CN110710077A - 用于减少发电厂的电输出中的谐波的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于减少发电厂的电输出(即,电压和电流)中的谐波的方法。发电厂经由公共耦合点与电网连接。发电厂的转换器通过所应用的脉冲宽度调制方案提供相应的电气转换器输出,该脉冲宽度调制方案被用于相应的转换器中。相应转换器的电输出被汇总以生成发电厂的电输出。发电厂的电输出经由公共耦合点被提供给电网。在发电厂的电输出中测量由转换器生成的载波边带谐波。至少一个所选的转换器的载波信号在其相位中被调整,直到发电厂的电输出中的指定和特征谐波减少到给定阈值以下。
Description
本发明涉及一种用于减少发电厂的电输出(即,电压和电流)中的谐波的方法。谐波是参考公共耦合点来消除的,该公共耦合点将发电厂与外部电网连接。
发电厂的转换器共同地与公共耦合点耦合,因此每个转换器经由公共耦合点向外部电网提供相应的电气转换器输出。
发电厂可以是风力发电厂(风电场)或太阳能发电厂等。
转换器使用脉冲宽度调制方案来生成每个转换器的相应电输出。众所周知的是,这种设置会在公共耦合点处引起“载波边带”谐波。
图6示出了根据已知现有技术的风电场WF的原理概览。
风电场WF包括N个数量的风力涡轮机WT。每个风力涡轮机WT包括由风W驱动的转子ROT。
转子ROT与发电机G连接,发电机G用于基于风W来生成具有可变频率f1的电力。
发电机G与AC/AC转换器CONV连接,该AC/AC转换器用于将具有可变频率f1的电力转换成具有稳定且与电网兼容的频率f2的电力,频率f2例如在给定和预定义的频率偏差范围内优选地是50 Hz或60 Hz。
AC-AC转换器CONV以串行连接包括AC/DC子转换器和随后的DC/AC子转换器。所连接的子转换器的公共DC链包括用于平衡DC电源的电容器。
AC/AC转换器CONV经由阻抗Zc与变压器TR连接,该变压器TR用于将相应电力的电压的幅度变换成与电网兼容的电压值。
考虑到风电场WF的风力涡轮机WT,所有变压器TR是并联的,并且它们的输出经由公共耦合点PCC共同地与外部电网GR连接。
该电网GR可以是较大电力设施的子电网的一部分,或者甚至可以是外部电网运营商的电网。
转换器CONV是在内部使用高频开关以用于频率转换的功率电子转换器。这导致在风电场WF的输出电压Vabc N和输出电流Iabc N中引入谐波频谱。这些谐波在影响电网GR的公共耦合点PCC处被看到。
在风电场WF中,每个风力涡轮机WT经由相应的转换器CONV而促成这些谐波的生成。考虑到电网的强制性功率质量规定,谐波的生成是不期望的。根据该规定,谐波需要保持在给定水平以下,电网调节方案和电网标准中也规定了该给定水平。
本发明的目的是,提供一种改进的方法,以减少或甚至消除发电厂、即风电场的输出电压和电流中的谐波。
该目标由权利要求1的特征所达到。本发明的优选配置由从属权利要求来解决。
根据所发明的方法,减少了发电厂的电输出中的谐波。发电厂经由公共耦合点与电网连接。发电厂的转换器通过所应用的脉冲宽度调制方案提供相应的电气转换器输出,该脉冲宽度调制方案被用于相应的转换器中。相应转换器的电输出被汇总以生成发电厂的电输出。发电厂的电输出经由公共耦合点被提供给电网。在发电厂的电输出中测量由转换器生成的载波边带谐波。至少一个所选的转换器的载波信号在其相位中被调整,直到发电厂的电输出中的指定和特征谐波减少到给定阈值以下。
在优选的配置中,在公共耦合点处测量载波边带谐波。
在优选的配置中,至少一个转换器的载波信号在其相位中被调整,直到其变得被反转为止。
在优选的配置中,减少了发电厂的电输出的电压和/或电流中的谐波。
在优选的配置中,发电厂的电输出经由公共耦合点被提供给电网运营商的电网。
在优选的配置中,电输出由太阳能发电厂生成,并且经由公共耦合点被提供给电网。
在优选的配置中,由风力发电厂生成的电输出经由公共耦合点被提供给电网,而风电场包括多个风力涡轮机。每个风力涡轮机以串行连接包括转子、发电机、AC/AC转换器和变压器,并且同时变压器的输出经由公共耦合点与外部电网连接。风力经由转子和发电机而被变换成具有可变第一频率的电力。具有可变第一频率的电力经由AC/AC转换器并且经由变压器被变换成具有限定的第二频率的电力,而该电力的电压份额示出了限定的幅度。所有变压器的电力在公共耦合点中被汇集(summon up),并且被提供给外部电网。在公共耦合点处测量电力的电压份额的谐波和/或电力的电流份额的谐波。至少一个所选的转换器的载波信号在其相位中被调整,直到所测量的谐波减少到给定阈值以下。
在优选的配置中,基于搜索算法来完成载波信号的相位调整。
搜索算法在转换器状态的可用空间中生成随机搜索。该状态由以下事实来定义:相应的载波相位是否改变。
在优选的配置中,搜索算法实时分析相应的载波相位调整和所测量的谐波的所得量值改变。
在优选的配置中,搜索算法实时控制相应的载波相位调整。
在优选的配置中,某些风力涡轮机的转换器的载波信号被移位180°,因此相应的载波信号被反转。
在优选的配置中,转换器是满量程(full scale)转换器。
上述搜索算法朝着最优载波相位调整的方向发展。仅那些会导致减少或消除测量点处的谐波的量值的载波信号调整被允许。因此,找到了特征谐波的局部最优。
本发明基于以下事实:某些类的所生成的谐波被链接到在调制过程中使用的载波的相位。
如果转换器与公共耦合点并联连接,则在每个风力涡轮机中使用的载波的相位中存在固有差异。
在优选的配置中,某些转换器中的载波信号被反转,因此载波信号的相位被移位180°。这是某些脉冲宽度调制(PWM)方案的性质,该方案被利用在本发明的优选配置中,以在测量点(即,公共耦合点)处实现谐波减少或甚至谐波消除。
在优选的配置中,关于要反转哪个载波信号的选择基于实时完成的随机爬山搜索。
随机爬山仅仅是如它是最简单的那样的一种方法。通常,甚至可以使用其他搜索算法。
搜索算法用于通过将N个并行转换器的系统中的所选转换器中的载波信号及其波形反转来最小化预定得分函数(即,反映那些需要被最小化的谐波失真,或反映特定的谐波量值)。
在优选的配置中,搜索算法的输出包括一串二进制数。该串中的一个位对应于每个风力涡轮机中的载波的状态。
这允许对转换器生成的电压和电流频谱进行简单的在线调整,而无需时序同步信号。
搜索算法可以被应用于风电场的每个转换器的任何初始状态,并且适用于任何风电场设置。唯一的要求是从每个风力涡轮机控件或风力涡轮机转换器到通常已经可用的中央位置的通信信道。
在优选的配置中,当风电场的风力涡轮机处于生产模式下时,完成谐波水平的降低。因此,它们在线并且与电网连接,从而将功率提供至电网中。因此,相应转换器的输出信号被实时地适配。
本发明允许通过影响风电场内部的风力涡轮机来降低公共耦合点处的特征谐波水平。这种降低基于在风电场的每个风力涡轮机处达到的局部最优。以如下方式来选择每个风力涡轮机的局部最优:减少、避免或消除在公共耦合点处的所产生的谐波。
例如,如果由于维修工作而使风电场的风力涡轮机退出生产模式,则可以立即改变谐波的生成。
本发明实时抵消了公共耦合点处的谐波中的任何改变,从而立即减少或甚至避免了对外部电网的任何影响。
不需要将本地风力涡轮机信息发送到搜索算法。搜索算法仅允许改进在风电场与电网的连接点处进行的测量的解决方案。这产生了简化的数据处理的优点。
本发明可以容易地在现有风电场中实现。
借助于附图更详细地示出了本发明。附图示出了本发明的原理,并且不应限制本发明的构思的范围。
图1示出了根据本发明的风电场WF的原理概览,
图2示出了参考图1的N个并联且与电网连接的转换器的单线图,
图3示出了根据本发明的风电场WF的更一般的概览,
图4示出了根据本发明的PWM方案的正常和反转的载波波形位置以及所得的脉冲放置,
图5示出了涉及根据本发明的搜索算法的流程图,以及
图6示出了根据已知现有技术的风电场WF的原理概览。
图1示出了根据本发明的风电场WF的原理概览。
对于风电场WF的原理部分,参考图6及其在上面介绍中的描述。
公共耦合点PCC被用作作为相应测量设备的测量位置ML。
测量位置ML用于在公共耦合点PCC处测量电压和电流的频率-量值-谐波频谱。
如果电网GR是子电网或较大电网网络的一部分,则测量位置ML可以以优选的配置被布置在变电站(substation)处。
在公共耦合点PCC处将输出电流Iabc 1、Iabc 2直到Iabc N汇集成电流Iabc g。
在测量位置ML处测量电压V和电流I的量值|U|和|I|作为原始数据,并且将量值|U|和|I|作为谐波数据报告给搜索算法,该搜索算法是本发明的中心部分。
在优选的配置中,搜索算法也位于变电站处。
搜索算法包括这些步骤:
1. 更新风电场中的转换器状态。
2. 计算新的得分函数f(t)。
3. 如果f(t)> f(s),则更新“最佳”状态。
4. 重复。
5. R次迭代后停止。
在下面图5中更详细地描述了搜索算法。
步骤1中的术语“更新风电场中的转换器状态”描述的是,一个或多个转换器的载波信号在它们的相位中被移位(即,该载波被反转)。
在优选的配置中,随机地挑选一些转换器,并且在该算法的每个步骤处将它们的“脉冲宽度调制PWM”状态反转。
基于该更新,再次测量电压V和/或电流I的量值|U|和|I|,从而在公共耦合点PCC处测量电压和电流的特征谐波。
风电场的所选风力涡轮机的转换器的载波信号在它们的相位中被调整。这些载波信号调整会导致公共耦合点处的谐波的量值中的改变。
搜索算法用于分析载波调整和所得的量值改变。
搜索算法朝着最优载波相位调整的方向发展。仅那些会导致减少或消除所测量的谐波的量值的载波信号调整被允许。因此找到了特征谐波的局部最优。
某些风力涡轮机转换器中的载波信号可能被反转,因此载波信号的相位被移位180°。这是某些脉冲宽度调制(PWM)方案的性质,该方案被利用在优选的配置中,以在公共耦合点处实现谐波减少或甚至消除。
在优选的配置中,关于要反转哪个载波信号的选择基于实时完成的并且在上面通过步骤2直到5而解决的随机爬山搜索。
经由通信信道将相应转换器载波的相移作为“每个转换器载波的状态”发送到相应转换器。
图2示出了参考图1的N个并联且与电网连接的转换器的单线图。
N个数量的转换器的输出与公共耦合点PCC并联连接。
阶次为h的每个谐波处的谐波电流Iabc g(h)被汇集如下:
可以在公共耦合点PCC处测量合计电流,并且可以将其用作用于减少谐波的输入。
合计电压也可以单独地或附加地用于该目的。由操作员来决定应当将哪个测量结果用作用于减少谐波的输入。
每个转换器的脉冲宽度调制方案中的载波信号的相位之间的固有差异将导致合计电流量值Iabc g(h)低于来自每个风力涡轮机的单个电流Iabc I(h)的量值之和。
然而,衰减程度取决于转换器的初始状态,并且因此具有统计基础。
根据本发明,通过选择N个并联风力涡轮机的系统中的转换器,来主动地将某些类的谐波的合计电流量值Iabc g(h)最小化,这些转换器必须使它们的载波信号反转(这等于180°的相移)。
为了将转换器的载波信号反转,将第1载波频率周围的谐波电压的相位反转π弧度。
下面的图4中示出了将载波反转以及因此单个逆变器(inverter)的脉冲放置的示例。
图3示出了根据本发明的风电场WF的更一般的概览。
在该示例中,相应的变压器被变换,并且与电网网络的性质组合在一起以表示阻抗Z。
该图3中所示的搜索算法的原理功能与图1所示的相同。
图4示出了根据本发明的PWM方案的正常和反转的载波波形位置以及所得的脉冲放置。
用于选择哪些转换器将使其载波信号反转的方法基于搜索算法,即基于“随机爬山”算法。
该算法包括以下基本步骤:
1. 计算在风电场连接点(PCC)处或期望的优化点处的合计谐波的初始状态s的得分f(s)。
2. 从均匀概率分布中选择风力涡轮机转换器中的一个或多个,以使它们的载波波形反转并且定义新的风电场状态t。
3. 计算得分f(t)。
4. 如果f(t)≥f(s),则t变为初始状态,否则保持s。
5. 重复步骤1至4。
6. 在R次迭代之后或如果达到了满意的谐波水平,则停止该算法并继续进行该最佳状态。
得分函数f(s)的选择灵活地取决于风电场所有者的意愿。
针对得分函数的可能选择是:
•电压或电流中的总谐波失真。
•电压或电流中的加权总谐波失真。
•所选的谐波电流或电压。
•以上任一项的加权组合。
所预期的是,该方法将测量与外部电网的连接点(通常是本地变电站)处的谐波电压和/或电流。
用于运行该算法的硬件和软件将位于变电站中,并且使用现有的通信信道(诸如,光纤)来提供用于将载波反转的信号。
Wi(t)是在转换器调制器中使用的三角载波。关于载波是否被反转的确定基于以下事实:xi=1还是xi=0。
Van i(t)是对于第i个转换器端子处的中性电压的a-相位(a-phase)的示例,其具体取决于xi=1还是xi=0。
San i(t)是对于第i个转换器的中性调制信号的a-相位。
图5示出了涉及根据本发明的搜索算法的自解释流程图。
附加地,针对如图1和图3中所示的流程图和搜索算法给出了这些解释集合:
1. 最初,转换器状态的最佳配置不是已知的。因此,初始状态为“最佳”状态。
2. 计算对应于初始状态的得分函数fbest。这基于目标频率下的电压或电流测量结果。
3. 应用搜索算法来生成转换器状态中的一些的随机改变。
4. 基于更新的电力系统来计算新的得分函数fnew。
5. 如果fnew≤fbest,则新的转换器配置被保存为“最佳”状态,并且fnew被保存为最佳得分。如果不是,则先前的“最佳”状态保持不变,并且“最佳”得分也保持不变。
6. 步骤3-6被重复预定次数,或者使这些步骤在操作员的审慎(discretion)下无限期地运行。
Claims (10)
1.一种用于减少发电厂的电输出中的谐波的方法,同时发电厂经由公共耦合点与电网连接,
- 其中,发电厂的转换器通过所应用的脉冲宽度调制方案提供相应的电气转换器输出,所述脉冲宽度调制方案被用于相应的转换器中,
- 其中所述转换器的电输出被汇总以生成发电厂的电输出,
- 其中发电厂的电输出经由所述公共耦合点被提供给电网,
其特征在于,
- 在发电厂的电输出中测量由所述转换器生成的载波边带谐波,以及
- 至少一个所选的转换器的载波信号在其相位中被调整,直到发电厂的电输出中的指定和特征谐波减少到给定阈值以下。
2.根据权利要求1所述的方法,其中在所述公共耦合点处测量载波边带谐波。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中至少一个转换器的载波信号在其相位中被调整,直到其变得被反转为止。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,减少发电厂的电输出的电压和/或电流中的谐波。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中发电厂的电输出经由所述公共耦合点被提供给电网运营商的电网。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中由太阳能发电厂生成的电输出经由所述公共耦合点被提供给电网。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中由风力发电厂生成的电输出经由所述公共耦合点被提供给电网,同时风电场包括多个风力涡轮机,
- 同时每个风力涡轮机以串行连接包括转子、发电机、AC/AC转换器和变压器,并且同时变压器的输出经由所述公共耦合点与外部电网连接,
- 其中风力经由转子和发电机而被变换成具有可变第一频率的电力,
- 具有所述可变第一频率的电力经由AC/AC转换器并且经由变压器被变换成具有限定的第二频率的电力,而所述电力的电压份额示出了限定的幅度,
- 其中所有变压器的电力在所述公共耦合点中被汇集,并且被提供给外部电网,
- 其中在所述公共耦合点处测量电力的电压份额的谐波和/或电力的电流份额的谐波,以及
- 其中至少一个所选的转换器的载波信号在其相位中被调整,直到所测量的谐波减少到给定阈值以下。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于搜索算法来完成载波信号的相位调整。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
- 所述搜索算法实时分析相应的载波相位调整和所测量的谐波的所得量值改变,以及
- 所述搜索算法实时控制相应的载波相位调整。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,某些风力涡轮机的转换器的载波信号被移位180°,因此所述载波信号被反转。
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