CN110708841A - 一种智慧路灯自适应节能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种智慧路灯自适应节能控制方法，包括：根据道路监控信息，获取每一条单行道上的移动目标；单行道包括机动车道、非机动车道和人行道；根据移动目标所在车道及其当前位置，获取在其前进方向上的最接近的路灯作为照明目标；实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并根据相对距离的变化控制照明目标进入照明状态；控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态；非照明状态为关灯状态或者低电压工作状态。本发明中，通过照明目标的获取，实现了对移动目标前进方向上的路灯的即时控制，既保证了路灯的提前打开以提供照明，又避免了路灯一直打开或者过早打开造成的电能浪费。

Description

一种智慧路灯自适应节能控制方法
技术领域
本发明涉及路灯节能技术领域，尤其涉及一种智慧路灯自适应节能控制方法。
背景技术
现代城市中，路灯不但数量庞大，而且单个路灯的功率较大、点亮时间很长。路灯消耗着电网中的巨大电能，给电网供电带来了巨大负担。为了减少路灯能耗，减小对电网造成的负担，有些路段已经开始采用LED路灯，从而达到了一定的节能效果。
但由于数量庞大，即使采用LED路灯，仍然会对电网造成一定的负荷。如何进一步降低路灯对电网造成的负荷，对于节约用电，意义重大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智慧路灯自适应节能控制方法。
本发明提出的一种智慧路灯自适应节能控制方法，包括：
S1、根据道路监控信息，获取每一条单行道上的移动目标；单行道包括机动车道、非机动车道和人行道；
S2、根据移动目标所在车道及其当前位置，获取在其前进方向上的最接近的路灯作为照明目标；
S3、实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并根据相对距离的变化控制照明目标进入照明状态；
S4、控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态；非照明状态为关灯状态或者低电压工作状态。
优选的，步骤S1中，通过雷达或者摄像装置对道路进行实时监控，并获取道路监控信息。
优选的，通过摄像装置监控道路时，每一个摄像装置均包含与监控道路上单向道一一对应的摄像头。
优选的，步骤S1具体为：每一根路灯杆上均安装有一个摄像装置，步骤S2中，由与照明目标对应的摄像装置计算移动目标与照明目标之间的相对距离。
优选的，还包括步骤S0：对应每一个路灯均设置照明半径；步骤S3具体为：实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并将相对距离与照明目标的照明半径比较，当相对距离减去照明半径的差值小于或等于预设的浮差值，则控制照明目标进入照明状态。
优选的，浮差值大于或等于0并小于或等于5米。
优选的，步骤S3中，浮差值等于0，步骤S4具体为：在照明目标进入照明状态的同时，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态。
优选的，步骤S3中，浮差值大于0；步骤S4具体为：在照明目标进入照明状后，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯延时第一时间进入非照明状态。
优选的，步骤S1中，还根据道路监控信息获取移动目标的移动速度；步骤S4中，第一时间为浮差值与移动目标的移动速度的比值。
本发明提出的一种智慧路灯自适应节能控制方法，根据对移动目标的监控，实时获取车辆即将经过的路灯，即在移动目标处于前一个路灯的照明区域时，对移动目标经过下一个路灯的实景进行预判，从而实现提前控制下一个路灯进入照明状态。如此，通过照明目标的获取，实现了对移动目标前进方向上的路灯的即时控制，既保证了路灯的提前打开以提供照明，又避免了路灯一直打开或者过早打开造成的电能浪费。
本发明中，在照明目标打开后控制前一个路灯进入非照明状态，实现了移动目标前进方向上，路灯随着移动目标的移动顺序打开进行照明。同时，本发明中，以后一个路灯进入照明状态作为前一个路灯进入非照明状态的前提条件，保证了车辆始终处于照明环境中，避免了相邻两个路灯之前出现照明间断的危险情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种智慧路灯自适应节能控制方法流程图；
图2为本发明提出的另一种智慧路灯自适应节能控制方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种智慧路灯自适应节能控制方法，包括：
S1、根据道路监控信息，获取每一条单行道上的移动目标。单行道包括机动车道、非机动车道和人行道。
具体的，本实施中，可通过雷达或者摄像装置对道路进行实时监控，并获取道路监控信息。
本实施方式中，每一根路灯杆上均安装有一个摄像装置，每一个摄像装置均包含与监控道路上单向道一一对应的摄像头。即，本实施方式中，如果路灯的照明区域为单向道路，则摄像装置中的所有摄像头均朝向同一侧；如果路灯的照明区域为双向道路，则摄像装置中的所有摄像头两两一组，每一组中的两个摄像头均朝向相反的两侧。
本实施方式中，通过摄像头与单行道一一对应的监控关系，有利于保证对移动目标监控的精确性，更有利于后续根据摄像头的监控判断移动目标与路灯的直线距离。
S2、根据移动目标所在车道及其当前位置，获取在其前进方向上的最接近的路灯作为照明目标。具体的，本步骤中，在其前进方向上的最接近的路灯即为移动目标即将经过的路灯。具体的，本步骤中，可由与照明目标对应的摄像装置计算移动目标与照明目标之间的相对距离。
S3、实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并根据相对距离的变化控制照明目标进入照明状态。如此，本实施方式中，根据对移动目标的监控，实时获取车辆即将经过的路灯，即在移动目标处于前一个路灯的照明区域时，对移动目标经过下一个路灯的实景进行预判，从而实现提前控制下一个路灯进入照明状态。
如此，本实施方式中，通过照明目标的获取，实现了对移动目标前进方向上的路灯的即时控制，既保证了路灯的提前打开以提供照明，又避免了路灯一直打开或者过早打开造成的电能浪费。
S4、控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态。非照明状态为关灯状态或者低电压工作状态。如此，在照明目标打开后控制前一个路灯进入非照明状态，实现了移动目标前进方向上，路灯随着移动目标的移动顺序打开进行照明。同时，本实施方式中，以后一个路灯进入照明状态作为前一个路灯进入非照明状态的前提条件，保证了车辆始终处于照明环境中，避免了相邻两个路灯之前出现照明间断的危险情况。
参照图2，本实施方式中，还包括步骤S0：对应每一个路灯均设置照明半径。步骤S3具体为：实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并将相对距离与照明目标的照明半径比较，当相对距离减去照明半径的差值小于或等于预设的浮差值，则控制照明目标进入照明状态。具体实施时，浮差值大于或等于0并小于或等于5米。
具体的，本实施方式中，当浮差值等于0，步骤S4具体为：在照明目标进入照明状态的同时，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态，以保证照明的连续性。
具体实施时，如果步骤S3中，浮差值大于0。则步骤S4具体为：在照明目标进入照明状后，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯延时第一时间进入非照明状态。具体的，步骤S1中，还根据道路监控信息获取移动目标的移动速度。步骤S4中，第一时间为浮差值与移动目标的移动速度的比值。如此，通第一时间的设置，给相邻两个路灯之间的交替提供了两个路灯同时照明的缓冲，有利于进一步保证移动目标在两个路灯照明区域的交界处的照明。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，包括：
S1、根据道路监控信息，获取每一条单行道上的移动目标；单行道包括机动车道、非机动车道和人行道；
S2、根据移动目标所在车道及其当前位置，获取在其前进方向上的最接近的路灯作为照明目标；
S3、实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并根据相对距离的变化控制照明目标进入照明状态；
S4、控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态；非照明状态为关灯状态或者低电压工作状态。
2.如权利要求1所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，步骤S1中，通过雷达或者摄像装置对道路进行实时监控，并获取道路监控信息。
3.如权利要求2所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，通过摄像装置监控道路时，每一个摄像装置均包含与监控道路上单向道一一对应的摄像头。
4.如权利要求3所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，步骤S1具体为：每一根路灯杆上均安装有一个摄像装置，步骤S2中，由与照明目标对应的摄像装置计算移动目标与照明目标之间的相对距离。
5.如权利要求1所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，还包括步骤S0：对应每一个路灯均设置照明半径；步骤S3具体为：实时计算移动目标与照明目标的相对距离，并将相对距离与照明目标的照明半径比较，当相对距离减去照明半径的差值小于或等于预设的浮差值，则控制照明目标进入照明状态。
6.如权利要求5所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，浮差值大于或等于0并小于或等于5米。
7.如权利要求6所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，步骤S3中，浮差值等于0，步骤S4具体为：在照明目标进入照明状态的同时，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯进入非照明状态。
8.如权利要求6所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，步骤S3中，浮差值大于0；步骤S4具体为：在照明目标进入照明状后，控制与照明目标相邻并位于移动目标后方的路灯延时第一时间进入非照明状态。
9.如权利要求8所述的智慧路灯自适应节能控制方法，其特征在于，步骤S1中，还根据道路监控信息获取移动目标的移动速度；步骤S4中，第一时间为浮差值与移动目标的移动速度的比值。
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