CN110709230A - 三维(3d)打印机的构建材料滑架的盖 - Google Patents

三维(3d)打印机的构建材料滑架的盖 Download PDF

Info

Publication number
CN110709230A
CN110709230A CN201780092047.7A CN201780092047A CN110709230A CN 110709230 A CN110709230 A CN 110709230A CN 201780092047 A CN201780092047 A CN 201780092047A CN 110709230 A CN110709230 A CN 110709230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
build material
material carriage
cover
carriage
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780092047.7A
Other languages
English (en)
Inventor
M.罗德
B.埃瓦尔德
J.盖勒
D.波波夫
T.杜迪科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of CN110709230A publication Critical patent/CN110709230A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50Means for feeding of material, e.g. heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)

Abstract

在一些示例中,一种三维(3D)打印机的构建材料滑架的盖可包括:盖,当所述盖处于接合位置时,所述盖覆盖所述构建材料滑架的开口;以及当所述盖处于所述接合位置时将所述盖保持在所述构建材料滑架的所述开口上方的机构;其中,当所述构建材料滑架在构建材料填充过程期间移动以经由所述开口来接收构建材料时,所述盖使所述构建材料滑架的所述开口露出,使得所述盖处于脱离位置。

Description

三维(3D)打印机的构建材料滑架的盖
背景技术
三维(3D)打印机可用于创建不同的3D物体。3D打印机可利用增材制造技术来创建3D物体。例如,3D打印机可将材料沉积在3D打印机的构建区域中的连续层中,以创建3D物体。该材料可被选择性地熔合或以其他方式固化,以形成3D物体的连续层。
附图说明
图1图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图。
图2图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列的一个示例的侧视图。
图3图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图。
图4图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列的一个示例的侧视图。
图5图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图。
图6图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列的一个示例的侧视图。
图7图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图。
图8图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列的一个示例的侧视图。
图9图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图。
图10图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列的一个示例的侧视图。
图11图示了根据本公开的3D打印机材料的构建材料滑架的盖的方法的一个示例。
具体实施方式
一些3D打印机可利用具有粉末和/或颗粒状形式的构建材料。3D打印机可将构建材料施加在构建区域中的连续层中,以创建3D物体。该构建材料可被熔合,并且下一个接连的构建材料层可被施加于构建区域。
如本文所使用的,术语“3D打印机”例如可表示能够创建实体3D物体的装置。在一些示例中,3D打印机可利用3D数字模型来创建3D物体。3D打印机可通过如下方式来创建3D物体,即:例如,在3D打印机的构建区域中沉积例如粉末之类的构建材料和熔剂。该构建材料可被沉积在位于构建区域中的构建平台上的连续层中,以创建3D物体。在一些示例中,3D打印机可利用粉末床熔合以及其他类型的3D打印来创建3D物体。例如,3D打印机可通过如下方式来利用粉末床熔合,即:将熔剂与构建材料结合,使得该熔剂从热源吸收热,以便熔化、熔合和固化构建材料,以创建3D物体。
3D打印机的构建材料可从储存区域输送到3D打印机的构建区域。然而,一定量的构建材料可能会在输送到3D打印机的构建区域时散布到3D打印机内的空气中。散布的构建材料可能会沉积到3D打印机的其他部件上,这可能会造成3D打印机的部件的过早磨损和/或故障。
3D打印机的构建材料滑架的盖可覆盖构建材料滑架,从而防止构建材料在被输送到3D打印机的构建区域时散布。例如,覆盖构建材料滑架可防止构建材料在构建材料滑架于3D打印机中输送时脱离构建材料滑架。
图1图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图100。构建材料滑架104可包括盖102、弹簧106和开口108。
如本文所使用的,术语“构建材料滑架”例如可表示能够将3D打印机的构建材料从3D打印机中的第一位置输送到3D打印机中的第二位置的结构。换句话说,构建材料滑架104可将3D打印机的构建材料输送到3D打印机中的例如构建区域之类的位置。
如本文所使用的,术语“构建材料”可表示用于在3D打印机中创建3D物体的材料。例如,构建材料可以是粉末状半结晶热塑性材料、粉末状金属材料、粉末状塑料材料、粉末状复合材料、粉末状陶瓷材料、粉末状玻璃材料、粉末状树脂材料、短纤维材料和/或粉末状聚合物材料,以及其他类型的粉末状、粉末型或颗粒材料。
构建材料滑架104可包括盖102。如本文所使用的,术语“盖”例如可表示用于封闭或基本上封闭开口的覆盖件。换句话说,盖102可覆盖构建材料滑架104的开口108。
当盖102处于接合位置时,盖102可覆盖构建材料滑架104的开口108。换句话说,当盖102处于接合位置时,盖102覆盖开口108。当盖102处于脱离位置时,开口108可以是未覆盖的,如结合图2进一步描述的。
盖102可与开口108相邻。例如,如图1中所示,由于盖102与开口108相邻,所以盖102可覆盖开口108。由于盖102覆盖开口108,所以开口108在图1中被图示为虚线。
构建材料滑架104可包括在盖102处于接合位置时将盖102保持在构建材料滑架104的开口108上方的机构。例如,该机构可包括弹簧、弹性带、配重以及其他类型的机构,以在盖102处于接合位置时将盖102保持在构建材料滑架104的开口108上方。例如,构建材料滑架104可包括弹簧106,其在盖102处于接合位置时将盖102保持在构建材料滑架104的开口108上方。如本文所使用的,术语“弹簧”例如可表示用于存储机械能的物体。如图1中所示,弹簧106可处于静止位置。
当在构建材料填充过程期间构建材料滑架104移动以经由开口108接收构建材料时,盖102可使开口108露出,使得盖102处于脱离位置。例如,当用构建材料填充构建材料滑架104时,盖102可处于脱离位置,使得开口108暴露于构建材料填充系统。
构建材料滑架104可从构建材料填充系统接收构建材料。该构建材料填充系统可位于构建材料滑架104上方。例如,构建材料滑架104可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架104的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
弹簧106可提供反作用力,以使盖102从脱离位置旋转到接合位置。如本文所使用的,术语“反作用力”例如可表示响应于弹簧从其静止位置的拉伸或压缩而产生的相反力,其中该反作用力可与弹簧的长度变化成比例。例如,当盖102暴露于构建材料填充系统时,由于盖102处于脱离位置,构建材料滑架104可被构建材料填充,如结合图2进一步描述的。在盖102处于脱离位置时,弹簧106可被拉伸和/或压缩。在构建材料滑架104以构建材料填充之后,弹簧106可提供反作用力,以使盖102从脱离位置旋转到接合位置。
盖102可围绕开口108提供密封,以防止所接收的构建材料散布到构建材料滑架104外部。如上所述,构建材料滑架104可将3D打印机的构建材料从第一位置输送到第二位置。可通过盖102防止位于构建材料滑架104中的构建材料从构建材料滑架104脱离。例如,由构建材料滑架104的移动引起的加速和/或减速力可使位于构建材料滑架104中的构建材料四处移动。盖102可防止位于构建材料滑架104中的构建材料在构建材料滑架104处于输送中时由于加速和/或减速力而散布在3D打印机中。
图2图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列210的一个示例的侧视图。该构建材料滑架移动序列210可包括盖202、构建材料滑架204和固定开盖器212。
如图2中所示,该移动序列的侧视图可在x-z坐标平面中定向。例如,如图2中所示的x坐标可以是长度,并且如图2中所示的z坐标可以是高度。
如图2中所示,构建材料滑架204可包括旋转盖202。当旋转盖202处于接合位置时,旋转盖202可覆盖构建材料滑架204的开口。
旋转盖202可以是对称旋转盖。例如,对称旋转盖202可相对于构建材料滑架204沿两个方向旋转。例如,对称旋转盖202可按照如图2中所示的构建材料滑架204的移动方向沿如图2中定向的顺时针方向旋转,如本文进一步描述的,或者按照如图2中所示的构建材料滑架204的相反移动方向沿逆时针方向旋转。
尽管为清楚起见并且为了不模糊本公开的示例未在图2中示出,但是构建材料滑架204可包括弹簧(图1中所示),以在对称旋转盖202处于接合位置时保持对称旋转盖202覆盖构建材料滑架204的开口。
当构建材料滑架204从第一位置移动到第二位置时,响应于对称旋转盖202接触固定开盖器212,对称旋转盖202可从接合位置旋转到脱离位置,以使构建材料滑架204的开口露出,使得构建材料滑架204可经由该开口接收构建材料。例如,如图2中所示,构建材料滑架204可经历构建材料滑架移动序列210。构建材料滑架移动序列210可通过移动序列214来表征,如本文进一步描述的。
如图2中所示,构建材料滑架移动序列210可开始于移动序列动作214-1处。在序列动作214-1处,构建材料滑架204可处于第一位置,其中对称旋转盖202处于接合位置,以覆盖构建材料滑架204的开口。
在序列动作214-2处,构建材料滑架204可通过沿“负”x方向移动而开始构建材料填充过程,如图2中所示。在序列动作214-2处,对称旋转盖202可接触固定开盖器212并开始旋转,从而部分地暴露构建材料滑架204的开口。由于构建材料滑架204的部分暴露的开口,构建材料可开始沉积到构建材料滑架204中。
构建材料可通过构建材料填充系统来沉积到构建材料滑架204中。该构建材料填充系统可位于构建材料滑架204上方。例如,构建材料滑架204可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架204的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在序列动作214-3处,当构建材料滑架204继续沿“负”x方向移动时,对称旋转盖202可处于脱离位置,使得由于与固定开盖器212的接触,构建材料滑架204的开口完全暴露于构建材料填充系统。在序列动作214-3处,构建材料滑架204可处于第二位置。构建材料可持续地沉积到构建材料滑架204中。
在序列动作214-4处,构建材料滑架204继续沿“负”x方向移动,使得对称旋转盖202开始返回到接合位置。由于对称旋转盖202开始返回到接合位置,构建材料滑架204的开口可部分地暴露。
在序列动作214-5处,构建材料滑架204继续沿“负”x方向移动,使得对称旋转盖202返回到接合位置。在序列动作214-5处,构建材料滑架204的开口可被对称旋转盖202覆盖。由于构建材料滑架204的开口被覆盖,构建材料填充过程可停止。构建材料滑架204的位置可以是与构建材料滑架204在序列动作214-1处的第一位置相似的位置,使得当处于固定开盖器212的相对侧上时,对称旋转盖202再次处于接合位置,从而覆盖构建材料滑架204的开口。
响应于构建材料填充过程完成,对称旋转盖202可通过弹簧移动到接合位置。例如,如先前结合图1所述,该弹簧可在对称旋转盖202上提供反作用力,以使对称旋转盖202从脱离位置旋转到接合位置。尽管未在图2中示出,但构建材料滑架204可在对称旋转盖202的枢转点处包括阻尼部件,以阻尼盖从脱离位置到接合位置的旋转。
在序列动作214-5处,构建材料滑架204可将接收的构建材料从构建材料滑架204沉积到3D打印机的构建区域。例如,构建材料可作为构建材料层沉积到构建区域。利用3D打印机,可利用连续的构建材料层来创建3D物体。
根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的盖可允许将构建材料从3D打印机的储存区域输送到3D打印机的构建区域,而构建材料不会在处于输送中时散布。在构建材料滑架将构建材料输送到3D打印机的构建区域时,该盖可将构建材料保持在构建材料滑架中,从而防止构建材料意外沉积到3D打印机的其他部分上,这可避免3D打印机的过早磨损和/或其他故障。
图3图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图315。构建材料滑架318可包括盖316和弹簧320。
盖316可以是非对称旋转盖。例如,非对称旋转盖316可由于接触固定开盖器322而沿一个方向旋转,如结合图4进一步描述的。
构建材料滑架318可包括弹簧320。当非对称旋转盖316处于接合位置时,弹簧320可将非对称旋转盖316保持在构建材料滑架318的开口(未示出)上方。当在构建材料填充过程期间构建材料滑架318移动以经由开口接收构建材料时,非对称旋转盖316可旋转以使开口露出,如结合图4进一步描述的。弹簧320可提供反作用力,以使非对称旋转盖316在构建材料填充过程之后从脱离位置旋转到接合位置。
如图3中所示,构建材料滑架318可朝向构建区域324移动。在构建材料填充过程之后,构建材料滑架318可将构建材料沉积到构建区域324上。
图4图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列428的一个示例的侧视图。该构建材料滑架移动序列426可包括非对称旋转盖416、构建材料滑架418和固定开盖器422。
如图4中所示,该移动序列428的侧视图可在x-z坐标平面中定向。例如,如图4中所示的x坐标可以是长度,并且如图4中所示的z坐标可以是高度。
如图4中所示,构建材料滑架418可包括非对称旋转盖416。当非对称旋转盖416处于接合位置时,非对称旋转盖416可覆盖构建材料滑架418的开口。非对称旋转盖416可按照如构建材料滑架移动序列426中所示的构建材料滑架418的移动方向沿如图4中定向的逆时针方向旋转。构建材料滑架移动序列426可通过移动序列428来表征,如本文进一步描述的。
当构建材料滑架418从第一位置移动到第二位置以在构建材料填充过程期间接收构建材料时,响应于非对称旋转盖416接触固定开盖器422,非对称旋转盖416可从接合位置旋转到脱离位置,以使构建材料滑架418的开口露出。
如图4中所示,构建材料滑架移动序列426可开始于移动序列动作428-1处。在序列动作428-1处,构建材料滑架418可处于第一位置,其中非对称旋转盖416处于接合位置,以覆盖构建材料滑架418的开口。
在序列动作428-2处,构建材料滑架418可通过沿“正”x方向移动而开始构建材料填充过程,如图4中所示。在序列动作428-2处,非对称旋转盖416可接触固定开盖器422并开始旋转,从而部分地暴露构建材料滑架418的开口。由于构建材料滑架418的部分暴露的开口,构建材料可开始通过例如构建材料填充系统来沉积到构建材料滑架418中,该构建材料填充系统在一些示例中可位于构建材料滑架418上方。例如,构建材料滑架418可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架418的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在序列动作428-3处,当构建材料滑架418继续沿“正”x方向移动时,非对称旋转盖416可继续旋转到脱离位置。
在序列动作428-4处,当构建材料滑架418继续沿“正”x方向移动时,非对称旋转盖416可处于脱离位置,使得由于与固定开盖器422的接触,构建材料滑架418的开口完全暴露于构建材料填充系统。在序列动作428-5处,当构建材料滑架418可继续沿“正”x方向移动时,非对称旋转盖416仍可处于脱离位置,同时构建材料滑架418的开口仍完全暴露于构建材料填充系统。
构建材料可在序列动作428-2、428-3、428-4和/或428-5处沉积到构建材料滑架418中。可沉积构建材料,直到构建材料滑架418已接收到阈值量的构建材料。
构建材料滑架418可沿图4中所示的构建材料滑架移动序列426的方向的相反方向移动,使得非对称旋转盖416可响应于构建材料填充过程完成而通过弹簧移动到接合位置。也就是说,构建材料滑架移动序列426可反向执行,使得非对称旋转盖416可移动到接合位置,并且构建材料滑架418可移动,以将构建材料沉积在3D打印机的构建区域中。
随着非对称旋转盖416从序列动作428-5处的脱离位置旋转到序列动作428-1处的接合位置,非对称旋转盖416可将可从构建材料滑架418的开口突出的接收到的构建材料引导到构建材料滑架418中。例如,随着非对称旋转盖416旋转到接合位置,可在构建材料填充过程期间堆积在构建材料滑架418外部的构建材料可被非对称旋转盖416引导回到构建材料滑架418中。
图5图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图529。构建材料滑架532可包括盖530和弹簧534。
盖530可以是非对称旋转盖。例如,非对称旋转盖530可由于接触凸轮536而沿一个方向旋转,如结合图5进一步描述的。如本文所使用的,术语“凸轮”例如可表示将线性运动转换成旋转运动的滑动件,如结合图6进一步描述的。
构建材料滑架532可包括弹簧534。当非对称旋转盖530处于接合位置时,弹簧534可将非对称旋转盖530保持在构建材料滑架532的开口(未示出)上方。当在构建材料填充过程期间构建材料滑架532移动以经由开口接收构建材料时,非对称旋转盖530可旋转以使开口露出,如结合图6进一步描述的。弹簧534可提供反作用力,以使非对称旋转盖530在构建材料填充过程之后从脱离位置旋转到接合位置。
图6图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列640的一个示例的侧视图。该构建材料滑架移动序列638可包括盖630、构建材料滑架632和凸轮636。
如图6中所示,移动序列640的侧视图可在x-z坐标平面中定向。例如,如图6中所示的x坐标可以是长度,并且如图6中所示的z坐标可以是高度。
如图6中所示,构建材料滑架632可包括非对称旋转盖630。当非对称旋转盖630处于接合位置时,非对称旋转盖630可覆盖构建材料滑架632的开口。非对称旋转盖630可按照如构建材料滑架移动序列638中所示的构建材料滑架632的移动方向沿如图6中定向的顺时针方向旋转。构建材料滑架移动序列638可通过移动序列640来表征,如本文进一步描述的。
当构建材料滑架632从第一位置移动到第二位置以在构建材料填充过程期间接收构建材料时,响应于非对称旋转盖630接触凸轮636,非对称旋转盖630可从接合位置旋转到脱离位置,以使构建材料滑架632的开口露出。非对称旋转盖630可旋转到序列动作640-4处所示的第一脱离位置,和/或旋转到序列动作640-5处所示的第二脱离位置,如本文进一步描述的。
如图6中所示,构建材料滑架移动序列638可开始于移动序列动作640-1处。在序列动作640-1处,构建材料滑架632可处于第一位置,其中非对称旋转盖630处于接合位置,以覆盖构建材料滑架632的开口。
在序列动作640-2处,构建材料滑架632可通过沿“负”x方向移动而开始构建材料填充过程,如图6中所示。在序列动作640-2处,非对称旋转盖630可接触凸轮636并开始旋转,从而部分地暴露构建材料滑架632的开口。由于构建材料滑架632的部分暴露的开口,构建材料可开始通过例如构建材料填充系统来沉积到构建材料滑架632中,该构建材料填充系统在一些示例中可位于构建材料滑架632上方。例如,构建材料滑架632可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架632的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在序列动作640-3处,当构建材料滑架632继续沿“负”x方向移动时,非对称旋转盖630可继续旋转到脱离位置。也就是说,构建材料滑架632可相对于凸轮636水平地移动。
在序列动作640-4处,非对称旋转盖630可随着构建材料滑架632处于第一脱离位置。在序列动作640-4处,由于与凸轮636的接触,构建材料滑架632的开口可基本上暴露。
在序列动作640-5处,凸轮636可相对于构建材料滑架632竖直移动。凸轮636的竖直移动可使非对称旋转盖630旋转到第二脱离位置。也就是说,凸轮636在序列动作640-5处的向下移动可使非对称旋转盖630旋转到第二脱离位置,使得构建材料滑架632的开口完全暴露于构建材料填充系统。该第二脱离位置可以是从序列动作640-4处所示的脱离位置的延伸脱离位置。
凸轮636可围绕构建材料滑架632的开口提供密封。例如,由于凸轮636相对于构建材料滑架632竖直移动以使非对称旋转盖630旋转到第二脱离位置,因此凸轮636可与构建材料滑架632的顶表面相邻和/或搁置在构建材料滑架632的顶表面上。
构建材料可由构建材料滑架632通过凸轮636中的开口从构建材料填充系统接收。例如,该凸轮可包括开口,使得构建材料可通过凸轮636中的槽从构建材料填充系统引导到构建材料滑架632中。通过凸轮636接收构建材料可防止构建材料在构建材料填充过程期间散布在3D打印机中。
凸轮636和构建材料滑架632可沿图6中所示的构建材料滑架移动序列638的方向的相反方向移动,使得非对称旋转盖630可响应于构建材料填充过程完成而通过弹簧移动到接合位置。也就是说,构建材料滑架移动序列638可反向执行,使得凸轮636向上移动,并且非对称旋转盖630可移动到接合位置,且构建材料滑架632可移动,以将构建材料沉积在3D打印机的构建区域中。
随着非对称旋转盖630从序列动作640-5处的脱离位置旋转到序列动作640-1处的接合位置,非对称旋转盖630可将可从构建材料滑架632的开口突出的接收到的构建材料引导到构建材料滑架632中。例如,随着非对称旋转盖630旋转到接合位置,可在构建材料填充过程期间堆积在构建材料滑架632外部的构建材料可被非对称旋转盖630引导回到构建材料滑架632中。
图7图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图741。构建材料滑架744可包括盖742和弹簧746。
盖742可以是非对称旋转盖。例如,非对称旋转盖742可由于接触固定开盖器748而沿一个方向旋转,如结合图8进一步描述的。
构建材料滑架744可包括弹簧746。当非对称旋转盖742处于接合位置时,弹簧746可将非对称旋转盖742保持在构建材料滑架744的开口(未示出)上方。当在构建材料填充过程期间构建材料滑架744移动以经由开口接收构建材料时,非对称旋转盖742可旋转以使开口露出,如结合图8进一步描述的。弹簧746可提供反作用力,以使非对称旋转盖742在构建材料填充过程之后从脱离位置旋转到接合位置。
图8图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列852的一个示例的侧视图。该构建材料滑架移动序列850可包括盖842、构建材料滑架844和固定开盖器848。
如图8中所示,移动序列852的侧视图可在x-z坐标平面中定向。例如,如图8中所示的x坐标可以是长度,并且如图8中所示的z坐标可以是高度。
如图8中所示,构建材料滑架844可包括非对称旋转盖842。当非对称旋转盖842处于接合位置时,非对称旋转盖842可覆盖构建材料滑架844的开口。非对称旋转盖842可按照如构建材料滑架移动序列850中所示的构建材料滑架844的移动方向沿如图8中定向的顺时针方向旋转。构建材料滑架移动序列850可通过移动序列852来表征,如本文进一步描述的。
当构建材料滑架844从第一位置移动到第二位置以在构建材料填充过程期间接收构建材料时,响应于非对称旋转盖842接触固定开盖器848,非对称旋转盖842可从接合位置旋转到脱离位置,以使构建材料滑架844的开口露出。
如图8中所示,构建材料滑架移动序列850可开始于移动序列动作852-1处。在序列动作852-1处,构建材料滑架844可处于第一位置,其中非对称旋转盖842处于接合位置,以覆盖构建材料滑架844的开口。
在序列动作852-2处,构建材料滑架844可通过沿“负”x方向移动而开始构建材料填充过程,如图8中所示。在序列动作852-2处,非对称旋转盖842可接触固定开盖器848并开始旋转,从而部分地暴露构建材料滑架844的开口。由于构建材料滑架844的部分暴露的开口,构建材料可开始通过例如构建材料填充系统来沉积到构建材料滑架844中,该构建材料填充系统在一些示例中可位于构建材料滑架844上方。例如,构建材料滑架844可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架844的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在序列动作852-3处,当构建材料滑架844继续沿“负”x方向移动时,非对称旋转盖842可继续旋转到脱离位置。
在序列动作852-4处,当构建材料滑架844继续沿“负”x方向移动时,非对称旋转盖842可处于脱离位置,使得由于与固定开盖器848的接触,构建材料滑架844的开口完全暴露于构建材料填充系统。
构建材料可在序列动作852-2、852-3和/或852-4处持续地沉积到构建材料滑架844中。可沉积构建材料,直到构建材料滑架844已接收到阈值量的构建材料。
构建材料滑架844可沿图8中所示的构建材料滑架移动序列850的方向的相反方向移动,使得非对称旋转盖842可响应于构建材料填充过程完成而通过弹簧移动到接合位置。也就是说,构建材料滑架移动序列850可反向执行,使得非对称旋转盖842可移动到接合位置,并且构建材料滑架844可移动,以将构建材料沉积在3D打印机的构建区域中。
当构建材料滑架844从序列动作852-4处所示的第二位置移动到序列动作852-1处所示的第一位置时,非对称旋转盖842可旋转到接合位置,使得非对称旋转盖842相对于构建材料滑架844沿向下方向返回到接合位置。通过沿向下方向返回到接合位置,非对称旋转盖842能够将可从构建材料滑架844的开口突出的接收到的构建材料引导到构建材料滑架844中。非对称旋转盖842的向下旋转方向可将任何突出的构建材料沿向下方向引导到构建材料滑架844中,而不是在旋转盖以更水平的方式返回到接合位置的示例中那样“刮掉”突出的构建材料。
图9图示了根据本公开的3D打印机的构建材料滑架的一个示例的等距视图953。构建材料滑架956可包括盖954和弹簧958。
盖954可以是滑动盖。例如,由于接触固定开盖器960,滑动盖954可相对于构建材料滑架956沿两个方向滑动。
构建材料滑架956可包括弹簧958。当滑动盖954处于接合位置时,弹簧958可将滑动盖954保持在构建材料滑架956的开口(未示出)上方。当在构建材料填充过程期间构建材料滑架956移动以经由开口接收构建材料时,滑动盖954可滑动以使开口露出,如结合图10进一步描述的。弹簧958可提供反作用力,以使滑动盖954在构建材料填充过程之后从脱离位置滑动到接合位置。
尽管在图9中示出为包括一个弹簧958,但是本公开的示例不限于此。例如,构建材料滑架956可包括第二弹簧,其可处于构建材料滑架956的相对侧上。弹簧958和处于相对侧上的弹簧(未示出)可提供基本上一致的反作用力,以在构建材料填充过程之后使滑动盖954从脱离位置滑动到接合位置。
图10图示了根据本公开的构建材料滑架移动序列1064的一个示例的侧视图。该构建材料滑架移动序列1064可包括盖1054、构建材料滑架1056和固定开盖器1060。
如图10中所示,移动序列1064的侧视图可在x-z坐标平面中定向。例如,如图10中所示的x坐标可以是长度,并且如图10中所示的z坐标可以是高度。
如图10中所示,构建材料滑架1056可包括滑动盖1054。当滑动盖1054处于接合位置时,滑动盖1054可覆盖构建材料滑架1056的开口。滑动盖1054可按照如构建材料滑架移动序列1062中所示的构建材料滑架1056的移动方向沿水平方向(例如,“正”x方向)滑动。构建材料滑架移动序列1062可通过移动序列1064来表征,如本文进一步描述的。
当构建材料滑架1056从第一位置移动到第二位置以在构建材料填充过程期间接收构建材料时,响应于滑动盖1054接触固定开盖器1060,滑动盖1054可从接合位置滑动到脱离位置。
如图10中所示,构建材料滑架移动序列1062可开始于移动序列动作1064-1处。在序列动作1064-1处,构建材料滑架1056可处于第一位置,其中滑动盖1054处于接合位置,以覆盖构建材料滑架1056的开口。
在序列动作1064-2处,构建材料滑架1056可通过沿“负”x方向移动而开始构建材料填充过程,如图10中所示。在序列动作1064-2处,滑动盖1054可接触固定开盖器1060并开始滑动,从而部分地暴露构建材料滑架1056的开口。由于构建材料滑架1056的部分暴露的开口,构建材料可开始通过例如构建材料填充系统来沉积到构建材料滑架1056中,该构建材料填充系统在一些示例中可位于构建材料滑架1056上方。例如,构建材料滑架1056可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架1056的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在序列动作1064-3处,当构建材料滑架1056继续沿“负”x方向移动时,滑动盖1054可继续滑动到脱离位置。
在序列动作1064-4处,当构建材料滑架1056继续沿“负”x方向移动时,滑动盖1054可处于脱离位置,使得由于与固定开盖器1060的接触,构建材料滑架1056的开口完全暴露于构建材料填充系统。
构建材料可在序列动作1064-2、1064-3和/或1064-4处持续地沉积到构建材料滑架1056中。可沉积构建材料,直到构建材料滑架1056已接收到阈值量的构建材料。
构建材料滑架1056可沿图10中所示的构建材料滑架移动序列1062的方向的相反方向移动,使得滑动盖1054可响应于构建材料填充过程完成而通过弹簧移动到接合位置。也就是说,构建材料滑架移动序列1062可反向执行,使得滑动盖1054可移动到接合位置,并且构建材料滑架1056可移动,以将构建材料沉积在3D打印机的构建区域中。
随着滑动盖1054从序列动作1064-4处的脱离位置滑动到序列动作1064-1处的接合位置,滑动盖1054可将可从构建材料滑架1056的开口突出的接收到的构建材料引导到构建材料滑架1056中。例如,随着滑动盖1054滑动到接合位置,可在构建材料填充过程期间堆积在构建材料滑架1056外部的构建材料可被滑动盖1054引导回到构建材料滑架1056中。
图11图示了根据本公开的3D打印机的的构建材料滑架的盖的方法1166的一个示例。例如,方法1166可通过构建材料滑架、该构建材料滑架的盖、该构建材料滑架的弹簧和开盖器来执行。
在1168处,方法1166包括当构建材料滑架从第一位置移动到第二位置时,通过开盖器使3D打印机的构建材料滑架的盖从接合位置移动到脱离位置。例如,该构建材料滑架可移动到在构建材料填充过程中接收构建材料的位置。构建材料滑架的盖可在构建材料滑架从第一位置移动时从覆盖构建材料滑架的开口的接合位置移动,在构建材料滑架移动到第二位置时移动到使构建材料滑架的开口露出的脱离位置。在一些示例中,构建材料滑架的盖可从接合位置到脱离位置旋转、滑动、铺盖(tiled)等。
在1170处,方法1166可包括在构建材料滑架的第二位置处,经由构建材料滑架的开口由构建材料滑架来接收构建材料。构建材料滑架的盖可在构建材料滑架的第二位置处处于脱离位置,使得构建材料滑架的开口在第二位置处未被覆盖。构建材料滑架可从构建材料填充系统接收构建材料,在一些示例中,该构建材料填充系统可位于构建材料滑架上方。例如,构建材料滑架可通过从构建材料填充系统到构建材料滑架的重力下降来从构建材料填充系统接收构建材料。
在1172处,方法1166可包括当构建材料滑架从构建材料滑架的第二位置移动到第一位置时,通过附接到盖的弹簧使盖从脱离位置移动到接合位置。例如,在构建材料填充过程之后,构建材料滑架可移动到第一位置,并且构建材料滑架的盖可移动到接合位置,以覆盖构建材料滑架的开口。在一些示例中,构建材料滑架的盖可从脱离位置到接合位置旋转、滑动、铺盖等。
方法1166可包括在第一位置处将所接收的构建材料从构建材料滑架沉积到3D打印机的构建区域。例如,构建材料滑架可在通过盖将构建材料保持在构建材料滑架内部的同时将构建材料从3D打印机的储存区域输送到3D打印机的构建区域。该盖可防止构建材料散布和意外沉积到3D打印机的其他部分上。构建材料滑架可将构建材料沉积到3D打印机的构建区域上,在那里可利用3D打印机将构建材料用于以连续的层来创建3D物体。
如本文所使用的,“逻辑”是执行特定动作的替代或附加的处理资源和/或本文所述的元件。逻辑可包括硬件。该硬件可包括例如电路之类的处理资源,该处理资源不同于机器可读介质上的机器可读指令。此外,如本文所使用的,“一个”事物可表示一个或多于一个这样的事物。例如,“小部件”可表示一个小部件或多于一个小部件。
附图遵循编号约定,其中前面的一个或多个数字对应于附图图号,并且其余数字标示附图中的元件或部件。可通过使用类似的数字来标示不同附图之间的相似元件或部件。例如,102可表示图1中的元件“02”,并且相似的元件可在图2中被表示为202。
一个附图内的多个类似元件可用附图标记后跟连字符和另一个数字或字母来表示。例如,302-1可表示图3中的元件02-1,并且302-2可表示元件02-2,该元件02-2可类似于元件02-1。
上面的说明书、示例和数据提供了方法和应用的描述,以及本公开的系统和方法的用途。由于可在不脱离本公开的系统和方法的精神和范围的情况下做出许多示例,因此本说明书仅阐述了许多可能的示例性构造和实施方式中的一些。

Claims (15)

1. 一种三维(3D)打印机的构建材料滑架,包括:
盖,当所述盖处于接合位置时,所述盖覆盖所述构建材料滑架的开口;以及
当所述盖处于所述接合位置时将所述盖保持在所述构建材料滑架的所述开口上方的机构;
其中,当所述构建材料滑架在构建材料填充过程期间移动以经由所述开口来接收构建材料时,所述盖使所述构建材料滑架的所述开口露出,使得所述盖处于脱离位置。
2.如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于,所述盖响应于所述构建材料填充过程完成而通过所述机构移动到所述接合位置。
3. 如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于:
所述盖是对称旋转盖;以及
当所述构建材料滑架在所述构建材料填充过程期间移动以接收所述构建材料时,响应于所述对称旋转盖接触固定开盖器,所述对称旋转盖旋转到所述脱离位置。
4. 如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于:
所述盖是非对称旋转盖;以及
当所述构建材料滑架在所述构建材料填充过程期间移动以接收所述构建材料时,响应于所述非对称旋转盖接触固定开盖器,所述非对称旋转盖旋转到所述脱离位置。
5. 如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于:
所述盖是非对称旋转盖;以及
响应于所述非对称旋转盖接触凸轮,所述非对称旋转盖旋转,其中,所述凸轮:
当所述构建材料滑架在所述构建材料填充过程期间相对于所述凸轮水平移动以接收所述构建材料时,使所述非对称旋转盖旋转到第一脱离位置;以及
当所述凸轮相对于所述构建材料滑架竖直移动时,使所述非对称旋转盖旋转到第二脱离位置。
6. 如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于:
所述盖是非对称旋转盖;以及
当所述构建材料滑架在所述构建材料填充过程期间从第一位置移动到第二位置以接收所述构建材料时,响应于所述非对称旋转盖接触固定开盖器,所述非对称旋转盖旋转到所述脱离位置;以及
当所述构建材料滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时,所述非对称旋转盖旋转到所述接合位置,使得所述盖相对于所述构建材料滑架沿向下方向返回到所述接合位置。
7. 如权利要求1所述的构建材料滑架,其特征在于:
所述盖是滑动盖;以及
当所述构建材料滑架在所述构建材料填充过程期间移动以接收所述构建材料时,响应于所述滑动盖接触固定开盖器,所述滑动盖滑动到所述脱离位置。
8. 一种三维(3D)打印机,包括:
可移动盖,当旋转盖处于接合位置时,所述可移动盖覆盖构建材料滑架的开口;以及
当所述可移动盖处于所述接合位置时将所述可移动盖保持在所述构建材料滑架的所述开口上方的机构;
其中,当所述构建材料滑架从第一位置移动到第二位置时,响应于所述可移动盖接触固定开盖器,所述可移动盖移动到脱离位置,以使所述构建材料滑架的所述开口露出,使得所述构建材料滑架经由所述开口来接收构建材料;以及
其中,当所述构建材料滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时,所述可移动盖移动到所述接合位置,以覆盖所述构建材料滑架的所述开口。
9.如权利要求8所述的3D打印机,其特征在于,当所述构建材料滑架从所述第二位置移动到所述第一位置时,所述机构提供反作用力,以使所述可移动盖旋转到所述接合位置。
10.如权利要求8所述的3D打印机,其特征在于,所述可移动盖围绕所述开口提供密封,以防止所接收的构建材料散布在所述构建材料滑架外部。
11.一种方法,包括:
当构建材料滑架从第一位置移动到第二位置时,通过开盖器使三维(3D)打印机的构建材料滑架的盖从接合位置移动到脱离位置,其中,所述盖在所述接合位置覆盖所述构建材料滑架的开口;
在所述构建材料滑架的所述第二位置处,经由所述构建材料滑架的所述开口由所述构建材料滑架来接收构建材料;
当所述构建材料滑架从所述构建材料滑架的所述第二位置移动到所述第一位置时,通过附接到所述盖的弹簧使所述盖从所述脱离位置移动到所述接合位置。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法包括在所述第一位置处将所接收的构建材料从所述构建材料滑架沉积到所述3D打印机的构建区域。
13.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法包括当所述盖从所述脱离位置移动到所述接合位置时,将从所述构建材料滑架的所述开口突出的所接收的构建材料引导到所述3D打印机的所述构建材料滑架中。
14.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法包括在所述构建材料滑架的所述第二位置处将所述开盖器降低到所述构建材料滑架上,以使所述盖进一步移动到延伸脱离位置,其中,所述开盖器围绕所述构建材料滑架的所述开口提供密封。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,所述方法包括通过所述开盖器中的槽来接收所述构建材料。
CN201780092047.7A 2017-07-27 2017-07-27 三维(3d)打印机的构建材料滑架的盖 Pending CN110709230A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2017/044145 WO2019022744A1 (en) 2017-07-27 2017-07-27 COVER OF A CONSTRUCTION MATERIAL CARRIAGE OF A THREE-DIMENSIONAL PRINTER (3D)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110709230A true CN110709230A (zh) 2020-01-17

Family

ID=65041311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780092047.7A Pending CN110709230A (zh) 2017-07-27 2017-07-27 三维(3d)打印机的构建材料滑架的盖

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210206077A1 (zh)
EP (1) EP3609681A4 (zh)
CN (1) CN110709230A (zh)
WO (1) WO2019022744A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007297116A (ja) * 2006-05-02 2007-11-15 Katsushi Kano プッシュオン蓋付き容器
CN101850619A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 研能科技股份有限公司 立体成型机构及其方法
CN101891049A (zh) * 2010-07-19 2010-11-24 许宏伟 一种垃圾桶
CN205972580U (zh) * 2016-08-03 2017-02-22 浙江艾立可桶业有限公司 一种大型垃圾桶限位桶盖

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10143120A1 (de) * 2001-09-03 2003-03-27 Lohmann Therapie Syst Lts Behälter mit Schiebedeckel
EP2450177B1 (en) * 2006-05-26 2013-05-08 3D Systems, Inc. Apparatus and methods for handling materials in a 3-d printer
US8545209B2 (en) * 2009-03-31 2013-10-01 Microjet Technology Co., Ltd. Three-dimensional object forming apparatus and method for forming three-dimensional object
CA2822908A1 (en) * 2011-01-10 2012-07-19 Zogenix, Inc. Improved needle free injectors
CN203418856U (zh) * 2013-01-16 2014-02-05 唐国辉 用于旋转续供墨水的复合墨盒
US20170246801A1 (en) * 2014-10-08 2017-08-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Additive manufacturing device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007297116A (ja) * 2006-05-02 2007-11-15 Katsushi Kano プッシュオン蓋付き容器
CN101850619A (zh) * 2009-03-31 2010-10-06 研能科技股份有限公司 立体成型机构及其方法
CN101891049A (zh) * 2010-07-19 2010-11-24 许宏伟 一种垃圾桶
CN205972580U (zh) * 2016-08-03 2017-02-22 浙江艾立可桶业有限公司 一种大型垃圾桶限位桶盖

Also Published As

Publication number Publication date
EP3609681A4 (en) 2020-12-02
WO2019022744A1 (en) 2019-01-31
US20210206077A1 (en) 2021-07-08
EP3609681A1 (en) 2020-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Parteli DEM simulation of particles of complex shapes using the multisphere method: application for additive manufacturing
JP2015038241A5 (zh)
CN106368597B (zh) 一种基于螺旋控制的储能转盘
JPWO2011099358A1 (ja) コンテナ
US20180264552A1 (en) System for additive production of three-dimensional objects
CN1989056B (zh) 存放自由运动的扁平物品的方法以及相应的存放装置
CN110709230A (zh) 三维(3d)打印机的构建材料滑架的盖
CN109641273A (zh) 3d打印机
CN206689684U (zh) 双弹片微动开关自动组装机的大弹片送料组装机构
CN108389330A (zh) 用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法
CN102821646A (zh) 外壳基部和相关联的外壳以及组装方法
CN103365127A (zh) 传送装置
CN104169171B (zh) 容器填充装置
Di Leva et al. Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers under 2-dimensional excitation
US20230158746A1 (en) Build material conveyors
EP3437838B1 (en) Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
CN103328355B (zh) 用于分配粉末的装置和方法
US20160001986A1 (en) Installation de transport de recipients
US20210086447A1 (en) Vent plugs
RU2773019C1 (ru) Устройства пополнения для печати
CN208060916U (zh) 机械加工设备及其摄影装置的防水结构
CN206494292U (zh) 一种新型装瓶机构
US11639058B2 (en) Supply containers with alignment components
US11104150B2 (en) Valve housing rotation prevention
RU2627045C2 (ru) Устройство для хранения

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20220920