CN110711097B - 一种带有自动换轨转盘的天轨移位机 - Google Patents

Abstract

一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，包括第一轨道、第二轨道、换轨转盘机构、滑轮机构以及吊机；第一轨道和第二轨道组成十字交叉形状，同时换轨转盘机构设置在第一轨道和第二轨道的十字交叉中心位置；换轨转盘机构包括圆盘形状的机罩壳，机罩壳内可转动地设置有转盘，机罩壳内固定设置有推杆电机，推杆电机的伸缩杆头部固定在转盘上；转盘上设置有一小段转换轨道，转换轨道和第一轨道、第二轨道相对应，滑轮机构可移动地设置在第一轨道、第二轨道以及转换轨道内部，吊机悬挂在滑轮机构上；本方案设计天轨移位机，在不影响整个天轨移位机功能的前提下，无需为转盘内的驱动机构单独提供电源，也无需设置复杂的通信模块，结构巧妙，操作方便。

Description

一种带有自动换轨转盘的天轨移位机

技术领域

本发明属于天轨移位机技术领域，具体涉及一种带有自动换轨转盘的天轨移位机。

背景技术

在临床护理工作中，长期卧床生活不能自理的患者因局部组织长期受压，血液循环障碍，极易导致褥疮的发生，如果不及时预防及护理会导致严重的后果。采取有效的护理措施定时更换体位及移位，可使病人感到舒适，减少并发症如坠积性肺炎、关节拘挛、压疮的发生，促进机体免疫机制的恢复，更好地降低护理风险，防范护理意外的发生。

常见的移位辅助器具：1、体位垫：卧床老年人希望调整体位时可以使用，在轮椅上姿势不稳时使用。2、移位机：移位机是一款专业的移位升降机，能为各种看护环境中的老年人提供灵活移动的解决方案。在医院、老年护理中心、养老院、家庭护理中心、私人住所等护理环境中，都可以使用移位机来移动和转运病人，从而保护老年人和护理人员，避免由于手动搬运老年人带来的危险。3、天轨移位系统：天轨移位系统是现在先进的整体辅助移位转移系统，多在新病房改造和新建医疗机构中整体设计完成，天轨移位系统由轨道、转盘、主机、吊架、吊兜五部分组成。

市场上现有的天轨移位机都需要为转盘内的驱动机构单独布线为其提供电源，布线繁琐，还要为天轨移位机建立复杂的通信模块，包括传感器、信号接收器以及信号发射器，这样大幅度地提高了整个天轨移位机的造价，同时通信模块会对其他医疗设备产生无线电干扰，在设备的维修与保养方面也是一大难题。

因此，有必要设计一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，在不影响整个天轨移位机功能的前提下，无需为转盘内的驱动机构单独提供电源，也无需设置复杂的通信模块，从而有效地解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种带有自动换轨转盘的天轨移位机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，包括第一轨道、第二轨道、换轨转盘机构、滑轮机构以及吊机；所述第一轨道和所述第二轨道组成十字交叉形状，同时所述换轨转盘机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道的十字交叉中心位置；所述换轨转盘机构包括圆盘形状的机罩壳，所述机罩壳固定在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述机罩壳内可转动地设置有转盘，所述机罩壳内固定设置有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆头部固定在所述转盘上；所述转盘上设置有一小段转换轨道，所述转换轨道和所述第一轨道、所述第二轨道相对应，所述滑轮机构可移动地设置在所述第一轨道、所述第二轨道以及所述转换轨道内部，所述吊机悬挂在所述滑轮机构上，所述转换轨道内部固定设置有导电触点装置，所述吊机内部设置有电源，所述电源通过所述滑轮机构、所述导电触点装置与所述推杆电机电力导通，所述转换轨道内部还固定设置滑轮定位机构。

优选的，所述机罩壳的中间为圆形镂空部分，所述转盘设置在所述圆形镂空部分内；绕所述转盘外边缘一圈均匀设置有若干个外滚轮支撑结构，同时绕所述转盘外边缘一圈还均匀设置有若干个内滚轮转动结构；所述外滚轮支撑结构包括支撑座和竖向放置的滚轮，所述竖向放置的滚轮通过支撑座固定在所述转盘上，同时所述竖向放置的滚轮抵住所述机罩壳的上端面；所述内滚轮转动结构包括固定座和横向放置的滚轮，所述横向放置的滚轮通过所述固定座固定在所述转盘上，同时所述横向放置的滚轮位于所述转盘和所述机罩壳中间的间隙位置。

优选的，所述滑轮机构包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述底座的下方和所述吊机连接，两个左右对应的所述活动块中间设置有固定块，所述固定块的上端面设置有导电铜片，同时一侧的所述固定块上设置有限位凸块。

优选的，所述转换轨道分为上下两层，所述导电触点装置设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮机构在所述转换轨道内部的下层移动，所述导电触点装置的底部凸出设置有与所述滑轮机构上端的导电铜片相对应的电源触点，所述导电触点装置通过第一导线与所述推杆电机连接，所述滑轮机构上的导电铜片通过所述第二导线与所述移动吊机内部的所述电源连接。

优选的，所述滑轮定位机构也设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮定位机构位于所述导电触点装置的一侧，所述滑轮定位机构包括底板，所述底板的一侧板面上设置有旋转凸轮、挡块以及提升板，所述底板的另一侧板面上设置有驱动小电机，所述驱动小电机的输出轴穿过所述底板和所述旋转凸轮连接，所述旋转凸轮上设置有圆凸块，所述提升板的一端与所述圆凸块搭接，所述圆凸块抵住所述提升板一端的下方，同时所述提升板的另一端通过一根转轴与所述挡块固定连接，所述挡块的下方设置有凸起的卡钩，所述卡钩与所述滑轮机构上的限位凸块相对应。

优选的，所述转盘的上方设置有盖板，所述盖板的下端面设置有两个限位开关。

优选的，在所述第一轨道内靠近所述换轨转盘机构的左右两侧部分以及在所述第二轨道内靠近所述轨转盘机构的左右两侧部分都设置有导电触点装置。

本方案设计的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机主要工作流程为：首先，转换轨道与第一轨道处于对接状态，当滑轮机构带着吊机在第一轨道内移动至转换轨道处时，位于转换轨道内的滑轮定位机构对滑轮机构进行精确定位，使滑轮机构不再往前移动，与此同时，滑轮机构与导电触点装置上下对接，使吊机内的电源、滑轮机构、导电触点装置以及推杆电机四者实现电力导通，实现吊机内的电源为推杆电机提供电力，推杆电机通电后，开始驱动转盘转动90度，使转盘上的转换轨道与第二轨道实现对接，这样滑轮机构便可从第一轨道成功转换到第二轨道，实现滑轮机构在两个轨道之间的自由切换。

转盘在机罩壳内旋转的机械结构原理为：均匀设置在转盘外边缘一圈的竖向放置的滚轮主要作用是对整个转盘起到支撑作用，因为这些滚轮抵住机罩壳的上端面，保证转盘不会下落；均匀设置在转盘外边缘一圈的横向放置的滚轮主要作用是辅助整个转盘实现旋转，因为这些滚轮设置在转盘和机罩壳中间的间隙处。

滑轮机构的工作原理为：可自由转动的活动块作用是使滑轮机构既可以在直线轨道内滑行，也能在圆弧轨道内滑行，同时在左右两侧设置转向轮，可以配合天轨系统的换轨转盘使用，起到转向作用；固定块上的导电铜片主要作用是当滑轮机构移动到导电触点装置下方时，通过导电铜片与导电触点装置实现电力导通；位于固定块一侧的限位凸块用于配合滑轮定位机构使用。

导电触点装置、滑轮机构、推杆电机以及吊机内的电源实现电力导通的原理为：当滑轮机构移动到导电触点装置下方时，导电触点装置上的电源触点与滑轮机构上的导电铜片接触，此时，此时吊机内的电源将电力通过第二导线传递至导电铜片，导电铜片将电力传递至电源触点，电源触点将电力通过第一导线传递至推杆电机供其使用。

滑轮定位机构的工作原理为：定位机构的初始状态下，挡块下方的卡钩是放下的，而整个定位机构固定设置在导电触点装置的旁边，同时滑轮机构上设置有与卡钩相对应的限位凸块，所以当滑轮机构在轨道上移动至导电触点装置的正下方时，卡钩可以直接将滑轮机构挡住，实现对滑轮机构的精确定位，当滑轮机构需要再次向前移动时，驱动小电机正转，驱动小电机带着旋转凸轮顺时针转动，旋转凸轮上的圆凸块抬着提升板的一端往上升，而提升板的另一端通过一根转轴和挡块固定连接，实现挡块和提升板的同步运动，从而使挡块下半部分的卡钩向上升起，卡钩升起不再挡住滑轮机构，使滑轮机构可以向前移动；此外，设计这样的结构还可以实现防卡死的功能，当滑轮机构向前移动时，卡钩会被滑轮机构抵住无法下落，当滑轮机构完全离开后，卡钩才能完全落下，避免在滑轮机构需要移动时，卡钩卡住，出现系统故障。

在盖板的下端面设置有两个限位开关，限位开关时设置有感应板，限位开关的主要作用是保证转盘只在规定的角度内进行旋转，即顺时针旋转90度、逆时针旋转90度，当转盘旋转到一定的角度时，转盘上的凸块会触碰到相应限位开关上的感应板，控制推杆电机正转或者反转。

在靠近换轨转盘机构左右两侧的第一轨道和第二轨道内都设置导电触点装置，这种结构运用的情况列举其中一个如下：当滑轮机构在第一轨道内移动并靠近中间的换轨转盘机构，而换轨转盘机构上的转换轨道初始状态并没有和第一轨道对接，而是和第二轨道对接，为了保证滑轮机构可以成功进入转换轨道，滑轮机构与第一轨道内的导电触点装置对接实现电力导通，同时滑轮机构被换轨转盘机构边缘的挡板挡住，所以此处无需增设滑轮定位机构，推杆电机通电后，驱动转盘转动，使第一轨道和转换轨道实现对接，滑轮机构进入转换轨道内。

综上所述，本方案设计的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机有益效果为：

1、通过导电触点装置、滑轮机构、推杆电机以及吊机内的电源实现电力导通，使推杆电机可以借用吊机内的电源，无需为推杆电机单独提供电源，解决布线繁琐的问题。

2、通过设置滑轮定位机构，对滑轮机构进行精确定位，保证滑轮机构移动到相应的位置时，导电触点装置、滑轮机构、推杆电机以及吊机内的电源立即实现电力导通，从而推杆电机工作带动转盘转动，实现轨道切换，无需设计复杂的通信模块，降低整个天轨移位机的造价，同时也避免了通信模块会对其他医疗设备产生无线电干扰，为维护时也很方便。

附图说明

图1为本发明整体外观示意图。

图2为转盘转动换轨工作示意图。

图3为导电触点装置、滑轮机构、推杆电机以及电源电力导通工作示意图。

图4为转盘转动结构示意图。

图5为滑轮机构结构示意图。

图6为滑轮定位机构结构示意图。

图7为导电触点装置位置分布示意图。

以上附图中，第一轨道1、第二轨道2、换轨转盘机构3、滑轮机构4、吊机5、导电触点装置6、第一导线7、第二导线8、滑轮定位机构9、机罩壳30、转盘31、推杆电机32、转换轨道33、外滚轮支撑结构34、内滚轮转动结构35、底座41、活动块42、滑轮组43、夹块44、转向轮45、固定块46、导电铜片47、底板91、旋转凸轮92、挡块93、提升板94、驱动小电机95、圆凸块96、转轴97、卡钩98。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1～图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：如图1～图3所示，一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，包括第一轨道1、第二轨道2、换轨转盘机构3、滑轮机构4以及吊机5；第一轨道1和第二轨道2组成十字交叉形状，同时换轨转盘机构3设置在第一轨道1和第二轨道2的十字交叉中心位置；换轨转盘机构3包括圆盘形状的机罩壳30，机罩壳30固定在第一轨道1和第二轨道2上，机罩壳30 内可转动地设置有转盘31，机罩壳30内固定设置有推杆电机32，推杆电机32的伸缩杆头部固定在转盘31上；转盘31上设置有一小段转换轨道33，转换轨道33和第一轨道1、第二轨道2相对应，滑轮机构4可移动地设置在第一轨道1、第二轨道2以及转换轨道33内部，吊机5悬挂在滑轮机构4上，转换轨道33内部固定设置有导电触点装置6，吊机5内部设置有电源，电源通过滑轮机构4、导电触点装置6与推杆电机32电力导通，转换轨道33内部还固定设置滑轮定位机构9；本方案设计的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机主要工作流程为：首先，转换轨道33与第一轨道1处于对接状态，当滑轮机构4带着吊机5在第一轨道1 内移动至转换轨道33处时，位于转换轨道33内的滑轮定位机构9对滑轮机构4进行精确定位，使滑轮机构4不再往前移动，与此同时，滑轮机构4与导电触点装置6上下对接，使吊机5内的电源、滑轮机构4、导电触点装置6以及推杆电机32四者实现电力导通，实现吊机 5内的电源为推杆电机32提供电力，推杆电机32通电后，开始驱动转盘31转动90度，使转盘31上的转换轨道33与第二轨道2实现对接，这样滑轮机构4便可从第一轨道1成功转换到第二轨道2，实现滑轮机构4在两个轨道之间的自由切换。

优选的实施方式如下：

如图4所示，机罩壳30的中间为圆形镂空部分，转盘31设置在圆形镂空部分内；绕转盘31外边缘一圈均匀设置有若干个外滚轮支撑结构34，同时绕转盘31外边缘一圈还均匀设置有若干个内滚轮转动结构35；外滚轮支撑结构34包括支撑座和竖向放置的滚轮，竖向放置的滚轮通过支撑座固定在转盘31上，同时竖向放置的滚轮抵住机罩壳30的上端面；内滚轮转动结构35包括固定座和横向放置的滚轮，横向放置的滚轮通过固定座固定在转盘31上，同时横向放置的滚轮位于转盘31和机罩壳30中间的间隙位置；转盘31在机罩壳30内旋转的机械结构原理为：均匀设置在转盘31外边缘一圈的竖向放置的滚轮主要作用是对整个转盘起到支撑作用，因为这些滚轮抵住机罩壳30的上端面，保证转盘31不会下落；均匀设置在转盘31外边缘一圈的横向放置的滚轮主要作用是辅助整个转盘31实现旋转，因为这些滚轮设置在转盘31和机罩壳30中间的间隙处。

如图5所示，滑轮机构4包括底座41，底座41上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块42，两个左右对应的活动块42上都固定设置有竖向放置的滑轮组43，同时在两个左右对应的活动块42一侧都固定设置有夹块44，夹块44中间设置有转向轮45；底座41的下方和吊机5连接，两个左右对应的活动块42中间设置有固定块46，固定块46的上端面设置有导电铜片47，同时一侧的固定块46上设置有限位凸块；滑轮机构4的工作原理为：可自由转动的活动块42作用是使滑轮机构4既可以在直线轨道内滑行，也能在圆弧轨道内滑行，同时在左右两侧设置转向轮45，可以配合天轨系统的换轨转盘使用，起到转向作用；固定块 46上的导电铜片47主要作用是当滑轮机构4移动到导电触点装置6下方时，通过导电铜片 47与导电触点装置6实现电力导通；位于固定块46一侧的限位凸块用于配合滑轮定位机构9使用。

如图3所示，转换轨道33分为上下两层，导电触点装置6设置在转换轨道33内部的上层，滑轮机构4在转换轨道33内部的下层移动，导电触点装置6的底部凸出设置有与滑轮机构4上端的导电铜片47相对应的电源触点，导电触点装置6通过第一导线7与推杆电机32连接，滑轮机构4上的导电铜片47通过第二导线8与移动吊机5内部的电源连接；导电触点装置6、滑轮机构4、推杆电机32以及吊机5内的电源实现电力导通的原理为：当滑轮机构 4移动到导电触点装置6下方时，导电触点装置6上的电源触点与滑轮机构4上的导电铜片 47接触，此时，此时吊机5内的电源将电力通过第二导线8传递至导电铜片47，导电铜片 47将电力传递至电源触点，电源触点将电力通过第一导线7传递至推杆电机32供其使用。

如图6所示，滑轮定位机构9也设置在转换轨道33内部的上层，滑轮定位机构9位于导电触点装置6的一侧，滑轮定位机构9包括底板91，底板91的一侧板面上设置有旋转凸轮92、挡块93以及提升板94，底板91的另一侧板面上设置有驱动小电机95，驱动小电机95 的输出轴穿过底板91和旋转凸轮92连接，旋转凸轮92上设置有圆凸块96，提升板94的一端与圆凸块96搭接，圆凸块96抵住提升板94一端的下方，同时提升板94的另一端通过一根转轴97与挡块93固定连接，挡块93的下方设置有凸起的卡钩98，卡钩98与滑轮机构4 上的限位凸块相对应；滑轮定位机构9的工作原理为：定位机构的初始状态下，挡块93下方的卡钩98是放下的，而整个定位机构固定设置在导电触点装置6的旁边，同时滑轮机构4上设置有与卡钩98相对应的限位凸块，所以当滑轮机构4在轨道上移动至导电触点装置6的正下方时，卡钩98可以直接将滑轮机构4挡住，实现对滑轮机构4的精确定位，当滑轮机构4 需要再次向前移动时，驱动小电机95正转，驱动小电机95带着旋转凸轮92顺时针转动，旋转凸轮92上的圆凸块96抬着提升板94的一端往上升，而提升板94的另一端通过一根转轴 97和挡块93固定连接，实现挡块93和提升板94的同步运动，从而使挡块93下半部分的卡钩98向上升起，卡钩98升起不再挡住滑轮机构4，使滑轮机构4可以向前移动；此外，设计这样的结构还可以实现防卡死的功能，当滑轮机构4向前移动时，卡钩98会被滑轮机构4 抵住无法下落，当滑轮机构4完全离开后，卡钩98才能完全落下，避免在滑轮机构4需要移动时，卡钩98卡住，出现系统故障。

在盖板的下端面设置有两个限位开关，限位开关时设置有感应板，限位开关的主要作用是保证转盘只在规定的角度内进行旋转，即顺时针旋转90度、逆时针旋转90度，当转盘旋转到一定的角度时，转盘上的凸块会触碰到相应限位开关上的感应板，控制推杆电机32正转或者反转。

在第一轨道1内靠近换轨转盘机构3的左右两侧部分以及在第二轨道2内靠近轨转盘机构3的左右两侧部分都设置有导电触点装置6；在靠近换轨转盘机构3左右两侧的第一轨道1 和第二轨道2内都设置导电触点装置6，这种结构运用的情况列举其中一个如下：当滑轮机构4在第一轨道1内移动并靠近中间的换轨转盘机构3，而换轨转盘机构3上的转换轨道33 初始状态并没有和第一轨道1对接，而是和第二轨道2对接，为了保证滑轮机构4可以成功进入转换轨道33，滑轮机构4与第一轨道1内的导电触点装置6对接实现电力导通，同时滑轮机构4被换轨转盘机构3边缘的挡板挡住，所以此处无需增设滑轮定位机构9，推杆电机通电后，驱动转盘31转动，使第一轨道1和转换轨道3实现对接，滑轮机构4进入转换轨道 33内。

本实施例的有益效果为：本方案设计的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，在不影响整个天轨移位机功能的前提下，无需为转盘内的驱动机构单独提供电源，也无需设置复杂的通信模块，整体机构设计简单巧妙，使用方便快捷。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、换轨转盘机构、滑轮机构以及吊机；所述第一轨道和所述第二轨道组成十字交叉形状，同时所述换轨转盘机构设置在所述第一轨道和所述第二轨道的十字交叉中心位置；所述换轨转盘机构包括圆盘形状的机罩壳，所述机罩壳固定在所述第一轨道和所述第二轨道上，所述机罩壳内可转动地设置有转盘，所述机罩壳内固定设置有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆头部固定在所述转盘上；所述转盘上设置有一小段转换轨道，所述转换轨道和所述第一轨道、所述第二轨道相对应，所述滑轮机构可移动地设置在所述第一轨道、所述第二轨道以及所述转换轨道内部，所述吊机悬挂在所述滑轮机构上，所述转换轨道内部固定设置有导电触点装置，所述吊机内部设置有电源，所述电源通过所述滑轮机构、所述导电触点装置与所述推杆电机电力导通，所述转换轨道内部还固定设置滑轮定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述机罩壳的中间为圆形镂空部分，所述转盘设置在所述圆形镂空部分内；绕所述转盘外边缘一圈均匀设置有若干个外滚轮支撑结构，同时绕所述转盘外边缘一圈还均匀设置有若干个内滚轮转动结构；所述外滚轮支撑结构包括支撑座和竖向放置的滚轮，所述竖向放置的滚轮通过支撑座固定在所述转盘上，同时所述竖向放置的滚轮抵住所述机罩壳的上端面；所述内滚轮转动结构包括固定座和横向放置的滚轮，所述横向放置的滚轮通过所述固定座固定在所述转盘上，同时所述横向放置的滚轮位于所述转盘和所述机罩壳中间的间隙位置。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述滑轮机构包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述底座的下方和所述吊机连接，两个左右对应的所述活动块中间设置有固定块，所述固定块的上端面设置有导电铜片，同时一侧的所述固定块上设置有限位凸块。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述转换轨道分为上下两层，所述导电触点装置设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮机构在所述转换轨道内部的下层移动，所述导电触点装置的底部凸出设置有与所述滑轮机构上端的导电铜片相对应的电源触点，所述导电触点装置通过第一导线与所述推杆电机连接，所述滑轮机构上的导电铜片通过第二导线与移动吊机内部的所述电源连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述滑轮定位机构也设置在所述转换轨道内部的上层，所述滑轮定位机构位于所述导电触点装置的一侧，所述滑轮定位机构包括底板，所述底板的一侧板面上设置有旋转凸轮、挡块以及提升板，所述底板的另一侧板面上设置有驱动小电机，所述驱动小电机的输出轴穿过所述底板和所述旋转凸轮连接，所述旋转凸轮上设置有圆凸块，所述提升板的一端与所述圆凸块搭接，所述圆凸块抵住所述提升板一端的下方，同时所述提升板的另一端通过一根转轴与所述挡块固定连接，所述挡块的下方设置有凸起的卡钩，所述卡钩与所述滑轮机构上的限位凸块相对应。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：所述转盘的上方设置有盖板，所述盖板的下端面设置有两个限位开关。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动换轨转盘的天轨移位机，其特征在于：在所述第一轨道内靠近所述换轨转盘机构的左右两侧部分以及在所述第二轨道内靠近所述轨转盘机构的左右两侧部分都设置有导电触点装置。

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