CN110711012B - 封闭式超声复合碎石装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种封闭式超声复合碎石装置，包括：弹性扇形抓取爪、碎石杆、抓取鞘管和支撑鞘管；碎石杆呈中空杆状，弹性扇形抓取爪具有张开状态和合拢状态，弹性扇形抓取爪的操纵端与支撑鞘管和所述抓取鞘管铰接，抓取鞘管能够带动弹性扇形抓取爪在张开状态与合拢状态之间切换，弹性扇形抓取爪处于合拢状态时能够形成封闭的球形破碎腔，碎石杆能够沿着抓取鞘管的轴向移动，碎石杆的碎石端能够伸入到所述球形破碎腔内以破碎所述碎石，碎石颗粒能够从球形破碎腔经抓取鞘管与支撑鞘管之间的间隙由支撑鞘管上的排泄口排出。该碎石装置，能够提供封闭的碎石空间，避免了碎石颗粒对人体健康组织造成术后损伤，减少病患疼痛，利于病患术后快速恢复。

Description

封闭式超声复合碎石装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种封闭式超声复合碎石装置。
背景技术
结石病多发生于泌尿系统及胆道系统，且是常见病、多发病，目前主要治理方法有开放手术取石、体外震波碎石(ESWL)、内镜取石等。
开放手术取石主要是用于肾结石的手术治疗手段，它是通过切开肾盂、肾实质或输尿管，从而将其内结石取出的一种取石方法，这种方法创伤较大，术后恢复慢，残石率较高。
体外震波碎石是利用冲击波从体外将人体内的结石击碎，变成细小的碎块，以利于排出体外的一种无创、可反复碎石的手术方法。使用这种方法，结石的破碎率和破碎后结石的排出率受到包括病人的体质、结石的大小、数量、位置、活动度及其与周围组织是否粘连等因素影响。临床证明，如反复对一个部位进行体外震波多次碎石，往往会强化结石与其周围组织粘连，此时须采用开放手术取石，而开放手术由于其创伤大，术后恢复慢等缺点，此种治疗方案已逐渐被淘汰。
内镜取石由于其可在直视下操作，且不开刀，具有微创化、可直视、患者痛苦小、术后恢复快等优点，已成为治疗结石的发展趋势。但存在以下弊端：一是对于较大单发结石，需在夹碎后分次取出，而取石过程因取石环境清晰度不高，影响取石的干扰因素多，容易造成结石碎屑残留在体内，从而引起术后结石复发，周围组织损伤等并发症；二是对于多发结石，上述弊端则愈加明显，导致手术时间大幅延长，从而增大手术和麻醉风险，有时还需改为开放手术取石，扩大病人的创伤，增加病人的痛苦。
与本发明有关的(介入式碎石)专利主要有：一种腔内超声碎石装置(ZL201310439429.6)，该装置主要由内窥镜体、旋转鞘、内镜鞘等组成，旋转鞘和内镜鞘一端设置有一半椭球结石拾取组件。由旋转鞘将结石取到其半椭球形拾取器后旋转，再与内镜鞘上的另一半椭球形拾取器形成一个封闭空间，结石就在该封闭空间中得到超声破碎。采用这种装置碎石，对周围组织造成损伤较小，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。但因拾取组件无结石抓取结构，捕获结石的准确性低；另一方面碎石结石拾取组件为网状结构，有一部分结石残渣会从拾取组件中进入体内。
一种超声碎石器(ZL200810304765.9)，本发明涉及一种医疗微创手术的超声碎石工具，它主要由超声波换能器、变幅杆、内窥镜、进水/吸引通道、吸附泵等组成。在超声碎石时，利用吸引泵的吸力将碎石吸附在碎石变幅杆的末端面上，然后超声换能器将振动能量传递到变幅杆末端的结石上，并将结石击碎。通过进水通道冲洗手术部位，再利用吸引通道将碎石随着水流排出体外。该专利的特点：一是采用吸附方法将结石脱离肌体组织来碎石，可以大大减轻降低碎石过程对健康组织造成的损伤以及减缓患者在碎石过程中的痛苦；二是这种超声碎石器结构简单，但很难将外形不规则的结石始终紧密吸引在具有强烈振动的变幅杆的末端；三是结石被变幅杆超声破碎后，其裂解的大小颗粒会散落到碎石部位的任何位置，以Φ3mm直径的变幅杆末端来准确吸附经多次破碎的次生颗粒难度很大，也会导致碎石不彻底。
一种超声碎石方法及超声碎石钳(ZL201110339547.0)，该装置是在体内超声碎石器前端设计一可开合的夹具，利用它夹持人体内的结石，使结石在碎石过程中无法在患者体内移动，从而实现定位碎石。该专利的特点，一是可以提高碎石效率，可避免超声器对其它健康组织造出的损伤，减少患者的疼痛；二是碎石钳与结石的接触面有限，一次夹持难于对结石彻底破碎，需要对碎后的次生颗粒进行捕捉，并再次进行碎石；三是钳口的大小有限，对一些大尺寸的结石就难以夹持；四是虽能实现脱离肌体组织的夹持固定碎石，但还是在一个敞开式的环境中碎石，结石的碎后颗粒容易对健康组织造成术后损伤。
一种双导管超声碎石器(ZL201710103015.4)，该碎石器主要包括驱动手柄、内导管和外导管。在碎石过程中，与驱动手柄的连接并在驱动手柄带动下进行扭振，外导管嵌套在内导管外侧，且由传动部件带动驱动进行纵向振动。该专利的特点，一是通过将扭转振动和纵向振动综合应用于超声碎石，可以提高碎石效率，降低工具头的损坏；二是存在与以上专利相同的不足之处。
以上与本发明有关的专利技术，均未涉及到具有隔离、封闭以及容积可随结石粒径大小而变化的结石破碎腔结构，以及具有一定柔性的结石抓取结构。本发明提供一种具有封闭结石破碎腔的封闭式超声复合碎石装置以解决现有技术中破碎结石结构存在的不足，实现快速、安全、高效的碎石和彻底排石。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种封闭式超声复合碎石装置以解决现有技术中的碎石装置无法提供封闭的碎石空间的问题，提供的封闭式超声复合碎石装置具有封闭碎石空间，从而实现快速、安全、高效的碎石和彻底排石。
为了实现上述目的，本发明提供一种封闭式超声复合碎石装置，所述封闭式超声复合碎石装置包括：弹性扇形抓取爪；以及依次由内到外同轴心套设的碎石杆、抓取鞘管和支撑鞘管；所述碎石杆呈中空杆状，其朝向所述弹性扇形抓取爪的一端为碎石端；所述弹性扇形抓取爪具有抓取碎石的张开状态和包裹碎石的合拢状态，所述弹性扇形抓取爪的操纵端与所述支撑鞘管和所述抓取鞘管铰接，所述抓取鞘管能够沿着所述支撑鞘管的轴向移动以带动所述弹性扇形抓取爪在所述张开状态与所述合拢状态之间切换，在所述弹性扇形抓取爪处于合拢状态时能够形成封闭的球形破碎腔；在形成封闭的球形破碎腔的情况下，通过操纵所述碎石杆沿着所述抓取鞘管的轴向移动能够将所述碎石杆的碎石端伸入到所述球形破碎腔内进行碎石处理，完成碎石后的碎石颗粒能够从所述球形破碎腔经所述抓取鞘管与所述支撑鞘管之间的间隙由开设在所述支撑鞘管上的排泄口排出。
具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括多个连杆，所述弹性扇形抓取爪通过多个所述连杆与所述抓取鞘管铰接，其中，每一所述连杆一端与所述弹性扇形抓取爪铰接，另一端与所述抓取鞘管铰接。
具体地，所述弹性扇形抓取爪包括多个弹性卡爪，每一所述弹性卡爪与所述支撑鞘管和所述抓取鞘管铰接，每一所述连杆一端与所述弹性卡爪铰接，另一端与所述抓取鞘管铰接。
具体地，在所述碎石杆的碎石端的端面上以及所述碎石杆的侧壁上开设有多个微孔，液态介质能够通过多个所述微孔流入到所述球形破碎腔内。
具体地，多个所述微孔的截面面积之和大于等于所述碎石杆内孔面积的给定倍数。
具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括复合囊鞘组件，所述复合囊鞘组件包括：复合囊体、内管、固定鞘管和活动鞘管，所述内管套装在所述支撑鞘管上，所述复合囊体包括球形囊和从所述球形囊的外表面伸出的一端开口的柱形囊，所述固定鞘管固定套设在所述内管靠近所述弹性扇形抓取爪的一端的外壁上，所述活动鞘管滑动套设在所述内管上，所述球形囊套设在所述内管上位于所述固定鞘管与所述活动鞘管之间，所述柱形囊的开口端朝向所述弹性扇形抓取爪伸出并包覆所述弹性扇形抓取爪，所述活动鞘管能够沿所述内管的轴向移动以挤压所述球形囊发生形变进而带动所述柱形囊涨开。
具体地，所述复合囊鞘组件还包括调节螺母，在所述活动鞘管远离所述弹性扇形抓取爪的一端的外壁上开设有外螺纹，所述调节螺母旋转套设在所述内管外壁的指定位置处与所述外螺纹旋合，在旋转所述调节螺母时能够带动所述活动鞘管沿所述内管的轴向移动以使所述活动鞘管挤压所述球形囊发生形变。
具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括卡环，所述卡环安装在所述调节螺母与所述内管之间，以使所述调节螺母旋转套设在所述内管外壁的指定位置处。
具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一操纵环、第二操纵环和第三操纵环；所述第一操纵环固定套装在所述内管远离所述固定鞘管的一端的外壁上，所述第二操纵环固定套装在所述支撑鞘管远离所述弹性扇形抓取爪的一端的外壁上，所述第三操纵环固定套装在所述抓取鞘管远离所述弹性扇形抓取爪的一端的外壁上。
具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一操纵环与所述第二操纵环之间，所述第二弹性件设置在所述第二操纵环与所述第三操纵环之间。
本发明提供的封闭式超声复合碎石装置，设置具有张开状态和合拢状态的弹性扇形抓取爪，弹性扇形抓取爪在人体体内处于张开状态时用于抓取碎石，在抓取碎石后，弹性扇形抓取爪逐渐合拢呈合拢状态，抓取的碎石被包裹在弹性扇形抓取爪在合拢状态时形成的封闭的球形破碎腔内，碎石杆的碎石端伸入到球形破碎腔内破碎球形破碎腔内的碎石，球形破碎腔内的碎石在封闭的环境中被完全破碎成为碎石颗粒，碎石颗粒从球形破碎腔内经抓取鞘管与支撑鞘管之间的间隙由开设在支撑鞘管上的排泄口排出体外，整个碎石过程中都处于封闭的空间内，碎石及碎石颗粒都不会再次进入人体体内，破碎后直接排出体外，避免了因碎石颗粒进入人体体内对人体健康造成术后损伤。
本发明提供的封闭式超声复合碎石装置，能够提供封闭的碎石空间，将碎石在封闭的球形破碎腔内破碎，并将破碎后的碎石颗粒直接排出体外，使碎石或碎石颗粒都不会再次进人人体，避免了碎石颗粒对人体健康组织造成术后损伤，减少病患疼痛，利于病患术后快速恢复。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一种实施方式提供的封闭式超声复合碎石装置的结构示意图；
图2是根据本发明一种实施方式提供的封闭式超声复合碎石装置中弹性扇形抓取爪的主视图；
图3是图2的弹性扇形抓取爪的剖视图；
图4是根据本发明一种实施方式提供的封闭式超声复合碎石装置中碎石杆的局部剖视图；
图5是根据本发明一种实施方式提供的封闭式超声复合碎石装置中碎石杆的主视图。
附图标记说明
1 弹性扇形抓取爪 2 碎石杆
3 抓取鞘管 4 支撑鞘管
5 连杆 6 复合囊鞘组件
7 卡环 10 球形破碎腔
11 弹性卡爪 40 排泄口
60 复合囊体 61 内管
62 固定鞘管 63 活动鞘管
64 调节螺母 81 第一操纵环
82 第二操纵环 83 第三操纵环
91 第一弹性件 92 第二弹性件
201 微孔 601 球形囊
602 柱形囊
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了便于更好地理解本发明的技术方案，首先结合图1所示的封闭式超声复合碎石装置的结构示意图进行说明。如图1所示，一种封闭式超声复合碎石装置，所述封闭式超声复合碎石装置包括：弹性扇形抓取爪1；以及依次由内到外同轴心套设的碎石杆2、抓取鞘管3和支撑鞘管4；所述碎石杆2呈中空杆状，其朝向所述弹性扇形抓取爪1的一端为碎石端；所述弹性扇形抓取爪1具有抓取碎石的张开状态和包裹碎石的合拢状态，所述弹性扇形抓取爪1的操纵端与所述支撑鞘管4和所述抓取鞘管3铰接，所述抓取鞘管3能够沿着所述支撑鞘管4的轴向移动以带动所述弹性扇形抓取爪1在所述张开状态与所述合拢状态之间切换，在所述弹性扇形抓取爪1处于合拢状态时能够形成封闭的球形破碎腔10；在形成封闭的球形破碎腔10的情况下，通过操纵所述碎石杆2沿着所述抓取鞘管3的轴向移动能够将所述碎石杆2的碎石端伸入到所述球形破碎腔10内进行碎石处理，完成碎石后的碎石颗粒能够从所述球形破碎腔10经所述抓取鞘管3与所述支撑鞘管4之间的间隙由开设在所述支撑鞘管4上的排泄口40排出。
本发明提供的封闭式超声复合碎石装置，碎石杆2、抓取鞘管3和支撑鞘管4由内到外同轴心套设，弹性扇形抓取爪1的操纵端与撑鞘管4和抓取鞘管3铰接，沿着支撑鞘管4的轴向，推动或拉动抓取鞘管3，抓取鞘管3会带动与之铰接的弹性扇形抓取爪1在张开状态与合拢状态之间转换，推动抓取鞘管3朝向铰接有弹性扇形抓取爪1的一端移动时，弹性扇形抓取爪1张开呈张开状态，方便抓取碎石，拉动抓取鞘管3远离铰接有弹性扇形抓取爪1的一端时，弹性扇形抓取爪1逐渐合拢呈封闭的合拢状态，抓取的碎石被包裹在合拢状态时形成的密封的球形破碎腔10内，此时，套装在抓取鞘管3内的碎石杆2沿抓取鞘管3的轴向移动伸入到球形破碎腔10内进行超声碎石，在密封的球形破碎腔10内进行超声碎石操作时，破碎的碎石颗粒不会进入到人体造成碎石屑残留在体内，从而引起术后结石复发，在球形破碎腔10内的碎石颗粒，从球形破碎腔10内直接经抓取鞘管3与支撑鞘管4之间的间隙从支撑鞘管4上开设的排泄口40直接排出体外，采用本发明提供的碎石装置在封闭的空间内完成碎石且在碎石完成后直接将碎石颗粒排出体外，使得碎石颗粒不能再次进入人体体内，避免了碎石颗粒对人体健康组织造成术后损伤，减少病患疼痛，利于病患术后快速恢复。
在一个实施例中，为了使弹性扇形抓取爪1在张开状态时具有较大的开合度，方便不同尺寸碎石的抓取，具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括多个连杆5，所述弹性扇形抓取爪1通过多个所述连杆5与所述抓取鞘管3铰接，其中，每一所述连杆5一端与所述弹性扇形抓取爪1铰接，另一端与所述抓取鞘管3铰接。
如图2-图3所示，具体地，所述弹性扇形抓取爪1包括多个弹性卡爪11，每一所述弹性卡爪11与所述支撑鞘管4和所述抓取鞘管3铰接，每一所述连杆5一端与所述弹性卡爪11铰接，另一端与所述抓取鞘管3铰接。
在一个实施例中，所述弹性扇形抓取爪1由三个弹性卡爪11组成，每一弹性卡爪11在支撑鞘管4轴向呈扇形，弹性卡爪11在支撑鞘管4轴向截面上的内弧段的圆心角大于120°，圆心角大于120°的设置使得三个弹性卡爪11在合拢时，三个弹性卡爪11之间在接触处有重合，防止碎石颗粒从三个弹性卡爪11的接触处进入到人体内，三个弹性卡爪11沿圆周方向按照等间隔设置，每一个弹性卡爪11的一端与支撑鞘管4铰接同时通过连杆5与抓取鞘管3铰接，在推动抓取鞘管3朝向弹性扇形抓取爪1移动时，三个弹性卡爪11未铰接的一端逐渐分开呈张开状态方便抓取碎石，在完成碎石抓取后，拉动抓取鞘管3远离弹性扇形抓取爪1，三个弹性卡爪11逐渐合拢形成球形破碎腔10包裹碎石，采用三个弹性卡爪11制成弹性扇形抓取爪1，不仅能够方便的使用三个弹性卡爪11夹取碎石，而且在三个弹性卡爪11合拢后能够提供密封的碎石空间，且提供的碎石空间还能够根据碎石大小进行调整，具体根据拉动抓取鞘管3远离弹性扇形抓取爪1的距离进行调整。
在一种实施方式中，为了破碎球形破碎腔10内的碎石并顺利排出碎石颗粒，如图4-图5所示，具体地，在所述碎石杆2的碎石端的端面上以及所述碎石杆2的侧壁上开设有多个微孔201，液态介质能够通过多个所述微孔201流入到所述球形破碎腔10内。液态介质在碎石杆2的内孔中经超声振动形成脉冲液态介质，在碎石杆2的碎石端面和侧壁上开设微孔201使脉冲液态介质能够从微孔201进人球形破碎腔10内破碎碎石，并通过不断的向球形破碎腔10内注入液态介质将球形破碎腔10内的碎石颗粒经排泄口40冲出。
在一个实施例中，为了确保注入球形破碎腔10内的液态介质能够破碎碎石且能够将碎石颗粒顺利冲出体外，具体地，多个所述微孔201的截面面积之和大于等于所述碎石杆2内孔面积的给定倍数，例如，所述给定倍数为1.25倍。
在一个实施例中，为了避免在使用该封闭式超声复合碎石装置进行碎石操作时对病患造成手术伤害，具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括复合囊鞘组件6，所述复合囊鞘组件6包括：复合囊体60、内管61、固定鞘管62和活动鞘管63，所述内管61套装在所述支撑鞘管4上，所述复合囊体60包括球形囊601和从所述球形囊601的外表面伸出的一端开口的柱形囊602，所述固定鞘管62固定套设在所述内管61靠近所述弹性扇形抓取爪1的一端的外壁上，所述活动鞘管63滑动套设在所述内管61上，所述球形囊601套设在所述内管61上位于所述固定鞘管62与所述活动鞘管63之间，所述柱形囊602的开口端朝向所述弹性扇形抓取爪1伸出并包覆所述弹性扇形抓取爪1，所述活动鞘管63能够沿所述内管61的轴向移动以挤压所述球形囊601发生形变进而带动所述柱形囊602涨开。在碎石操作中，将弹性扇形抓取爪1、碎石杆2、抓取鞘管3、支撑鞘管4及复合囊鞘组件6由人体上开设的创口置入人体并朝向碎石位置移动，在移动到碎石所在位置时，移动复合囊鞘组件6中的活动鞘管63，使之沿内管61的轴向移动挤压球形囊601，球形囊601发生变形带动柱形囊602涨开，柱形囊602的内孔直径逐渐变大，此时，操纵弹性扇形抓取爪1从柱形囊602的内孔中伸出至碎石所在位置，并由抓取鞘管3控制弹性扇形抓取爪1张开，通过弹性扇形抓取爪1夹持碎石并将碎石从人体上剥离，由抓取鞘管3再次控制弹性扇形抓取爪1缩回到柱形囊602的内孔中，操纵碎石杆2与弹性扇形抓取爪1夹持的碎石接触，为了利用碎石杆2吸附碎石，从排泄口40注入液态介质同时从碎石杆2远离碎石端的一端端口抽吸液态介质，由此，液态介质从排泄口40进入，流经抓取鞘管3与支撑鞘管4之间的间隙、微孔201，并从碎石杆2的内孔抽出，形成一个抽吸液态介质的路径，在液态介质的抽吸作用下碎石杆2的碎石端将碎石牢牢吸附住，弹性扇形抓取爪1松开对碎石的夹持，碎石杆2带动吸附在碎石杆2上的碎石向即将形成的球形破碎腔10内移动，操纵弹性扇形抓取爪1收拢闭合形成封闭的球形破碎腔10包裹碎石，停止由排泄口40注入液态介质同时停止从碎石杆2远离碎石端的一端端口抽吸液态介质，在球形破碎腔10内碎石时，由碎石杆2远离碎石端的一端端口注入的液态介质经碎石杆2的超声振动，注入碎石杆2内的液态介质形成脉冲液态介质，脉冲液态介质由碎石杆2的碎石端的多个微孔201进入到球形破碎腔10内以破碎碎石，经过破碎后的碎石成为碎石颗粒，通过脉冲液态介质的流动同时将碎石颗粒从球形破碎腔10内经抓取鞘管3与支撑鞘管4之间的间隙由排泄口40冲出；在超声碎石的过程中，液态介质在超声波的作用下温度会快速升高，而碎石过程中需要使用液态介质破碎碎石并将碎石冲出，为了防止在碎石过程中温度过高的液态介质从球形破碎腔10内溢出直接灼伤人体内部的器官，在碎石的过程中涨开所述柱形囊602，确保即使发生高温液态介质溢出也不会直接喷射到人体器官上，降低手术伤害。
在一个实施例中，通过移动活动鞘管63能够挤压球形囊601发生变形，为了方便活动鞘管63在内管61上移动，具体地，所述复合囊鞘组件6还包括调节螺母64，在所述活动鞘管63远离所述弹性扇形抓取爪1的一端的外壁上开设有外螺纹，所述调节螺母64旋转套设在所述内管61外壁的指定位置处与所述外螺纹旋合，旋转所述调节螺母64带动所述活动鞘管63沿所述内管61的轴向移动以使所述活动鞘管63挤压所述球形囊601发生形变。套设在内管61的外壁的固定位置处的调节螺母64仅仅可旋转，不能沿着内管61的轴向移动，调节螺母64与活动鞘管63螺纹旋合，转动调节螺母64时，活动鞘管63即可沿着内管61的轴向移动以挤压球形囊601发生变形，通过调节螺母64实现活动鞘管63的移动，结构简单易于实现。
为了使调节螺母64在内管61的外壁的指定位置处旋转而不会沿着内管61的轴向移动，具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括卡环7，所述卡环7安装在所述调节螺母64与所述内管61之间，以使所述调节螺母64旋转套设在所述内管61外壁的指定位置处。
在一个实施例中，在内管61的外壁上开设内管卡槽，在调节螺母64上开设螺母卡槽，卡环7为弹性卡簧，将卡环7安装到调节螺母64的螺母卡槽内，将调节螺母64套设在内管61上时，卡环7同时卡在内管61的外壁上，内管61的外壁撑开卡环7，调节螺母64及卡环7移动到内管61上开设有内管卡槽的位置处，使卡环7在弹性力的作用下恢复，同时卡设在内管卡槽内，防止调节螺母64在内管61轴向的移动。
在使用本发明提供的碎石装置实施手术时，为了方便手术操作人员操作该碎石装置的运动以完成手术，具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一操纵环81、第二操纵环82和第三操纵环83；所述第一操纵环81固定套装在所述内管61远离所述固定鞘管62的一端的外壁上，所述第二操纵环82固定套装在所述支撑鞘管4远离所述弹性扇形抓取爪1的一端的外壁上，所述第三操纵环83固定套装在所述抓取鞘管3远离所述弹性扇形抓取爪1的一端的外壁上。通过操作第一操纵环81、第二操纵环82和第三操纵环83方便手术操作人员操纵对应的内管61、支撑鞘管4和抓取鞘管3在轴向上的移动。
在一种实施方式中，在破碎碎石的手术中，需要将封闭式超声复合碎石装置上安装有弹性扇形抓取爪1的一端通过在人体上开设的微创孔置入到人体内进行碎石手术，为了便于精准的控制封闭式超声复合碎石装置中抓取鞘管3及碎石杆2在人体内缓慢移动以方便抓取碎石，具体地，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一弹性件91和第二弹性件92，所述第一弹性件91设置在所述第一操纵环81与所述第二操纵环82之间，所述第二弹性件92设置在所述第二操纵环82与所述第三操纵环83之间。第一弹性件91和第二弹性件92可由螺旋弹簧制成，通过调节螺旋弹簧在支撑鞘管4的轴向上的伸缩长度可带动相应的抓取鞘管3或碎石杆2沿着支撑鞘管4的轴向缓慢、细微的移动，一方面能够提高捕捉结石的准确性，另一方面能够避免在抓取碎石时因抓取鞘管3移动过快而对病患造成手术伤害，同时能够避免弹性扇形抓取爪1因涨开或闭合过快而影响结石的抓取结果。
本发明提供的封闭式超声复合碎石装置，设置具有张开状态和合拢状态的弹性扇形抓取爪，弹性扇形抓取爪在人体体内处于张开状态时用于抓取碎石，在抓取碎石后，弹性扇形抓取爪逐渐合拢呈合拢状态，被抓取的碎石被包裹在弹性扇形抓取爪在合拢状态时形成的封闭的球形破碎腔内，碎石杆的碎石端伸入到球形破碎腔内破碎球形破碎腔内的碎石，球形破碎腔内的碎石在封闭的环境中被完全破碎成为碎石颗粒，碎石颗粒从球形破碎腔内经抓取鞘管与支撑鞘管之间的间隙由开设在支撑鞘管上的排泄口排出体外，整个碎石过程中都处于封闭的空间内，碎石及碎石颗粒都不会再次进入人体体内，破碎后直接排出体外，避免了因碎石颗粒进入人体体内对人体健康造成术后损伤。
本发明提供的封闭式超声复合碎石装置，能够提供封闭的碎石空间，将碎石在封闭的球形破碎腔内破碎，并将破碎后的碎石颗粒直接排出体外，使碎石或碎石颗粒都不会再次进人人体，避免了碎石颗粒对人体健康组织造成术后损伤，减少病患疼痛，利于病患术后快速恢复。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置包括：弹性扇形抓取爪(1)；以及依次由内到外同轴心套设的碎石杆(2)、抓取鞘管(3)和支撑鞘管(4)；所述碎石杆(2)呈中空杆状，其朝向所述弹性扇形抓取爪(1)的一端为碎石端；所述弹性扇形抓取爪(1)具有抓取碎石的张开状态和包裹碎石的合拢状态，所述弹性扇形抓取爪(1)的操纵端与所述支撑鞘管(4)和所述抓取鞘管(3)铰接，所述抓取鞘管(3)能够沿着所述支撑鞘管(4)的轴向移动以带动所述弹性扇形抓取爪(1)在所述张开状态与所述合拢状态之间切换，在所述弹性扇形抓取爪(1)处于合拢状态时能够形成封闭的球形破碎腔(10)；在形成封闭的球形破碎腔(10)的情况下，通过操纵所述碎石杆(2)沿着所述抓取鞘管(3)的轴向移动能够将所述碎石杆(2)的碎石端伸入到所述球形破碎腔(10)内进行碎石处理，完成碎石后的碎石颗粒能够从所述球形破碎腔(10)经所述抓取鞘管(3)与所述支撑鞘管(4)之间的间隙由开设在所述支撑鞘管(4)上的排泄口(40)排出；
所述封闭式超声复合碎石装置还包括：复合囊鞘组件(6)，所述复合囊鞘组件(6)包括：复合囊体(60)、内管(61)、固定鞘管(62)和活动鞘管(63)，所述内管(61)套装在所述支撑鞘管(4)上，所述复合囊体(60)包括球形囊(601)和从所述球形囊(601)的外表面伸出的一端开口的柱形囊(602)，所述固定鞘管(62)固定套设在所述内管(61)靠近所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上，所述活动鞘管(63)滑动套设在所述内管(61)上，所述球形囊(601)套设在所述内管(61)上位于所述固定鞘管(62)与所述活动鞘管(63)之间，所述柱形囊(602)的开口端朝向所述弹性扇形抓取爪(1)伸出并包覆所述弹性扇形抓取爪(1)，所述活动鞘管(63)能够沿所述内管(61)的轴向移动以挤压所述球形囊(601)发生形变进而带动所述柱形囊(602)涨开。
2.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括多个连杆(5)，所述弹性扇形抓取爪(1)通过多个所述连杆(5)与所述抓取鞘管(3)铰接，其中，每一所述连杆(5)一端与所述弹性扇形抓取爪(1)铰接，另一端与所述抓取鞘管(3)铰接。
3.根据权利要求2所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述弹性扇形抓取爪(1)包括多个弹性卡爪(11)，每一所述弹性卡爪(11)与所述支撑鞘管(4)和所述抓取鞘管(3)铰接，每一所述连杆(5)一端与所述弹性卡爪(11)铰接，另一端与所述抓取鞘管(3)铰接。
4.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，在所述碎石杆(2)的碎石端的端面上以及所述碎石杆(2)的侧壁上开设有多个微孔(201)，液态介质能够通过多个所述微孔(201)流入到所述球形破碎腔(10)内。
5.根据权利要求4所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，多个所述微孔(201)的截面面积之和大于等于所述碎石杆(2)内孔面积的给定倍数。
6.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述复合囊鞘组件(6)还包括调节螺母(64)，在所述活动鞘管(63)远离所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上开设有外螺纹，所述调节螺母(64)旋转套设在所述内管(61)外壁的指定位置处与所述外螺纹旋合，在旋转所述调节螺母(64)时能够带动所述活动鞘管(63)沿所述内管(61)的轴向移动以使所述活动鞘管(63)挤压所述球形囊(601)发生形变。
7.根据权利要求6所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括卡环(7)，所述卡环(7)安装在所述调节螺母(64)与所述内管(61)之间，以使所述调节螺母(64)旋转套设在所述内管(61)外壁的指定位置处。
8.根据权利要求1所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一操纵环(81)、第二操纵环(82)和第三操纵环(83)；所述第一操纵环(81)固定套装在所述内管(61)远离所述固定鞘管(62)的一端的外壁上，所述第二操纵环(82)固定套装在所述支撑鞘管(4)远离所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上，所述第三操纵环(83)固定套装在所述抓取鞘管(3)远离所述弹性扇形抓取爪(1)的一端的外壁上。
9.根据权利要求8所述的封闭式超声复合碎石装置，其特征在于，所述封闭式超声复合碎石装置还包括：第一弹性件(91)和第二弹性件(92)，所述第一弹性件(91)设置在所述第一操纵环(81)与所述第二操纵环(82)之间，所述第二弹性件(92)设置在所述第二操纵环(82)与所述第三操纵环(83)之间。
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