CN113017768A - 一种泌尿外科尿路结石碎石装置 - Google Patents

一种泌尿外科尿路结石碎石装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及泌尿外科技术领域，且公开了一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括套管和中空结构的手柄，套管与手柄的上端固定连接，套管的上端管口处外沿固定连接有硅胶管，硅胶管的上端管口处外沿固定连接有硅胶环，套管内固定连接有固定块，固定块的中心处通过圆孔滑动套接有导管，导管的上端管口处固定连接有锥头，锥头的侧壁贯穿开设有出液孔，且出液孔与导管的上端管口处连通，固定块的一侧通过方孔竖直滑动套接有矩形杆。该泌尿外科尿路结石碎石装置，可以提高尿路结石的取石范围和速度，且能够在套取结石后对结石进行破碎，便于排出，并且也不易在取石后残留碎渣。

Description

一种泌尿外科尿路结石碎石装置
技术领域
本发明涉及泌尿外科技术领域，具体为一种泌尿外科尿路结石碎石装置。
背景技术
尿路结石是最常见的泌尿外科疾病之一，尿路结石在肾和膀胱内形成。上尿路结石与下尿路结石的形成机制、病因、结石成份和流行病学有显著差异，上尿路结石大多数为草酸钙结石。膀胱结石中磷酸镁铵结石较上尿路多见，成核作用、结石基质和晶体抑制物质学说是结石形成的三种最基本学说。根据上尿路结石形成机制的不同，尿路结石形成与环境因素、全身性病变及泌尿系统疾病有密切关系。其典型临床表现可见腰腹绞痛、血尿，或伴有尿频、尿急、尿痛等泌尿系统梗阻和感染的症状，治疗过程中对于直径小于1厘米的结石多采用非手术治疗，即是多饮水配合药物治疗使结石自行排出体外，直径较大的需采用手术治疗，其中，手术治疗创伤最小的是使用膀胱镜配合用特制的套篮或导管套取结石。
目前，使用膀胱镜配合套管取石术，虽然对患者身体器官的创伤较小，但是由于结石表面不规则，套取时会导致结石刮伤尿路器官，并且套取范围有限，效果不够理想，套取过程中也容易产生结石碎渣残留在患者体内，降低了治疗效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种泌尿外科尿路结石碎石装置，具备取石范围广速度快，且能够在套取结石后对结石进行破碎，便于排出，并且也不易在尿路器官内形成碎渣等优点，解决了套取时会导致结石刮伤尿路器官，并且套取范围有限，效果不够理想，套取过程中也容易产生结石碎渣残留在患者体内，降低了治疗效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括套管和中空结构的手柄，所述套管与手柄的上端固定连接，所述套管的上端管口处外沿固定连接有硅胶管，所述硅胶管的上端管口处外沿固定连接有硅胶环，所述套管内固定连接有固定块，所述固定块的中心处通过圆孔滑动套接有导管，所述导管的上端管口处固定连接有锥头，所述锥头的侧壁贯穿开设有出液孔，且出液孔与导管的上端管口处连通，所述固定块的一侧通过方孔竖直滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的上端延伸至硅胶管外并固定连接有半球形结构的引导块，所述引导块的下端与硅胶管的上端管口处接触连接，所述套管的左端下侧固定连接有出液管，所述套管的右端下侧固定连接有进液管，所述套管的下端管口处内沿固定连接有两个环形块，两个所述环形块的内侧共同固定连接有橡胶管，所述橡胶管的管壁上位于两个环形块之间均匀开设有多个条形结构的进液孔，所述导管的下端延伸至橡胶管内并开设有过液通道，所述过液通道与进液孔的位置相对应，所述进液孔的左端管口处位于两个环形块之间，所述手柄内固定连接有横杆，所述横杆的杆壁上连接有传动机构，所述传动机构连接有传动杆，所述手柄的上端内壁固定连接有定向滑套，所述传动杆的上端穿过定向滑套并固定连接有密封板，所述密封板的上端与导管的下端同轴心固定连接，所述手柄的右端上侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内连接有制动机构，所述矩形杆的下端从上至下依次贯穿两个环形块和手柄的上端并与制动机构连接。
优选的，所述传动机构包括固定在横杆上的马达，所述马达的输出轴末端贯穿横杆的杆壁并固定连接第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述横杆的杆壁上通过安装孔固定连接有轴套，所述传动杆的下端穿过轴套并与第二齿轮的上端固定连接，所述传动杆的杆壁上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接有限位环和圆环片，所述限位环的内侧与定向滑套的侧壁滑动套接，所述圆环片的内侧与传动杆的杆壁固定连接，所述定向滑套的侧壁固定连接有定位环，所述定位环与限位环一侧滑动连接。
优选的，所述手柄的右端内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上端设有转盘，所述转盘的上端与第二齿轮的下端固定连接，所述圆盘上端固定连接有多个呈环形分布的第一传动块，所述转盘的下端固定连接有第二传动块，所述第一传动块和第二传动块的结构相同，且均为三角形结构。
优选的，所述制动机构包括滑动套接在矩形通孔内的制动杆，所述制动杆的杆壁上通过导向孔滑动套接有导向杆，所述导向杆的一端与手柄的上端内壁固定连接，所述导向杆的下端固定连接有安装块，所述安装块的一端与定向滑套的侧壁固定连接，所述安装块的另一端与手柄的内壁固定连接，所述制动杆的一端固定连接有制动板，所述矩形杆的下端与制动杆的上端固定连接，所述硅胶管的上端管口处内沿固定连接有多个扇形胶块，多个所述扇形胶块共同组成一个圆饼状结构的隔片，其中一个所述扇形胶块的一侧通过通孔与矩形杆的杆壁滑动套接。
优选的，所述套管的上端管口边缘处固定连接有多个均匀分布的弹性片，多个所述弹性片相背的一端均与硅胶管的内侧固定连接，所述弹性片的上端远离硅胶管的一侧固定连接有卡爪，所述硅胶管的内壁竖直开设有多个伸缩部。
优选的，所述导管的管壁上固定连接有螺旋块和连接盘，所述螺旋块位于固定块的上方，所述连接盘位于固定块的下方，所述连接盘的边缘处均匀固定连接有多个叶片。
优选的，所述橡胶管内固定连接有两个密封圈，两个所述密封圈分别位于过液通道的上下两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种泌尿外科尿路结石碎石装置，具备以下有益效果：
1、本发明在使用的时候，将进液管和出液管分别与外部的清洗液供给装置和废液收集装置进行连接，将套管插入到器官结石处，此时引导块起到引导的作用，避免伤及器官组织，然后操控制动机构使矩形杆带动引导块与硅胶管分离，然后利用引导块与硅胶管夹持结石，然后操控制动机构复位使引导块挤压结石，接收受力后挤压硅胶管的管口处，管口处的硅胶环和硅胶管自身发生弹性变形，进而使得结石进入到硅胶管内，使得取结石时速度快准确率高，且不易形成碎石，结石直径较大时，启动传动机构使导管带动锥头受力运动，锥头受力时冲击结石，使得结石破碎成小块，且引导块与硅胶管接触后，使得套管、硅胶管和导管形成一个闭合的回路，此时开启清洗液供给装置从进液管内输送冲洗液，冲洗液进入到套管内的两个环形块之间，两个环形块之间的清洗液经过进液孔和过液通道进入到导管内，导管内的液体经过锥头上的出液孔喷出，喷出的清洗液进入到硅胶管内，在引导块的阻拦下经过套管从出液管排出，进而能够使得破碎后的结石块和碎屑能够快速排出患者体外，使得患者体内无残留碎渣，并且无需往复穿刺手术器械即可连续对结石进行套取，且取石手术过程中不会易伤到尿路器官。
2、本发明设置有的传动机构，在使用时，启动马达带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动传动杆在定向滑套内旋转，传动杆旋转时带动密封板使导管旋转，导管旋转时能带动螺旋块旋转搅动和输送结石碎块，且与硅胶管内的结构配合进一步起到碎石的效果，同时设置在连接盘上的叶片也能够随导管旋转破碎结石，使得结石碎块能顺利排至套管外，导管旋转时还能够带动锥头使出液孔的出液方向发生变化，并且导管旋转时过液通道间隔的与橡胶管上的多个进液孔连通，进而使得进入到导管内的冲洗液能够形成脉冲力，使得锥头能够对结石碎渣进行冲洗，在第二齿轮旋转时，转盘随第二齿轮旋转带动第二传动块做圆周运动，第二传动块运动时滑过圆盘的表面，此时设置在圆盘表面的第一传动块对第二传动块起到间隔的阻挡作用，第一传动块受到阻挡阻力时，在倾斜面的作用下会推动转盘上移，转盘上移带动第二齿轮使传动杆上移，传动杆上移带动密封板使导管在橡胶管和固定块上移动，导管移动时带动锥头形成冲击力对结石进行破碎，在第二传动块滑过第一传动块的斜面时，此时转盘处于最大位移处，且在弹簧的弹力作用下推动圆环片使传动杆下移使转盘恢复至起点，在传动杆旋转时，限位环和定位环之间可实现相对滑动，且限位环与定向滑套之间也为滑动连接，进而在弹簧的作用下形成往复上下运动，在第二齿轮的重力惯性作用下形成足够的冲击力，进而在手术取石时完成对结石的破碎。
3、本发明设置有的制动机构机构，在使用时，用手推动制动板使制动杆受力上移，制动杆上移时带动矩形杆上移，矩形杆上移后带动引导块与硅胶管分离进而使得引导块与硅胶管配合捕捉结石，捕捉后，用手反向推动制动板使制动杆带动矩形杆复位，矩形杆复位时带动结石块挤压硅胶管，硅胶管的管口处受力时，设置在其内部的弹性片对硅胶管进行结构上的支撑作用，避免硅胶管受力时结构上被压缩管口处无法扩张变形，结石进入到硅胶管的管口处时，扇形胶块受力向四周分散并挤压硅胶管的管口处扩张变形，在结石进入到硅胶管内时多个伸缩部发生形变，进而能够使得硅胶管能够容纳不同直径的结石，在结石进入到硅胶管内时，管口处的硅胶环收缩使扇形胶块复位组成圆饼状的隔片，并且设置在弹性片上的卡爪限制结石的位置，防止捕捉到的结石在破碎时从硅胶管内脱落。
附图说明
图1为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图1中硅胶管的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图2中套管和弹性片的结构示意图；
图4为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图2中硅胶管的剖视图；
图5为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图1中套管的剖视图；
图6为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图1中套管、进液管和出液管连接处的部分剖视图；
图7为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图6中橡胶管和导管的结构示意图；
图8为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图1中手柄的内部结构示意图；
图9为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图8中传动机构的结构示意图；
图10为本发明提出的一种泌尿外科尿路结石碎石装置图9中圆盘和转盘的结构分解图。
图中：1、套管；2、硅胶管；3、引导块；4、硅胶环；5、进液管；6、手柄；7、出液管；8、弹性片；9、矩形杆；10、导管；11、叶片；12、固定块；13、螺旋块；14、锥头；15、扇形胶块；16、卡爪；17、伸缩部；18、进液孔；19、橡胶管；20、密封板；21、限位环；22、环形块；23、密封圈；24、过液通道；25、马达；26、定向滑套；27、导向杆；28、制动杆；29、制动板；30、弹簧；31、第二齿轮；32、横杆；33、传动杆；34、圆环片；35、圆盘；36、第二传动块；37、第一传动块；38、第一齿轮；39、转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参照图1至图7，一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括套管1和中空结构的手柄6，套管1与手柄6的上端固定连接，套管1的上端管口处外沿固定连接有硅胶管2，硅胶管2的上端管口处外沿固定连接有硅胶环4，套管1内固定连接有固定块12，固定块12的中心处通过圆孔滑动套接有导管10，导管10的上端管口处固定连接有锥头14，锥头14的侧壁贯穿开设有出液孔，且出液孔与导管10的上端管口处连通，导管10的管壁上固定连接有螺旋块13和连接盘，螺旋块13位于固定块12的上方，连接盘位于固定块12的下方，连接盘的边缘处均匀固定连接有多个叶片11，固定块12的一侧通过方孔竖直滑动套接有矩形杆9，矩形杆9的上端延伸至硅胶管2外并固定连接有半球形结构的引导块3，引导块3的下端与硅胶管2的上端管口处接触连接，套管1的左端下侧固定连接有出液管7，套管1的右端下侧固定连接有进液管5，套管1的下端管口处内沿固定连接有两个环形块22，两个环形块22的内侧共同固定连接有橡胶管19，橡胶管19的管壁上位于两个环形块22之间均匀开设有多个条形结构的进液孔18，导管10的下端延伸至橡胶管19内并开设有过液通道24，过液通道24与进液孔18的位置相对应，橡胶管19内固定连接有两个密封圈23，两个密封圈23分别位于过液通道24的上下两侧，进液孔18的左端管口处位于两个环形块22之间，手柄6内固定连接有横杆32，横杆32的杆壁上连接有传动机构，传动机构连接有传动杆33，手柄6的上端内壁固定连接有定向滑套26，传动杆33的上端穿过定向滑套26并固定连接有密封板20，密封板20的上端与导管10的下端同轴心固定连接，手柄6的右端上侧开设有矩形通孔，矩形通孔内连接有制动机构，矩形杆9的下端从上至下依次贯穿两个环形块22和手柄6的上端并与制动机构连接。
本发明在使用的时候，将进液管5和出液管7分别与外部的清洗液供给装置和废液收集装置(图中未示出)进行连接，将套管1插入到器官结石处，此时引导块3起到引导的作用，避免伤及器官组织，然后操控制动机构使矩形杆9带动引导块3与硅胶管2分离，然后利用引导块3与硅胶管2夹持结石，然后操控制动机构复位使引导块3挤压结石，接收受力后挤压硅胶管2的管口处，管口处的硅胶环4和硅胶管2自身发生弹性变形，进而使得结石进入到硅胶管2内，使得取结石时速度快准确率高，且不易形成碎石，结石直径较大时，启动传动机构使导管10带动锥头14受力运动，锥头14受力时冲击结石，使得结石破碎成小块，且引导块3与硅胶管2接触后，使得套管1、硅胶管2和导管10形成一个闭合的回路，此时开启清洗液供给装置从进液管7内输送冲洗液，冲洗液进入到套管1内的两个环形块22之间，两个环形块22之间的清洗液经过进液孔18和过液通道24进入到导管10内，导管10内的液体经过锥头14上的出液孔喷出，喷出的清洗液进入到硅胶管2内，在引导块3的阻拦下经过套管1从出液管5排出，进而能够使得破碎后的结石块和碎屑能够快速排出患者体外，使得患者体内无残留碎渣，并且无需往复穿刺手术器械即可连续对结石进行套取，且取石手术过程中不会易伤到尿路器官。
实施例2：基于实施例1有所不同的是；
参照图8至图10传动机构包括固定在横杆32上的马达25，马达25的输出轴末端贯穿横杆32的杆壁并固定连接第一齿轮38，第一齿轮38的一侧啮合有第二齿轮31，横杆32的杆壁上通过安装孔固定连接有轴套，传动杆33的下端穿过轴套并与第二齿轮31的上端固定连接，传动杆33的杆壁上套接有弹簧30，弹簧30的两端分别固定连接有限位环21和圆环片34，限位环21的内侧与定向滑套26的侧壁滑动套接，圆环片34的内侧与传动杆33的杆壁固定连接，定向滑套26的侧壁固定连接有定位环，定位环与限位环21一侧滑动连接，手柄6的右端内壁固定连接有支撑块，支撑块的上端固定连接有圆盘35，圆盘35的上端设有转盘39，转盘39的上端与第二齿轮31的下端固定连接，圆盘35上端固定连接有多个呈环形分布的第一传动块37，转盘39的下端固定连接有第二传动块36，第一传动块37和第二传动块36的结构相同，且均为三角形结构。
本发明设置有的传动机构，在使用时，启动马达25带动第一齿轮38旋转，第一齿轮38旋转带动第二齿轮31旋转，第二齿轮31旋转带动传动杆33在定向滑套26内旋转，传动杆33旋转时带动密封板20使导管10旋转，导管10旋转时能带动螺旋块13旋转搅动和输送结石碎块，且与硅胶管2内的结构配合进一步起到碎石的效果，同时设置在连接盘上的叶片11也能够随导管10旋转破碎结石，使得结石碎块能顺利排至套管1外，导管10旋转时还能够带动锥头14使出液孔的出液方向发生变化，并且导管10旋转时过液通道24间隔的与橡胶管19上的多个进液孔18连通，进而使得进入到导管10内的冲洗液能够形成脉冲力，使得锥头14能够对结石碎渣进行冲洗，在第二齿轮31旋转时，转盘39随第二齿轮31旋转带动第二传动块36做圆周运动，第二传动块36运动时滑过圆盘35的表面，此时设置在圆盘35表面的第一传动块37对第二传动块36起到间隔的阻挡作用，第一传动块37受到阻挡阻力时，在倾斜面的作用下会推动转盘39上移，转盘39上移带动第二齿轮31使传动杆33上移，传动杆33上移带动密封板20使导管10在橡胶管19和固定块12上移动，导管10移动时带动锥头14形成冲击力对结石进行破碎，在第二传动块37滑过第一传动块36的斜面时，此时转盘39处于最大位移处，且在弹簧30的弹力作用下推动圆环片34使传动杆33下移使转盘39恢复至起点，在传动杆33旋转时，限位环21和定位环之间可实现相对滑动，且限位环21与定向滑套26之间也为滑动连接，进而在弹簧30的作用下形成往复上下运动，在第二齿轮31的重力惯性作用下形成足够的冲击力，进而在手术取石时完成对结石的破碎。
实施例3：基于实施例1有所不同的是；
参照图2和图8、制动机构包括滑动套接在矩形通孔内的制动杆28，制动杆28的杆壁上通过导向孔滑动套接有导向杆27，导向杆27的一端与手柄6的上端内壁固定连接，导向杆27的下端固定连接有安装块，安装块的一端与定向滑套26的侧壁固定连接，安装块的另一端与手柄6的内壁固定连接，制动杆28的一端固定连接有制动板29，矩形杆9的下端与制动杆28的上端固定连接，硅胶管2的上端管口处内沿固定连接有多个扇形胶块15，多个扇形胶块15共同组成一个圆饼状结构的隔片，其中一个扇形胶块15的一侧通过通孔与矩形杆9的杆壁滑动套接，套管1的上端管口边缘处固定连接有多个均匀分布的弹性片8，多个弹性片8相背的一端均与硅胶管2的内侧固定连接，弹性片8的上端远离硅胶管2的一侧固定连接有卡爪16，硅胶管2的内壁竖直开设有多个伸缩部17。
本发明设置有的制动机构机构，在使用时，用手推动制动板29使制动杆28受力上移，制动杆28上移时带动矩形杆9上移，矩形杆9上移后带动引导块3与硅胶管2分离进而使得引导块3与硅胶管2配合捕捉结石，捕捉后，用手反向推动制动板29使制动杆28带动矩形杆9复位，矩形杆9复位时带动结石块挤压硅胶管2，硅胶管2的管口处受力时，设置在其内部的弹性片8对硅胶管2进行结构上的支撑作用，避免硅胶管2受力时结构上被压缩管口处无法扩张变形，结石进入到硅胶管2的管口处时，扇形胶块15受力向四周分散并挤压硅胶管2的管口处扩张变形，在结石进入到硅胶管2内时多个伸缩部17发生形变，进而能够使得硅胶管2能够容纳不同直径的结石，在结石进入到硅胶管2内时，硅胶管2管口处的硅胶环4收缩使扇形胶块15复位组成圆饼状的隔片，并且设置在弹性片8上的卡爪16限制结石的位置，防止捕捉到的结石在破碎时从硅胶管2内脱落。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种泌尿外科尿路结石碎石装置，包括套管(1)和中空结构的手柄(6)，其特征在于：所述套管(1)与手柄(6)的上端固定连接，所述套管(1)的上端管口处外沿固定连接有硅胶管(2)，所述硅胶管(2)的上端管口处外沿固定连接有硅胶环(4)，所述套管(1)内固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的中心处通过圆孔滑动套接有导管(10)，所述导管(10)的上端管口处固定连接有锥头(14)，所述锥头(14)的侧壁贯穿开设有出液孔，且出液孔与导管(10)的上端管口处连通，所述固定块(12)的一侧通过方孔竖直滑动套接有矩形杆(9)，所述矩形杆(9)的上端延伸至硅胶管(2)外并固定连接有半球形结构的引导块(3)，所述引导块(3)的下端与硅胶管(2)的上端管口处接触连接，所述套管(1)的左端下侧固定连接有出液管(7)，所述套管(1)的右端下侧固定连接有进液管(5)，所述套管(1)的下端管口处内沿固定连接有两个环形块(22)，两个所述环形块(22)的内侧共同固定连接有橡胶管(19)，所述橡胶管(19)的管壁上位于两个环形块(22)之间均匀开设有多个条形结构的进液孔(18)，所述导管(10)的下端延伸至橡胶管(19)内并开设有过液通道(24)，所述过液通道(24)与进液孔(18)的位置相对应，所述进液孔(18)的左端管口处位于两个环形块(22)之间，所述手柄(6)内固定连接有横杆(32)，所述横杆(32)的杆壁上连接有传动机构，所述传动机构连接有传动杆(33)，所述手柄(6)的上端内壁固定连接有定向滑套(26)，所述传动杆(33)的上端穿过定向滑套(26)并固定连接有密封板(20)，所述密封板(20)的上端与导管(10)的下端同轴心固定连接，所述手柄(6)的右端上侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内连接有制动机构，所述矩形杆(9)的下端从上至下依次贯穿两个环形块(22)和手柄(6)的上端并与制动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在横杆(32)上的马达(25)，所述马达(25)的输出轴末端贯穿横杆(32)的杆壁并固定连接第一齿轮(38)，所述第一齿轮(38)的一侧啮合有第二齿轮(31)，所述横杆(32)的杆壁上通过安装孔固定连接有轴套，所述传动杆(33)的下端穿过轴套并与第二齿轮(31)的上端固定连接，所述传动杆(33)的杆壁上套接有弹簧(30)，所述弹簧(30)的两端分别固定连接有限位环(21)和圆环片(34)，所述限位环(21)的内侧与定向滑套(26)的侧壁滑动套接，所述圆环片(34)的内侧与传动杆(33)的杆壁固定连接，所述定向滑套(26)的侧壁固定连接有定位环，所述定位环与限位环(21)一侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述手柄(6)的右端内壁固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有圆盘(35)，所述圆盘(35)的上端设有转盘(39)，所述转盘(39)的上端与第二齿轮(31)的下端固定连接，所述圆盘(35)上端固定连接有多个呈环形分布的第一传动块(37)，所述转盘(39)的下端固定连接有第二传动块(36)，所述第一传动块(37)和第二传动块(36)的结构相同，且均为三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述制动机构包括滑动套接在矩形通孔内的制动杆(28)，所述制动杆(28)的杆壁上通过导向孔滑动套接有导向杆(27)，所述导向杆(27)的一端与手柄(6)的上端内壁固定连接，所述导向杆(27)的下端固定连接有安装块，所述安装块的一端与定向滑套(26)的侧壁固定连接，所述安装块的另一端与手柄(6)的内壁固定连接，所述制动杆(28)的一端固定连接有制动板(29)，所述矩形杆(9)的下端与制动杆(28)的上端固定连接，所述硅胶管(2)的上端管口处内沿固定连接有多个扇形胶块(15)，多个所述扇形胶块(15)共同组成一个圆饼状结构的隔片，其中一个所述扇形胶块(15)的一侧通过通孔与矩形杆(9)的杆壁滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述套管(1)的上端管口边缘处固定连接有多个均匀分布的弹性片(8)，多个所述弹性片(8)相背的一端均与硅胶管(2)的内侧固定连接，所述弹性片(8)的上端远离硅胶管(2)的一侧固定连接有卡爪(16)，所述硅胶管(2)的内壁竖直开设有多个伸缩部(17)。
6.根据权利要求1所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述导管(10)的管壁上固定连接有螺旋块(13)和连接盘，所述螺旋块(13)位于固定块(12)的上方，所述连接盘位于固定块(12)的下方，所述连接盘的边缘处均匀固定连接有多个叶片(11)。
7.根据权利要求1所述的一种泌尿外科尿路结石碎石装置，其特征在于：所述橡胶管(19)内固定连接有两个密封圈(23)，两个所述密封圈(23)分别位于过液通道(24)的上下两侧。
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