CN208509452U - 一种机器人壳体防水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人壳体防水结构，涉及防水结构技术领域；包括机器人外壳和壳体顶盖，所述的机器人外壳顶部设置有开口，所述的壳体顶盖呈球面状，且壳体顶盖盖在机器人外壳的开口处；所述壳体顶盖的下表面设置有呈环形的凸缘；所述机器人外壳的顶部设置有一垂直凹槽，该垂直凹槽包括环形的凹槽内圈和环形的凹槽外圈，所述壳体顶盖的凸缘插入垂直凹槽内，位于凹槽内圈与凹槽外圈之间；所述凹槽外圈上设置有多个用于使垂直凹槽与外部相连通的断槽；本实用新型的有益效果是：通过垂直凹槽和防水垫片的结合，能够起到良好的防水效果，达到IP67的防护等级；防水垫片上设置有倾斜的角度，便于流水的及时排出，垂直凹槽内部不会产生积水。
Description
技术领域
本实用新型涉及防水结构技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种机器人壳体防水结构。
背景技术
目前，机器人行业发展如火如荼，室外机器人领域要求机器人能够适应全天候工作条件，这就要求机器人外壳必须具备足够的防护能力，达到防水防尘的功能，用于保护机器人内部电路及部分高精度电子元器件等在恶劣天气或者复杂环境下依然能够可靠使用。目前已存在的防水技术主要是应对数码3C产品的日常防水，其防水等级虽然较高,但是由其工作原理限制无法应用到大尺寸机器人机身覆盖件的防水技术中,现有防水技术不能解决大尺寸拼接壳体室外防水问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人壳体防水结构，该机器人壳体防水结构解决了机器人壳体的防水防尘问题，具有良好的防水防尘效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人壳体防水结构，其改进之处在于：包括机器人外壳和壳体顶盖，所述的机器人外壳顶部设置有开口，所述的壳体顶盖呈球面状，且壳体顶盖盖在机器人外壳的开口处；
所述壳体顶盖的下表面设置有呈环形的凸缘；所述机器人外壳的顶部设置有一垂直凹槽，该垂直凹槽包括环形的凹槽内圈和环形的凹槽外圈，所述壳体顶盖的凸缘插入垂直凹槽内，位于凹槽内圈与凹槽外圈之间；所述凹槽外圈上设置有多个用于使垂直凹槽与外部相连通的断槽。
在上述的结构中，所述壳体顶盖的凸缘的侧边上设置有定位块，该定位块卡入凹槽外圈的断槽内。
在上述的结构中，所述凹槽内圈上设置有螺纹孔，所述凹槽外圈与壳体顶盖的凸缘上均对应的设置有通孔，且通孔和螺纹孔内锁入有紧固螺钉。
在上述的结构中，所述的垂直凹槽内还设置有一环形的防水垫片，该防水垫片的纵截面呈“L”形，且防水垫片的内圈紧贴在凹槽内圈的侧壁上，防水垫圈的底部紧贴在垂直凹槽的底面上；所述壳体顶盖的凸缘压紧在防水垫圈上。
在上述的结构中，所述“L”形的防水垫片由第一环形垫片和第二环形垫片构成，且第一环形垫片与第二环形垫片垂直连接，第一环形垫片的侧面紧贴在凹槽内圈的侧壁上，第二环形垫片的下表面紧贴在垂直凹槽的底面上，第二环形垫片的上表面具有朝向凹槽外圈倾斜的夹角。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种机器人壳体防水结构，通过垂直凹槽和防水垫片的结合，能够起到良好的防水效果，达到IP67的防护等级；防水垫片上设置有倾斜的角度，便于流水的及时排出，垂直凹槽内部不会产生积水。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人壳体防水结构的结构示意图。
图2为本实用新型的一种机器人壳体防水结构的机器人外壳的结构示意图。
图3为本实用新型的一种机器人壳体防水结构的壳体顶盖的结构示意图。
图4为本实用新型的一种机器人壳体防水结构的机器人外壳与壳体顶盖的连接处第一剖面示意图。
图5为本实用新型的一种机器人壳体防水结构的机器人外壳与壳体顶盖的连接处第二剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种机器人壳体防水结构，包括机器人外壳10和壳体顶盖20，所述的机器人外壳10顶部设置有开口101，所述的壳体顶盖20呈球面状，且壳体顶盖20盖在机器人外壳10的开口101处，机器人外壳10与壳体顶盖20之间平滑过渡，具体的，在机器人外壳10与壳体顶盖20的连接处还设置有一装饰环30。如图2、图3所示，所述壳体顶盖20的下表面设置有呈环形的凸缘201；所述机器人外壳10的顶部设置有一垂直凹槽102，该垂直凹槽102包括环形的凹槽内圈103和环形的凹槽外圈104，所述壳体顶盖20的凸缘201插入垂直凹槽102内，位于凹槽内圈103与凹槽外圈104之间；所述凹槽外圈104上设置有多个用于使垂直凹槽102与外部相连通的断槽105。通过这种结构的设计，可以有效的阻止从壳体顶盖20顺流而下的水进入机器人外壳10内部，断槽105可以使进入垂直凹槽102内的水排出，使之不会聚集在垂直凹槽102内部。另外，所述壳体顶盖20的凸缘201的侧边上设置有定位块202，该定位块202卡入凹槽外圈104的断槽105内，定位块202的宽度小于断槽105的宽度，在实现对壳体顶盖20定位的同时，不会阻挡从断槽105内流出的水分。
参照图2、图3以及图4所示，所述凹槽内圈103上设置有螺纹孔1031，所述凹槽外圈104与壳体顶盖20的凸缘201上均对应的设置有通孔106，且通孔106和螺纹孔1031内锁入有紧固螺钉50，以实现机器人外壳10与壳体顶盖20之间的紧固。如图4所示，所述的垂直凹槽102内还设置有一环形的防水垫片40，该防水垫片40的纵截面呈“L”形，且防水垫片40的内圈紧贴在凹槽内圈103的侧壁上，防水垫圈的底部紧贴在垂直凹槽102的底面上；所述壳体顶盖20的凸缘201压紧在防水垫圈上。可以理解的是，在防水垫片40上也设置有用于使紧固螺钉50穿过的通孔，通过这种结构的设计，当紧固螺钉50锁紧后，防水垫片40处于压缩状态，能够很好的起到防水作用，避免进入垂直凹槽102内部的水分进一步的进入机器人壳体内部。
在上述的实施例中，如图5所示，所述“L”形的防水垫片40由第一环形垫片401和第二环形垫片402构成，且第一环形垫片401与第二环形垫片402垂直连接，第一环形垫片401的侧面紧贴在凹槽内圈103的侧壁上，第二环形垫片402的下表面紧贴在垂直凹槽102的底面上，第二环形垫片402的上表面具有朝向凹槽外圈104倾斜的夹角，一般的，该夹角的角度为9°，通过该夹角的结构设计，当水分进入垂直凹槽102内部后，在自身重力的作用下向低处流动，汇集后从断槽105处流出，保证了垂直凹槽102内不会有积水。
本实用新型的此种机器人壳体防水结构，通过垂直凹槽102和防水垫片40的结合，能够起到良好的防水效果，达到IP67的防护等级；防水垫片40上设置有倾斜的角度，便于流水的及时排出，垂直凹槽102内部不会产生积水。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种机器人壳体防水结构，其特征在于：包括机器人外壳和壳体顶盖，所述的机器人外壳顶部设置有开口，所述的壳体顶盖呈球面状，且壳体顶盖盖在机器人外壳的开口处；
所述壳体顶盖的下表面设置有呈环形的凸缘；所述机器人外壳的顶部设置有一垂直凹槽，该垂直凹槽包括环形的凹槽内圈和环形的凹槽外圈，所述壳体顶盖的凸缘插入垂直凹槽内，位于凹槽内圈与凹槽外圈之间；所述凹槽外圈上设置有多个用于使垂直凹槽与外部相连通的断槽。
2.根据权利要求1所述的一种机器人壳体防水结构，其特征在于：所述壳体顶盖的凸缘的侧边上设置有定位块，该定位块卡入凹槽外圈的断槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人壳体防水结构，其特征在于：所述凹槽内圈上设置有螺纹孔，所述凹槽外圈与壳体顶盖的凸缘上均对应的设置有通孔，且通孔和螺纹孔内锁入有紧固螺钉。
4.根据权利要求3所述的一种机器人壳体防水结构，其特征在于：所述的垂直凹槽内还设置有一环形的防水垫片，该防水垫片的纵截面呈“L”形，且防水垫片的内圈紧贴在凹槽内圈的侧壁上，防水垫圈的底部紧贴在垂直凹槽的底面上；所述壳体顶盖的凸缘压紧在防水垫圈上。
5.根据权利要求4所述的一种机器人壳体防水结构，其特征在于：所述“L”形的防水垫片由第一环形垫片和第二环形垫片构成，且第一环形垫片与第二环形垫片垂直连接，第一环形垫片的侧面紧贴在凹槽内圈的侧壁上，第二环形垫片的下表面紧贴在垂直凹槽的底面上，第二环形垫片的上表面具有朝向凹槽外圈倾斜的夹角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821212033.2U CN208509452U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人壳体防水结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN208509452U true CN208509452U (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65290398
Family Applications (1)
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| CN201821212033.2U Active CN208509452U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人壳体防水结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208509452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110712223A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-21 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人及其防水结构 |
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2018
- 2018-07-26 CN CN201821212033.2U patent/CN208509452U/zh active Active
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| CN110712223A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-21 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 机器人及其防水结构 |
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