CN110705561A - 一种实现对象分拨分拣的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种实现对象分拨分拣的方法及系统，该方法包括：识别运动中的对象的对象信息；根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。本申请巧妙地采用不同颜色代替表示是发往不同目的地的灰色站点简码来对对象进行标识，按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣，大大提高了分拨分拣的完成效率；而且，本申请采用自动化与人工结合的方式，也大大降低了成本。

Description

一种实现对象分拨分拣的方法及系统
技术领域
本申请涉及但不限于信息管理技术，尤指一种实现对象分拨分拣的方法及系统。
背景技术
分拨中心的分拨分拣，就是按照货物运输路由即目的地流向(通常为字母与数字组合的代码)对物流对象如货物进行分拨的作业。
在物流高速发展的情景下，人们迫切希望有一种高效而又低成本地完成分拨分拣的实现方式。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种实现对象分拨分拣的方法及系统，能够高效且低成本地完成分拨分拣。
为了达到本发明目的，本发明提供了一种实现对象分拨分拣的方法，包括：识别运动中的对象的对象信息；
根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；
采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。
可选地，所述方法之前还包括：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系。
可选地，所述根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：
根据所述对象信息获得目的地信息；
根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。
可选地，所述采用确定出的颜色区分不同目的地的对象包括：
通过预先装设的投射光源以投射所述确定出的颜色的追光光束到对应的对象上；
和/或，当感应到所述对象通过时，设置预先装设的位置对应所述对象的灯带的颜色为所述确定出的颜色。
本申请还提供了一种实现对象分拨分拣的系统，包括：识别单元、处理控制单元、以及执行单元；其中，
识别单元，用于识别运动中的对象的对象信息；
处理控制单元，用于根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；向执行单元输出控制信号，以控制执行单元采用确定出的颜色区分不同目的地的对象；
执行单元，用于按照处理控制单元的控制信号采用不同颜色对不同目的地的对象进行区分。
可选地，所述处理控制单元还用于：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系；所述处理控制单元中根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：
根据所述对象信息获得目的地信息；
根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。
可选地，所述识别单元包括摄像头，或读码设备。
可选地，所述摄像头为高清摄像头。
可选地，所述识别单元与所述流水线上的对象之间的距离可调。
可选地，所述识别单元装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。
可选地，所述执行单元包括一组或一组以上投射光源。
可选地，所述执行单元包括两组，或者三组。
可选地，所述一组投射光源包括两个或两个以上不同颜色的光源。
可选地，所述投射光源装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。
可选地，还包括：传感器；
所述执行单元包括装设于流水线侧部的灯带；
当预先设置的传感器感应到所述对象时，所述处理控制单元还用于：将位置对应所述对象的灯带点亮为所述目的地信息对应的颜色。
本申请技术方案包括：识别运动中的对象的对象信息；根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。本申请巧妙地采用不同颜色代替表示是发往不同目的地的灰色站点简码来对对象进行标识，按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣，由于颜色的肉眼识别率远高于由数字字母组成的代码的肉眼识别率，因此，大大提高了分拨分拣的完成效率；而且，本申请采用自动化与人工结合的方式，也大大降低了成本。可见，本申请实现了高效且低成本的分拨分拣。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实现对象分拨分拣的方法的流程图；
图2为本申请实现对象分拨分拣的第一实施例的场景示意图；
图3为本申请实现对象分拨分拣的第一实施例的场景示意图；
图4为本申请实现对象分拨分拣的系统的组成架构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在本申请一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
相关技术中，分拨中心主要有人工仓与自动化仓两种形式，由于考虑单量与成本的因素，自动化仓的覆盖率目前是有限的。
对于人工仓，分拨中心分拨流水线会细分环节，分拣工人需要按照货物运输路由即目的地流向(通常为字母与数字组合的代码，也称为灰色站点简码)，对货物进行分拨作业。也就是说，一方面，分拣工人常年看的是灰色站点简码来进行细分操作，一人平均要记忆4～6个最多6位的代码如S16783，分拨流水线上的分拣工人是站立工作状态，人均站立式工作10～12小时，经过调研表明，长时间站立与看运动的代码易带来眼花、头晕等问题，容易造成错误分拣。特别是在速率递增的场景下，会大大降低数字字母的肉眼识别率，更容易导致错误分拣。
对于自动化仓即全自动化分拨系统，虽然全自动扫码读取面单信息、全自动系统区分包裹目的地，但是，毫无疑问会大大提高分拨中心分拨流水线的成本，特别是对于每日不超过一定订单量(这里指大量订单量)的场景是无法稀释整个自动化分拨系统的成本的。而且，对于异形件如油桶，仍然无法被自动化分拨系统自动识别，而是需要在自动化仓内由另一条人工分拣线进行分拣。
本申请提出一种实现对象分拨分拣的方法，如图1所示，包括：
步骤100：识别运动中的对象的对象信息。
可选地，可以通过在流水线顶部装设的识别设备，用于识别运动中对象的对象信息如包裹面单上的条码信息。
可选地，可以将识别设备装设于流水线顶部，也可以将识别设备装设于流水线侧部，以适应包裹面单朝向侧面面对分拣工人的场景。
可选地，用于识别运动中对象的对象信息的识别设备可以是摄像头如高清摄像头，也可以是任何读码设备，比如红外读码龙门架、固定的高速读码器、工业级PDA等。这里，工业级PDA主要应用在工业领域，常见的有条码扫描器、射频识别(RFID，Radio FrequencyIdentification)读写器、销售点(POS，Pointofsales)机(也称销售点情报管理系统)等都可以称作PDA。
可选地，识别设备与流水线上的对象之间的距离可调，这样，通过进一步缩短识别设备与被识别对象的距离，以提高识别率。
可选地，所述方法之前还包括：
在流水线传送带上标记对象如包裹的摆放位置，以提示分拣工人将对象如包裹摆放在正确的位置，使得对象如包裹不被随意碰撞出既定范围，从而保证了第一次读码识别后对象如包裹位移计算的准确性。
步骤101：根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地。
本步骤之前还包括：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系，也就是说，预先采用不同的颜色来表示不同的目的地。
对象信息如包裹面单上的条码信息与包裹流向信息是对应的，也就是说，获得了对象信息如包裹面单上的条码信息，即可获得目的地信息，而根据预先设置的不同的颜色与不同目的地的对应关系，即可确定出与识别出的对象信息对应的颜色。
举例来看，一个站点代表一个细分流向，会有自己对应的代码。细分环节的流水线上会以站点流向为单位分割工位，以一个1.8m宽的工位为单位，一个站点代码对应一种颜色，比如可以采用三种颜色如红、绿、蓝来区分不同的目的站点。
本申请中，采用不同颜色代替表示是发往不同目的地的灰色站点简码来对对象进行标识。实验表明，在对象运动的情况下，对颜色的肉眼识别率远高于由数字字母组成的代码的肉眼识别率。
步骤102：采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。
可选地，可以通过在流水线顶部或侧部装设投射光源以投射相应颜色的追光光束到对应的对象如包裹上。和/或，也可以通过在流水线侧部装设灯带，当预先设置的传感器感应到对象如包裹经过时，位置对应该对象的灯带被点亮为该包裹的目的地对应的颜色。
可选地，与对象如包裹对应的目的流向的地拖或其他容器的颜色与投射到该对象如包裹的颜色相同，这样，实现了对象如包裹与承载对象如包裹的容器一一对应，且采用相同的颜色明显区分。
可选地，追光系统可以产生15-35度角的追光。
可选地，在流水线顶部装设的投射光源可以包括一组或一组以上，较佳地，可以包括2～3组，以适应接踵而至的对象如包裹，从而避免由于第一束灯光在未追完当前包裹的情况下，下一个包裹已进入投射区而不能实现追光的问题。
可选地，每组投射光源中可以包括所有用于标识不同目的地的不同颜色的光源，如每组投射光源中均包括如红、绿、蓝三种颜色的光源；也可以采用不同组的投射光源分担对应不同目的地的颜色的光源，假设装设的投射光源包括两组，比如一组包括如红、绿两种颜色的光源，另一组包括如蓝、黄两种颜色。
这样，位于流水线上的分拣员可以通过对颜色的识别来分拨分拣各自负责的包裹，而且，颜色的肉眼识别率远高于由数字字母组成的代码的肉眼识别率，原先一个工位需要2位分拣工人，而采用本申请中通过不同颜色来实现对象分拨分拣的实施例中，仅需一位分拣工人即可高效完成分拣工作。而另一位分拣工人则可以负责更多流向的分拣职责。
可选地，可以将投射光源装设于流水线顶部如图2所示的第一实施例，也可将投射光源装设于流水线侧部如图3所示的第二实施例。
实际应用中，可以在流水线起点，利用高清摄像头识别包裹面上条码，再与已有的货物流向数据进行匹配，获知该包裹对应的目的流向，并通过包裹被龙门架摄像头读取的初始坐标与流水线流速计算即可判断出N秒后该包裹可到达的具体坐标。这样，当该包裹经过负责该流向的工人工位区域的传感器时，就会触发投射光源发光以追随该包裹。
本申请提供的实现对象分拨分拣的方法，巧妙地采用不同颜色代替表示是发往不同目的地的灰色站点简码来对对象进行标识，按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣，由于颜色的肉眼识别率远高于由数字字母组成的代码的肉眼识别率，因此，大大提高了分拨分拣的完成效率；而且，本申请采用自动化与人工结合的方式，也大大降低了成本。可见，本申请实现了高效且低成本的分拨分拣。
图2为本申请实现对象分拨分拣的第一实施例的场景示意图，第一实施例中，投射光源装设于流水线顶部。如图2所示，第一实施例中，假设对象是分拨中心分拨流水线上的包裹，这些包裹是发往两个不同的目的地的，第一实施例中假设为目的地A和目的地B，并假设对于发往目的地A的包裹采用红色追光投射，发往目的地B的包裹采用绿色追光投射。
第一实施例中，在流水线顶部装设有高清摄像头，用于识别在传送带上运动的包裹面单上的条码信息，以获得包裹的目的地流向信息。假设通过高清摄像头的识别，包裹3发往目的地A，包裹4发往目的地B，如图2所示，采用斜方格阴影所示的红色追光投射在包裹3上，采用雪花点阴影所示的绿色追光投射在包裹4上。这样，流水线上的分拣工人便可以容易地按照不同的颜色对运动中的包裹进行分拨分拣。
图3为本申请实现对象分拨分拣的第二实施例的场景示意图，第二实施例中，投射光源装设于流水线侧部。如图3所示，在流水线顶部如三面扫龙门架上装设有高清摄像头，用于识别在传送带上运动的包裹面单上的条码信息，以获得包裹的目的地流向信息。当设置在流水线上的传感器(包括多个)如光电传感器感应到包裹经过时，灯带(这里指随着包裹的传动，位置对应该包裹的一段灯带，比如与包裹同宽的一段灯带)被点亮为该包裹的目的地对应的颜色，从视觉上看该段灯带随着包裹的运动而移动，直到对应该目的地的拣选工人负责的工位区域结束为止。这样，拣选工人根据看到的灯带颜色进行拣选。之后还可以将包裹放置到对应颜色的地拖进行码货。这样，流水线上的分拣工人便可以容易地按照不同的颜色对运动中的包裹进行分拨分拣。如图3所示，装设在流水线侧部的投射光源包括红色、蓝色和绿色灯带。
在图3所示的第二实施例中，假设拣选工人1负责区域1，在拣选工人1的区域1范围内，拣选工人1负责拣选的目的地是流向1、流向2、流向3和流向4的包裹，其中，并设置：对于流向1的包裹对应点亮红色灯带跟踪，对于流向2的包裹对应点亮绿色灯带跟踪，对于流向3的包裹对应点亮蓝色灯带跟踪，对于流向4的包裹对应点亮黄色灯带跟踪；
拣选工人2负责区域2，在拣选工人2的区域2范围内，拣选工人2负责拣选的目的地是流向5、流向6、流向7和流向8的包裹，其中，并设置：对于流向5的包裹对应点亮红色灯带跟踪，对于流向6的包裹对应点亮绿色灯带跟踪，对于流向7的包裹对应点亮蓝色灯带跟踪，对于流向8的包裹对应点亮黄色灯带跟踪；
拣选工人3负责区域3，在拣选工人3的区域3范围内，拣选工人3负责拣选的目的地是流向9、流向10、流向11和流向12的包裹，其中，并设置：对于流向9的包裹对应点亮红色灯带跟踪，对于流向10的包裹对应点亮绿色灯带跟踪，对于流向11的包裹对应点亮蓝色灯带跟踪，对于流向12的包裹对应点亮黄色灯带跟踪；
拣选工人4负责区域4，在拣选工人4的区域4范围内，拣选工人4负责拣选的目的地是流向13、流向14、流向15…的包裹，其中，并设置：对于流向13的包裹对应点亮红色灯带跟踪，对于流向14的包裹对应点亮绿色灯带跟踪，对于流向15的包裹对应点亮蓝色灯带跟踪…等等，这里不再一一列举。
需要说明的是，不同拣选工人负责拣选的流向对应的灯带颜色可以相同，也可以不相同。
如图3所示，包裹1正在通过三面扫龙门架，而且位于三面扫龙门架上装设的高清摄像头正在扫描获取包裹1的目的地信息；本实施例中，包裹2的目的地址对应的是流向3，因此，在区域1中，一截蓝色的灯带会跟着包裹2的移动而在对应包裹宽度的位置灯带处被点亮；同样，本实施例中，包裹3的目的地址对应的是流向1，因此，在区域1中，一截红色的灯带会跟着包裹3的移动而在对应包裹宽度的位置灯带处被点亮；在本实施例中，区域2中对应包裹4会有一截红色的灯带跟随着包裹4移动，但是，此时，由于包裹4是在区域2有对应灯带被点亮，因此，包裹4的目的地对应的流向是拣选工人2负责的流向5。
需要说明的是，在第二实施例所示的实现方式中，假设包裹3在区域1的传动中，虽然有对应颜色的灯带被点亮，但是由于某种原因没有被拣选工人1拣选出来即出现漏拣选，那么，包裹3在经过后的区域中是不会有相应的灯带被点亮的，直到流水线结束后，包裹3会被重新放上流水线重新被识别和被拣选。
可选地，负责同一个流向的拣选工人可以安排多个，以更好地避免漏拣选的问题。
需要说明的是，本申请中，对于异形件如油桶，如图3所示，可以通过手持无线RF进行补扫以获取包裹的目的地流向信息，这样同样可以通过如图2或图3所示的投射光源对该异形件按照不同的颜色对运动中的包裹进行分拨分拣。
图4为本申请实现对象分拨分拣的系统的组成架构示意图，如图4所示，包括：识别单元、处理控制单元、以及执行单元；其中，
识别单元，用于识别运动中的对象的对象信息；
处理控制单元，用于根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；向执行单元输出控制信号，以控制执行单元采用确定出的颜色区分不同目的地的对象；
执行单元，用于按照处理控制单元的控制信号采用不同颜色对不同目的地的对象进行区分。
可选地，识别单元可以包括摄像头如高清摄像头，也可以包括任何读码设备，比如红外读码龙门架、固定的高速读码器、PDA等。
可选地，识别单元可以装设于流水线顶部，也可以装设于流水线侧部。
可选地，识别单元与流水线上的对象之间的距离可调。
可选地，处理控制单元还用于：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系。
可选地，处理控制单元可以通过单片机等控制芯片来实现，具体实现方式很多，这里并不进行限制。
可选地，执行单元可以包括一组或一组以上投射光源，较佳地，可以包括2～3组，以适应接踵而至的对象如包裹，从而避免由于第一束灯光在未追完当前包裹的情况下，下一个包裹已进入投射区而不能实现追光的问题。
可选地，一组投射光源包括两个或两个以上不同颜色的光源。
可选地，投射光源可以装设于流水线顶部，也可以装设于流水线侧部。
可选地，本申请实现对象分拨分拣的系统还包括：传感器；
所述执行单元包括装设于流水线侧部的灯带；
当预先设置的传感器感应到对象通过时，处理控制单元还用于：将灯带点亮为该对象发往的目的地信息对应的颜色。
本申请提供的实现对象分拨分拣的系统，巧妙地采用不同颜色代替表示是发往不同目的地的灰色站点简码来对对象进行标识，按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣，由于颜色的肉眼识别率远高于由数字字母组成的代码的肉眼识别率，因此，大大提高了分拨分拣的完成效率；而且，本申请采用自动化与人工结合的方式，也大大降低了成本。可见，本申请实现了高效且低成本的分拨分拣。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种实现对象分拨分拣的方法，包括：
识别运动中的对象的对象信息；
根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；
采用确定出的颜色区分不同目的地的对象，以便按照颜色对运动中的对象进行分拨分拣。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法之前还包括：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：
根据所述对象信息获得目的地信息；
根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用确定出的颜色区分不同目的地的对象包括：
通过预先装设的投射光源以投射所述确定出的颜色的追光光束到对应的对象上；
和/或，当感应到所述对象通过时，设置预先装设的位置对应所述对象的灯带的颜色为所述确定出的颜色。
5.一种实现对象分拨分拣的系统，包括：识别单元、处理控制单元、以及执行单元；其中，
识别单元，用于识别运动中的对象的对象信息；
处理控制单元，用于根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色，所述颜色用于标识不同目的地；向执行单元输出控制信号，以控制执行单元采用确定出的颜色区分不同目的地的对象；
执行单元，用于按照处理控制单元的控制信号采用不同颜色对不同目的地的对象进行区分。
6.根据权利要求5所述的系统，所述处理控制单元还用于：设置不同的颜色与不同目的地的对应关系；所述处理控制单元中根据识别出的对象信息确定所述对象对应的颜色包括：
根据所述对象信息获得目的地信息；
根据所述对应关系和获得的目的地信息确定出与所述对象信息对应的颜色。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元包括摄像头，或读码设备。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述摄像头为高清摄像头。
9.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元与所述流水线上的对象之间的距离可调。
10.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述识别单元装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。
11.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述执行单元包括一组或一组以上投射光源。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述执行单元包括两组，或者三组。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一组投射光源包括两个或两个以上不同颜色的光源。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述投射光源装设于流水线顶部，或者装设于流水线侧部。
15.根据权利要求5或6所述的系统，还包括：传感器；
所述执行单元包括装设于流水线侧部的灯带；
当预先设置的传感器感应到所述对象时，所述处理控制单元还用于：将位置对应所述对象的灯带点亮为所述目的地信息对应的颜色。
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