CN110709813A - 一种图像显示方法、设备、云台及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种图像显示方法、设备、云台及存储介质，其中，方法包括：确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。

Description

一种图像显示方法、设备、云台及存储介质
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、设备、云台及存储介质。
背景技术
随着图像采集与显示设备的增多，特别是手持设备、各种相机的普及，人们可以使用的采集实时图像数据并显示的方式也越来越多。而在智能设备越来越小型化的背景下，相应的显示设备尺寸也会随之减小，此时单一化的显示手段无法满足用户的需求，用户体验变得不好。
在显示设备上观看图像数据，当显示设备较小而将整幅图像放在较小的显示屏幕上时，用户在较小的显示屏幕上不能够很好地观察显示的图像，导致用户使用体验变差。有时用户希望可以看到某一部分关心的画面，并放大显示细节。然而，目前显示设备对于图像数据的显示基本都是出厂时固定显示模式，无法由用户自由选择，不能满足用户的需求和喜好。因此，如何在尺寸较小的显示设备上灵活地显示图像是一个需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像显示方法、设备、云台及存储介质，可方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像显示方法，应用于云台，所述云台包括用户界面，包括：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
第二方面，本发明实施例提供了一种图像显示设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于运行所述程序指令以执行以下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
第三方面，本发明实施例提供了一种云台，所述云台上挂载了摄像装置，包括：
至少两个云台轴，所述云台轴用于增稳所述摄像装置；
用户界面；
处理器，所述处理器，用于执行如下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像显示方法。
本发明实施例中，图像显示设备通过确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，根据确定的所述显示模式，调整待显示的图像数据，并将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种图像显示系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种图像显示设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种图像显示方法的流程示意图；
图5a是本发明实施例提供的一种点选操作的界面示意图；
图5b是本发明实施例提供的一种目标图像区域的界面示意图；
图5c是本发明实施例提供的一种放大目标图像区域的界面示意图；
图6a是本发明实施例提供的一种框选操作的界面示意图；
图6b是本发明实施例提供的另一种目标图像区域的界面示意图；
图6c是本发明实施例提供的另一种放大目标图像区域的界面示意图；
图7是本发明实施例提供的一种补全处理后的图像的界面示意图；
图8a是本发明实施例提供的一种图像数据的界面示意图；
图8b是本发明实施例提供的一种放大图像数据的界面示意图；
图9是本发明实施例提供的又一种图像显示方法的流程示意图；
图10a是本发明实施例提供的另一种图像数据的界面示意图；
图10b是本发明实施例提供的一种缩小图像数据的界面示意图；
图10c是本发明实施例提供的又一种图像数据的界面示意图；
图10d是本发明实施例提供的另一种放大图像数据的界面示意图；
图10e是本发明实施例提供的另一种补全处理后的图像的界面示意图；
图11是本发明实施例提供的一种图像显示设备的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种云台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例中提供的图像显示方法可以由一种图像显示系统执行，所述图像显示系统包括图像显示设备和云台控制设备，所述图像显示设备可以设置在云台上，例如，所述图像显示设备可以为云台带显示功能的手柄部分，可以为云台外设的显示配件设备，此处并不作限制。所述云台可以与所述云台控制设备通信连接，其中，所述云台控制设备可以包括：手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表、手环)中的任意一种终端设备。
在一个实施例中，所述图像显示设备可以设置在所述云台上，所述云台可以与所述云台控制设备建立通信连接。在一些实施例，所述云台可以与所述云台控制设备可通过建立拆卸连接来实现通信。例如，所述云台可以包括可拆卸的连接件，所述云台通过所述可拆卸连接件来实现与所述云台控制设备的通信连接。当然，所述云台还可以与所述云台控制设备通过WIFI、蓝牙等无线通信方式进行通信连接，此处并不做限制。在某些实施例中，显示所述图像数据的用户界面是所述云台的用户界面。如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种图像显示系统的结构示意图，如图1所示的所述图像显示系统包括的该云台控制设备为手机11，还包括设置所述图像显示设备的云台12。其中，所述手机11包括显示屏111和用户接口112，所述云台12上挂载了摄像装置121，设置了用户界面122以及设置了可拆卸连接件123，所述摄像装置121用于拍摄图像，所述用户界面122用于显示图像数据。所述用户界面122可以是尺寸较小如3x3cm2的显示屏，所述可拆卸连接件123用于使所述云台12的可拆卸连接件123与所述手机11的用户接口112进行可拆卸连接并建立通信连接。
在一个实施例中，所述图像显示设备可以设置在如图2所示的云台上，图2是本发明实施例提供的一种图像显示设备的结构示意图，如图2所示，所述图像显示设备设置于云台21上，该云台21上挂载了摄像装置211，并设置了用户界面212，所述摄像装置211用于拍摄图像，所述用户界面212用于显示所述摄像装置211拍摄得到的图像数据或者显示接收到的其他终端设备发送的待显示的图像数据。
下面对本发明实施例提供的图像显示方法进行示意性说明。
本发明实施例中，图像显示设备可以通过设置多种图像显示模式，以供用户在使用图像显示设备显示图像数据时，可以自由地、多样化地选择图像在图像显示设备的用户界面如屏幕上的显示位置、视场角、全屏/非全屏、显示部位等多种方式，解决了在小尺寸图像显示设备中的图像显示不灵活的缺点。
本发明实施例中，用户可以自由地选择图像数据在图像显示设备的用户界面上的显示模式，在一个实施例中，用户可以通过图像显示设备的用户界面上设置的显示模式的按钮，选择图像数据在该图像显示设备的用户界面上的显示模式，其中，所述显示模式包括一种或多种。在用户选择确定图像数据在用户界面上的显示模式后，图像显示设备可以根据获取到的用户选择的显示模式，确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，并根据确定的显示模式调整待显示的图像数据得到目标图像，以及将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。在某些实施例中，所述显示图像数据的用户界面是云台上的用户界面。在某些实施例中，所述图像显示设备的用户界面可以是云台12的用户界面122。本发明实施例对该图像显示设备以及该图像显示设备的用户界面的尺寸不做具体限定。
下面结合附图对应用于云台的图像显示方法进行举例说明。
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图，所述方法可以由图像显示设备执行，所述图像显示设备设置于云台上，具体解释如前所述。具体地，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。
S301：确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式。
本发明实施例中，图像显示设备可以确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，具体实施过程中，图像显示设备可以获取在显示图像数据的云台的用户界面上的模式选取操作，并根据获取到的所述模式选取操作，确定出待显示的图像数据在所述图像显示设备的用户界面上的显示模式。在某些实施例中，所述模式选取操作可以是点选操作，也可以是框选操作。在某些实施例中，所述点选操作可以是在显示图像数据的图像显示设备的用户界面上获取到的单击操作、双击操作、长按操作中的任意一种或多种。
在一个实施例中，所述用户界面是所述云台上的用户界面，所述用户界面上的显示模式可以通过在所述云台上设置确定；在某些实施例中，所述云台上的用户界面上的显示模式可以通过在与所述云台建立可拆卸连接的手机等云台控制设备上进行设置确定。
S302：根据确定的所述显示模式，调整待显示的图像数据。
本发明实施例中，图像显示设备可以根据确定的待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，调整待显示的图像数据。其中，所述显示模式包括第一显示模式和第二显示模式。
在一个实施例中，如果图像显示设备在所述用户界面上确定出待显示的图像数据的显示模式为第一显示模式，则根据第一规则调整待显示的图像数据。具体实施过程可举例说明，假设所述第一显示模式为全屏显示模式，如果图像显示设备在云台的用户界面上确定出待显示的图像数据在用户界面上的显示模式为全屏显示模式，则根据与所述全屏显示模式相关联的第一规则调整待显示的图像数据。其中，所述第一规则包括全局调整规则和/或局部调整规则。
在一个实施例中，如果图像显示设备在所述用户界面上确定出待显示的图像数据的显示模式为第二显示模式，则根据第二规则调整待显示的图像数据。具体实施过程可举例说明，假设所述第二显示模式为全图像显示模式，如果图像显示设备在云台的用户界面上确定出待显示的图像数据在用户界面上的显示模式为全图像显示模式，则根据与所述全图像显示模式相关联的第二规则调整待显示的图像数据。
S303：将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备可以将调整所述待显示的图像数据后得到的目标图像显示在所述用户界面上。
在一个实施例中，所述图像显示设备可以将根据第一规则调整待显示的图像数据得到的目标图像显示在用户界面上。具体地，所述图像显示设备可以获取根据第一规则调整待显示的图像数据得到的目标图像，并将该目标图像显示在云台的用户界面上。
在另一个实施例中，所述图像显示设备可以将根据第二规则调整待显示的图像数据后的目标图像显示在用户界面上。具体地，所述图像显示设备可以获取根据第二规则调整待显示的图像数据得到的目标图像，并将该目标图像显示在云台的用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备通过确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，根据确定的所述显示模式，调整待显示的图像数据，并将调整所述待显示的图像数据得到的目标图像显示在所述用户界面上，以方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种图像显示方法的流程示意图，所述方法可以由图像显示设备执行，该图像显示设备设置于云台，图像显示设备的具体解释如前所述。本发明实施例与上述图3所述实施例的区别在于，本发明实施例是对在第一显示模式下对待显示的图像数据进行调整的具体过程进行详细说明。
S401：确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式。
本发明实施例中，图像显示设备可以确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式。
S402：如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，且检测到在显示图像数据的用户界面上获取到区域选取操作，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
本发明实施例中，如果图像显示设备确定出待显示的图像数据在用户界面上的显示模式为第一显示模式，则检测在显示图像数据的用户界面上是否获取到区域选取操作，如果检测结果获取到该区域选取操作，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
其中，所述区域选取操作包括点选操作，在一个实施例中，该图像显示设备在根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像区域进行放大处理时，可以获取到在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作，并根据所述点选操作确定点选图像区域，以及将确定的该点选图像区域确定为目标图像区域，从而对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。具体实施过程中，用户可以在云台的用户界面上通过单击、双击等点选操作，选择自己感兴趣的图像区域，图像显示设备可以根据获取到的用户的点选操作自动确定出点选图像区域，并对所述点选图像区域内的图像进行放大处理。本发明实施例对图像显示设备根据获取到的点选操作自动确定点选图像区域的方式不做具体限定。
具体可以图5a、图5b以及图5c为例进行说明，图5a是本发明实施例提供的一种点选操作的界面示意图，图5b是本发明实施例提供的一种目标图像区域的界面示意图，图5c是本发明实施例提供的一种放大目标图像区域的界面示意图。如图5a所示的界面示意图，用户可以通过对图5a所示的显示图像数据的用户界面上的点击操作50，自动确定出图5b中所示的点选图像区域51，并将该点选图像区域51作为目标图像区域，从而对确定的所述点选图像区域51内的图像进行放大处理，得到如图5c所示的界面示意图中显示的图像。
在一个实施例中，所述区域选取操作还包括框选操作，该图像显示设备在根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像区域进行放大处理时，可以获取到在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作，并根据所述框选操作确定框选图像区域，从而对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。具体实施过程中，用户可以在云台的用户界面上通过拉框选取等框选操作选择自己感兴趣的图像区域，图像显示设备可以根据用户的框选操作，获取该框选操作确定出的框选图像区域，并对所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
具体可以图6a、图6b和图6c为例进行说明，图6a是本发明实施例提供的一种框选操作的界面示意图，图6b是本发明实施例提供的另一种目标图像区域的界面示意图，图6c是本发明实施例提供的另一种放大目标图像区域的界面示意图。该图像显示设备可以获取如图6a中所示的在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作61，根据所述框选操61可以确定出如图6b所示的框选图像区域62，从而该图像显示设备可以对确定的所述框选图像区域62内的图像进行放大处理，得到如图6c所示的界面示意图中显示的图像。
在一个实施例中，在对所述目标图像区域进行局部放大处理之后，该图像显示设备可以检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域，如果检测结果为存在空白图像区域，则可以根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。在一个实施例中，该图像显示设备可以根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据，以将确定的所述目标图像区域放大铺满显示在图像显示设备的用户界面上。
具体可以图6c和图7为例进行说明，图7是本发明实施例提供的一种补全处理后的图像的界面示意图，假设对目标图像区域进行放大处理后的界面示意图如图6c所示，如图6c所示，检测到对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域存在空白图像区域，则可以根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理，以将确定的所述目标图像区域放大铺满显示在图像显示设备的用户界面上，得到如图7所示的界面示意图。
S403：如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，且检测到在显示图像数据的用户界面上获取到全局选取操作，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
本发明实施例中，图像显示设备在确定出待显示的图像数据在用户界面上的显示模式为第一显示模式时，如果检测到在显示图像数据的用户界面上获取到全局选取操作，则该图像显示设备可以直接对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
在一个实施例中，图像显示设备在对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理时，可以获取所述图像显示设备的用户界面的尺寸信息，以及确定所述待显示的图像数据的尺寸信息，并根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
其中，所述尺寸信息包括宽度信息和高度信息，在一个实施例中，当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，该图像显示设备可以根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的图像区域。其中，所述对齐方式包括左对齐、右对齐、居中对齐、两端对齐等方式。通过该实施方式可以满足图像全屏显示并且图像细节不丢失。
具体可以图8a和图8b为例进行说明，图8a是本发明实施例提供的一种图像数据的界面示意图，图8b是本发明实施例提供的一种放大图像数据的界面示意图。假设用户界面82的宽度信息为w、高度信息为h，摄像装置采集到的待显示的图像数据81比例为R，则可以根据该用户界面82的宽度信息w、高度信息h，以及摄像装置采集到的待显示的图像数据81比例R，确定出待显示的图像数据81的宽度信息为w*R，高度信息为h*R，如果确定的对齐方式为左对齐，则按照左对齐的方式对所述待显示的图像数据81进行等比例的下采样，从而裁剪掉超出用户界面的图像区域811和图像区域812，得到如图8b所示的界面示意图。
S404：将对所述待显示的图像数据放大处理后的目标图像显示在所述用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备可以将对所述待显示的图像数据进行放大处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。在一个实施例中，该图像显示设备可以将对所述待显示的图像数据的目标图像区域进行放大处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。在另一个实施例中，该图像显示设备可以将对所述待显示的图像数据进行全局放大处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，且检测到在显示图像数据的用户界面上获取到区域选取操作，根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理，如果检测到在显示图像数据的用户界面上没有获取到区域选取操作，对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理，并将对所述待显示的图像数据放大处理后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，提高了图像显示的灵活性。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的又一种图像显示方法的流程示意图，所述方法可以由图像显示设备执行，所述图像显示设备设置于云台，图像显示设备的具体解释如前所述。本发明实施例与上述图4所述实施例的区别在于，本发明实施例是对在第二显示模式下对待显示的图像数据进行调整的过程的详细说明。
S901：确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式。
本发明实施例中，图像显示设备可以确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式。具体实施过程如前所述，此处不再赘述。
S902：如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息。
本发明实施例中，如果图像显示设备确定出待显示的图像数据在用户界面上的显示模式为第二显示模式，则可以获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息，其中，该尺寸信息包括宽度信息和高度信息。
S903：检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息，如果检测结果为是，则执行步骤S904，如果检测结果为否，则执行步骤S905。
本发明实施例中，所述图像显示设备可以检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息，如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息大于所述用户界面的尺寸信息，则执行步骤S904，如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息不大于所述用户界面的尺寸信息，则执行步骤S905。
S904：按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理。
本发明实施例中，图像显示设备如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息大于所述用户界面的尺寸信息，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例采样缩小处理。具体实施过程中，如果用户在用户界面上选择了全画面显示模式，当图像尺寸大于用户界面如屏幕尺寸时，按照图像比例等比例采样缩小，直至图像全部进入用户界面中并且图像的宽和/或高对应与用户界面的宽和/或高相等。
如图10a和10b所示，图10a是本发明实施例提供的另一种图像数据的界面示意图，图10b是本发明实施例提供的一种缩小图像数据的界面示意图，假设用户在图10a所示的用户界面1001上选择了全画面显示模式，且图像1002尺寸大于用户界面1001的尺寸，按照图像1002比例等比例采样缩小，直至图像1002全部进入用户界面1001中，且如图10b所示图像1002的宽对应与用户界面1001的宽相等。
S905：按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
本发明实施例中，图像显示设备如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息不大于所述用户界面的尺寸信息，则可以按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例插值放大处理。具体实施过程中，如果用户在用户界面上选择了全画面显示模式，当图像尺寸不大于用户界面如屏幕尺寸时，按照图像比例等比例插值放大，直至图像全部进入用户界面中并且图像的宽和/或高与用户界面的宽和/或高相等。
如图10c和10d所示，图10c是本发明实施例提供的又一种图像数据的界面示意图，图10d是本发明实施例提供的另一种放大图像数据的界面示意图，假设用户在图10c所示的用户界面1003上选择了全画面显示模式，且图像1004尺寸小于用户界面1003的尺寸，按照图像1004比例等比例插值放大，直至图像1004全部进入用户界面1003中，且如图10d所示图像1004的宽对应与用户界面1003的宽相等。
在一个实施例中，在对所述待显示的图像数据进行缩放处理之后，该图像显示设备可以检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域，如果检测到缩放处理后的图像数据区域存在空白图像区域，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。以图10d和10e为例，图10e是本发明实施例提供的另一种补全处理后的图像的界面示意图。如图10d所示放大处理后的图像中存在空白图像区域1005，则对所述10d中的空白图像区域1005进行补全处理得到图10e所示的补全后的界面示意图。
在一个实施例中，图像显示设备在根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理时，可以通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全，以实现全图像显示。
S906：将对所述待显示的图像数据缩放处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备可以将对所述待显示的图像数据缩放处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。在一个实施例中，图像显示设备可以将按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。在另一个实施例中，该图像显示设备可以将按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理得到的目标图像显示在所述用户界面上。
本发明实施例中，图像显示设备如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息，如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息大于所述用户界面的尺寸信息，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理，如果检测到所述待显示的图像数据的尺寸信息不大于所述用户界面的尺寸信息，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。通过这种方式，提高了图像显示的灵活性。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种图像显示设备的结构示意图。具体的，所述图像显示设备包括：存储器1101、处理器1102以及数据接口1103。
所述数据接口1103，用于传递图像显示设备和云台之间的数据信息。
所述存储器1101可以包括易失性存储器(volatile memory)；存储器1101也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)；存储器1101还可以包括上述种类的存储器的组合。所述处理器1102可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器1102还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或其任意组合。
所述存储器1101用于存储程序指令，所述处理器1002可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的模式选取操作；
根据所述模式选取操作，确定所述待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式。
进一步地，所述显示模式包括：第一显示模式和第二显示模式；所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，则根据第一规则调整所述待显示的图像数据；
如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，则根据第二规则调整所述待显示的图像数据。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到区域选取操作；
如果检测结果为是，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
进一步地，所述区域选取操作包括点选操作；所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作；根据所述点选操作确定点选图像区域；
对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。
进一步地，所述点选操作包括在显示图像数据的终端屏幕上的单击操作或双击操作。
进一步地，所述区域选取操作包括框选操作；所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作；
根据所述框选操作确定框选图像区域；对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，还用于执行如下步骤：
检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到全局选取操作；
如果检测结果为是，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
获取所述用户界面的尺寸信息；
确定所述待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
进一步地，所述尺寸信息包括宽度信息和高度信息；所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的部分画面。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息；
如果检测结果为是，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理；
如果检测结果为否，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
进一步地，所述处理器1102可以调用存储器1101中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全。
本发明实施例中，图像显示设备通过确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，根据确定的所述显示模式，调整待显示的图像数据，并将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
请参见图12，图12是本发明实施例提供的一种云台的结构示意图。具体的，所述云台包括：处理器1201以及存储器1202，该处理器1201和存储器1202通过总线1203连接。
所述处理器1201，用于执行如下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的模式选取操作；
根据所述模式选取操作，确定所述待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，则根据第一规则调整所述待显示的图像数据；
如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，则根据第二规则调整所述待显示的图像数据。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到区域选取操作；
如果检测结果为是，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作；
根据所述点选操作确定点选图像区域；
对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。
进一步地，所述点选操作包括在显示图像数据的终端屏幕上的单击操作或双击操作。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作；
根据所述框选操作确定框选图像区域；
对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到全局选取操作；
如果检测结果为是，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
获取所述用户界面的尺寸信息；
确定所述待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的部分画面。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息；
如果检测结果为是，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理；
如果检测结果为否，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
进一步地，所述处理器1201用于执行如下步骤：
通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全。
进一步地，所述图像数据为所述摄像装置拍摄获取的图像数据。
本发明实施例中，图像显示设备通过确定待显示的图像数据在用户界面上的显示模式，根据确定的所述显示模式，调整待显示的图像数据，并将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
在本发明的实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明图3、图4或图9所对应实施例中描述的图像显示方法，也可实现图11所对应实施例中描述的图像显示设备或图12所述本发明所对应实施例的云台，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述设备的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (50)

1.一种图像显示方法，应用于云台，所述云台包括用户界面，其特征在于，包括：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式，包括：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的模式选取操作；
根据所述模式选取操作，确定所述待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示模式包括：第一显示模式和第二显示模式，所述根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据，包括：
如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，则根据第一规则调整所述待显示的图像数据；
如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，则根据第二规则调整所述待显示的图像数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一规则调整所述待显示的图像数据，包括：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到区域选取操作；
如果检测结果为是，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区域选取操作包括点选操作；所述根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像区域进行放大处理，包括：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作；
根据所述点选操作确定点选图像区域；
对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述点选操作包括在显示图像数据的终端屏幕上的单击操作或双击操作。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述区域选取操作包括框选操作；所述根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像区域进行局部放大处理，包括：
获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作；
根据所述框选操作确定框选图像区域；
对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像区域进行局部放大处理之后，还包括：
检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理，包括：
根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一规则调整所述待显示的图像数据，包括：
检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到全局选取操作；
如果检测结果为是，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理，包括：
获取所述用户界面的尺寸信息；
确定所述待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息包括宽度信息和高度信息；
所述根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理，包括：
当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的部分画面。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二规则调整待显示的图像数据，包括：
获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息；
根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理，包括：
检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息；
如果检测结果为是，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理；
如果检测结果为否，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述待显示的图像数据进行缩放处理之后，还包括：
检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；
如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理，包括：
通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全。
17.一种图像显示设备，包括存储器、处理器和用户界面，其特征在于：
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于运行所述程序指令以执行如下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的模式选取操作；根据所述模式选取操作，确定所述待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式。
19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述显示模式包括：第一显示模式和第二显示模式；
所述处理器，用于如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，则根据第一规则调整所述待显示的图像数据；如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，则根据第二规则调整所述待显示的图像数据。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到区域选取操作；如果检测结果为是，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述区域选取操作包括点选操作；
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作；根据所述点选操作确定点选图像区域；对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，
所述点选操作包括在显示图像数据的终端屏幕上的单击操作或双击操作。
23.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述区域选取操作包括框选操作；
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作；根据所述框选操作确定框选图像区域；对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
24.根据权利要求21-23任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理器，还用于检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据。
26.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到全局选取操作；如果检测结果为是，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于获取所述用户界面的尺寸信息；确定所述待显示的图像数据的尺寸信息；根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述尺寸信息包括宽度信息和高度信息；
所述处理器，用于当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的部分画面。
29.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息；根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理。
30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息；如果检测结果为是，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理；如果检测结果为否，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全。
33.一种云台，所述云台上挂载了摄像装置，其特征在于，包括：
至少两个云台轴，所述云台轴用于增稳所述摄像装置；
用户界面；
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于运行所述程序指令以执行如下步骤：
确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；
根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；
将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。
34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的模式选取操作；根据所述模式选取操作，确定所述待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式。
35.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述显示模式包括：第一显示模式和第二显示模式，
所述处理器，用于如果在所述用户界面上确定出第一显示模式，则根据第一规则调整所述待显示的图像数据；如果在所述用户界面上确定出第二显示模式，则根据第二规则调整所述待显示的图像数据。
36.根据权利要求35所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到区域选取操作；如果检测结果为是，则根据获取到的所述区域选取操作确定的目标图像区域，对所述目标图像进行区域放大处理。
37.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述区域选取操作包括点选操作；
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的点选操作；根据所述点选操作确定点选图像区域；对确定的所述点选图像区域内的图像进行放大处理。
38.根据权利要求37所述的云台，其特征在于，
所述点选操作包括在显示图像数据的终端屏幕上的单击操作或双击操作。
39.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述区域选取操作包括框选操作；
所述处理器，用于获取在显示所述待显示的图像数据的用户界面上的框选操作；根据所述框选操作确定框选图像区域；对确定的所述框选图像区域内的图像进行放大处理。
40.根据权利要求37-39任一项所述的云台，其特征在于，
所述处理器，还用于检测对所述目标图像区域进行局部放大处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
41.根据权利要求40所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于根据所述区域选取操作确定的目标图像区域，自动补全用户界面比例下的其余数据。
42.根据权利要求35所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于检测在显示图像数据的所述用户界面上是否获取到全局选取操作；如果检测结果为是，则对所述待显示的图像数据区域进行全局放大处理。
43.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于获取所述用户界面的尺寸信息；确定所述待显示的图像数据的尺寸信息；根据所述用户界面的尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行裁剪处理。
44.根据权利要求43所述的云台，其特征在于，所述尺寸信息包括宽度信息和高度信息；
所述处理器，用于当所述用户界面的宽度信息大于高度信息时，根据所述待显示的图像数据的宽度信息和高度信息，按照对齐方式对所述待显示的图像数据进行等比例下采样，并裁剪掉超出用户界面的部分画面。
45.根据权利要求35所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于获取所述用户界面的尺寸信息和待显示的图像数据的尺寸信息；根据所述用户界面尺寸信息和所述待显示的图像数据的尺寸信息，对所述待显示的图像数据进行缩放处理。
46.根据权利要求45所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于检测所述待显示的图像数据的尺寸信息是否大于所述用户界面的尺寸信息；如果检测结果为是，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例缩小处理；如果检测结果为否，则按照所述待显示的图像数据的尺寸信息对所述待显示的图像数据进行等比例放大处理。
47.根据权利要求46所述的云台，其特征在于，
所述处理器，还用于检测对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域是否存在空白图像区域；如果检测结果为是，则根据预设补全规则对所述空白图像区域进行补全处理。
48.根据权利要求47所述的云台，其特征在于，
所述处理器，用于通过补全黑边或UI图表的方式，对所述待显示的图像数据进行缩放处理后的图像数据区域中的空白图像区域进行补全。
49.根据权利要求33至48任一项所述的云台，其特征在于，所述图像数据为所述摄像装置拍摄获取的图像数据。
50.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述方法。
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