CN110705480A - 目标对象的停留点定位方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法及相关装置，涉及数据处理领域。该方法及装置通过获取目标对象的停留时长；根据停留时长来确定目标对象的停留点候选区域集合；根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，目标区域中包括至少一个抓拍机；根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定目标抓拍机；根据目标抓拍机的位置确定停留点中心位置集合，进而就可以根据得到的停留点中心位置为定位目标对象提供依据。

Description

目标对象的停留点定位方法及相关装置

技术领域

本申请涉及本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的停留点定位方法及相关装置。

背景技术

目前，公安部门追踪嫌疑人、寻找走失人口或动物等目标对象时，往往需要先通过视频监控确定目标对象的停留点位置，然后根据可能的停留点位置分析出目标对象的具体位置，但是通过视频监控设备拍摄到目标对象的频次来判断目标对象停留点的做法已经越来越不实用。

为此，现有的目标对象停留点分析方法中有考虑通过目标对象在拍摄设备下的停留时长来判断目标对象的停留点，但通过这种方法最终得到的是目标对象落可能存在的目标区域，范围较大，无法进一步确定目标对象的停留点位置，为定位目标对象定提供依据。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种目标对象的停留点定位方法及相关装置，用以进一步确定目标对象的停留点位置，提供目标对象定位依据。

为了实现上述目的，本申请实施例采取的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种目标对象的停留点定位方法，所述目标对象的停留点定位方法包括：

获取所述目标对象的停留时长；

根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合；

根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域，所述目标区域中包括至少一个抓拍机；

根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机；

根据所述目标抓拍机的位置确定所述目标对象的停留点中心位置集合。

可选地，所述获取所述目标对象的停留时长的步骤包括：获取所述目标对象的抓拍数据包，所述抓拍数据包具有多个第一数据组，每个所述第一数据组包括所述目标对象的一个抓拍时间；计算每两个时间相邻的所述抓拍时间的时间差值，获得所述目标对象的停留时长。

可选地，所述根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合的步骤包括：获得多个第二数据组，每个所述第二数据组包括一个所述停留时长和与所述停留时长关联的两个抓拍机；将所述停留时长大于停留点时长阈值时对应的第二数据组作为目标第二数据组；对每个所述目标第二数据组，将所述两个抓拍机各自对应的区域组成至少一个区域对，其中，每个所述抓拍机对应至少一个所述区域；将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域集合。

可选地，将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域的步骤包括：获得多个第三数据组，每个所述第三数据组包括一个目标第二数据组和对应的至少一个所述区域对；在每个所述第三数据组中，将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域集合。

可选地，所述根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域的步骤包括：统计所述停留点候选区域集合中每一个停留点候选区域对应的所述目标对象的停留点次数；将所述目标对象的停留点次数大于停留点频次阈值时对应的所述停留点候选区域确定为目标区域。

可选地，根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机的步骤包括：统计所述目标区域中所述抓拍机的抓拍次数；在每个所述目标区域中，将所述抓拍机的抓拍次数大于停留点频次阈值时对应的抓拍机确定为目标抓拍机。

第二方面，本申请提供一种目标对象的停留点定位装置，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和第四确定模块。

获取模块用于获取所述目标对象的停留时长；

第一确定模块用于根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合；

第二确定模块用于根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域，所述目标区域中包括至少一个抓拍机；

第三确定模块用于根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机；

第四确定模块用于根据所述目标抓拍机的位置确定所述目标对象的停留点中心位置集合。

可选地，所述的目标对象的停留点定位装置还包括计算模块，所述获取模块，还用于获取所述目标对象的抓拍数据包；所述抓拍数据包具有多个第一数据组，每个所述第一数据组包括所述目标对象的一个抓拍时间；所述计算模块，用于计算每两个时间相邻的所述抓拍时间的时间差值，获得所述目标对象的停留时长。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的一种目标对象的停留点定位方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有处理器可执行的非易失的程序代码，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面所述的一种目标对象的停留点定位方法。

通过上述描述可知，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法及相关装置，该方法及装置通过获取目标对象的停留时长来确定目标对象的停留点候选区域集合，然后再根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，继而根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定出用于计算停留点中心位置的目标抓拍机，最后根据确定的目标抓拍机的位置就能计算出停留点中心位置集合。本申请通过获得停留点的目标区域之后，能够进一步从目标区域中获得目标抓拍机，从而根据目标抓拍机的位置计算得出停留点中心位置，与现有技术获得的停留点目标区域相比，本申请获得的停留点中心位置能够为定位目标对象提供更准确的定位依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位场景示意图。

图3为本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图。

图4为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图。

图5为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图。

图6为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图。

图7为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图。

图8为本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位装置的组成示意图。

图9为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位装置的组成示意图。

图标：10-电子设备；101-处理器；102-存储器；103-摄像装置；104-输入装置；105-输出装置；106-内部接口；30-目标对象的停留点定位装置；301-获取模块；302-第一确定模块；303-第二确定模块；304-第三确定模块；305-第四确定模块；306-计算模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

正如背景技术所介绍，公安部门在对目标对象进行停留点定位时，该目标对象可以是，但不限于，嫌疑人、走失人口、动物等。这些目标对象在经过视频监控设备时会被抓拍，公安部门可以通过从抓拍数据中获得目标对象的抓拍时间和与抓拍时间相关联的拍摄点位，进而根据抓拍点位获得可能存在的目标区域，很明显，区域的范围太大，很难排查出更为精细的停留点位置。

因此，为了解决上述问题，本申请提供一种目标对象的停留点定位方法，其核心在于将抓拍机与区域之间建立映射关系后，通过确定目标对象可能存在的目标区域，进而从目标区域内进一步确定目标对象可能的停留点中心位置，进而为定位目标对象提供依据。

本申请实施例提供了一种目标对象的停留点定位方法，可以应用于电子设备，当需要对上述各种目标对象进行停留点定位时，可以通过电子设备在可能存在停留点区域内进一步确定可能的抓拍点，以获得可能的停留点中心位置。

示例性地，图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10可以包括处理器101、存储器102、摄像装置103、输入装置104和输出装置105等。所述处理器101、存储器102、摄像装置103、输入装置104和输出装置105各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

处理器101可以包括一个或多个处理单元，在本申请实施例提供的目标对象的停留点定位方法中，处理器101可以用来处理摄像装置103集的目对象的抓拍数据，以获得目标对象的停留点中心位置，还可以用来处理输入装置104输入的指令，还可以用来向输出装置105输出执行目标对象的停留点定位方法后的结果。

存储器102可以包括一个或多个存储单元，用于存储程序或者数据。在本申请实施例提供的目标对象的停留点定位方法中，存储器102可以用来存储处理器101用来执行停留点定位方法的程序，还可以用来存储摄像装置103采集的目标对象的抓拍数据。存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

摄像装置103可以用来进行图像数据采集，例如，在本申请提供的目标对象的停留点定位方法中，摄像装置103可以用于采集目标对象的抓拍数据，该抓拍数据中包括目标对象被抓拍的时间和与抓拍时间相关联的抓拍点位，以及目标对象编号等信息，采集的图像可以通过输出装置105进行显示。

输入装置104可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。例如，在本申请提供的目标对象的停留点定位方法中，用户可以通过输入装置104输入目标对象的图像、还可以通过输入装置104来筛选摄像装置103采集的抓拍数据包。

输出装置105可以向外部(例如，用户)输出图像或声音等各种信息，例如，在本申请提供的目标对象的停留点定位方法中，输出装置105可以以地图的方式向外部展示获得的停留点的中心位置，也可以以数据的形式输出停留点的中心位置。

内部接口106用于将摄像装置103输入装置、104和输出装置105耦合至处理器101以及存储器102。在一些实施例中，内部接口106、处理器101以及存储器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备10的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备10可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，图2示出了本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位场景示意图，参见图2，场景中包括目标对象的活动范围为3个区域，即区域1、区域2、区域3，抓拍机C1～C8相应地被划分到这3个区域中。

可以理解的是，区域1、区域2和区域3的大小可以根据实际的定位需求划分，例如，区域1、区域2和区域3可以是小区、街道、社区等，每个区域之间可以有重合的部分，每个区域中可以有多个抓拍机，而每一个抓拍机可以属于多个相邻区域，这样一来，抓拍机到区域的之间就具有映射关系；此外，可以根据区域之间的包含关系或级联关系，可以同时构建多种不同粒度的抓拍机与区域的映射关系。

例如，参见图2，抓拍机C1、抓拍机C2、抓拍机C3与区域1具有映射关系，抓拍机C2、抓拍机C4、抓拍机C5与区域2具有映射关系，抓拍机C6、抓拍机C7、抓拍机C8与区域3具有映射关系。同时还可以看，区域1和区域2有重合的部分，所以抓拍机C2可以同时与区域1和区域2之间具有映射关系。

应理解，构造抓拍机和区域之间的映射关系为一次性工作，即这种映射关系确定之后可以应用到不同的目标对象的停留点定位场景中。

为了便于理解，以下实施例将结合图2，详细介绍本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法的技术方案。

示例性地，图3为本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图，参见图3，该方法可以包括以下步骤：

步骤201、获取目标对象的停留时长。

具体地，停留时长可以理解为目标对象从一个抓拍点位到下一个抓拍点位的时间长度。

步骤202、根据停留时长确定目标对象的停留点候选区域集合。

示例性地，结合2可以理解，停留点候选区域可能是区域1、区域2和区域3中的其中一个、两个，或者，三个区域都可能是停留点候选区域。

步骤203、根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域。

可以理解的是，目标对象的停留点次数可以是候选区域集合中区域被确定为目标区域的次数，每个目标区域中包括至少一个抓拍机。

步骤204、根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定目标抓拍机。

步骤205、根据目标抓拍机的位置确定目标对象的停留点中心位置集合。

可以理解的是，目标抓拍机的位置可以是经纬度，根据经纬度可以计算出停留点中心的经纬度。

本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法，通过获取目标对象的停留时长来确定目标对象的停留点候选区域集合，然后再根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，继而根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定出用于计算停留点中心位置的目标抓拍机，最后根据确定的目标抓拍机的位置就能计算出停留点中心位置集合。本申请通过获得目标区域之后，能够进一步从目标区域中获得目标抓拍机，从而根据目标抓拍机的位置计算得出停留点中心位置，与现有技术获得的停留点目标区域相比，本申请获得的停留点中心位置能够为定位目标对象提供更准确的定位依据。

通过上述实施例介绍的技术方案可以得知，在进行目标对象的停留点定位时，首先要获取目标对象的停留时长，因此以下实施例将详细描述本申请实施例如何获取目标对象的停留时长。

示例性地，在图3的基础上，图4为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图，参见图4，其中，步骤201可以包括以下子步骤：

步骤201-1、获取目标对象的抓拍数据包；

可以理解的是，抓拍数据包具备一定的时间范围，如近一周、近一个月、近三个月等；此外，抓拍数据包可以具有多个第一数据组，每个第一数据组中包括针对目标对象的一个抓拍时间。目标对象可以被多个抓拍机抓拍到，且每一个抓拍机可以在多个时间点抓拍到目标对象。

例如，参见图2，当抓拍机C1分别在T1、T3时刻抓拍到目标对象，当拍机C2分别在T2、T4时刻抓拍到目标对象，则有四个第一数据组中分别包含了T1、T2、T3、T4。

步骤201-2、计算每两个时间相邻的所述抓拍时间的时间差值，获得目标对象的停留时长。

应理解，在本实施例中，为了方便计算，可以将多个第一数组按照抓拍时间进行排序，排序的方式可以是按照抓拍时间由先到后进行排序，也可以是按照抓拍时间由后到先进行排序，此处不予限定。

应理解，由于停留点的含义是指目标对象在此处停留一段时间，所以停留点更多的可能是工作场所、住宿等，因此，在判断目标对象的停留点时，考虑目标对象的停留点时长，会使得停留点的判断方法更科学、准确。

例如，继续参见图2，假设有四个第一数据组中的拍照时间分别为T1，T2，T3，T4，且有T3<T2<T1<T4，那么可以将这四个第一数组按照抓拍时间由先到后进行排序，得到第一数据组序列为：{T3，T2，T1，T4}，通过计算相邻抓拍时间的时间差值，即，T3-T2，T2-T1，T1-T4，得到t1，t2，t3，即为停留时长。

可以理解的是，在上述实施例中提及的第一数据组中，还可以包括每个停留时长对应的抓拍机，例如，继续参见图2，当抓拍机C1分别在T1、T3时刻抓拍到目标对象，抓拍机C2分别在T2、T4时刻抓拍到目标对象时，第一数据组还可以表示为：(C1，T1)；(C1，T3)；(C2，T2)；(C2，T4)。

通过上述实施例的方法可以获取到目标对象的停留时长，因此以下实施例将详细描述如何根据获取的停留时长确定目标对象的停留点候选区域。

示例性地，在图4的基础上，图5为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图，参见图5，其中，步骤202中可以包括以下子步骤：

步骤202-1、获得多个第二数据组。

可选地，每个第二数据组中可以包括一个停留时长和与停留时长关联的两个抓拍机。例如，参见图2，假设有多个第一数据组分别为(C1，T1)；(C1，T3)；(C2，T2)；(C2，T4)。通过计算T3-T2，T2-T1，T1-T4可以分别得到停留时长t1，t2，t3。则与t1相关联的两个抓拍机，即是与T3对应的抓拍机C1、和，与T2对应的抓拍机C2，则第二数据组可以表示为：(C1，C2，t1)，同理可得到第二数据组(C1，C2，t2)，(C1，C2，t3)。

步骤202-2、将停留时长大于停留点时长阈值时对应的第二数据组作为目标第二数据组。

可选地，停留点时长阈值可以根据实际场景预先定义，例如，停留点时长可以设置为4小时、6小时等。

例如，继续参见图2，假设获得的第二数据组为(C1，C2，t1)、C1，C2，t2)、(C1，C2，t3)。当t1大于停留点时长阈值时，第二数据组(C1，C2，t1)才可以作为目标第二数据组，其他第二数据组类似。

步骤202-3、对每个目标第二数据组，将两个抓拍机各自对应的区域组成至少一个区域对。

应理解，每个抓拍机对应至少一个区域，所以目标第二数据组中的两个抓拍机对应区域组成的区域对可以不止一个，例如，继续参见图2，假设目标第二数据组为(C1，C2，t1)，从图2中可以看出，抓拍机C2与区域1和区域2都具有映射关系，所以由抓拍机C1和抓拍机C2各自对应的区域组成的区域对为：(区域1，区域1)、(区域1，区域2)。

步骤202-4、获得多个第三数据组。

应理解，每个第三数据组包括一个目标第二数据组和对应的至少一个区域对；例如，继续参见图2，假设目标第二数据组为(C1，C2，t1)，组成的区域对为：(区域1，区域1)、(区域1，区域2)，则第三数据组可以表示为：((C1，C2，t1)，(区域1，区域1)，(区域1，区域2))。

步骤202-5、将每个第三数据组中的每个区域对里相同的区域确定为目标对象的停留点候选区域集合。

应理解的是，当目标对象在一个活动区域内的停留时长大于停留时长阈值时，那么次活动区域内可能存在目标对象的停留点，通过找到满足条件的区域，即可进一步在区域内定位可能的停留点位置，通过筛选停留点区域，使得停留点定位范围更小，从而降低了停留点定位的难度和复杂度。

例如，继续参见图2，假设第三数据组为：((C1，C2，t1)，(区域1，区域1)，(区域1，区域2))，可以看出区域对(区域1，区域1)中的都为区域1，则可以将区域1作为停留点候选区域。相应地，当第三数据组中的区域对有(区域2，区域2)、或者(区域3，区域3)，则可以确定或区域2、或区域3为停留点候选区域，这些确定的停留点候选区域可以后成一个停留点候选区域集合。

通过上述实施例的方法可以获取到目标对象的停留点候选区域，因此以下实施例将详细描述如何根据从确定的停留点候选区域中获得目标区域。

示例性地，在图5的基础上，图6为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图，参见图6，其中，步骤203可以包括以下子步骤：

步骤203-1、统计停留点候选区域集合中每一个停留点候选区域对应的目标对象的停留点次数。

可选地，区域被确定为候选区域的次数可以作为其对应的目标对象的停留点次数。

步骤203-2、将目标对象的停留点次数大于停留点频次阈值时对应的停留点候选区域确定为目标区域。

可选地，停留点频次阈值可以根据实际场景预先定义，例如，停留点频次阈值可以根据抓拍数据包的时间范围定义为5次、10次、28次等。例如，区域1可以有30次被确定为候选区域、区域2可以有25次被确定为候选区域，区域3被确定为候选区域的次数可以有5次，那么区域1、区域2和区域3对应的目标对象的停留点次数可以分别为30、25、2。假设停留点频次阈值可以定义为10次，区域1、区域2和区域3对应的目标对象的停留点次数可以分别为30、25、2，由于30>5，25>5，2<5，则区域1和区域2可以作为目标区域。

通过上述实施例的方法可以获取到目标对象的目标区域，因此以下实施例将详细描述如何根据从目标区域中获得目标抓拍机，确定目标抓拍机后就可以根据目标抓拍机的位置获得落脚点中心位置集合。

示例性地，在图6的基础上，图7为本申请实施例提供的另一种目标对象的停留点定位方法的示意性流程图，参见图7，其中，步骤204可以包括以下子步骤：

步骤204-1、统计目标区域中抓拍机的抓拍次数。

可选地，当某抓拍机对应的区域被确定候选区域时，则该抓拍机累计一次抓拍次数。

步骤204-2、在每个目标区域中，将抓拍机的抓拍次数大于停留点频次阈值时对应的抓拍机确定为目标抓拍机。

应理解的是，在目标对象可能存在停留点的目标区域内存在多个抓拍机，每个抓拍机抓拍到目标对象的频次不同，频次越高，说明目标对象经过这些目标抓拍机的次数越多。所以通过设置停留点频次阈值，就能够实现从目标区域内筛选出抓拍频次较高的抓拍机的目的，最终根据抓拍机的位置得到停留点中心这位置，最终能提高停留点定位的准确度。

例如，参见图2，假设只有区域1、区域2都被确定为目标区域，区域1被确定为候选区域时，抓拍机C1、C2、C3的抓拍次数可以分别为30、20、10；区域2被确定为候选区域时，抓拍机C2、C4、C5的抓拍次数可以分别为25、18、7。假设停留点频次阈值为10次，则满足条件的抓拍机有区域1中的抓拍机C1、C2、C3，区域2中的抓拍机C2、C4。

在上述实施例中，获得目标抓拍机后，可以根据目标抓拍机的经纬度来计算得到目标对象的停留点中心位置集合，计算公式可以为：其中(x₁,y₁)，i∈(1,2,3,…)可以为每个抓拍机对应的经纬度。

例如，结合图2，假设确定的目标抓拍机集合有(C1、C2、C3)、(C2、C4)，各个抓拍机对应的经纬度为(x_i,y_i)，i∈(1,2,3,4)则根据计算公式，得到中心位置

中心位置

则停留点中心位置集合为{中心位置1，中心位置2}。

应理解，结合得到的最可能的停留点中心位置，即可以根据这些中心位置进一步缩小了停留点排查范围，实现对目标对象准确定位的目的，提高停留点定位的精度。

为了实现上述实施例的各个步骤，以达到对应的技术效果，本申请实施例可以根据上述方法示例提供一种目标对象的停留点定位装置，在对目标对象的停留点定位装置采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，在一种可能的实现方式中，图8示出了本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位装置的组成示意图，如图8所示，该目标对象的停留点定位装置30可以包括：获取模块301、第一确定模块302、第三确定模块304、第四确定模块305。

获取模块301可以用于获取目标对象的停留时长。

第一确定模块302可以用于根据停留时长确定目标对象的停留点候选区域集合。

第二确定模块303可以用于根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，目标区域中包括至少一个抓拍机。

第三确定模块304可以用于根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定目标抓拍机。

第四确定模块305可以用于根据目标抓拍机的位置确定目标对象的停留点中心位置集合。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，例如，获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303、第三确定模块304、第四确定模块305可以分别用来执行步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205以实现相应的技术效果。

本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位装置，包括获取模块、第一确定模块、第三确定模块、第四确定模块。获取模块用于获取模块获取目标对象的停留时长，第一确定模块用于确定目标对象的停留点候选区域集合，第二确定模块用于根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，继而第三确定模块用于根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定目标抓拍机，第四确定模块用于根据目标抓拍机的位置最终能够确定出目标对象的停留点中心位置集合，本申请通过获得目标区域之后，能够进一步从目标区域中获得目标抓拍机，从而根据目标抓拍机的位置计算得出停留点中心位置，与现有技术获得的停留点目标区域相比，本申请获得的停留点中心位置能够更准确的为定位目标对象提供定位依据。

可选地，为了获得目标对象的停留时长，在一种可能的实现方式中，该目标对象的停留点定位装置30还可以包括计算模块306，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位装置的组成示意图，其中：

获取模块301还可以用于获取目标对象的抓拍数据包。

示例性地，获取模块301可以用来执行步骤201-1实现相应的技术效果。

计算模块306用于计算每两个时间的抓拍时间的时间差值，获得目标对象的停留时长。

示例性地，计算模块306可以用来执行步骤201-2以实现相应的技术效果。

可选地，上述装置可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。例如，上述模块可以软件或固件的形式存储于图2所示的存储器102中或固化于该电子设备10的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器101执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器102中。

需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可以图1示出的电子设备10中的处理器101执行时实现如前述实施方式中任一项描述的目标对象的停留点定位方法。

综上所述，本申请实施例提供的一种目标对象的停留点定位方法及相关装置，该方法及装置通过获取目标对象的停留时长来确定目标对象的停留点候选区域集合，然后再根据目标对象的停留点次数从停留点候选区域集合中确定目标区域，继而根据抓拍机的抓拍次数，从目标区域中确定出用于计算停留点中心位置的目标抓拍机，最后根据确定的目标抓拍机的位置就能计算出停留点中心位置集合，从而可以根据得到的停留点中心位置为定位目标对象提供依据。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种目标对象的停留点定位方法，其特征在于：所述目标对象的停留点定位方法包括：

获取所述目标对象的停留时长；

根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合；

根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域，所述目标区域中包括至少一个抓拍机；

根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机；

根据所述目标抓拍机的位置确定所述目标对象的停留点中心位置集合。

2.根据权利要求1所述的目标对象的停留点定位方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的停留时长的步骤，包括：

获取所述目标对象的抓拍数据包；所述抓拍数据包具有多个第一数据组，每个所述第一数据组包括所述目标对象的一个抓拍时间；

计算每两个时间相邻的所述抓拍时间的时间差值，获得所述目标对象的停留时长。

3.根据权利要求2所述的目标对象的停留点定位方法，其特征在于，每个所述第一数据组中还包括与所述抓拍时间对应的抓拍机；所述根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合的步骤，包括：

获得多个第二数据组；每个所述第二数据组包括一个所述停留时长和与所述停留时长关联的两个抓拍机；将所述停留时长大于停留点时长阈值时对应的第二数据组作为目标第二数据组；

对每个所述目标第二数据组，将所述两个抓拍机各自对应的区域组成至少一个区域对；其中，每个所述抓拍机对应至少一个所述区域；

将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域集合。

4.根据权利要求3所述的目标对象的停留点定位方法，其特征在于，将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域的步骤，包括：

获得多个第三数据组；每个所述第三数据组包括一个目标第二数据组和对应的至少一个所述区域对；

在每个所述第三数据组中，将每个所述区域对中相同的区域确定为所述目标对象的停留点候选区域集合。

5.根据权利要求3所述的目标对象的停留点定位方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域的步骤，包括：

统计所述停留点候选区域集合中每一个停留点候选区域对应的所述目标对象的停留点次数；

将所述目标对象的停留点次数大于停留点频次阈值时对应的所述停留点候选区域确定为目标区域。

6.根据权利要求5所述的目标对象的停留点定位方法，其特征在于，根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机的步骤，包括，

统计所述目标区域中所述抓拍机的抓拍次数；

在每个所述目标区域中，将所述抓拍机的抓拍次数大于停留点频次阈值时对应的抓拍机确定为目标抓拍机。

7.一种目标对象的停留点定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述目标对象的停留时长；

第一确定模块，用于根据所述停留时长确定所述目标对象的停留点候选区域集合；

第二确定模块，用于根据所述目标对象的停留点次数从所述停留点候选区域集合中确定目标区域，所述目标区域中包括至少一个抓拍机；

第三确定模块，用于根据所述抓拍机的抓拍次数，从所述目标区域中确定目标抓拍机；

第四确定模块，用于根据所述目标抓拍机的位置确定所述目标对象的停留点中心位置集合。

8.根据权利要求7所述的目标对象的停留点定位装置，其特征在于，还包括：计算模块；

所述获取模块，还用于获取所述目标对象的抓拍数据包；所述抓拍数据包具有多个第一数据组，每个所述第一数据组包括所述目标对象的一个抓拍时间；

所述计算模块，用于计算每两个时间相邻的所述抓拍时间的时间差值，获得所述目标对象的停留时长。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质具有处理器可执行的非易失的程序，所述程序使所述处理器执行上述权利要求1至6任一项所述的方法。

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