CN110712223B - 机器人及其防水结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机器人及其防水结构，机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、用于密封主壳体和云台壳体的第一密封件以及导水管，云台壳体包括立柱和设于立柱端部的密封凸缘，主壳体开设有供立柱穿过的云台孔，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和第一密封件围合形成第一流水槽，密封凸缘开设有用于连通第一流水槽和导水管的导水孔。本发明提供的机器人及其防水结构，雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

Description

机器人及其防水结构

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人及其防水结构。

背景技术

随着机器人功能的不断完善和发展，越来越多的领域出现了机器人的身影。用于室外工作的机器人，如巡检机器人，由于室外的天气不可控，时常会有雨雪等恶劣天气。特别是机器人的云台部分，云台和主体之间始终具有装配间隙，雨水容易从壳体之间的缝隙进入机器人内部，防水性能不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防水结构，以解决现有技术中存在的防水性能不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种机器人防水结构，包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘开设有用于连通所述第一流水槽和所述导水管的导水孔。

在一个实施例中，所述密封凸缘于所述导水孔处具有用于导水的凹陷。

在一个实施例中，所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。

在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。

在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。

在一个实施例中，所述第一密封件折弯包裹于所述密封凸缘的相对两侧。

在一个实施例中，所述主壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体结合处形成有结合线，所述第一壳体沿所述结合线的延伸方向设有第二流水槽，所述第二壳体朝向所述第一壳体延伸至所述第二流水槽的顶部，所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设有第三密封件。

在一个实施例中，所述第三密封件包括固定于所述第一壳体外壁的第一密封部和固定于所述第二壳体内壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的横截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的开口方向均背向所述第二流水槽。

在一个实施例中，所述第一流水槽具有所述导水孔的一侧设于所述结合线处，所述第二流水槽包括两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于所述立柱的相对两侧。

本发明还提供一种机器人，包括上述的机器人防水结构。

本发明提供的机器人及其防水结构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、第一密封件和导水管，云台壳体包括立柱和密封凸缘，立柱穿过主壳体的云台孔设置，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和密封件围合形成第一流水槽，导水管通过密封凸缘上的导水孔与第一流水槽连通。雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人防水结构的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的机器人的第一壳体部分揭开时的立体结构图；

图3为图2中D的局部放大图；

图4为图1 中沿A-A线的剖视图；

图5为图4中E的局部放大图；

图6为图1中沿B-B线的剖视图；

图7为图6中F的局部放大图；

图8为图1中沿C-C线的剖视图；

图9为图8中G的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

1-主壳体；11-第一壳体；10-第二流水槽；110-云台孔；12-第二壳体；13- 第三密封件；131-第一密封部；132-第二密封部；14-钣金件；2-云台壳体；201- 第一流水槽；21-立柱；22-密封凸缘；220-凹陷；221-导水孔；3-第一密封件； 41-遮挡壁；42-竖直壁；5-第二密封件；6-导水管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的机器人防水结构进行说明。在其中一个实施例中，机器人防水结构包括主壳体1、云台壳体2、第一密封件 3和导水管6，第一密封件3用于密封主壳体1和云台壳体2，防止雨水通过主壳体1和云台壳体2之间的间隙进入机器人的内部。云台壳体2包括立柱21 和密封凸缘22，密封凸缘22由立柱21靠近主壳体1一端延伸而成。可选地，立柱21的长度方向为轴向，密封凸缘22由立柱21端部的边缘径向延伸而成。主壳体1开设有供立柱21穿过的云台孔110，第一密封件3设于主壳体1和密封凸缘22之间，使雨水被限制于立柱21和密封凸缘22的连接处，不会进入机器人的内部。更具体地，立柱21、密封凸缘22和第一密封件3围合形成第一流水槽201，落入主壳体1和立柱21之间间隙内的雨水均限制于该第一流水槽 201内，密封凸缘22为该第一流水槽201的底部。密封凸缘22开设有用于连通第一流水槽201和导水管6的导水孔221，使第一流水槽201内的液体能够通过导水孔221流入导水管6，而导水管6远离导水孔221一端可延伸至主壳体1的边缘处，或者延伸至机器人的底部，导水管6的出水一端的位置此处不作限定，能够避让机器人的内部结构即可。如此，雨水落入主壳体1和云台壳体2之间的缝隙后，雨水进入第一流水槽201内，然后通过导水孔221使雨水顺着导水管6排出，不会聚集于第一流水槽201内。

上述实施例中的机器人防水结构，包括主壳体1、云台壳体2、第一密封件 3和导水管6，云台壳体2包括立柱21和密封凸缘22，立柱21穿过主壳体1 的云台孔110设置，第一密封件3设于主壳体1和密封凸缘22之间，使立柱 21、密封凸缘22和第一密封件3围合形成第一流水槽201，导水管6通过密封凸缘22上的导水孔221与第一流水槽201连通。雨水落入主壳体1和立柱21 之间的间隙时，会沿第一流水槽201流动，并经过导水孔221进入导水管6中，再由导水管6导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽201，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

请参阅图2及图3，在机器人防水结构的其中一个实施例中，密封凸缘22 于导水孔221处具有用于导水的凹陷220。水进入第一流水槽201后，该凹陷 220处相对于第一流水槽201的底面位置更低，水更容易流至凹陷220中，从而使水能够更快的流动至导水孔221。可选地，凹陷220的内壁相对于密封凸缘22的表面倾斜设置，使得凹陷220的内壁呈斜坡状，水流会顺着斜坡进入凹陷220中，进一步加快水流流动至导水孔221的速度，也能够减少水和第一密封件3的接触时间，防止第一密封件3长时间与水接触而被腐蚀。

更具体地，立柱21和主壳体1之间的缝隙为环状，第一流水槽201也为环状，相应地，第一密封件3也呈环状。凹陷220位于密封凸缘22的其中一侧，导水孔221位于凹陷220内，使第一流水槽201其他位置的水流能够流动集中至凹陷220，快速通过导水孔221。例如，立柱21的横截面为方形，密封凸缘 22也呈方形，凹陷220设于密封凸缘22的其中一个边长，另外三个边长处的水流均流动至该凹陷220内。

请参阅图8及图9，在机器人防水结构的其中一个实施例中，导水孔221 和导水管6的数量均为两个，导水孔221和导水管6一一对应连接。导水管6 可通过螺纹连接等方式固定于密封凸缘22的底部，导水管6与密封凸缘22的连接方式此处不作限定，能够保证密封连接、无漏水点即可。两个导水管6分别朝向主壳体1的相对两侧延伸，一是增加了水流的出口，加快了水流导出的速度，二是使水流导向更合理，即使在机器人朝向主壳体1的一侧歪斜时，也能够迅速导出水流。而导水孔221和导水管6过多时，会增加制造成本，也会使机器人的内部布局更加复杂。

在另一实施例中，凹陷220的数量为多个，每个凹陷220的底部设置有至少一个导水孔221，使水流更快的导出。

请参阅图4及图5，在机器人防水结构的其中一个实施例中，机器人防水结构还包括遮挡壁41，遮挡壁41设于主壳体1的内部，且用于遮挡第一密封件3，第一密封件3夹设于遮挡壁41和密封凸缘22之间。在安装机器人时，第一密封件3可首先固定于遮挡壁41和密封凸缘22之间，方便主壳体1的装配；在拆卸主壳体1进行维修时，第一密封件3也不会被主壳体1带出，仍旧固定于遮挡壁41和密封凸缘22之间，防止第一密封件3遗失。可选地，遮挡壁41平行于密封凸缘22设置，使第一密封件3相对两侧的压缩量相同，防止单侧进水。

可选地，当主壳体1内部设有遮挡壁41时，第一密封件3部分表面与遮挡壁41接触，另一部分表面与主壳体1接触，第一密封件3与遮挡壁41接触的厚度小于第一密封件3与主壳体1接触的厚度，使主壳体1能够对第一密封件 3进行一定压缩，防止雨水从主壳体1和遮挡壁41之间进入机器人内部。

可选地，遮挡壁41远离立柱21一端连接有竖直壁42，竖直壁42与机器人的内部框架固定连接，从而使遮挡壁41稳定设置于主壳体1的内部。竖直壁 42和遮挡壁41折弯连接，并与立柱21的外壁围合形成一个腔体，密封凸缘22 伸入该腔体中，第一密封件3也位于该腔体内，对第一密封件3形成一定的遮挡。

可选地，请参阅图5，当主壳体1内部设有遮挡壁41时，机器人防水结构还包括第二密封件5，第二密封件5的其中一侧夹设于主壳体1和遮挡壁41之间，第二密封件5的另外一侧折弯至与第一密封件3抵接。这样，使得主壳体 1内部设置遮挡壁41后，无需改变第一密封件3靠近立柱21一侧的厚度，主壳体1通过第二密封件5与遮挡壁41密封连接，仍然能够使第一流水槽201 的侧壁呈密封状态，而且第二密封件5的另外一侧弯折至遮挡壁41的另一侧，与第一密封件3相互挤压，进一步增加了第一流水槽201侧壁的密封性。具体地，第一流水槽201的其中一个侧壁为立柱21的外壁，第一流水槽201的另外一个侧壁由第一密封件3的侧面、第二密封件5的侧面和主壳体1组成，第一密封件3和第二密封件5相互挤压，主壳体1和第二密封件5相互挤压，使第一流水槽201的该侧壁密封。在装配机器人时，首先将第一密封件3装入遮挡壁41和密封凸缘22之间，然后将第二密封件5的其中一侧插入至第一密封件 3和遮挡壁41之间，另一侧弯折至遮挡壁41的外表面，然后再安装主壳体1。由此可知，第二密封件5的其中一侧插入第一密封件3和遮挡壁41之间，与第一密封件3相互固定，在拆卸主壳体1时，第二密封件5不会随主壳体1掉落，因此不容易遗失。

请参阅图5，在机器人防水结构的其中一个实施例中，第一密封件3具有密封沟槽，使第一密封件包裹于密封凸缘22的相对两侧，密封凸缘22插入密封沟槽中设置。第一密封件3的其中一侧夹设于密封凸缘22和主壳体1之间。当机器人防水结构包括遮挡壁41和第二密封件5时，第一密封件3的其中一侧夹设于密封凸缘22和第二密封件5之间。第一密封件3的折弯设置更便于其安装，第一密封件3的密封包裹性也更好。

可选地，第一密封件3面向主壳体1一侧呈空心状，使第一密封件3的该侧可压缩量更大，增强第一密封件3的压缩性能。第一密封件3可选为橡胶件。

请参阅图1、图6及图7，在机器人防水结构的其中一个实施例中，主壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12固定连接，第一壳体11和第二壳体12可通过螺钉等固定件连接，其具体连接方式此处不作限定。主壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，使得在拆卸维修时，只需拆卸需要维修部件对应的壳体，降低后期维护难度。第一壳体11和第二壳体12的结合处形成有结合线，雨水容易从结合处进入主壳体1的内部，且该结合处内设有第三密封件13，第三密封件13受到第一壳体11和第二壳体12的挤压，将结合处的缝隙密封填充，防止雨水进入。而且，第一壳体11沿结合线的延伸方向设置有第二流水槽10，使雨水沿第二流水槽10的延伸方向流动至主壳体1 的边缘处，防止雨水停留于主壳体1内。可选地，结合线的各个部分位于同一平面内，以减少第二流水槽10的弯曲次数，使水流通过更顺畅。另外，结合线可选为自中心至两侧逐渐降低。使雨水能够在重力作用下流动至第二流水槽10 的两端。在机器人防水结构的另一个实施例中，主壳体1也可一体成型。

在其中一个实施例中，第二壳体12朝向第一壳体11延伸至第二流水槽10 的顶部，对第二流水槽10有遮挡作用，尽可能地减小第二流水槽10顶部的外露面积，减小雨水进入量，减缓第二流水槽10的导水压力，也减小了雨水渗入的可能性。

请参阅图7，在第三密封件13的其中一个实施例中，第三密封件13包括第一密封部131和第二密封部132，第一密封部131固定于第一壳体11的外壁，第二密封部132固定于第二壳体12的内壁，防止第一密封部131和第二密封部 132在拆装过程中掉落。在第一壳体11和第二壳体12固定连接时，第一密封部131和第二密封部132相互抵接，组合形成密封第一壳体11和第二壳体12 的第三密封件13。

更进一步地，第一密封部131和第二密封部132的横截面均呈V型，使得第一密封部131和第二密封部132的可压缩量增大，从而第三密封件13的密封性能也增强。第一密封部131和第二密封部132的开口方向均背向第二流水槽 10，即背向雨水设置，可以防止雨水停留于V型槽的内部，避免雨水长时间侵蚀第三密封件13。

可选地，第一密封部131通过背胶固定于第一壳体11上，第二密封部132 的沟槽内设有钣金件14，钣金件14的边缘插入第二密封部132的沟槽内，用于将第二密封部132压紧固定于第二壳体12上，钣金件14的设置可以加强第二壳体12边缘处的强度，也能使第二密封部132的固定方式更加可靠。当然，第一密封部也可通过钣金件压接于第一壳体上，第二密封部也可通过背胶固定于第二壳体上。

请参阅图1及图2，在机器人防水结构的其中一个实施例中，第一流水槽 201具有导水孔221的一侧设于上述结合线处，将第二流水槽10分两段设置，为两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于立柱21的相对两侧。这样，可以使第一流水槽201和第二流水槽10部分重叠设置，若第一流水槽201和第二流水槽10完全分离设置，则壳体之间的配合部分增加，导致壳体结构更加复杂。例如，立柱21的横截面为方形，第二流水槽10沿立柱21的一侧面延伸设置，使第一流水槽201具有导水孔221的一侧设于上述结合线处。

更具体地，云台孔110呈U形缺口状，开设于第一壳体11或者第二壳体 12。

例如，云台孔110开设于第一壳体11，第一密封件3的一侧设于第二壳体 12的下方，使第一流水槽201具有导水孔221的一侧设于结合线处。另外，在该重合处，为了与两段流水槽单元相配合，第二密封部132也分两段设置，分别固定于第二壳体12相对云台孔的两侧，以避让第一密封件3。

可选地，第二密封件5为U形，使第二密封件5可包裹遮挡壁41，第二密封件5的开口一侧均背向第二流水槽10，能够避免水滴进入第二密封件5的内部。

请参阅图1，本发明实施例还提供一种机器人，在机器人的其中一个实施例中，机器人包括上述任一实施例中的机器人防水结构。

上述实施例的机器人，采用了机器人防水结构，防水结构包括主壳体1、云台壳体2、第一密封件3和导水管6，云台壳体2包括立柱21和密封凸缘22，立柱21穿过主壳体1的云台孔110设置，第一密封件3设于主壳体1和密封凸缘22之间，使立柱21、密封凸缘22和第一密封件3围合形成第一流水槽201，导水管6通过密封凸缘22上的导水孔221与第一流水槽201连通。雨水落入主壳体1和立柱21之间的间隙时，会沿第一流水槽201流动，并经过导水孔221 进入导水管6中，再由导水管6导流至主壳体1的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽201，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘开设有用于连通所述第一流水槽和所述导水管的导水孔；所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间；所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。

2.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。

3.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一密封件具有密封沟槽，所述密封凸缘插入所述密封沟槽中设置。

4.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述主壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体结合处形成有结合线，所述第一壳体沿所述结合线的延伸方向设有第二流水槽，所述第二壳体朝向所述第一壳体延伸至所述第二流水槽的顶部，所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设有第三密封件。

5.如权利要求4所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第三密封件包括固定于所述第一壳体外壁的第一密封部和固定于所述第二壳体内壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的横截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的开口方向均背向所述第二流水槽。

6.如权利要求4所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一流水槽具有所述导水孔的一侧设于所述结合线处，所述第二流水槽包括两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于所述立柱的相对两侧。

7.机器人，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的机器人防水结构。

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