CN110709340A - 垃圾箱载体和自动化容器处理系统 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于承载至少一个垃圾箱(200)的新颖垃圾箱载体(100)。所述垃圾箱载体(100)包括框架(110)，所述框架具有在其上接收一个或多个垃圾箱(200)的底座(130)。所述垃圾箱载体(100)还具有锁定机构(120)，所述锁定机构可移动地附接到所述框架(110)上，用于将至少一个垃圾箱(200)可释放地固定到所述垃圾箱载体(100)上。所述锁定机构(120)具有推动器引导件(121)，所述推动器引导件沿第一水平笛卡尔维度(X)延伸，以便与所述垃圾箱(200)侧向接合。所述锁定机构还具有至少一个铰接臂(122)，所述铰接臂将所述推动器引导件(121)连接到所述垃圾箱载体(100)的所述框架(110)上，以便允许所述推动器引导件(121)相对于所述框架(110)在展开状态与释放状态之间移动。

Description

垃圾箱载体和自动化容器处理系统

技术领域

本公开涉及用于自动化容器处理的设备。尤其是，本公开涉及自动化容器处理装置(例如存储装置、冷存储装置和自动化化学分析器)的垃圾管理。更具体地，本公开涉及用于自动化容器处理装置的垃圾箱载体以及具有自动化容器处理装置和垃圾箱载体的自动化容器处理系统。

背景技术

在自动化系统中进行化学测试非常普遍，自动化系统能够存储、移动、操纵和丢弃承载待分析或存储的样品的容器。容器可以包括用于样品分析的样品容器，特别是样品管。自动化系统在执行多种不同分析以及运输、操纵和存储容器方面的能力已经相当成熟。还可以将容器存储在单独的样品存储装置内进行运输，所述样品存储装置还可以负责在一段时间之后丢弃一些或全部存储的样品。人们一直希望扩展这两种装置的自动化操作范围。因此，已经做出大量研究来增加容器存储装置、添加剂罐等的容量。

人们也注意到此类自动化装置和存储装置的垃圾管理。为了寻求更长的无人值守的分析运行，已经增加了自动化化学分析装置和存储装置的垃圾容量。例如，US 8423174B2公开了一种垃圾箱处理系统，所述垃圾箱处理系统使几个垃圾箱旋转，从而使得操作者能够用空的垃圾箱替换满的垃圾箱，以力图维持接收大量废弃容器的能力。

发明内容

提出了一种新颖垃圾箱载体，用于承载至少一个垃圾箱，即一个或多个垃圾箱。所述垃圾箱载体包括框架，所述框架具有用于在其上接收一个或多个垃圾箱的底座。所述垃圾箱载体还具有锁定机构，所述锁定结构可移动地附接到框架上，用于将至少一个垃圾箱可释放地固定到垃圾箱载体上。锁定机构具有推动器引导件，所述推动器引导件沿第一水平笛卡尔维度延伸，用于与垃圾箱侧向接合。锁定机构还具有至少一个铰接臂，所述铰接臂将推动器引导件连接到垃圾箱载体的框架上，以允许所述推动器引导件相对于框架在展开状态与释放状态之间移动。

另一方面，还提出了一种自动化容器处理系统，所述自动化容器处理系统具有：自动化容器处理装置，所述自动化容器处理装置具有用于接收垃圾箱载体的接收空间；垃圾箱载体，所述垃圾箱载体用于引入所述自动化容器处理装置的接收空间中；以及锁定机构，所述锁定机构可移动地附接到所述自动化容器处理装置或所述垃圾箱载体，用于将至少一个垃圾箱可释放地固定到所述垃圾箱载体上。

本发明由独立权利要求的特征限定。在从属权利要求中限定了一些具体实施例。

通过新的提议获得了相当大的益处。现代的自动化实验室存储系统每天可以存储10,000多个容器和处理4,000多个容器。因此，单个存储系统每天可以产生几十千克的垃圾。通过新的布置，当垃圾箱位于诸如轮式手推车的载体上时，填充后的垃圾箱从存储系统中移除时不太费力。因为垃圾箱载体具有锁定机构，所以几个垃圾箱可以容易地装载、固定到载体上并且优选地相对于载体定位，使得能够将装载物分成多于一个垃圾箱。

根据一个实施例，垃圾箱载体能够接收几个垃圾箱。因此，可以将垃圾装载物在几个垃圾箱之间分开，这些垃圾箱可以用手操纵，从而不需要构建和维护复杂的自动化垃圾管理解决方案。

附图说明

下面参照附图更详细地描述示范性实施例，其中：

图1绘示了根据本发明的至少一些实施例的垃圾箱载体的透视图，其中锁定机构处于释放状态；

图2绘示了图1的垃圾箱载体的锁定机构的详图；

图3绘示了图1的垃圾箱载体的透视图，其中锁定机构处于展开状态；

图4绘示了携带两个垃圾箱的图3的垃圾箱载体的透视图；

图5绘示了携带一个垃圾箱的图3的垃圾箱载体的透视图；

图6绘示了图5的垃圾箱载体的俯视图，

图7绘示了安装在自动化容器处理装置中的图4的垃圾箱载体的透视图。

具体实施方式

由于自动化化学分析器和存储装置的现有垃圾管理解决方案的性质，此类装置的拥有者和倾向于操作这些装置的操作员将受益于更简单和更省力的垃圾管理的方法。因此，在本文中描述的至少一些实施例的目的是提供用于自动化样品处理环境的简单并且轻的垃圾管理解决方案，或者至少向公众提供有用的替代方案。因此，提出了一种垃圾箱载体的铰接锁定机构，用于侧面接合至少一个(优选地至少两个)垃圾箱，以将垃圾箱定位和固定到垃圾箱载体上。

合适的自动化样品容器处理装置包括自动化实验室存储系统、化学分析器等。容器可以是样品容器，例如样品管或试管；或另一容器，例如轻花盆、饮料容器等。根据特定实施例，样品容器用于容纳生物样品。

如图1所展示，根据一个实施例，垃圾箱载体100采取手推车的形式。因此，垃圾箱载体100包括框架110，所述框架110设置有用于辅助处理的轮140。框架110通常为棱柱形，并且具有敞开的前端和顶端。框架110限定在侧面与后侧之间产生的承载空间160。承载空间160在某种意义上是开放式的，框架110的前端保持敞开，方便进入承载空间160。另一方面，框架110的顶端保持敞开，使得可以从上方接近装载到垃圾箱载体100上的垃圾箱。实际上，框架110的侧面和后侧通常可以是敞开且可进入的，或用面板、网等(未展示)封闭。

框架110的底部由底座130封闭。底座130具有在框架110的侧面的底端之间延伸的平台131。平台131设计成接收和支撑在地面上的垃圾箱。尽管可以提供仅用于一个垃圾箱的垃圾箱载体100，但是优选地在底座130上包括几个垃圾箱位置，以便限制单个垃圾箱的重量和大小。在所绘示的实例中，底座130具有用于两个相应的垃圾箱的两个连续的垃圾箱位置。然而，通过建造更大的垃圾箱载体，可以预见更多的垃圾箱位置。实际上，可以预见一种矩阵状排列，包括例如四乘四、二乘四、二乘二或一乘三排列。平台131通常是平坦的支撑结构，优选地允许在平台131与垃圾箱之间滑动。平台131可以是如图中所展示的实心的、或设有孔、或由多个细长支撑件或网构成。允许的移动是在垃圾箱载体100的纵向移动维度上进行，在本文中，纵向维度被称为第一水平笛卡尔维度X(参见图2和图6)。换言之，从垃圾箱载体100的开放前端朝向垃圾箱载体100的封闭后端的装载方向沿第一水平笛卡尔维度X延伸。因此，相对于第一水平笛卡尔维度X的法向水平笛卡尔维度被称为第二水平笛卡尔维度Z(参见图2和图6)。

垃圾箱的移动沿第二水平笛卡尔维度Z受引导件132的限制。引导件132可以设置为沿第一水平笛卡尔维度Z从平台131延伸的多个突出部，其沿竖直笛卡尔维度具有一定高度并且沿第二笛卡尔维度Z间隔开，以便为底座130上的垃圾箱提供轨道。替代地，引导件可以设置为附接到框架(未展示)上的引导元件。

平台131还可以进一步装备成用于在底座130和垃圾箱之间的辅助移动。平台的表面可以被抛光或以其它方式磨平以减小摩擦，或者可以设置有滚柱或类似的轴承(未展示)。

如图1所展示，垃圾箱载体100的特征是在载体的后部具有用于手动推进的手柄150。替代地，垃圾箱载体可以由具有输送机、机器人或类似装置的机器操纵器操纵。图1还显示了垃圾箱载体100包括设置在载体空间160中的锁定机构120。在所绘示的实施例中，框架110的两个侧面都装配有锁定机构120。换言之，垃圾箱载体100具有两个锁定机构120，所述两个锁定机构附接到框架110上并且在承载空间160中彼此相对。更具体地，两个锁定机构120被配置为沿第二水平笛卡尔维度从相应的相对侧接合一个或多个垃圾箱200，以将一个或多个垃圾箱200固定到垃圾箱载体100。

现在转到图2，其展示了框架110及其上附接的锁定机构120的细节。首先要注意的是，所绘示的实例的框架110包括彼此附接以形成构成载体框架的网络的大量型材。型材可以是通过焊接、紧密配合或可移除的附接工具(例如夹具、螺纹等)彼此连接的中空管或类似构件。因此，框架110包括大致竖直框架构件111和大致水平框架构件112。锁定机构120可移动地附接到框架110，例如附接到水平框架构件112。锁定机构120包括推动器引导件121。推动器引导件121可以是推动器引导梁、推动器引导线、推动器引导棒、推动器引导杆或类似的细长构件。实际上，推动器引导件121可以优选地为成形的线，以便尽可能轻。如图2所绘示，推动器引导件121是细长的并且沿第一水平笛卡尔维度X延伸。推动器引导件121具有设置在垃圾箱载体100的前端处的引导端125，所述引导端125优选地成形为接合自动化样品处理装置300中的相应开关或止动件，以记录假定位置。推动器引导件121还在相对端处具有尾端126。尾端126可以包括用于辅助操纵的手柄，例如所绘示的倾斜部分。

细长推动器引导件121成形为接合垃圾箱的侧面。因此，推动器引导件121的特征在于分离器124沿第二水平笛卡尔维度Z延伸到承载空间160中。分离器124的目的是楔入两个连续的垃圾箱200之间的间隙或凹槽中，从而将垃圾箱200定位在底座130上。这种效果在图5和6中展示地最好。根据图2的简单实施例，分离器124在推动器引导件121的形状中呈纽结或倾斜突起的形式。

如上文所提及，锁定机构120可移动地附接到框架110，以便可释放地将垃圾箱200固定到其上。根据所绘示的实施例，锁定机构120具有至少一个铰接臂122，所述铰接臂将推动器引导件121连接到框架110上，以便允许推动器引导件121相对于框架110在展开状态与释放状态之间移动。在所绘示的实施例中，有两个所述铰接臂122用于增加稳定性。连续排列的臂122沿第一水平笛卡尔维度X间隔开。臂122从两端绕相应的竖直水平笛卡尔轴铰接。虽然其它自由度也是可能的，但是在所展示的实例中它们是未启用的。两端铰链臂的目的是相对于框架110外展和缩回推动器引导件121，以分别在释放(图1)和展开(图3)配置之间移动锁定机构120。一方面，臂122使推动器引导件121移动穿过沿第一水平笛卡尔维度X具有组件的路径。这意味着臂122将在垃圾箱载体100的装载方向上向前和向后移动推动器引导件121。在释放位置中，推动器引导件121的引导端125穿过框架110的开放侧并延伸到框架110的周边之外(图1和图2)。范围的目的是与接收自动化容器处理装置300接触，以便指示垃圾箱载体100已经处于其位置。在展开位置，推动器引导件121的引导端125沿第一水平笛卡尔维度X朝向承载空间160缩回(图3至图6)。更具体地，当锁定机构120处于展开状态时，引导端125可以在承载空间160内，即由框架110界定。另一方面，臂122使推动器引导件121移动穿过沿第二水平笛卡尔维度Z具有组件的路径。这意味着臂122将推动器引导件121移动到更靠近和更远离框架110，并且分别更远离和更靠近相对的锁定机构。移动使得锁定机构120侧向抓取垃圾箱200。

锁定机构可以设置到样本箱载体或自动化容器处理装置，两者都构成自动化容器处理系统。自动化容器处理装置的实例包括温存储装置、冷存储装置、自动化冰箱、分析器、自动化保温装置等。

装置和系统的使用是简单的。当自动化容器处理装置300指示要清空垃圾箱200时，垃圾箱载体100被手柄150抓住，并且通过拉动从自动化容器处理装置300中抽出，移动由轮140辅助。随着垃圾箱载体100暴露，一个或多个垃圾箱200被移除。首先，通过从尾端126朝向垃圾箱载体100的前端推动推动器引导件121，或从引导端125拉动而释放锁定机构120。推动器引导件121与臂122之间以及臂122与框架110之间的铰接连接允许臂122围绕竖直轴线转动，以便使推动器引导件121朝向垃圾箱载体100的前部并且朝向框架110。因此，锁定机构的相对推动器引导件121从垃圾箱200缩回并且彼此缩回。现在，锁定机构120处于如图1所描绘的释放状态。接下来，通过将垃圾箱200提升至框架110上方，或者优选地通过将垃圾箱200沿平台131滑动并且从垃圾箱载体100的前端滑出，填充的垃圾箱200可以从底座130移除。

以相反的顺序进行装载。空垃圾箱200通过在框架110上提升或者优选地通过沿平台131滑入而被装载到底座130上。通过将锁定机构120从释放状态(图1)移动到展开状态(图3)，垃圾箱200被定位和固定到垃圾箱载体100。这可以在将垃圾箱载体100插入到自动化容器处理装置300的接收空间之前或期间手动完成。当使用者将垃圾箱载体100推入自动化容器处理装置300中时，推动器引导件121的引导端125(如果还没有缩回到展开状态)将与自动化容器处理装置300的协作表面接触。自动化容器处理装置300的协作表面或任何其他封闭部分可以包括用于感测垃圾箱载体的存在的传感器(例如光学传感器)。随着推动移动的继续，推动器引导件121由围绕竖直轴线旋转的臂122从释放位置引导到展开位置，从而使推动器引导件121彼此更靠近并进一步朝向垃圾箱载体100的后部返回。现在推动器引导件与垃圾箱200的侧面接触。若将垃圾箱200放置在稍微偏出底座130上的位置，则分离器124的楔形将会楔入垃圾箱200之间的间隙中，以沿第一笛卡尔维度X将平台131上的空的并且因此轻的垃圾箱200推到正确位置。由于垃圾箱200通常由固有柔性的聚合物材料制成，如果定位存在问题(例如如果分离器124没有插入到位)，则使用者将通过手柄150或通过锁定机构120接收触觉反馈。如果垃圾箱载体100被正常装载，使用者将注意到锁定机构120的尾端126沿第一笛卡尔维度X处于其最后位置，这指示垃圾箱载体100已经到达装载位置并且垃圾箱200被固定。另一个指示是手柄150相对于自动化容器处理装置300的位置。

可以预见所绘示的和上述实施例的几种变化。例如，代替沿第二笛卡尔维度Z从侧面挤压垃圾箱200并且沿第一笛卡尔维度X装载和卸载垃圾箱载体100，可以颠倒此结构。可以预见，打开垃圾箱载体的侧面以允许沿第二笛卡尔维度Z装载和卸载，并且为垃圾箱载体的前端提供锁定机构(未展示)。锁定机构可以采取可移动构件的形式，可移动构件在与自动化容器处理装置接触时，将垃圾箱朝向垃圾箱载体的后端固定。在此类实施例中，优选的是为垃圾箱载体提供某种分隔器(未展示)，分隔器沿第一笛卡尔维度X分隔承载空间。分隔器可以是静止的或可在展开和释放状态之间移动。

还可预见的是利用单个铰接推动器引导件的实施例，即从一个侧面锁定一个或多个垃圾箱的单侧锁定机构。

另外一个可预见的变化将是将锁定机构布置到自动化容器处理装置上而不是垃圾箱载体上。自动化容器处理装置将包含用于接收垃圾箱载体的接收空间。接收空间可以是容纳锁定机构的限定壁。虽然与绘示的实施例一样能够将垃圾箱等同地或几乎定位到垃圾箱载体上，但是此类实施例将在运送期间失去将垃圾箱固定到载体上的能力。

根据改进的实施例，锁定机构配备有偏置元件(例如弹簧)，偏置元件被配置为朝向一个或两个极端位置偏置臂。然后，推动器引导件将被推向展开或释放状态或这两者情形。偏置元件可以设置在臂和框架之间。

应理解，所公开的本发明的实施例不限于在本文中所公开的特定结构、工艺步骤或材料，而是延伸到相关领域的普通技术人员认可的其等效物。还应理解，在本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在本说明书中的各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”未必都指相同的实施例。

如本文中所使用，为方便起见，多个项目、结构元件、组成元件和/或材料可以出现在公共的列表中。然而，这些列表应当被解释为列表中的每个成员被独立标识为单独的且唯一的成员。因此，在没有相反指示的情况下，此类列表中的单独的成员不应当仅仅基于它们出现在公共的组中，而被解释为与相同列表中的任何其它成员的实际等效物。另外，在本文中可以参考本发明的各种实施例和实例以及其各种组件的替代方案。应理解，此类实施例、实例和替换方案不应被解释为彼此的实际等效物，而是应被认为是本发明的单独的和自主的表示。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。在以下描述中，提供了许多具体细节，例如长度、宽度、形状等的实例，以提供对本发明实施例的深入理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其它方法、组件、材料等来实践本发明。在其它情况下，没有详细展示或描述公知的结构、材料或操作，以避免模糊本发明的各方面。

虽然上述实例在一个或多个特定应用中说明了本发明的原理，但是对于本领域的普通技术人员来说，显而易见的是，在不运用创造性能力的情况下，并且在不脱离本发明的原理和概念的情况下，可以在形式、使用和实现细节上进行许多修改。因此，本发明除了受到下述权利要求书的限制之外，不受其它限制。

动词“包含”和“包括”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由地组合。此外，应理解，贯穿本文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

附图标记列表

引用列表

US 8423174 B2。

Claims (21)

1.一种用于承载至少一个垃圾箱(200)的垃圾箱载体(100)，所述垃圾箱载体(100)包含：

框架(110)，

底座(130)，所述底座附接到所述框架(110)上并且被配置为在其上接收所述至少一个垃圾箱(200)，以及

锁定机构(120)，所述锁定机构可移动地附接到所述框架(110)上，用于将至少一个垃圾箱(200)可释放地固定到所述垃圾箱载体(100)上

其特征在于所述锁定机构(120)包含：

推动器引导件(121)，所述推动器引导件沿第一水平笛卡尔维度(X)延伸以便与所述至少一个垃圾箱(200)侧向接合，以及

至少一个铰接臂(122)，所述至少一个铰接臂将所述推动器引导件(121)连接到所述垃圾箱载体(100)的所述框架(110)上，以便允许所述推动器引导件(121)相对于所述框架(110)在展开状态与释放状态之间移动。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)被配置为在以下两者之间被操纵：

展开状态，在所述展开状态所述锁定机构(120)与所述至少一个垃圾箱(200)接合，以及

释放状态，在所述释放状态所述锁定机构(120)与所述至少一个垃圾箱(200)脱离。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾箱载体(100)，其中所述垃圾箱载体(100)包含引导件(132)，所述引导件用于限制所述至少一个垃圾箱(200)在平台(131)上沿第二水平笛卡尔维度(Z)的移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的垃圾箱载体(100)，其中所述底座(130)包含平台(131)，所述平台用于在其上接收和支撑地面上的所述至少一个垃圾箱(200)，所述平台(131)允许所述至少一个垃圾箱(200)相对于所述平台(131)沿第一水平笛卡尔维度(X)移动。

5.根据权利要求3或4所述的垃圾箱载体(100)，其中所述引导件(132)设置在所述平台(131)上，以便形成沿所述第一水平笛卡尔维度(X)延伸的轨道。

6.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述框架(110)限定用于接收所述至少一个垃圾箱(200)的承载空间(160)。

7.根据权利要求6所述的垃圾箱载体(100)，其中所述承载空间(160)包含用于相应的多个垃圾箱(200)的多个垃圾箱位置。

8.根据权利要求6或7所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)设置在所述承载空间(160)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述至少一个铰接臂(122)被配置为使所述推动器引导件(121)移动穿过沿第二水平笛卡尔维度(Z)包含组件的路径。

10.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述至少一个铰接臂(122)被配置为将所述推动器引导件(121)移动穿过沿所述第一水平笛卡尔维度(X)包含组件的路径。

11.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中在所述释放状态下，所述推动器引导件(121)靠近所述框架(110)，并且在所述展开状态下，所述推动器引导件(121)沿所述第二水平笛卡尔维度(Z)远离所述框架(110)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)包含至少两个所述铰接臂(122)，所述铰接臂沿所述第一水平笛卡尔维度以连续且间隔开的配置排列以便增加稳定性。

13.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述推动器引导件(121)包含分离器(124)，所述分离器沿所述第二水平笛卡尔维度(Z)从所述推动器引导件(121)延伸到所述承载空间(160)中，以便楔入两个连续的垃圾箱(200)之间的间隙或凹槽中，以将所述垃圾箱(200)定位在所述底座(130)上。

14.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中：

所述框架(110)包含用于进入所述承载空间(160)的开放侧，

所述推动器引导件(121)包含引导端(125)，所述引导端布置在所述框架(110)的所述开放侧附近，并且其中

所述至少一个铰接臂(122)被配置为在以下两者之间引导所述推动器引导件(121)：

释放位置，在所述释放位置所述推动器引导件(121)的所述引导端(125)穿过所述框架(110)的所述开放侧并延伸到所述框架(110)的周边之外，以及

展开位置，在所述展开位置所述推动器引导件(121)的所述引导端(125)沿所述第一水平笛卡尔维度(X)朝向所述承载空间(160)缩回。

15.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述锁定机构(120)包含两个此类铰接的推动器引导件(121)，所述两个推动器引导件设置到所述承载空间(160)的相对侧上，以便从相应的相对侧接合所述至少一个垃圾箱(200)，用于将所述至少一个垃圾箱(200)固定到所述垃圾箱载体(100)上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述垃圾箱载体(100)被配置为由自动化容器处理装置(300)接收。

17.根据前述权利要求中任一项所述的垃圾箱载体(100)，其中所述垃圾箱载体(100)包含用于将所述垃圾箱载体(100)滚入和滚出自动化容器处理装置的多个轮。

18.一种自动化容器处理系统，其包含：

自动化容器处理装置(300)，所述自动化容器处理装置包含用于接收垃圾箱载体(100)的接收空间，

垃圾箱载体(100)，所述垃圾箱载体被配置为被引入所述自动化容器处理装置(300)的所述接收空间中，以及

锁定机构(120)，所述锁定机构可移动地附接到所述自动化容器处理装置(300)或所述垃圾箱载体(100)，用于将至少一个垃圾箱(200)可释放地固定到所述垃圾箱载体(100)上。

19.根据权利要求18所述的自动化容器处理装置(300)，其中所述接收空间由所述锁定机构(120)所附接到的至少一个壁界定。

20.根据权利要求18或19所述的自动化容器处理装置(300)，其中所述自动化容器处理装置(300)被配置为运输和存储样品容器，例如样品管。

21.根据权利要求18或20所述的自动化容器处理装置(300)，其中所述垃圾箱载体(100)如前述权利要求1至17中任一项所述。

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