组件604动作，以限制第二扩袋片6033的活动范围 即可。第二转动连接部6037通过第二转轴6034与连接件601 转动连接配合，且第二扩袋部6038与第二转动连接部6037 之间呈夹角β设置，夹角β满足，180°＞β＞0°，优选地， 90°≥β≥60°，从而使得第二扩袋片6033结构更为小巧紧凑，且在驱动组件602动作时，配合第一扩袋片6031在较短 的时间内将包装袋开口的相对两侧扩开，以便后续的封口操作。

限位组件604包括第一限位件6041以及第二限位件6043， 其中第一限位件6041与驱动组件602连接，第二限位件6043 与第一扩袋片6031的第一活动连接部6030和/或第二扩袋片 6033的第二活动连接部6039通过弹簧或者活动连杆活动连接， 并且与第一限位件6041滑动限位配合。在驱动组件602带动 第一扩袋片6031和/或第二扩袋片6033进行扩袋操作时，第 一扩袋片6031和/或第二扩袋片6033带动第二限位件6043 相对第一限位件6041滑动，并形成限位配合，从而限定第二 限位件6043仅能在预设的范围内与第一滑动部6040滑动配合， 从而间接限定第一扩袋片6031和第二扩袋片6033开合的角度， 避免扩袋操作过程中造成包装袋破损的情况。

具体地，第一限位件6041包括第一滑动部6040以及第一 限位部6042。第一限位部6042与驱动组件602连接，并配合 连接件601夹持第一扩袋片6031和第二扩袋片6033，从而使 得第一扩袋片6031和第二扩袋片6033动作时，在同一高度展 开，扩袋效果更优。

同时，第一滑动部6040与第一限位部6042连接，并与第 二限位件6043滑动配合，第一限位部6042与第二限位件6043 形成限位配合，从而在驱动组件602驱动第一扩袋片6031和 第二扩袋片6033进行展开动作时，第一扩袋片6031和/或第 二扩袋片6033通过活动连接带动第二限位件6043相对第一限 位件6041在限定的范围内滑动，从而形成限位配合，进而限 定第一扩袋片6031和第二扩袋片6033相对展开角度。优选地， 第一滑动部6040与第一限位部6042为可拆卸连接。本实施例 中，第一限位部6042可以是凹槽或凸起。第一滑动部6040 为滑轨或滑槽。

请参阅图20，进行扩袋操作时，第一扩袋片6031和第二 扩袋片6033进入到即将需要进行扩袋的包装袋开口。

在进入包装袋开口后，驱动组件602在第一方向上向第一 限位件6041施力，通过第二限位件6043与第一扩袋片6031 和第二扩袋片6033的活动连接配合，从而带动第一扩袋片 6031以第一转轴6032为转动点，同时带动第二扩袋片6033 以第二转轴6034为转动点同步展开，对包装袋开口进行扩袋 操作，在扩袋过程中，第一扩袋片6031的第一扩袋部6036 和第二扩袋片6033的第二扩袋部6038分别与包装袋开口相对 两侧接触，从而将包装袋开口相对两侧扩开，使得开口相对两 侧逐渐靠近，以便后续对包装袋进行热切封口。

同时，在扩袋过程中，第一扩袋片6031和/或第二扩袋片 6033带动第二限位件6043相对第一限位件6041活动，同时 第二限位件6043与第一限位件6041在第二方向上形成滑动限 位配合，也即驱动件6021在第一方向上的伸缩会转变为第二 限位件6043相对第一限位件6041在第二方向上在限定范围内 的滑动，从而确保第一扩袋片6031和第二扩袋片6033在第二 方向上展开后既能将包装袋开口展开，并使开口两侧保持张紧， 同时又不会造成包装袋损坏的效果。

扩袋完成后，驱动件6021回缩并通过第一限位件6041 带动第一扩袋片6031和第二扩袋片6033复位，准备进行下一 次扩袋操作。

本实施例中，通过设置限位组件604从而间接限定第一扩 袋片6031和第二扩袋片6033开合的角度，避免扩袋操作过程 中造成包装袋破损的情况。

进一步，通过将第一扩袋片6031和第二扩袋片6033设置 于第一限位件6041以及连接件601之间，并使第一扩袋片 6031、第二扩袋片6033与连接件601形成转动连接，同时使 第一扩袋片6031和/或第二扩袋片6033与第二限位件6043 活动连接配合，以及第二限位件6043和第一限位件6041形成 滑动限位配合。进而在驱动组件602驱动第一扩袋片6031和 第二扩袋片6033进行扩袋操作时，第一扩袋片6031和第二扩 袋片6033可以较优的处于同一水平面上，从而保证扩袋过程 中包装袋的开口在同一高度被扩开，从而保证后续完成热切时， 包装袋的开口缝合线在同一高度位置上，以便后续的精确封口。

请参阅图21A-21B，将包装袋标记为M，包装袋完成扩袋 后，包装袋水平方向开口相对两侧被扩开，从而使得垂直于水 平方向相对两侧逐渐靠近，便于后续的热切封口。

进一步，由于包装袋的开口在同一高度或同一水平面上被 扩开，从而使得开口结合线规整性好，可以实现较高精度的包 装。

请参阅图22，在部分实施例中，扩袋机构60还包括助推 组件605，助推组件605与扩袋组件603连接并可相对限位组 件604滚动，在驱动组件602向限位组件604施力时，助推组 件605通过扩袋组件603向限位组件604施力，辅助推动限位 组件604，从而减小在扩袋操作时扩袋组件603的受力，降低 扩袋组件603在扩袋时的损耗。

请参阅图23，具体地，助推组件605可以是一个或多个， 其可以与第一扩袋片6031和/或第二扩袋片6033连接，优选 地，在第一扩袋片6031和第二扩袋片6033上均设置有助推组 件605，以使得对第一扩袋片6031和第二扩袋片6033的辅助 推力更为均衡。

本实施例中，一助推组件605设置于第一扩袋片6031或 第二扩袋片6033任意一者为例进行说明。助推组件605包括 连接轴6053以及轴承6051，连接轴6053与第一扩袋片6031 或第二扩袋片6033连接，轴承6051与连接轴6053连接，并 以连接轴6053为支撑轴，在外力作用下发生滚动。优选地， 轴承6051为滚珠轴承。

在进行扩袋操作时，助推组件605的轴承6051与限位组 件604的第一限位件6041接触并形成滚动配合，从而第一扩 袋片6031或第二扩袋片6033可以通过轴承6051向第一限位 件6041施力，辅助推动第一限位件6041，也即驱动组件602 借助助推组件605向第一限位件6041施力，从而减小在扩袋 操作时扩袋组件603的第一扩袋片6031和第二扩袋片6033 的受力，降低扩袋组件603在扩袋时的损耗。

请参阅图24，完成扩袋的动作后，封口机构703对包装 袋进行封口操作，以使得包装盒被包裹在包装袋内，完成薄膜 对包装袋的初步包装。

具体地，封口机构703包括第一切刀组件7031以及第二 切刀组件7033。在扩袋机构60完成对包装袋的扩袋操作后， 包装袋开口处的相对两侧薄膜相互靠近甚至贴合接触。此时， 第一切刀组件7031和第二切刀组件7033相对位移，对完成扩 袋后的包装袋进行热切封口，使得包装袋的开口被热切密封。

在部分实施例中，包装装置70只需将包装袋热切封口即 可。

请参阅图25，在对薄膜包装袋进行封口后，包装盒被封 在包装袋内，此时包装袋薄膜与被包装的包装盒之间还存在较 大的间隙d，间隙之间还存在空气N，包装薄膜没有紧密贴合 于包装盒。包装盒在移动或者晃动的时候与包装薄膜之间发生 相对位移造成包装薄膜破损，影响包装效果，为了实现薄膜对 包装盒的精细包装，完成封口初步包装的包装盒需要在理角切 角装置内进行理角和切角工序。

请参阅图26，理角切角装置80包括理角切角机构800以 及反向推盒机构808。其中理角切角机构800用于对包裹于包 装盒相对两侧的包装袋的边角理直并切除包装袋的边角余料。 反向推盒机构808用于辅助理角切角机构800将包装袋更精细 的包裹于包装盒表面。

理角切角机构800先与包裹于包装盒一侧的包装袋的薄 膜接触，并相对包装盒位移，以将该侧的包装袋边角理直并切 除。在理角切角机构800完成对包装袋一侧进行理角切角动作 后，反向推盒机构808固定包装袋或向包装袋施加阻力，并将 包裹于包装袋内的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对 另一侧推动时，时包装袋和包装盒之间产生相对位移，从而使 得包装盒进一步贴紧包装袋未被理角切角一侧，同时可以辅助 包装盒另一侧的薄膜余料成角。反向推盒机构808完成推盒动 作后，理角切角机构800再次移动到包裹于包装盒的包装袋未 被理角切角一侧，或包裹于包装盒的包装袋未被理角切角一侧 换向转动到理角切角机构800一侧，理角切角机构800将包裹 于包装盒的包装袋相对另一侧理角切角，从而完成对包裹于包 装盒的包装袋相对两侧的边角完成理角切角操作。

请参阅图27A-27B，具体地反向推盒机构808包括反向推 盒组件8082以及施力组件8081。在理角切角机构800对包装 盒的一侧完成理角切角操作后，施力组件8081在第三方向上 夹持或吸附包装盒的相对两侧的薄膜，从而将包装在包装盒表 面的薄膜的施力固定，第三方向垂直于第一方向和第二方向。 在施力组件8081完成对包装盒相对两侧施力固定后，反向推 盒组件8082向包装推盒方向相反的方向动作，反向推动包装 盒，使得包装盒相对薄膜位移进而使得包装袋被封口机构703 封口侧的薄膜进一步贴紧包装盒，同时辅助薄膜的边角余料更 好成角，便于后续的第二理角切角机构804将该侧的薄膜边角 余料切除，进一步实现薄膜对包装盒的精细包装。反向推盒机 构808完成推盒动作后，理角切角机构800将包裹于包装盒的 包装袋相对的未完成理角切角的相对另一侧进行理角切角。

可以理解，在部分实施例中，在施力组件8081夹持包装 盒的面上还设置有柔性件或者吸附件，通过柔性件增强施力组 件8081与薄膜之间的摩擦力而增强对薄膜的固定，通过吸附 件吸附薄膜而增强对薄膜的固定。

还可以理解，在部分实施例中，反向推盒机构808可以不 包括施力组件8081，其只需反向推盒组件8082推动包装盒时， 包装袋与支撑包装袋的接触面之间的摩擦力大于包装袋和包 装盒之间的摩擦力，从而向包装盒施力推动时，包装盒可以相 对包装袋位移，从而贴紧包装袋一侧。

请参阅图28，本发明第二实施例提供一种薄膜包装机200， 其包括供袋装置90，包装装置70以及理角切角装置80a。其 中供袋装置90以及包装装置70与第一实施例具有相同的结构 和功能，在此不做赘述。

请参阅图29A-29B，第二实施例所提供的薄膜包装机200 与第一实施例提供的薄膜包装机200不同的是理角切角装置 80a包括理角切角机构800a以及反向推盒机构808。其中理角 切角机构800a包括第一理角切角机构801、第二理角切角机 构804以及反向推盒机构808。

在包装装置70将薄膜包裹于包装盒的表面后，包装盒被 送入理角切角装置80a进行理角切角操作。其中理角切角装置 80a的第一理角切角机构801用于对包装盒一侧的薄膜进行理 直并将薄膜余料切除。反向推盒机构808在第一理角切角机构 801将包装盒一侧的薄膜余料切除后，固定或向包装袋薄膜施 加阻力，并推动包装盒相对包裹于包装盒表面的薄膜位移，使 得包装盒更进一步贴紧薄膜，同时可以辅助包装盒另一侧的薄 膜余料成角，便于第二理角切角机构804将余料切除。

也即第一理角切角机构801完成包装袋一侧理角切角后， 反向推盒机构808从完成理角切角侧推动包装盒，使得包装盒 向包装袋相对另一侧移动，以辅助相对另一侧的包装盒更进一 步贴紧薄膜，同时可以辅助包装盒另一侧的薄膜余料成角。

请参阅图29B具体地，第一理角切角机构801包括第一理 角机构802以及第一切角机构803，其中第一理角机构802用 于将包装袋靠近底袋一侧的薄膜边角理直，以使该侧的包装袋 的薄膜尽可能的贴紧包装盒。第一切角机构803在第一理角机 构802包装袋的边角理直后，将理直的边角切除，以便实现该 侧包装袋对包装盒的精确包装。

第二理角切角机构804包括第二理角机构805以及第二切 角机构806，其中第二理角机构805用于将包装袋远离包装袋 底袋一侧的薄膜边角理直，以使该侧的包装袋的薄膜尽可能的 贴紧包装盒。第二切角机构806在第二理角机构805包装袋的 边角理直后，将理直的边角切除，以便实现包装袋对包装盒的 精确包装，也即薄膜对包装盒的精确包装。

请参阅图30，具体地第一理角机构802包括第一理角组 件8021以及第一理角驱动组件8023。在对包装盒一侧的边角 进行理角操作时，第一理角组件8021与包裹于包装盒表面一 侧的包装袋接触，第一理角驱动组件8023与第一理角组件 8021连接，带动第一理角组件8021相对包裹于包装盒表面的 包装袋位移，从而将该侧的包装袋边角理直。

该第一理角组件8021可以是光杆，也可以是滑块，还可 以是滚筒等，在此不做限制。

请参阅图31，在部分实施例中，第一理角组件8021用于 与薄膜接触的面上设置有吸附孔8022，该吸附孔8022与外部 的气源(图未示)连通，以便在理角过程中，第一理角组件 8021可以更好的与薄膜贴合，起到更优的理角效果。

优选地，吸附孔8022为多个，且呈排状设置使得第一理 角组件8021对包装袋的吸附效果更优。

请参阅图32A，第一切角机构803包括第一底刀组件8031 以及第一切刀组件8032。在进行切角操作时，第一切刀组件 8032和第一底刀组件8031动作将包装袋一侧多余的边角切除， 其可以是第一切刀组件8032向第一底刀组件8031动作，也可 以是第一底刀组件8031向第一切刀组件8032动作，还可以是 第一切刀组件8032和第一底刀组件8031同时动作，只需可以 将完成理角操作后的包装袋多余的薄膜余料切除即可。

请参阅图32B，在部分实施例中，第一底刀组件8031上 还设置有吹气孔8033，用于向包装盒边角处的薄膜余料吹气， 以校正薄膜余料的角度，便于第一切角机构803将薄膜余料切 除。优选地，吹气孔8033斜向设置也即与水平面呈夹角设置， 以更好向薄膜余料吹风施力，以校正薄膜余料从而更好的对包 装袋进行理角切角。

第二理角机构805包括第二理角组件以及第二理角驱动 组件，其中第二理角组件与第一理角组件8021具有相同的结 构和功能，在此不做赘述。第二理角驱动件与第一理角组件连 接，用于驱动第二理角组件。

第二切角机构806包括第二底刀组件以及第二切刀组件， 第二切刀组件和第一切刀组件配合以切除包装袋相对另一侧 的薄膜余料。

完成理角切角工序后，包装盒被送入热缩机构，在热缩机 构薄膜受热收缩更进一步紧贴于包装盒的表面。

请参阅图33A-33B，在部分实施例中，理角切角装置80a 还包括一转盘机构809，在转盘机构809上设置有多个工位 8091，其可以为三个、四个或者更多，优选地工位数量为四个， 反向推盒机构808的施力组件8081设置于该转盘机构809上， 优选地，在每个工位8091对应设置有施力组件8081以夹持在 该工位8091上进行相应加工的包装盒。

第一理角切角机构801和第二理角切角机构804分别设置 于转盘机构809的相对两侧，包装装置70与第一理角切角机 构801同侧设置。

反向推盒组件8082可以设置于第一理角切角机构801或 第二理角切角机构804所在侧。优选地，反向推盒组件8082 设置于第一理角切角机构801所在侧，在第一理角切角机构 801完成多包裹于包装盒的包装袋一侧完成理角切角工序后， 可以更快速的将包装盒从完成理角切角一侧向相对的另一侧 推动。

本实施例中，以转盘机构809具有四个工位为例进行说明， 在转盘机构809的一个工位8091上，包装推盒机构702在垂 直转盘机构809旋转面的方向上将包装盒推送至制袋装置50 制成的具有一端开口的包装袋的袋底。

包装推盒机构702完成推盒动作后，施力组件8081夹持 或吸附包装盒以及包裹于包装盒的包装袋，同时转盘机构809 转动，将包装盒送往扩袋机构60进行扩袋操作，完成扩袋后， 封口机构703对完成扩袋操作的包裹在包装盒上的包装袋进 行封口操作。在封口机构703对包装袋完成封口操作后，第一 理角切角机构801对包裹于包装盒一侧的包装袋进行理角切 角操作。

包装袋一侧完成理角切角操作后，转盘机构809转动，将 完成完成一侧理角切角的包装盒送到第二理角切角机构804， 在第二理角切角机构804处，反向推盒组件8082沿包装推盒 方向相反的反向推动包装盒，使得包装盒相对薄膜位移进而使 得包装袋被封口机构703封口侧的薄膜进一步贴紧包装盒，同 时辅助薄膜的边角余料更好成角，便于第二理角切角机构804 在包装盒另外一侧的理角切角操作。

在第二理角切角机构804中完成理角切角动作后，包装盒 被从转盘机构809的工位8091取出，然后经过热缩炉的热缩 作用使得薄膜受热收缩更进一步紧贴于包装盒的表面。

同时在转盘机构809上设置四个工位，其中一个工位进行 包装封口操作、其中两个工位分别对包装盒相对两侧侧进行理 角切角，另外一个工位留空，以夹持下一个进行包装、理角切 角工序的包装盒，从而有效的加快了包装盒的包装效率，同时 通过将工位设置于转盘机构809可以有效的利用空间，使得设 备体积更为小巧。

完成理角切角工序后，包装盒被送入热缩机构，在热缩机 构薄膜受热收缩更进一步紧贴于包装盒的表面。

请参阅图34，本发明第三实施例提供一种薄膜包装方法， 该薄膜包装方法包括以下步骤：

步骤S1：提供一具有开口的包装袋，将包装盒从开口处 推入包装袋，并将包装袋封口。

具体地，一供袋装置90提供一具有开口的包装袋。

具体地，步骤S1包括子步骤S11-S16。步骤S11：供膜， 提供一折合的双层薄膜，该双层薄膜一端被热切封口。

具体地，一供膜机构402提供一折合的双层薄膜，该双层 薄膜一端被热切封口。

步骤S12：撑膜，将双层薄膜撑开以使双层薄膜形成具有 两个相邻开口的预制包装袋。

具体地，一撑膜机构404将双层薄膜撑开以使双层薄膜形 成具有两个相邻开口的预制包装袋。

步骤S13：拉膜，将撑开的双层薄膜拉出设定的长度。

具体地，一拉膜机构405将撑开的双层薄膜拉出设定的长 度。进一步，在步骤S12之前还包括一步骤S111：调膜，在 薄膜被撑开之前，先将薄膜进行角度调。

具体地，一调膜机构403在薄膜被撑开之前，先将薄膜进 行角度调。

步骤S14：推盒制袋，将薄膜制成具有开口的包装袋，以 包裹包装盒。

步骤S14包括子步骤S141-S142。

步骤S141：推盒，将包装盒推向预制包装袋，使预制包 装袋包裹于包装盒的至少四个相邻表面。

具体地，一制袋推盒机构501将包装盒推向预制包装袋， 使预制包装袋包裹于包装盒的至少四个相邻表面。

步骤S142：热切制袋，将预制包装袋一侧开口进行热切 封口，以形成具有一端开口的包装袋。

具体地，一制袋热切机构503将预制包装袋一侧开口进行 热切封口，以形成具有一端开口的包装袋。

进一步，在步骤S142之前还包括步骤S1411，定盒，将 包装盒固定。

具体地，一定盒机构502将包装盒固定。

步骤S15：扩袋封口，将包装袋热切封口。

步骤S15包括子步骤S151-S153。

步骤S151：扩袋，将包装袋的开口展开。

具体地，一扩袋机构60将包装袋的开口展开。

步骤S152，定膜推盒，将包装袋开口相对两侧的薄膜固 定，并将包装盒从包装盒开口方向向包装袋底部方向推动。

具体地，一定膜机构701将包装袋开口相对两侧的薄膜固 定，一包装推盒机构702将包装盒从包装盒开口方向向包装袋 底部方向推动。

步骤S153：封口，将包装袋的开口热切密封。

具体地，一封口机构703将包装袋的开口热切密封。

步骤S2：一次理角切角，将包裹于包装盒表面的包装袋 一侧的薄膜边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余料。

具体地，第一理角切角机构801将包裹于包装盒表面的包 装袋一侧的薄膜边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余料。

步骤S3：反向推盒，将包装盒从包装袋完成理角切角一 侧向相对另一侧推动。

具体地，一反向推盒机构808将包装盒从包装袋完成理角 切角一侧向相对另一侧推动。

步骤S4：二次理角切角，将包裹于包装盒表面的包装袋 相对另一侧的边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余料。

具体地，第二理角切角机构804将包裹于包装盒表面的包 装袋相对另一侧的边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余 料。

在步骤S3之前还有一步骤S21：定膜，固定包裹于包装 盒表面的薄膜。

具体地，一夹持机构或吸附机构固定包裹于包装盒表面的 薄膜。

进一步，该薄膜包装方法还包括步骤S5：热缩输出，将 完成理角切角的包装盒进行薄膜热缩，并将完成热缩的包装盒 输出。

优选地，预先完成理角切角侧的包装袋侧为包装袋的底袋 侧，反向推盒操作是从包装袋底部侧向包装袋封口后的开口侧 方向推动包装盒。

本发明第四实施例还提供一种薄膜包装方法，该薄膜包装 方法使用薄膜包装机100或薄膜包装机200进行薄膜包装。

与现有设计相比，本发明所提供的薄膜包装机具有以下优 点：

1、通过设置供袋装置，以提供用于包装包装盒的且至少 具有一端开口的包装袋，通过设置第一理角切角机构以将包装 袋靠近底袋一侧的薄膜余料理直并切除；通过设置反向推盒机 构，以在完成理角切角侧推动被包装袋包裹的包装盒相对包装 袋位移，从而使得在远离完成理角切角的包装袋另一侧贴紧包 装盒，同时辅助改成的包装袋的薄膜余料成角，更便于将该侧 包装袋边角理直并切除。通过设置第二理角切角机构以将远离 完成理角切角一侧的包装袋薄膜余料理直并切除，从而实现薄 膜对包装盒的精确密封。

2、反向推盒机构固定包裹于包装盒的包装袋或向包裹于 包装盒的包装袋施加阻力，并将所述包裹于包装袋内的包装盒 从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动，使得包装盒更 进一步贴紧薄膜，同时可以辅助包装盒另一侧的薄膜余料成角， 便于第二理角切角机构将余料切除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本 发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改 进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜包装机，用于包装包装盒，其特征在于，包括：供袋装置，包装装置以及理角切角装置；

所述供袋装置提供一具有开口的包装袋，并将包装盒从开口处推入包装袋；

所述包装装置将包装袋封口；

所述理角切角装置包括第一理角切角机构、反向推盒机构以及第二理角切角机构；所述第一理角切角机构对包装袋一侧进行理角切角；

所述反向推盒机构将所述包裹于包装袋内的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；所述第二理角切角机构将包装袋相对另一侧理角切角。

2.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述反向推盒机构固定包裹于包装盒的包装袋或向包裹于包装盒的包装袋施加阻力，并将所述包裹于包装袋内的包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动。

3.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述第一理角切角机构包括第一理角机构和第一切角机构，所述第一理角机构包括第一理角组件，所述第一理角组件可与包裹于包装盒表面的包装袋接触，并可相对包装盒位移以将包装袋边角理直；所述第一切角机构将理直后的边角切除。

4.如权利要求3所述的薄膜包装机，其特征在于：所述理角切角装置还包括一转盘机构；所述转盘机构上设置有多个工位，且每个工位对应设置有施力组件以夹持该工位的包装盒。

5.如权利要求4所述的薄膜包装机，其特征在于：所述第一理角切角机构和第二理角切角机构分别设置于转盘机构的相对两侧；所述反向推盒机构包括反向推盒组件，所述反向推盒组件与第一理角切角机构同侧设置。

6.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：所述供袋装置包括一供膜装置，所述供膜装置包括供膜机构以及撑膜机构，所述供膜机构提供折合的双层薄膜，所述撑膜机构将所述双层薄膜撑开，使薄膜形成具有两个相邻开口的预制包装袋。

7.如权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于：所述供膜装置还包括调膜机构，所述调膜机构与所述双层薄膜接触，以调节双层薄膜进入撑膜机构的角度。

8.如权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于：所述供袋装置还包括一制袋装置；所述制袋装置包括制袋推盒机构、定盒机构以及制袋热切机构；所述制袋推盒机构将包装盒推向预制包装袋，并将预制包装袋推出设定长度并回位；所述定盒机构将所述包装盒固定；所述制袋热切机构将所述预制包装袋热切，以制成具有一端开口的包装袋。

9.如权利要求1-8任意一项所述的薄膜包装机，其特征在于：所述包装装置包括定膜机构、包装推盒机构、扩袋机构以及封口机构；

所述定膜机构将包装袋开口处相对两侧的薄膜固定，所述包装推盒机构将所述方形包装盒推向包装袋底部，所述扩袋机构进入包装袋开口并将所述开口展开，所述封口机构将展开的包装袋开口热切密封。

10.一种薄膜包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：提供一具有开口的包装袋，将包装盒从开口处推入包装袋，并将包装袋封口；

步骤S2：一次理角切角，将包裹于包装盒表面的包装袋一侧的薄膜边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余料；

步骤S3：反向推盒，将包装盒从包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；

步骤S4：二次理角切角，将包裹于包装盒表面的包装袋相对另一侧的边角进行理直并切除包装袋边角的薄膜余料。

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