CN110708442A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括：具有内部空间的支承结构；设置在支承结构的内部空间中的可移动体；以及多个驱动线，多个驱动线在支承结构的内部空间中支承可移动体，并且配置为使可移动体相对于支承结构移动，驱动线中的每个由形状记忆合金制成并且具有连接至支承结构的一端和连接至可移动体的另一端。可移动体与驱动线中的每个之间的角度在可移动体通过驱动线而能够移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月9日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0079597号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
本申请涉及相机模块。
背景技术
近来，相机模块通常设置在诸如智能手机、平板个人计算机(PC)和膝上型电脑的便携式电子设备中，并且通常将自动调焦(AF)功能、光学图像防抖(OIS)功能和变焦功能添加到用于此类便携式电子设备的相机模块。
然而，为了实现这些功能，相机模块的结构变得相对复杂且相机模块的尺寸增大，使得难以将相机模块安装到便携式电子设备中。
随着智能手机相机市场的发展，已经尝试了使典型手动相机小型化，以及集成典型手动相机的功能，诸如，集成自动调焦(AF)和光学变焦与OIS功能。这些尝试产生了对新的OIS驱动方法的需求,这些新的OIS驱动方法比现有OIS驱动方法更易于小型化和集成。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面中，相机模块包括：支承结构，具有内部空间；可移动体，设置在支承结构的内部空间中；以及多个驱动线，支承位于支承结构的内部空间中的可移动体，并且配置为使可移动体相对于支承结构移动，驱动线中的每个由形状记忆合金制成且具有连接至支承结构的一端和连接至可移动体的另一端，其中，可移动体与驱动线中的每个之间的角度在可移动体通过驱动线而能够移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
驱动线可包括四组驱动线，并且每一组驱动线可包括两个驱动线。
四组驱动线中的每组驱动线的两个驱动线中的每个可具有连接至支承结构的内侧表面或底表面的一端和连接至可移动体的与可移动体的上边缘靠近或邻近的侧表面的另一端。
相机模块还可包括设置在支承结构的底表面与可移动体之间的球状件。
可移动体可具有多个侧表面，并且可包括：多个成对的夹子，成对的夹子中的每对设置在可移动体的侧表面的相应侧表面上；以及多个支承构件，每个支承构件可滑动地安装在成对的夹子中的相应的一对夹子中，且驱动线中的每个可具有连接至支承结构的一端和连接至支承构件中的相应的一个支承构件的相应端的另一端。
驱动线中的每个与支承构件之间的角度可在可移动体通过驱动线而能够移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
可移动体的侧表面中的每个可具有形成在其中的引导孔，且支承构件中的每一个可包括突出部，突出部插入到形成在可移动体的侧表面中的相应的一个侧表面中的引导孔中。
可移动体可具有多个侧表面，并且可包括多个支承构件，每个支承构件安装在位于可移动体的侧表面中的相应的一个侧表面上的固定位置处，且驱动线中的每个可具有连接至支承结构的一端和连接至支承构件中的相应的一个支承构件的另一端。
可移动体的侧表面中的每个可具有形成在其中的安装孔，且支承构件中的每个可包括安装突出部，安装突出部插入到安装孔中以将支承构件安装在可移动体的侧表面上的固定位置处，其中，安装孔形成在可移动体的侧表面中的相应的一个侧表面中。
可移动体可具有四个侧，并且可包括：第一弹簧构件，连接至可移动体的彼此相对的第一侧和第二侧；以及第二弹簧构件，连接至可移动体的彼此相对的第三侧和第四侧，驱动线中的第一驱动线可具有连接至支承结构的一端和连接至第一弹簧构件的另一端，以及驱动线中的第二驱动线可具有连接至支承结构的一端和连接至第二弹簧构件的另一端。
第一弹簧构件和第二弹簧构件中的每个可具有矩形环的形状且围绕可移动体。
连接至第一弹簧构件的驱动线中的每个的另一端可连接至第一弹簧构件的相应部分，该相应部分与可移动体的连接有第二弹簧构件的第三侧或第四侧相对，以及连接至第二弹簧构件的驱动线中的每个的另一端可连接至第二弹簧构件的相应部分，该相应部分与可移动体的连接有第一弹簧构件的第一侧或第二侧相对。
可移动体可具有多个侧表面，并且驱动线中的每一个可连接至可移动体的侧表面中的相应的一个侧表面，以使得可移动体的侧表面中的每个具有与可移动体连接的驱动线中的单个驱动线。
可移动体可包括多个安装工具，每个安装工具设置在可移动体的侧表面中的相应的一个侧表面上，以及驱动线中的每个可连接至安装工具中的相应的一个。
驱动线投影到与支承结构的内侧表面平行的平面上的长度可等于3.5毫米(mm)，以及可移动体和支承结构之间的间隙的长度根据驱动线中的每个的收缩和松弛而可具有从0.3mm到0.7mm的范围。
在另一个总的方面中，相机模块包括：支承结构，具有内部空间；可移动体，设置在支承结构的内部空间中；以及多个驱动线，支承位于支承结构的内部空间中的可移动体，并且配置为使可移动体相对于支承结构移动，驱动线中的每个由形状记忆合金制成且具有连接至支承结构的一端和连接至可移动体的另一端，其中，驱动线中的每个配置为伸长以使可移动体在三个轴方向中的一个轴方向上移动。
在另一个总的方面中，相机模块包括：支承结构，具有内部空间；可移动体，设置在支承结构的内部空间中；以及多个驱动线，支承位于支承结构的内部空间中的可移动体并且配置为使可移动体相对于支承结构在第一轴方向和第二轴方向上移动，驱动线中的每个由形状记忆合金制成并且具有连接至支承结构的一端和连接至可移动体的另一端，其中，驱动线中的第一驱动线可操作为使可移动体仅在第一轴方向上移动，以及驱动线中的第二驱动线可操作为使可移动体仅在第二轴方向上移动。
第一驱动线的另一端可连接至可移动体以使得第一驱动线不随着第二驱动线使可移动体在第二轴方向上移动而移动，且第二驱动线的另一端可连接至可移动体以使得第二驱动线不随着第一驱动线使可移动体在第一轴方向上移动而移动。
可移动体可具有第一侧表面和第二侧表面且可具有第三侧表面和第四侧表面，第一侧表面和第二侧表面位于可移动体的相对侧上且垂直于第一轴方向定向，第三侧表面和第四侧表面位于可移动体的相对侧上且垂直于第二轴方向定向，可移动体可包括四个支承构件，每个支承构件可滑动地安装在可移动体的第一侧表面、第二侧表面、第三侧表面和第四侧表面中的相应的一个上，第一驱动线可包括另一端连接至可滑动地安装在可移动体的第一侧表面上的支承构件的相对端的两个驱动线，以及另一端连接至可滑动地安装在可移动体的第二侧表面上的支承构件的相对端的两个驱动线，以及第二驱动线可包括另一端连接至可滑动地安装在可移动体的第三侧表面上的支承构件的相对端的两个驱动线，以及另一端连接至可滑动地安装在可移动体的第四侧表面上的支承构件的相对端的两个驱动线。
可滑动地安装在可移动体的第一侧表面和第二侧表面上的支承构件可配置为随着第二驱动线使可移动体在第二轴方向上移动而相对于可移动体滑动以相对于支承结构保持静止，以及可滑动地安装在可移动体的第三侧表面和第四侧表面上的支承构件可配置为随着第一驱动线使可移动体在第一轴方向上移动而相对于可移动体滑动以相对于支承结构保持静止。
根据下面的详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是明显的。
附图说明
图1是便携式电子设备的示例的立体图。
图2是相机模块的示例的示意性立体图。
图3是图2的相机模块的一部分的放大立体图。
图4示出了由驱动线长度变化引起的可移动体的行程(可移动体的位置变化)。
图5示出了驱动线与可移动体的侧表面之间的角度。
图6示出了表示驱动线与可移动体的侧表面之间的角度与由驱动线长度的固定变化引起的可移动体的行程(可移动体的位置相对于可移动体的起始位置的变化)之间的关系的等式的图形。
图7是相机模块的另一示例的示意性立体图。
图8是图7的相机模块中的驱动线的平面图。
图9是相机模块的另一示例中的驱动线的平面图。
图10是相机模块的另一示例的示意性立体图。
图11是图10的部分“A”的放大立体图。
图12是图10的部分“B”的放大立体图。
图13是示出驱动线如何安装在图10的相机模块中的立体图。
图14是相机模块的另一示例的平面图。
图15是图14的相机模块的立体图。
在所有附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中描述的操作顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”两种定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
图1是便携式电子设备的示例的立体图。
参照图1，便携式电子设备1可以是安装有相机模块10的移动通信终端、智能手机或平板个人计算机(PC)。
如图1所示，便携式电子设备1设置有相机模块10以拍摄对象的图像。
相机模块10包括多个透镜，透镜的光轴(透镜的Z轴)在便携式电子设备1的厚度方向(便携式电子设备1的Y轴方向)上定向，即，在从便携式电子设备1的前表面到便携式电子设备1的后表面的方向上或在与从便携式电子设备1的前表面到便携式电子设备1的后表面的相反方向上定向。
如稍后将描述的，相机模块10配置成使得自动调焦(AF)或光学图像防抖(OIS)通过驱动线160(参见图2和图3)来执行。
图2是相机模块的示例的示意性立体图，以及图3是图2的相机模块的一部分的放大立体图。
参照图2和图3，相机模块100包括支承结构120、可移动体140、驱动线160和球状件180。
支承结构120具有内部空间。作为示例，支承结构120具有六面体形状，该六面体形状具有至少部分地打开的顶部和底部。例如，支承结构120可在其底表面中具有通孔(未示出)，且可固定地安装在印刷电路板(未示出)或其它安装表面上，使得安装在印刷电路板或其它安装表面上的图像传感器(未示出)设置在通孔下面。
支承结构120的内侧表面设置有装配工具122，驱动线160连接至装配工具122。装配工具122的数量等于驱动线160的数量。作为示例，装配工具122设置在支承结构120的与支承结构120的内侧表面的底部边缘靠近或邻近的内侧表面上。可选地，装配工具122可设置在支承结构120的与支承结构120的内侧表面靠近或邻近的底表面上。
可移动体140可移动地设置在支承结构120的内部空间中。作为示例，可移动体140可以是其中安装有多个透镜(未示出)的镜筒。可移动体140具有基本为六面体的形状。可移动体140的侧表面设置有靠近或邻近可移动体140的上边缘的安装工具142，其中，驱动线160连接至安装工具142。
设置有多个驱动线160。每个驱动线160具有连接至支承结构120的一端和连接至可移动体140的另一端。驱动线160由形状记忆合金(SMA)制成。作为示例，在多个驱动线160中，一对驱动线160构成一组驱动线160，且设置有四组驱动线160，其中，在可移动体140的每侧上设置有一组驱动线160。
作为示例，每个驱动线160具有连接至装配工具122的一端和连接至安装工具142的另一端，其中，装配工具122设置在支承结构120的与支承结构120的内侧表面的底部边缘靠近或邻近的内侧表面上，安装工具142设置在可移动体140的与可移动体140的上边缘靠近或邻近的侧表面上。可选地，装配工具122可设置在支承结构120的与支承结构120的内侧表面靠近或邻近的底表面上。两个驱动线160连接至可移动体140的每个侧表面。驱动线160中的每一个可操作为在一个轴方向(诸如，X轴方向、Y轴方向或Z轴方向)上移动可移动体140。换言之，驱动线160中的每一个不可操作为在两个或更多个轴方向上移动可移动体140，而是可操作为仅在一个轴方向上移动可移动体140。
可移动体140与每个驱动线160之间的角度α在可移动体140可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。例如，假设驱动线160的长度是直角三角形的斜边、驱动线160投影到与支承结构120的内侧表面平行的平面上的长度是直角三角形的一个直角边，以及可移动体140和支承结构120之间的间隙的长度是直角三角形的另一直角边，则如图3所示的驱动线160与可移动体140的侧表面之间的角度α在可移动体140可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
现将进一步详细地描述上述特征。
图4示出了由驱动线的长度变化引起的可移动体的行程(可移动体的位置变化)。
参照图4，直角三角形具有高h、底x和斜边
Figure BDA0002121780190000091
直角三角形的斜边是驱动线160的长度，直角三角形的高h是驱动线160投影到与支承结构120的内侧表面平行的平面上的长度，且直角三角形的底x是可移动体140和支承结构120之间的间隙的长度。
当驱动线160的长度(直角三角形的斜边
Figure BDA0002121780190000092
)在驱动线160投影到与支承结构120的内侧表面平行的平面上的长度(直角三角形的高h)保持恒定的情况下减小3.5％而成为新的长度
Figure BDA0002121780190000093
时，可移动体140和支承结构120之间的间隙的长度x减小到新的长度x'，且驱动线160与可移动体140的侧表面之间的角度α减小。长度x的变化量Δx等于x-x'，且被称为行程。行程Δx是可移动体140响应于驱动线160的长度变化在垂直于可移动体140的侧表面的方向上的位置变化。行程Δx可由下面的等式1表达。
Figure BDA0002121780190000094
在以上等式1中，从x减掉的平方根项的值为新的长度x'。如下文说明的，等式1可基于依据x和h来表达驱动线160和可移动体140之间的角度θ的等式而改写为消除h。
图5示出了驱动线与可移动体的侧表面之间的角度。
图5示出了具有斜边、高h和底x的直角三角形，斜边是将支承结构120和可移动体140连接至彼此的驱动线160的长度，高h是驱动线160投影到与支承结构120的内侧表面平行的平面上的长度，底x是可移动体140和支承结构120之间的间隙的长度。驱动线160和可移动体140的侧表面之间的角度是θ。θ、x和h之间的关系可由等式tan(θ)＝x/h表达，该等式可改写为等式h＝x/tan(θ)。
通过基于等式h＝x/tan(θ)用x/tan(θ)替换等式1中的h，等式1可改写为下面的等式2。
行程＝Δx
Figure BDA0002121780190000101
图6示出了表示驱动线与可移动体的侧表面之间的角度与由驱动线长度的固定变化引起的可移动体的行程(可移动体的位置相对于起始位置的变化)之间的关系的等式的图形。
以上等式2表示驱动线160和可移动体140的侧表面之间的角度θ与由驱动线160的长度的3.5％的固定变化引起的可移动体140的行程Δx(可移动体140的位置相对于可移动体的起始位置x的变化)之间的关系。
等式2中的变量x表示可移动体140相对于支承结构120的起始位置，即，驱动线160的长度收缩3.5％之前可移动体140的侧表面与支承结构120之间的间隙的长度x。假设x＝0.5mm，则表示在驱动线160的长度收缩3.5％之前可移动体140的侧表面和支承结构120之间的间隙是0.5mm，等式2具有图6中所示的图形。
在图6的图形中，0.2710是以弧度表达的角度θ，其等于15.5272°，或四舍五入到小数点后一位等于15.5°，且与400μm的行程Δx对应。因此，在驱动线160和可移动体140之间的角度θ不超过15.5°的情况下，可移动体140可从x＝0.5mm的起始位置在X轴方向或Y轴方向上移动多达400μm。换言之，如果可移动体140从起始位置x＝0.5mm移动400μm，则驱动线160和可移动体140之间的角度θ将等于15.5°。如果可移动体140从起始位置x＝0.5mm移动小于400μm，则驱动线160和可移动体140之间的角度θ将小于15.5°。
如图2所示，仅第一组驱动线160和第二组驱动线160需要操作为使可移动体140在X轴方向上移动，且仅第三组驱动线160和第四组驱动线160需要操作为使可移动体140在Y轴方向上移动。
作为示例，当可移动体140具有3.5mm的高度时，即，当驱动线160投影到可移动体140的侧表面上的长度是3.5mm时，可移动体140和支承结构120设置成使得它们的中心彼此对准，且可移动体140和支承结构120之间的间隙是0.5mm，驱动线160将具有3.536mm的长度。当驱动线160使可移动体140在X轴方向或Y轴方向上移动到最大位置以将可移动体140和支承结构120之间的间隙从0.5mm增大至0.7mm(对应于0.2mm或200μm的行程Δx)时，驱动线160伸长为具有3.569mm的长度。当驱动线160使可移动体140在X轴方向或Y轴方向上移动到最小位置以将可移动体140和支承结构120之间的间隙从0.5mm减小至0.3mm(对应于0.2mm或200μm的行程Δx)时，驱动线160收缩成具有3.513mm的长度。
当可移动体140在X轴方向(或Y轴方向)上移动到最大位置以将可移动体140和支承结构120之间的间隙在X轴方向(或Y轴方向)上从0.5mm增大至0.7mm时，且还在Y轴方向(或X轴方向)上移动到最大位置以将可移动体140和支承结构120之间的间隙在Y轴方向(或X轴方向)上从0.5mm增大到0.7mm时，驱动线160具有3.575mm的最大长度，使得可移动体140的中心设置在距离支承结构120的中心的最大距离处。
当可移动体140的中心设置在距离支承结构120的中心的最大距离处时，驱动线160是第一直角三角形的斜边，第一直角三角形具有3.5mm的高和作为第二直角三角形的斜边的底，第二直角三角形的直角边为可移动体140和支承结构120之间在X轴方向(或Y轴方向)上的0.7mm间隙和可移动体140在Y轴方向上(或者在X轴方向上)移动以将可移动体140和支承结构120之间的间隙在Y轴方向(或X轴方向)上从0.5mm增大到0.7mm的0.2mm的距离。因此，第二直角三角形的斜边是
Figure BDA0002121780190000111
且第一直角三角形的斜边(其等于驱动线160的最大长度)是
因此，驱动线160的3.575mm的最大长度相对于驱动线160最大地收缩时驱动线160的3.513mm的长度松弛了1.8％。换言之，3.575/3.513＝1.018，且1.018-1.000＝0.018或1.8％。
当应用于小尺寸的相机结构时，以上描述的示例使可移动体140能够在驱动线160的收缩比为3.5％或更小的情况下相对于中心位置在每个方向上移动0.2mm或者从最小位置到最大位置共计移动0.4mm。
当可移动体140在X轴方向上移动到最大位置且在Y轴方向上也移动到最大位置以使得驱动线160具有以上描述的3.575mm的最大长度时，设置为在X轴方向上驱动可移动体140的驱动线160与可移动体140的侧表面之间的角度为11.7°。α＝11.7°的角度可通过计算α＝tan-1(0.728/3.5)来获得，其中，0.728和3.5是上述与驱动线160的3.575mm的最大长度有关的0.728mm和3.5mm的值。因此，驱动线160和可移动体140的侧表面之间的角度α保持为小于15.5°。
球状件180设置在支承结构120的内底表面与可移动体140的底表面之间。球状件180使可移动体140能更平滑地移动。虽然图3中仅示出了一个球状件180，但是在支承结构120的内底表面与可移动体140的底表面之间可设置多个球状件180。例如，四个球状件180可以可滚动地安装在可移动体140的底表面上。
如上所述，可移动体140通过由形状记忆合金制成的多个驱动线160驱动。这使相机模块100的制造成本减少。
图7是相机模块的另一示例的示意性立体图，以及图8是图7的相机模块中的驱动线的平面图。
参照图7和图8，相机模块200包括支承结构220、可移动体240和驱动线260。
支承结构220具有内部空间。作为示例，支承结构220具有六面体形状，该六面体形状具有至少部分地打开的顶部和底部。作为示例，支承结构220是壳体，且可固定安装在印刷电路板(未示出)或其它安装表面上。
支承结构220的每个内侧表面设置有装配工具(未示出)，驱动线260连接至装配工具。
可移动体240可移动地设置在支承结构220的内部空间中。作为示例，可移动体240可以是其中安装有多个透镜(未示出)的镜筒。可移动体240具有基本为六面体的形状。可移动体240的每个侧表面设置有一对夹子242和可滑动地安装在夹子242中的支承构件244。支承构件244具有至少一个突出部244a，至少一个突出部244a插入到形成在可移动体240的每个侧表面中的至少一个引导孔246中。
如图7的顶部部分所示，一个突出部244a可插入到可移动体240的侧表面中的单个引导孔246中，或者如图7的底部部分所示，多个突出部246a可插入到可移动体240的侧表面中的多个引导孔246中。
设置有多个驱动线260。每个驱动线260具有连接至支承结构220的一端和连接至可移动体240的另一端。驱动线260由形状记忆合金制成。作为示例，在多个驱动线260中，一对驱动线260构成一组驱动线260，且设置有四组驱动线260，其中，在可移动体240的每侧上设置一组驱动线260。
作为示例，每个驱动线260具有连接至设置在支承结构220的内侧表面上的装配工具(未示出)的一端和连接至设置在支承构件244的一端上的安装工具248的另一端。驱动线260设置为使得两个驱动线260在支承结构220的内侧表面和可移动体240的侧表面之间彼此交叉。驱动线260中的每一个可操作为在一个轴方向上(诸如，X轴方向、Y轴方向或Z轴方向)移动可移动体240。换言之，驱动线260中的每一个不可操作为在两个或更多个轴方向上移动可移动体240，而是可操作为仅在一个轴方向上移动可移动体240。
可移动体240与每个驱动线260之间的角度α在可移动体240可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。例如，假设驱动线260的长度是直角三角形的斜边、驱动线260投影到与支承结构220的内侧表面平行的平面的长度是直角三角形的一个直角边，以及可移动体240和支承结构220之间的间隙的长度是直角三角形的另一直角边，则如图7所示的驱动线260与可移动体240的侧表面之间的角度α在可移动体240可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
参照图8，当第一组驱动线260收缩且第二组驱动线260松弛时，第一组驱动线260所连接到的第一支承构件244和第二组驱动线260所连接到的第二支承构件244使可移动体240在X轴方向上向右移动。相反，第三组驱动线260和第四组驱动线260不随着可移动体240在X轴方向上向右移动而收缩或松弛，并且使第三组驱动线260所连接到的第三支承构件244和第四组驱动线260所连接到的第四支承构件244随着可移动体240在X轴方向上向右移动且夹子242沿第三支承构件244和第四支承构件244滑动而保持静止，其中，夹子242设置在可移动体240的侧表面上且其中第三支承构件244和第四支承构件244可滑动地安装。可移动体240中的引导孔(多个引导孔)246随着夹子242沿着第三支承构件244和第四支承构件244滑动而沿着第三支承构件244和第四支承构件244的突出部(多个突出部)244a滑动以使可移动体240的移动稳定。因此，可滑动地安装在夹子242中的支承构件244使第一组驱动线260和第二组驱动线260仅用于使可移动体240在X轴方向上移动，且使得第三组驱动线260和第四组驱动线260仅用于使可移动体240在Y轴方向上移动。
图9是相机模块的另一示例中的驱动线的平面图。
参照图9，相机模块300包括支承结构320、可移动体340和驱动线360。
支承结构320具有内部空间。作为示例，支承结构320具有六面体形状，该六面体形状具有至少部分地打开的顶部和底部。作为示例，支承结构320是壳体，且可固定安装在印刷电路板(未示出)或其它安装表面上。
支承结构320的每个内侧表面设置有装配工具(未示出)，驱动线360连接至装配工具。
可移动体340可移动地设置在支承结构320的内部空间中。作为示例，可移动体340可以是其中安装有多个透镜(未示出)的镜筒。可移动体340具有基本为六面体的形状。可移动体340设置有安装工具342，驱动线360连接至安装工具342。一个安装工具342设置在可移动体340的左侧表面、右侧表面、顶侧表面和底侧表面中的每个上。
设置有多个驱动线360。每个驱动线360具有连接至支承结构320的一端和连接至可移动体340的另一端。驱动线360由形状记忆合金制成。作为示例，多个驱动线360中的每一个连接至可移动体340。图9示出了驱动线360在可移动体340的右侧、左侧、底侧和顶侧上分成第一组、第二组、第三组和第四组，但是每个组仅包括一个驱动线360。
作为示例，每个驱动线360具有连接至设置在支承结构320的内侧表面上的装配工具(未示出)的一端和连接至设置在可移动体340的侧表面之一上的安装工具342中的一个的另一端。驱动线360中的每一个可操作为在一个轴方向(诸如，X轴方向、Y轴方向或Z轴方向)上移动可移动体340。换言之，驱动线360中的每一个不可操作为在两个或更多个轴方向上移动可移动体340，而是可操作为仅在一个轴方向上移动可移动体340。
设置在可移动体340的左侧表面和右侧表面上的安装工具342可滑动地安装，使得安装工具342可仅在Y轴方向上滑动，以及设置在可移动体340的顶侧表面和底侧表面上的安装工具342可滑动地安装使得安装工具342可仅在X轴方向上滑动。
当位于可移动体340的右侧上的第一组驱动线360收缩、位于可移动体340的左侧上的第二组驱动线360松弛，并且位于可移动体340的底侧上的第三组驱动线360和顶侧上的第四组驱动线360既不收缩也不松弛时，可移动体340在X轴方向上向右移动，且位于可移动体340的底侧表面和顶侧表面上的安装工具342通过既不收缩也不松弛的第三组驱动线360和第四组驱动线360保持在适当位置，从而位于底侧表面和顶侧表面上的安装工具342在X轴方向上相对于可移动体340滑动。
当位于可移动体340的左侧上的第二组驱动线360收缩时，位于可移动体340的右侧上的第一组驱动线360松弛，并且位于可移动体340的底侧上的第三组驱动线360和顶侧上的第四组驱动线360既不收缩也不松弛时，可移动体340在X轴方向上向左移动，并且位于可移动体340的底侧表面和顶侧表面上的安装工具342通过既不收缩也不松弛的第三组驱动线360和第四组驱动线360保持在适当位置，从而位于底侧表面和顶侧表面上的安装工具342在X轴方向上相对于可移动体340滑动。
当位于可移动体340的底侧上的第三组驱动线360收缩、位于可移动体340的顶侧上的第四组驱动线360松弛，并且位于可移动体340的右侧上的第一组驱动线360和左侧上的第二组驱动线360既不收缩也不松弛时，可移动体340在Y轴方向上向下移动，且位于可移动体340的右侧表面和左侧表面上的安装工具342通过既不收缩也不松弛的第一组驱动线360和第二组驱动线360保持在适当位置，从而位于右侧表面和左侧表面上的安装工具342在Y轴方向上相对于可移动体340滑动。
当位于可移动体340的顶侧上的第四组驱动线360收缩、位于可移动体340的底侧上的第三组驱动线360松弛，并且位于可移动体340的右侧上的第一组驱动线360和左侧上的第二组驱动线360既不收缩也不松弛时，可移动体340在Y轴方向上向上移动，并且位于可移动体340的右侧表面和左侧表面上的安装工具342通过既不收缩也不松弛的第一组驱动线360和第二组驱动线360保持在适当位置，从而位于右侧表面和左侧表面上的安装工具342在Y轴方向上相对于可移动体340滑动。
可移动体340与每个驱动线360之间的角度α在可移动体340可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。例如，假设驱动线360的长度是直角三角形的斜边，驱动线360投影到与支承结构320的内侧表面平行的平面的长度是直角三角形的一个直角边，以及可移动体340和支承结构320之间的间隙的长度是直角三角形的另一直角边，则如图9所示的驱动线360与可移动体340的侧表面之间的角度α在可移动体340可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
图10是相机模块的另一示例的示意性立体图，图11是图10的部分“A”的放大立体图，图12是图10的部分“B”的放大立体图，以及图13是示出驱动线如何安装到图10的相机模块中的立体图。
参照图10至图13，相机模块400包括支承结构420、可移动体440和驱动线460。
支承结构420具有内部空间。作为示例，支承结构420具有六面体形状，该六面体形状具有至少部分地打开的顶部和底部。作为示例，支承结构420是壳体，且可固定安装在印刷电路板(未示出)或其它安装表面上。
支承结构420的每个内侧表面设置有装配工具422，驱动线460连接至装配工具422。
可移动体440可移动地设置在支承结构420的内部空间中。作为示例，可移动体440可以是其中安装有多个透镜(未示出)的镜筒。可移动体440具有基本为六面体的形状。支承构件444安装在可移动体440的每个侧表面上的固定位置处。支承构件444的每端设置有安装工具442，其中，驱动线460中的一个连接至安装工具442。每个支承构件444具有插入到安装孔446中的安装突出部444a，以将支承构件444安装在可移动体440的侧表面上的固定位置处，其中安装孔446形成在可移动体440的每个侧表面中。
可移动体440的每个侧表面可具有如图11所示的多个安装孔446，或者单个安装孔446。
设置有多个驱动线460。每个驱动线460具有连接至支承结构420的一端和连接至可移动体440的另一端。驱动线460由形状记忆合金制成。作为示例，在多个驱动线460中，一对驱动线460构成一组驱动线460，且设置有四组驱动线460，其中，可移动体440的每侧上设置有一组驱动线460。
作为示例，每个驱动线460具有连接至设置在支承结构420的内侧表面上的装配工具422的一端和连接至设置在支承构件444的一端上的安装工具442的另一端。两个驱动线460设置为使得它们在支承结构420的内侧表面和可移动体440的侧表面之间彼此交叉。驱动线460中的每一个可操作为在一个轴方向(诸如，X轴方向、Y轴方向或Z轴方向)上移动可移动体440。换言之，驱动线460中的每一个不可操作为在两个或更多个轴方向上移动可移动体440，而是可操作为仅在一个轴方向上移动可移动体440。
可移动体440与每个驱动线460之间的角度α在可移动体440可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。例如，假设驱动线460的长度是直角三角形的斜边，驱动线460投影到与支承结构420的内侧表面平行的平面的长度是直角三角形的一个直角边，以及可移动体440和支承结构420之间的间隙的长度是直角三角形的另一直角边，则如图10所示的驱动线460与可移动体440的侧表面之间的角度α在可移动体440可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
图14是相机模块的另一示例的平面图，以及图15是图14的相机模块的立体图。
参照图14和图15，相机模块500包括支承结构520、可移动体540和驱动线560。
支承结构520具有内部空间。作为示例，支承结构520具有六面体形状，该六面体形状具有至少部分地打开的顶部和底部。作为示例，支承结构520是壳体，且可固定安装在印刷电路板(未示出)或其它安装表面上。
支承结构520的每个内侧表面设置有装配工具522，驱动线560连接至装配工具522。
可移动体540可移动地设置在支承结构520的内部空间中。作为示例，可移动体540可以是其中安装有多个透镜(未示出)的镜筒。可移动体540具有基本为六面体的形状。第一弹簧构件542连接至可移动体540的彼此相对的第一侧和第二侧，且第二弹簧构件544连接至可移动体540的彼此相对的第三侧和第四侧。
作为示例，第一弹簧构件542和第二弹簧构件544中的每一个具有矩形环的形状且围绕可移动体540。
设置有多个驱动线560。每个驱动线560具有连接至支承结构520的一端和连接至第一弹簧构件542或第二弹簧构件544的另一端。驱动线560由形状记忆合金制成。作为示例，在多个驱动线560中，一对驱动线560构成一组驱动线560，并且设置有四组驱动线560，其中，在可移动体540的每侧上设置有一组驱动线560。
连接至第一弹簧构件542的每个驱动线560连接至第一弹簧构件542的与可移动体540的连接有第二弹簧构件544的第三侧或第四侧相对的部分。连接至第二弹簧构件544的每个驱动线560连接至第二弹簧构件544的与可移动体540的连接有第一弹簧构件542的第一侧或第二侧相对的部分。
作为示例，每个驱动线560具有连接至设置在支承结构520的内侧表面上的装配工具522的一端和连接至第一弹簧构件542或第二弹簧构件544的另一端。驱动线560设置为使得两个驱动线560在支承结构520的内侧表面和可移动体540的侧表面之间彼此交叉。驱动线560中的每一个可操作为在一个轴方向(诸如，X轴方向、Y轴方向或Z轴方向)上移动可移动体540。换言之，驱动线560中的每一个不可操作为在两个或更多个轴方向上移动可移动体540，而是可操作为仅在一个轴方向上移动可移动体540。
附接至可移动体540的第一弹簧构件542或第二弹簧构件544与每个驱动线560之间的角度α在可移动体540可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。例如，假设驱动线560的长度是直角三角形的斜边，驱动线560投影到与支承结构520的内侧表面平行的平面的长度是直角三角形的一个直角边，以及附接至可移动体540的第一弹簧构件542或第二弹簧构件544与支承结构520之间的间隙的长度是直角三角形的另一直角边，则驱动线560与附接至可移动体540的第一弹簧构件542或第二弹簧构件544之间的角度α在可移动体540可移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
在上述示例中，可操作为移动镜筒(可移动体)的由形状记忆合金制成的驱动线使得相机模块的尺寸和制造成本能够减小。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同的精神和范围的情况下可在这些示例中做出形式和细节方面的各种改变。本文描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例的特征和方面的描述应理解为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式组合和/或由其它组件或它们的等同替换或补充，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同限定，且权利要求及其等同内的所有变型应理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.相机模块，包括：
支承结构，具有内部空间；
可移动体，设置在所述支承结构的所述内部空间中；以及
多个驱动线，支承所述支承结构的所述内部空间中的所述可移动体，并且配置为使所述可移动体相对于所述支承结构移动，所述驱动线中的每个驱动线由形状记忆合金制成且具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述可移动体的另一端，
其中，所述可移动体与所述驱动线中的每个驱动线之间的角度在所述可移动体通过所述驱动线而能够移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动线包括四组驱动线，以及每一组驱动线包括两个驱动线。
3.如权利要求2所述的相机模块，其中，所述四组驱动线中的每组驱动线的两个驱动线中的每个驱动线具有连接至所述支承结构的内侧表面或底表面的一端和连接至所述可移动体的与所述可移动体的上边缘靠近或邻近的侧表面的另一端。
4.如权利要求2所述的相机模块，还包括设置在所述支承结构的底表面与所述可移动体之间的球状件。
5.如权利要求2所述的相机模块，其中，所述可移动体具有多个侧表面，以及所述可移动体包括：
多个成对的夹子，所述成对的夹子中的每对夹子设置在所述可移动体的所述侧表面的相应侧表面上；以及
多个支承构件，每个所述支承构件可滑动地安装在所述成对的夹子中的相应的一对夹子中，
其中，所述驱动线中的每个驱动线具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述支承构件中的相应的一个支承构件的相应端的另一端。
6.如权利要求5所述的相机模块，其中，所述驱动线中的每个驱动线与所述支承构件之间的角度在所述可移动体通过所述驱动线而能够移动到的全部位置处均保持在15.5°或更小。
7.如权利要求5所述的相机模块，其中，所述可移动体的所述侧表面中的每个侧表面具有形成在所述每个侧表面中的引导孔，以及
所述支承构件中的每个支承构件包括突出部，所述突出部插入到形成在所述可移动体的所述侧表面中的相应的一个侧表面中的所述引导孔中。
8.如权利要求2所述的相机模块，其中，所述可移动体具有多个侧表面，并且包括多个支承构件，每个所述支承构件安装在位于所述可移动体的所述侧表面中的相应的一个侧表面上的固定位置处，
其中，所述驱动线中的每个驱动线具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述支承构件中的相应的一个支承构件的另一端。
9.如权利要求8所述的相机模块，其中，所述可移动体的所述侧表面中的每个侧表面具有形成在所述每个侧表面的安装孔，以及
所述支承构件中的每个支承构件包括安装突出部，所述安装突出部插入到所述安装孔中以将所述支承构件安装在所述可移动体的所述侧表面上的所述固定位置处，其中，所述安装孔形成在所述可移动体的所述侧表面中的相应的一个侧表面中。
10.如权利要求2所述的相机模块，其中，所述可移动体具有四个侧，并且包括：
第一弹簧构件，连接至所述可移动体的彼此相对的第一侧和第二侧；以及
第二弹簧构件，连接至所述可移动体的彼此相对的第三侧和第四侧，
其中，所述驱动线中的第一驱动线具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述第一弹簧构件的另一端，以及
所述驱动线中的第二驱动线具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述第二弹簧构件的另一端。
11.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述第一弹簧构件和所述第二弹簧构件中的每个具有矩形环的形状且围绕所述可移动体。
12.如权利要求10所述的相机模块，其中，连接至所述第一弹簧构件的所述驱动线中的每个驱动线的另一端连接至所述第一弹簧构件的与所述可移动体的连接有所述第二弹簧构件的所述第三侧或所述第四侧相对的相应部分，以及
连接至所述第二弹簧构件的所述驱动线中的每个驱动线的另一端连接至所述第二弹簧构件的与所述可移动体的连接有所述第一弹簧构件的所述第一侧或所述第二侧相对的相应部分。
13.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述可移动体具有多个侧表面，以及所述驱动线中的每个驱动线连接至所述可移动体的所述侧表面中的相应的一个侧表面，以使得所述可移动体的所述侧表面中的每个侧表面具有与所述可移动体连接的所述驱动线中的单个驱动线。
14.如权利要求13所述的相机模块，其中，所述可移动体包括多个安装工具，每个所述安装工具设置在所述可移动体的所述侧表面中的相应的一个侧表面上，以及
所述驱动线中的每个驱动线连接至所述安装工具中的相应的一个安装工具。
15.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动线投影到与所述支承结构的内侧表面平行的平面上的长度等于3.5mm，以及
所述可移动体和所述支承结构之间的间隙的长度根据所述驱动线中的每个驱动线的收缩和松弛而具有从0.3mm到0.7mm的范围。
16.相机模块，包括：
支承结构，具有内部空间；
可移动体，设置在所述支承结构的所述内部空间中；以及
多个驱动线，支承所述支承结构的所述内部空间中的所述可移动体，并且配置为使所述可移动体相对于所述支承结构移动，所述驱动线中的每个驱动线由形状记忆合金制成并且具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述可移动体的另一端，
其中，所述驱动线中的每个驱动线配置为伸长以使所述可移动体在三个轴方向中的一个轴方向上移动。
17.相机模块，包括：
支承结构，具有内部空间；
可移动体，设置在所述支承结构的所述内部空间中；以及
多个驱动线，支承所述支承结构的所述内部空间中的所述可移动体，并且配置为使所述可移动体相对于所述支承结构在第一轴方向和第二轴方向上移动，所述驱动线中的每个驱动线由形状记忆合金制成并且具有连接至所述支承结构的一端和连接至所述可移动体的另一端，
其中，所述驱动线中的第一驱动线能够操作为使所述可移动体仅在所述第一轴方向上移动，以及
所述驱动线中的第二驱动线能够操作为使所述可移动体仅在所述第二轴方向上移动。
18.如权利要求17所述的相机模块，其中，
所述第一驱动线的另一端连接至所述可移动体以使得所述第一驱动线不随着所述第二驱动线使所述可移动体在所述第二轴方向上移动而移动，以及
所述第二驱动线的另一端连接至所述可移动体以使得所述第二驱动线不随着所述第一驱动线使所述可移动体在所述第一轴方向上移动而移动。
19.如权利要求18所述的相机模块，其中，
所述可移动体具有第一侧表面和第二侧表面以及第三侧表面和第四侧表面，所述第一侧表面和所述第二侧表面位于所述可移动体的相对的侧上且定向成垂直于所述第一轴方向，所述第三侧表面和所述第四侧表面位于所述可移动体的相对的侧上且定向成垂直于所述第二轴方向，
所述可移动体包括四个支承构件，每个所述支承构件可滑动地安装在所述可移动体的所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第三侧表面和所述第四侧表面中的相应的一个侧表面上，
所述第一驱动线包括另一端连接至可滑动地安装在所述可移动体的所述第一侧表面上的所述支承构件的相对端的两个驱动线，以及另一端连接至可滑动地安装在所述可移动体的所述第二侧表面上的所述支承构件的相对端的两个驱动线，以及
所述第二驱动线包括另一端连接至可滑动地安装在所述可移动体的所述第三侧表面上的所述支承构件的相对端的两个驱动线，以及另一端连接至可滑动地安装在所述可移动体的所述第四侧表面上的所述支承构件的相对端的两个驱动线。
20.如权利要求19所述的相机模块，其中，
可滑动地安装在所述可移动体的所述第一侧表面和所述第二侧表面上的所述支承构件配置为随着所述第二驱动线使所述可移动体在所述第二轴方向上移动而相对于所述可移动体滑动以相对于所述支承结构保持静止，以及
可滑动地安装在所述可移动体的所述第三侧表面和所述第四侧表面上的所述支承构件配置为随着所述第一驱动线使所述可移动体在所述第一轴方向上移动而相对于所述可移动体滑动以相对于所述支承结构保持静止。
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