CN110710467B - 一种可远程监控的仔猪投喂装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可远程监控的仔猪投喂装置及其控制方法,包括:底座、饲料盛放箱、调节座和多个红外光电开关,调节座包括:调节管、安装环和电动卷绕装置,多个红外光电开关沿竖直方向间隔开设在饲料盛放箱的侧壁上用于检测饲料盛放箱内的饲料余量,调节管套设在出料管的下端,调节管内设有延伸至出料管内的搅拌杆,安装环套设在调节管上并与调节管可转动设置,调节管的上端与安装环可摆动相连,电动卷绕装置与安装环的外周壁的另一侧之间通过连接件相连以带动安装环上下转动。利用搅拌杆可以对饲料盛放箱内的饲料进行搅拌,防止饲料在出料管内板结影响出料,利用红外光电开关可以检测饲料盛放箱中饲料的投放速度。
Description
技术领域
本发明涉及动物喂养领域,更具体地说,涉及一种可远程监控的仔猪投喂装置及其控制方法。
背景技术
目前针对动物投喂固体饲料的装置易造成饲料浪费,饲料板结变质,且装置的状态需要人工进行近程观察和控制,不便于规模化管理,无法通过统一监控多个装置的饲料余量并根据饲料余量控制出料速度,不利于大型化饲养场的管理,因此研制一种可远程监控的仔猪投喂设备具有重要的意义。
发明内容
本发明为了解决动物喂养过程中饲料容易板结且比较浪费的问题,提供了一种可远程监控的仔猪投喂装置。
本发明还提出了一种可远程监控的仔猪投喂装置的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的可远程监控的仔猪投喂装置,包括:底座、饲料盛放箱、调节座和多个红外光电开关,所述底座上限定有喂料槽,所述饲料盛放箱设在所述底座的上方且所述饲料盛放箱与所述底座之间通过支撑座相连,所述饲料盛放箱的顶部敞开形成加料口,所述饲料盛放箱的底部设有出料管,多个所述红外光电开关沿竖直方向间隔开设在所述饲料盛放箱的侧壁上用于检测所述饲料盛放箱内的饲料余量,所述调节座设在所述饲料盛放箱的下方并与所述出料管相对设置,所述调节座包括:调节管、安装环和电动卷绕装置,所述调节管套设在所述出料管的下端,所述调节管的下端形成出料口,所述调节管内设有延伸至所述出料管内的搅拌杆,所述调节管的外周壁的下部设有旋转扇叶,所述安装环套设在所述调节管上并与所述调节管可转动设置,所述调节管的上端与所述安装环可摆动相连,且所述安装环的外周壁的一侧可枢转地连接在所述支撑座上,所述电动卷绕装置可旋转地连接在所述饲料盛放箱上,所述电动卷绕装置与所述安装环的外周壁的另一侧之间通过连接件相连以带动所述安装环上下转动。
根据本发明的一个实施例,所述调节管还包括:管体、上支撑环和下限位环,所述管体套设在所述出料管的下端,所述出料口设在所述管体的下端,所述旋转扇叶设在所述管体的下端,所述搅拌杆设在所述管体内并延伸至所述出料管内,所述上支撑环设在所述管体的顶部,且所述上支撑环的内周沿与所述管体的上端沿相连,所述下限位环套设在所述管体上,且所述下限位环临近所述上支撑环设置。
根据本发明的一个实施例,所述安装环的内周壁上设有沿所述安装环的径向向内延伸的限位柱,所述上支撑环的下表面支撑在所述限位柱上。
根据本发明的一个实施例,所述限位柱为两个,且两个所述限位柱位于所述安装环的一条直径的两端,且所述调节管位于两个所述限位柱之间。
根据本发明的一个实施例,所述管体内设有搅拌杆安装座,所述搅拌杆安装座形成为与所述管体的轴线平行并与所述管体的内周壁相连的板状结构,所述搅拌杆设在所述搅拌杆安装座上。
根据本发明的一个实施例,所述搅拌杆形成为沿所述搅拌杆安装座的厚度方向贯穿所述搅拌杆安装座的金属杆,所述金属杆的两端向上折弯伸入所述出料管内,且所述搅拌杆的上端凸出于所述出料管的上端。
根据本发明的一个实施例,所述饲料盛放箱的侧壁上形成有调节孔,所述电动卷绕装置可旋转地安装在所述调节孔上,所述连接件形成为绕设在所述电动卷绕装置上的柔性钢丝,所述柔性钢丝远离所述电动卷绕装置的一端与所述安装环相连并带动所述安装环上下转动。
根据本发明的一个实施例,所述电动卷绕装置包括:卷绕电机、绕线器和电池,所述卷绕电机设在饲料盛放箱的侧壁上,所述卷绕电机的电机轴贯穿所述调节孔伸入所述饲料盛放箱内,所述绕线器套设在所述卷绕电机的电机轴上并随所述电机轴旋转,所述柔性钢丝绕设在所述绕线器上,所述电池设在所述饲料盛放箱上并与所述卷绕电机电连接。
根据本发明的一个实施例,所述饲料盛放箱的底壁上设有连接穿孔,所述连接件贯穿所述连接穿孔连接在所述绕线器与所述安装环之间。
根据本发明第二方面实施例的可远程监控的仔猪投喂装置的控制方法,包括如下步骤,S1、根据红外光电开关计算饲料的出料速度;S2、旋转电动卷绕装置控制出料口的出料速度;S3、转动旋转扇叶防止饲料盛放箱内的饲料板结。
本发明的技术效果:
根据本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置及其控制方法,一方面,通过设置可旋转的调节管并在调节管内设置搅拌杆,利用搅拌杆可以对饲料盛放箱内的饲料进行搅拌,尤其是对出料管内和即将进入出料管内的饲料进行搅拌,防止饲料在出料管内板结影响出料。另一方面,通过在饲料盛放箱上设置红外光电开关和调节座,利用红外光电开关可以检测饲料盛放箱中饲料的投放速度,工作人员根据饲料的投放速度控制电动卷绕装置调节出料口的高度,进而调整饲料的投放速度。
附图说明
图1为本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置的结构示意图;
图2为本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置的主视图;
图3为本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置的俯视图;
图4为本发明实施例的调节座的结构示意图;
图5是本发明实施例的卷绕电机的结构示意图。
图中:
100:可远程监控的仔猪投喂装置;
10:底座;11:喂料槽;
20:饲料盛放箱;21:支撑座;22:出料管;
30:调节座;31:调节管;32:搅拌杆;33:旋转扇叶;34:安装环;35:电动卷绕装置;36:连接件;37:管体;38:上支撑环;39:下限位环;310:限位柱;311:搅拌杆安装座;312:卷绕电机;313:绕线器;314:电池;315:电机轴;
40:红外光电开关;41:第一红外光电开关;42:第二红外光电开关;43:第三红外光电开关。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示,根据本发明第一方面实施例的可远程监控的仔猪投喂装置100,包括:底座10、饲料盛放箱20、调节座30和多个红外光电开关40,底座10上限定有喂料槽11,饲料盛放箱20设在底座10的上方且饲料盛放箱20与底座10之间通过支撑座21相连,饲料盛放箱20的顶部敞开形成加料口,饲料盛放箱20的底部设有出料管22,也就是说,饲料盛放箱20上下贯通,饲料通过饲料盛放箱20顶部的加料口加入饲料盛放箱20中,饲料通过饲料盛放箱20底部的出料管22排出,调节座30设在饲料盛放箱20的下方并与出料管22相对设置,出料管22中的饲料通过出料管22进去到调节座30中,然后通过调节座30进入喂料槽11给动物喂料。
其中,多个红外光电开关40沿竖直方向间隔开设在饲料盛放箱20的侧壁上用于检测饲料盛放箱20内的饲料余量,红外光电开关40可以检测对应位置处是否有饲料,通过设置上下间隔开的多个红外光电开关40,可以计算出相邻两个红外光电开关40之间对应饲料量的出料时间,进而可以估算出出料速度,例如,饲料盛放箱20的侧壁上可以设置三个个红外光电开关40,从上到下分别为第一红外光电开关41、第二红外光电开关42和第三红外光电开关43,检测出第一红外光电开关41到第二红外光电开关42之间的饲料的下料时间为1小时,工作人员就可以以此为基础提高出料速度或降低出料速度。
调节座30包括:调节管31、安装环34和电动卷绕装置35,调节管31套设在出料管22的下端,调节管31的下端形成出料口,调节管31内设有延伸至出料管22内的搅拌杆32,调节管31套设在出料管22上并相对于出料管22转动,调节管31的外周壁的下部设有旋转扇叶33,动物进食时对拱动旋转扇叶33,进而带动搅拌杆32在出料管22内对饲料进行搅拌。
安装环34套设在调节管31上并与调节管31可转动设置,调节管31的上端与安装环34可摆动相连,且安装环34的外周壁的一侧可枢转地连接在支撑座21上,电动卷绕装置35可旋转地连接在饲料盛放箱20上,电动卷绕装置35与安装环34的外周壁的另一侧之间通过连接件36相连以带动安装环34上下转动。安装环34上下转动的过程中带动调节管31上下移动,进而可以控制出料口与喂料槽11之间的距离,一般而言,出料口与喂料槽11之间的距离越大,饲料的出料速度越快,出料口与喂料槽11之间的距离越小,饲料的出料速度越小。
根据本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置100及其控制方法,一方面,通过设置可旋转的调节管31并在调节管31内设置搅拌杆32,利用搅拌杆32可以对饲料盛放箱20内的饲料进行搅拌,尤其是对出料管22内和即将进入出料管22内的饲料进行搅拌,防止饲料在出料管22内板结影响出料。另一方面,通过在饲料盛放箱20上设置红外光电开关40和调节座30,利用红外光电开关40可以检测饲料盛放箱20中饲料的投放速度,工作人员根据饲料的投放速度控制电动卷绕装置35调节出料口的高度,进而调整饲料的投放速度。
如图4所示,根据本发明的一个实施例,调节管31还包括:管体37、上支撑环38和下限位环39。
管体37套设在出料管22的下端,出料口设在管体37的下端,旋转扇叶33设在管体37的下端,搅拌杆32设在管体37内并延伸至出料管22内,管体37的内直径略大于出料管22外直径,管体37套设在出料管22的下端,饲料通过管体37向下投放到喂料槽11中。
上支撑环38设在管体37的顶部,且上支撑环38的内周沿与管体37的上端沿相连,下限位环39套设在管体37上,且下限位环39临近上支撑环38设置。安装环34的内周壁形成有限位结构,例如,安装环34的内周壁上形成有径向向内延伸的限位柱310,限位柱310位于上支撑环38与下支撑环之间,由于管体37套设在出料管22上,出料管22可以对管体37的径向位移进行限定,管体37仅可相对于出料管22上下移动或周向转动。因此,利用上支撑沿、下限位环39与限位结构配合便可控制调节管31上下移动,而且不会影响调节管31相对于出料管22的转动。
如图4所示,根据本发明的一个实施例,安装环34的内周壁上设有沿安装环34的径向向内延伸的限位柱310,上支撑环38的下表面支撑在限位柱310上。
在一些具体实施例中,限位柱310为两个,且两个限位柱310位于安装环34的一条直径的两端,且调节管31位于两个限位柱310之间。通过设置两个限位柱310,可以对上支撑环38的一条直径的两端进行支撑,不仅可以提升调节管31的稳定性,而且保证出料管22受力均匀,方便出料管22转动。
根据本发明的一个实施例,管体37内设有搅拌杆安装座311,搅拌杆安装座311形成为与管体37的轴线平行并与管体37的内周壁相连的板状结构,搅拌杆32设在搅拌杆安装座311上。
一方面,通过在管体37内设置搅拌杆安装座311,可以为搅拌杆32的安装提供方便,而且可以提升搅拌杆32的装配稳定性和可靠性,防止搅拌杆32脱落,提升了搅拌效果。另一方面,设置上述结构的板状搅拌杆安装座311,可以防止搅拌杆安装座311阻挡管体37出料,保证饲料可以顺利的通过管体37流向喂料槽11。
根据本发明的一个实施例,搅拌杆32形成为沿搅拌杆安装座311的厚度方向贯穿搅拌杆安装座311的金属杆,金属杆的两端向上折弯伸入出料管22内,也就是说,搅拌杆32形成为贯穿搅拌杆安装座311的U型结构,U型结构搅拌杆32的上端敞开,搅拌杆安装座311上形成有沿搅拌杆安装座311的厚度方向贯穿的穿孔,搅拌杆32穿过穿孔且下端固定在穿孔内。U型搅拌杆32的上端伸入出料管22内,且搅拌杆32的上端凸出于出料管22的上端,通过提升搅拌杆32的高度可以扩大搅拌杆32的搅动范围,进而可以提升搅拌杆32的搅动效果。
根据本发明的一个实施例,饲料盛放箱20的侧壁上形成有调节孔,电动卷绕装置35可旋转地安装在调节孔上,连接件36形成为绕设在电动卷绕装置35上的柔性钢丝,柔性钢丝远离电动卷绕装置35的一端与安装环34相连并带动安装环34上下转动。利用电动卷绕装置35旋转卷绕柔性钢丝,从而控制柔性钢丝下端的高度,进而调整安装环34活动端高度,以控制出料口的高度,结构简单,操作方便,有利于降低生产成本。
根据本发明的一个实施例,电动卷绕装置35包括:卷绕电机312、绕线器313和电池314,卷绕电机312设在饲料盛放箱20的侧壁上,卷绕电机312的电机轴315贯穿调节孔伸入饲料盛放箱20内,绕线器313套设在卷绕电机312的电机轴315上并随电机轴315旋转,柔性钢丝绕设在绕线器313上,电池314设在饲料盛放箱20上并与卷绕电机312电连接。
其中,电机轴315与调节孔的内周壁之间设有轴承,轴承的外圈固定在调节孔内,轴承的内圈套设在电机轴315上,轴承的内圈和外圈之间设有滚珠。
电机为卷绕电机312供电,进而控制绕线器313转动,收卷柔性钢丝或放开柔性钢丝,以控制出料口的出料速度,有利于提升可远程监控的仔猪投喂装置100的自动化程度。
根据本发明的一个实施例,电动卷绕装置35还可以包括:传动轴、旋钮和绕线器313,传动轴贯穿调节孔并可旋转地设在调节孔内,旋钮设在传动轴伸出饲料盛放箱20的一端,绕线器313设在传动轴伸入饲料盛放箱20的一端,柔性钢丝绕设在绕线器313上。
其中,传动轴与调节孔的内周壁之间设有轴承,轴承的外圈固定在调节孔内,轴承的内圈套设在传动轴上,轴承的内圈和外圈之间设有滚珠。
工作人员手动操作旋钮控制出料口的高度,饲料盛放箱20的外周壁对应旋钮的位置设有限位齿,限位齿可以与旋钮对应限定旋钮的位置,当旋钮根据出料口的位置旋转到一定角度时,限位齿与旋钮配合对旋钮进行锁定。
根据本发明的一个实施例,饲料盛放箱20的底壁上设有连接穿孔,连接件36贯穿连接穿孔连接在绕线器313与安装环34之间。通过设置连接穿孔,可以为柔性钢丝的装配提供方便,简化了柔性钢丝的设计路径,而且柔性钢丝直线滑动,不仅可以消除滑轮转向结构,还能降低柔性钢丝的摩擦力,方便操作与控制。
根据本发明第二方面实施例的可远程监控的仔猪投喂装置100的控制方法,包括如下步骤,S1、根据红外光电开关40计算饲料的出料速度;S2、旋转电动卷绕装置35控制出料口的出料速度;S3、转动旋转扇叶33防止饲料盛放箱20内的饲料板结。
具体而言,根据本发明实施例的可远程监控的仔猪投喂装置100,包括底座10,底座10的顶部通过两个支撑座21连接饲料盛放箱20,饲料盛放箱20的侧壁上设有多个红外光电开关40,红外光电开关40可以检测对应位置处是否有饲料,通过设置上下间隔开的多个红外光电开关40,可以计算出相邻两个红外光电开关40之间对应饲料量的出料时间,进而可以估算出饲料盛放箱20内的饲料余量和出料速度。
饲料盛放箱20的底部设有出料管22,出料管22位于两个支撑座21之间,出料管22上套设有调节管31,调节管31上设有上支撑环38和下限位环39,调节管31上套设有安装环34,安装环34的内周壁设有两个同轴布置的限位柱310,限位柱310沿安装环34的径向向内延伸至上支撑环38与下限位环39之间。安装环34的外周壁的一端可枢转地连接在其中一个支撑座21上,安装环34的外周壁的另一端连接有柔性钢丝,柔性钢丝穿过饲料盛放箱20的底壁伸入饲料盛放箱20的内腔,饲料盛放箱20的侧壁上设有卷绕电机312,卷绕电机312的电机轴315伸入饲料盛放箱20的一端设有绕线器313,柔性钢丝绕设在绕线器313上,工作人员根据饲料的出料速度,控制卷绕电机312控制柔性钢丝的卷绕长度,进而控制安装环34上下摆动,其中安装环34连接支撑座21的一端与连接柔性钢丝的一端之间的连线与两个限位柱310之间的连线垂直,安装环34上下摆动时带动出料口上下移动进而控制饲料的出料速度。
动物进食过程中,通过转动调节管31下部的旋转扇叶33带动搅拌杆32搅动饲料,防止饲料板结,一方面,可以是工作人员转动旋转扇叶33,动物进食时,四处拱动也会带动旋转扇叶33转动,达到搅动饲料的效果。
以上为本发明较佳的实施方式,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可远程监控的仔猪投喂装置(100),其特征在于,包括:
底座(10),所述底座(10)上限定有喂料槽(11);
饲料盛放箱(20),所述饲料盛放箱(20)设在所述底座(10)的上方且所述饲料盛放箱(20)与所述底座(10)之间通过支撑座(21)相连,所述饲料盛放箱(20)的顶部敞开形成加料口,所述饲料盛放箱(20)的底部设有出料管(22);
多个红外光电开关(40),多个所述红外光电开关(40)沿竖直方向间隔开设在所述饲料盛放箱(20)的侧壁上用于检测所述饲料盛放箱(20)内的饲料余量;
调节座(30),所述调节座(30)设在所述饲料盛放箱(20)的下方并与所述出料管(22)相对设置,所述调节座(30)包括:
调节管(31),所述调节管(31)套设在所述出料管(22)的下端,所述调节管(31)的下端形成出料口,所述调节管(31)内设有延伸至所述出料管(22)内的搅拌杆(32),所述调节管(31)的外周壁的下部设有旋转扇叶(33);
安装环(34),所述安装环(34)套设在所述调节管(31)上并与所述调节管(31)可转动设置,所述调节管(31)的上端与所述安装环(34)可摆动相连,且所述安装环(34)的外周壁的一侧可枢转地连接在所述支撑座(21)上;
电动卷绕装置(35),所述电动卷绕装置(35)可旋转地连接在所述饲料盛放箱(20)上,所述电动卷绕装置(35)与所述安装环(34)的外周壁的另一侧之间通过连接件(36)相连以带动所述安装环(34)上下转动;
所述调节管(31)还包括:
管体(37),所述管体(37)套设在所述出料管(22)的下端,所述出料口设在所述管体(37)的下端,所述旋转扇叶(33)设在所述管体(37)的下端,所述搅拌杆(32)设在所述管体(37)内并延伸至所述出料管(22)内;
上支撑环(38),所述上支撑环(38)设在所述管体(37)的顶部,且所述上支撑环(38)的内周沿与所述管体(37)的上端沿相连;
下限位环(39),所述下限位环(39)套设在所述管体(37)上,且所述下限位环(39)临近所述上支撑环(38)设置;
所述安装环(34)的内周壁上设有沿所述安装环(34)的径向向内延伸的限位柱(310),所述上支撑环(38)的下表面支撑在所述限位柱(310)上;
所述限位柱(310)为两个,且两个所述限位柱(310)位于所述安装环(34)的一条直径的两端,且所述调节管(31)位于两个所述限位柱(310)之间;
所述饲料盛放箱(20)的侧壁上形成有调节孔,所述电动卷绕装置(35)可旋转地安装在所述调节孔上,所述连接件(36)形成为绕设在所述电动卷绕装置(35)上的柔性钢丝,所述柔性钢丝远离所述电动卷绕装置(35)的一端与所述安装环(34)相连并带动所述安装环(34)上下转动。
2.根据权利要求1所述的可远程监控的仔猪投喂装置(100),其特征在于,所述管体(37)内设有搅拌杆安装座(311),所述搅拌杆安装座(311)形成为与所述管体(37)的轴线平行并与所述管体(37)的内周壁相连的板状结构,所述搅拌杆(32)设在所述搅拌杆安装座(311)上。
3.根据权利要求2所述的可远程监控的仔猪投喂装置(100),其特征在于,所述搅拌杆(32)形成为沿所述搅拌杆安装座(311)的厚度方向贯穿所述搅拌杆安装座(311)的金属杆,所述金属杆的两端向上折弯伸入所述出料管(22)内,且所述搅拌杆(32)的上端凸出于所述出料管(22)的上端。
4.根据权利要求1所述的可远程监控的仔猪投喂装置(100),其特征在于,所述电动卷绕装置(35)包括:
卷绕电机(312),所述卷绕电机(312)设在饲料盛放箱(20)的侧壁上,所述卷绕电机(312)的电机轴(315)贯穿所述调节孔伸入所述饲料盛放箱(20)内;
绕线器(313),所述绕线器(313)套设在所述卷绕电机(312)的电机轴(315)上并随所述电机轴(315)旋转,所述柔性钢丝绕设在所述绕线器(313)上;
电池(314),所述电池(314)设在所述饲料盛放箱(20)上并与所述卷绕电机(312)电连接。
5.根据权利要求4所述的可远程监控的仔猪投喂装置(100),其特征在于,所述饲料盛放箱(20)的底壁上设有连接穿孔,所述连接件(36)贯穿所述连接穿孔连接在所述绕线器(313)与所述安装环(34)之间。
6.一种根据权利要求1-5中任意一项所述的可远程监控的仔猪投喂装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
S1、根据红外光电开关计算饲料的出料速度;
S2、旋转电动卷绕装置控制出料口的出料速度;
S3、转动旋转扇叶防止饲料盛放箱内的饲料板结。
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