CN110705053A - 空气绝缘恢复特性的分析方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空气绝缘恢复特性的分析方法，包括：获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间；根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场；根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。本发明实施例还提供了空气绝缘恢复特性的分析装置、设备及介质，采用多个实施例解决了现有技术电力系统不能准确选取重合闸的时间的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种空气绝缘恢复特性的分析方法、装置/终端设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
空气是电力系统输变电设备的最主要绝缘介质，当系统出现故障或遭受雷击时，产生的过电压会导致空气间隙放电。在放电通道的绝缘未恢复时，若再次施加过电压，新的放电会沿着已有的放电通道发生，极大地降低空气间隙的绝缘水平。现有的研究多集中于放电过程的特性，而忽略放电停止后空气的绝缘恢复特性，使得电力系统不能准确选取重合闸的时间。
发明内容
本发明实施例提供一种空气绝缘恢复特性的分析方法、装置、设备及介质，能有效解决现有技术电力系统不能准确选取重合闸的时间的问题。
本发明一实施例提供一种空气绝缘恢复特性的分析方法，包括：
获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间；
根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场；
根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
作为上述方案的改进，所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt)；其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
作为上述方案的改进所述预设的拍摄间隔时间为50μs。
本发明另一实施例对应提供了一种空气绝缘恢复特性的分析装置，包括：
获取模块，用于获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间；
计算模块，用于根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场；
分析模块，用于根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
作为上述方案的改进，所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt)；其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
本发明另一实施例提供了一种空气绝缘恢复特性的分析设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的空气绝缘恢复特性的分析方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的空气绝缘恢复特性的分析方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的空气绝缘恢复特性的分析方法、装置、设备及介质，通过预设的光流法对获取的两张纹影图像进行计算得到空气间隙放电通道的加热气体速度分布场，可以根据所述加热气体速度分布场确定加热气体速度分布场的分布特性，从而确定放电通道绝缘恢复时间，进而使得电力系统可以准确选取重合闸的时间。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析方法的加热气体的运动速度分布；
图3是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析装置的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析方法的流程示意图。
本发明实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析方法，包括：
S10，获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间。在本实施例中，所述预设的拍摄间隔时间为50μs。
其中，若空气间隙击穿时刻定义为t＝0因为存在续流，放电通道的轴线处在击穿后依然存在发亮通道，该现象会影响光流法的准确性，因此，在本实施例中选取t＝250μs时刻的之后的纹影图像进行计算，例如选取t＝250μs以及t＝300μs的两张纹影图像。
S20，根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场。
其中，光流法的前提假设包括：相邻帧之间的亮度恒定；相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”；保持空间一致性，即同一子图像的像素点具有相同的运动。在放电通道的绝缘恢复过程中，只要两帧图片相隔时间较短，加热气体引起的图像灰度值变化不大，加热气体的运动距离较小，便可认为满足光流法的使用条件。
具体地，(如图2所示)空气间隙击穿后，由于激波的影响，放电通道的外形类似“毛毛虫”；2)与未击穿情况相比，击穿后放电通道在靠近电极附近并没有出现类似蘑菇云的结构，而且远离电极端部的通道并未简单地沿着径向膨胀；3)放电通道的膨胀速度沿着轴线不均匀分布，靠近电极通道的膨胀速度要大于远离电极的通道，而且随着时间的推移，速度分布的不均匀性增强，膨胀速度也逐渐降低。
S30，根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
具体地，绝缘恢复过程的开始时刻为空气间隙击穿时刻，虽然间隙击穿后一段时间内电压和电流会因为回路中电容和电感的存在而震荡，并不会立刻归零，但是该震荡时间约为几十μs，远小于恢复时间，故可以忽略不计；绝缘恢复过程的结束时刻为纹影系统观测范围内不再有扰动区域，即气体密度和温度恢复至周围环境的大气条件，因此，结束时刻和开始时刻的差值，便是放电通道绝缘恢复时间，使得电力系统可以准确选取重合闸的时间。
综上所述，通过预设的光流法对获取的两张纹影图像进行计算得到空气间隙放电通道的加热气体速度分布场，可以根据所述加热气体速度分布场确定加热气体速度分布场的分布特性，从而确定放电通道绝缘恢复时间，进而使得电力系统可以准确选取重合闸的时间。
作为上述方案的改进，所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt) (1)
其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
式(1)采用一阶泰勒级数展开，则有：
即：
令
则有：
Ixu+Iyv＝-It (4)
即：
假设在(u，v)的一个小的局部区域内，亮度是恒定的，那么满足：
即：
其中，
光流法的计算目的便是使得
最小，需要迭代求解，便可获得加热气体速度分布。在本实施例中，使用的光流法可以通过MATLAB编程实现。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析装置的结构示意图。
本发明公开的实施例对应提供了一种空气绝缘恢复特性的分析装置，包括：
获取模块10，用于获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间。
计算模块20，用于根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场。
分析模块30，用于根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
作为上述方案的改进，所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt)；其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
本发明实施例提供的一种空气绝缘恢复特性的分析装置，通过预设的光流法对获取的两张纹影图像进行计算得到空气间隙放电通道的加热气体速度分布场，可以根据所述加热气体速度分布场确定加热气体速度分布场的分布特性，从而确定放电通道绝缘恢复时间，进而使得电力系统可以准确选取重合闸的时间。
参见图4，是本发明一实施例提供的空气绝缘恢复特性的分析设备的示意图。该实施例的空气绝缘恢复特性的分析设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个空气绝缘恢复特性的分析方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述空气绝缘恢复特性的分析设备中的执行过程。
所述空气绝缘恢复特性的分析设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述空气绝缘恢复特性的分析设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是空气绝缘恢复特性的分析设备的示例，并不构成对空气绝缘恢复特性的分析设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述空气绝缘恢复特性的分析设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器11可以是中央处理单元(central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific lntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述空气绝缘恢复特性的分析设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空气绝缘恢复特性的分析设备的各个部分。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述空气绝缘恢复特性的分析设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述空气绝缘恢复特性的分析设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种空气绝缘恢复特性的分析方法，其特征在于，包括：
获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间；
根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场；
根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
2.如权利要求1所述的空气绝缘恢复特性的分析方法，其特征在于，所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt)；其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
3.如权利要求1所述的空气绝缘恢复特性的分析方法，其特征在于，所述预设的拍摄间隔时间为50μs。
4.一种空气绝缘恢复特性的分析装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取空气间隙放电通道绝缘恢复过程中的两张纹影图像；其中，两张所述纹影图像的拍摄间隔时间不超过预设的拍摄间隔时间；
计算模块，用于根据预设的光流法对所述纹影图像进行计算，得到所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场；
分析模块，用于根据所述空气间隙放电通道的加热气体速度分布场确定所述空气间隙放电通道的绝缘恢复时间。
5.如权利要求4所述的空气绝缘恢复特性的分析装置，其特征在于，
所述预设的光流法包括：
根据所述纹影图像的亮度得到：
I(x，y，t)＝I(x+dx，y+dy，t+dt)；其中，x为像素点的横坐标，y为像素点纵坐标，t为纹影图像的拍摄时间。
6.一种空气绝缘恢复特性的分析设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的空气绝缘恢复特性的分析方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的空气绝缘恢复特性的分析方法。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200117 |