CN112887605A - 图像防抖方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像防抖方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。能够解决使用一个特定补偿参数对整幅图像进行处理的效果较差，从而导致电子防抖效果差的问题。该方法包括：在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。该方法可以应用于使用电子设备拍摄图像或视频的场景中。

Description

图像防抖方法、装置及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像防抖方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，用户可以使用电子设备的摄像头拍摄图像或视频，例如，拍摄人脸图像，或拍摄运动视频等。而为了更好的得到清晰的拍摄图像，电子防抖技术的使用也日益普遍。

目前，在电子设备拍摄图像或视频的过程中，电子设备可以通设置于电子设备内部的陀螺仪采集的旋转角度信息。然后，电子设备可以基于该旋转角信息计算防抖图像的补偿参数，并使用该补偿参数对拍摄的图像或视频进行处理。

然而，通常电子设备拍摄的图像可以包括人像、汽车、小狗等多种图像元素，而不同的图像元素的深度数据也有所不同。由于使用基于陀螺仪采集的旋转角度信息得到一个补偿参数，因此使用该补偿参数对整幅图像进行处理的效果较差，从而导致电子防抖效果差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像防抖方法、装置及电子设备，能够解决使用一个特定补偿参数对整幅图像进行处理的效果较差，从而导致电子防抖效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像防抖方法，该方法包括：在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像防抖装置，该装置包括：处理模块和获取模块。处理模块，用于在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；获取模块，用于获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；处理模块，还用于采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。

在本申请实施例中，在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；并获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；以及采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。通过该方法，该图像防抖装置可以从图像中确定多个区域，并对图像中每个区域，采用不同的图像补偿参数进行图像处理。而相较于相关技术使用一个补偿参数对整个图像的处理，该方法能更好的兼顾各个区域中图像的深度，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种图像防抖方法的示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种图像防抖方法的示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种图像防抖方法的示意图之三；

图4为本申请实施例提供的一种图像防抖方法的示意图之四；

图5为本申请实施例提供的一种图像防抖装置的结构示意图之一；

图6为本申请实施例提供的一种图像防抖装置的结构示意图之二；

图7为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之一；

图8为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像防抖方法进行详细地说明。

本申请实施例所提供的图像防抖方法，可以应用于使用电子设备拍摄图像或视频的场景中。具体的，在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；并获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；以及采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。通过该方法，图像防抖装置可以从图像中确定多个区域，并对图像中每个区域，采用不同的图像补偿参数进行图像处理。而相较于相关技术使用一个补偿参数对整个图像的处理，该方法能更好的兼顾各个区域中图像的深度，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

如图1所示，本申请实施例提供一种图像防抖方法，该方法可以包括下述的步骤101至步骤103。

步骤101、图像防抖装置在第一图像中确定M个第一区域。

其中，上述第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数。

需要说明的是，本申请实施例中，上述图像防抖装置可以为一个电子设备，或电子设备中的具有图像防抖功能的装置或单元。本申请对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，该图像防抖装置可以包括第一摄像头和第二摄像头，且第一摄像头和第二摄像头不同。其中，第一摄像头和第二摄像头可以为设置于电子设备同一侧的两个不同摄像头，如此，可以通过第一摄像头和第二摄像头采集同一目标对象的图像。即，下述实施例中的第一图像与第二图像可以为同一目标对象的图像。例如，包含相同人像的图像等。

可选的，本申请实施例中，上述第一摄像头为深度摄像头，第一图像为包含深度信息的深度图像。例如，第一摄像头可以为TOF摄像头等能够采集深度信息的摄像头。下述第二摄像头可以为彩色摄像头或黑白摄像头，即第二图像可以为目标对象的彩色图像或和黑白图像。需要说明的是，下述实施例以第二摄像头为彩色摄像头，得到的第二图像为目标对象的彩色图像为例进行示例性说明，其并不构成对本申请的限定。

可选的，本申请实施例中，图像防抖装置可以通过遍历第一图像的像素单元的方式来确定第一区域，即，图像防抖装置遍历每一个像素单元，并判断该像素单元是否满足预设条件，并将所有满足预设条件的像素单元组成的区域确定为第一区域。

可选的，本申请实施例中，上述每个第一区域为第一图像中由满足预设条件的像素单元组成的区域。

其中，上述预设条件包括以下条件1至条件3中的至少一项：

条件1、像素单元具有同一图像标签，该图像标签用于指示像素单元所属于的第一图像的图像元素。

可选的，本申请实施例中，在执行检测第一图像中是否存在满足预设条件的像素单元之前，本申请实施例所提供的图像防抖方法还可以包括图像识别和添加标签的步骤。

具体的，步骤a、该图像防抖装置可以将第一图像进行识别，识别出图像中的元素。例如，识别出第一图像中包括：人物A，人物B，车辆A，狗等图像元素，并将每个元素所在的每个图像单元均添加同一标签。例如，人物A由100个像素单元组成。步骤b、图像防抖装置可以根据每个像素点所属于的第一图像中的图像元素，给每个像素点添加标签。例如，在上述例子识别第一图像中的图像元素人物A由100个像素单元组成之后，图像防抖装置可以给这100个图像单元均添加标签“人A”，用于表示这100个像素单元中的每个像素单元为该人物A图像的组成部分。其中，上述图像识别技术，图像元素的分类，以及添加标签均可以参考相关技术，本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述第一图像可以包括M个图像标签。

可选的，本申请实施例中，图像防抖装置可以将具有同一图像标签的所有像素单元确定为一个第一区域，从而图像防抖装置可以基于M个图像标签确定M个第一区域，进而实现将第一图像中的图像元素划分为M个分组(一个分组即为一个第一区域)。

条件2、像素单元的深度值大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一深度值和第二深度值为用户根据实际使用需求设置的阈值，本申请实施例对其设置方式不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，由于第一图像为深度图像，即每个像素单元均包含一个深度数据。因此，该图像防抖装置可以遍历每个像素单元，以判断该像素单元的深度数据是否大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值。若满足该第一深度值和第二深度值的预设判断条件，则该图像防抖装置将这些满足预设判断条件的所组成的区域确定为第一区域。

条件3、相邻像素单元的差值小于或等于目标差值。

需要说明的是，上述目标差值为用户根据实际使用需求设置的差值，本申请实施例对其设置方式不作具体限定。

可选的，本申请实施例中上述相邻像素单元的差值可以为任一两个相邻像素单元的深度值的差值。

需要说明的是，本申请实施例中上述条件1、条件2和条件3可以单独使用，也可以任一组合使用。例如，该图像防抖装置可以将条件1和条件2进行组合，即每个构成第一区域的像素单元在满足条件2的深度值要求之后，还需要同一图像标签。具体确定第一区域的条件可以根据实际使用需求进行确定，本申请仅作简单示例说明，其并不构成对本申请的限定。

需要说明的是，本申请实施例中，若第一图像包括多个人像时(例如，M个第一区域，每个区域包括一个人像)，通常确定一个防抖参数对整个图像进行处理的处理效果不能满足每一个区域中的人像的处理需求，例如，一个区域中的人像正好为发生抖动的偏移，为正常图像；而另一个区域中的人像发生了抖动偏移，若果使用同一个防抖参数进行图像校正，可能导致正常图像的像素点发生偏移，使得图像处理的总体效果欠佳，并且由于这种处理方式是对每一个人像均进行处理，可能导致运算量较大，处理缓慢。而本申请通过预设条件对像素单元进行分类(即，分组)，针对不同的分类使用不同的防抖参数，而同一分类内部使用同一个防抖参数，从而在见过图像处理结果的同时还可以提高运算速度，节约处理的时间。

可以理解的是，由于图像防抖装置可以判断第一图像中满足预设条件的像素单元，并将这些满足预设条件的像素单元组成的区域确定为第一区域。从而为后续根据不同的第一区域确定不同的图像补偿参数提供基础，并使得后续所确定的图像补偿参数能够与每个第一区域是更相适应，进而提高图像的处理效果。

步骤102、图像防抖装置获取M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数。

其中，上述M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同。

可选的，本申请实施例中，上述M个图像补偿参数中的每个图像补偿参数为一组参数，具体可以包括以下至少一个子参数：图像边缘信息的滤波参数、调整图像亮度和色彩饱和度的参数、图像边缘补偿量、图像渲染参数等。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，图像防抖装置可以分别获取M个第一区域中的每个第一区域的平均深度值所在的区间，并将该区间所对应的图像补偿参数，作为该第一区域的图像补偿参数，如此重复执行M次，得到M个图像补偿参数。其中，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同。需要说明的是，图像防抖装置根据每个第一区域的平均深度值中确定一个图像补偿参数，以得到M个图像补偿参数的具体方式可以参考下述步骤102a和步骤102b中的具体描述，此处不再赘述。

步骤103、图像防抖装置采用M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像。

其中，上述第二图像为通过第二摄像头采集的目标对象的图像。

可选的，本申请实施例中，山水果湖第二摄像头可以采集目标对象的彩色图像。

可选的，本申请实施例中，电子设备采用M个图像补偿参数，对第二图像处理的具体方法，具体可以包括下述步骤a至步骤c：

步骤a、图像防抖装置对比第一图像和第二图像，将第一图像中的M个第一区域分别对应至位置相同的第二图像中，得到M个第二区域。

需要说明的是，对于第一图像和第二图像中的一个相同区域(例如，同一个图像所在的区域)，在第一图像中称为第一区域，在第二图像中称为第二区域，且该第一区域和该第二区域对应同一个图像补偿参数。

步骤b、图像防抖装置采用一个第一区域对应的图像补偿参数，对于该第一区域对应的第二区域进行图像处理。

示例性的，假设第一图像中的一个人脸图像A1所在区域为第一区域，第二图像中的同一人脸图像A2所在区域为第二区域。若第一区域对应的图像补偿参数为X，则该图像防抖装置可以使用该图像补偿参数X对第二图像中的第二区域进行处理。

步骤c、重复上述步骤a和步骤b，直至使用M个图像补偿参数，对M个第二区域均进行处理，将处理后的第二图像作为目标图像。

可选的，本申请实施例中，上述目标图像可以为对第二图像处理后的彩色图像。

示例性的，图像防抖装置可以通过第一摄像头采集目标对象的第一深度图像(即，第一图像)，并通过第二摄像头对同目标对象拍照得到第二彩色图像(即，第二图像)。然后，图像防抖装置可以根据第一深度图像中像素单元的深度值满足预设条件，例如每个构成第一区域的像素单元在满足相邻像素单元的差值小于或等于目标差值的要求之后，还需要具有同一图像标签。随后，图像防抖装置可以确定M个第一区域，并根据该M个第一区域每个第一区域对应的一个补偿参数，确定M个图像补偿参数。随后，图像防抖装置根据M个第一区域的坐标位置在第二图像中确定位置对应的区域，并使对每个对应的区域进行图像处理，得到目标图像。

在本申请实施例提供一种图像防抖方法，在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；并获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；以及采用该M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的彩色图像。通过该方法，电子设备可以从图像中确定多个区域，并对图像中每个区域，采用不同的图像补偿参数进行图像处理。而相较于相关技术使用一个补偿参数对整个图像的处理，该方法能更好的兼顾各个区域中图像的深度，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

可选的，结合图1，如图2所示，上述步骤102具体可以通过下述步骤102a和步骤102b实现。

步骤102a、对于M个第一区域中的每个第一区域，图像防抖装置确定该第一区域的平均深度值所属的深度值区间。

步骤102b、图像防抖装置将该深度值区间对应的参数确定为与该第一区域对应的图像补偿参数。

可选的，本申请实施例中，对于每个第一区域，获取一个第一区域的平均深度值所属的深度值区间对应的图像补偿参数，得到与该一个第一区域对应的图像补偿参数。

需要说明的是，图像防抖装置可以依次重复执行步骤102a和步骤102b，以获取每个第一区域对应的图像补偿参数，进而获取M个第一区域对应的M个图像补偿参数。

可选的，本申请实施例中，上述深度值区间的大小和每个深度值区间对应的图像补偿参数的设置方式，可以根据实际使用需求和经验公式进行相应设置，本申请实施例不作具体限定。具体的，图像防抖装置可以根据第一阈值、第二阈值、第三阈值、…、第N阈值，将深度值范围划分为N-1个深度值区间。其中，每个阈值的具体数据可以根据实际使用需求进行确定。

可选的，本申请实施例中，图像防抖装置获取每个第一区域中的所有像素单元的深度值，计算该第一区域的所有像素单元的平均深度值。然后，确定该平均深度值所属于的深度值区间。随后，图像防抖装置可以将该深度值区间对应的参数确定为与该一个第一区域对应的图像补偿参数。

可选的，本申请实施例中，电子设备在确定每个第一区域的平均深度值之后，电子设备可以确定该平均深度值所属的深度值区间，进而将该深度值区间对应的图像补偿参数，确定为该第一区域对应的图像补偿参数。其中，该度值区间可以为上述阈值区间，每个深度值区间均对应一个图像补偿参数。如此，电子设备可以分别得到M个第一区域对应的M个第一图像参数。

可以理解的是，对于每个第一区域，电子设备可以获取一个第一区域的平均深度值所属的深度值区间对应的图像补偿参数，得到与该一个第一区域对应的图像补偿参数。如此，电子设备可以分别得到M个第一区域对应的M个第一图像参数，从而为后续图像处理步骤提供基础。

可选的，结合图1，如图3所示，第二图像包括M个第二区域，第二图像中的每个第二区域与第一图像中的一个第一区域对应。上述步骤103具体可以通过下述步骤103a和步骤103b实现。

步骤103a、对于M个第二区域中的每个第二区域，图像防抖装置确定该第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数为目标图像补偿参数。

步骤103b、图像防抖装置采用所述目标图像，对该第二区域进行图像处理，得到目标图像。

可选的，本申请实施例中，对于M个第二区域中的每个第二区域，图像防抖装置可以采用与每个第二区域对应的目标图像补偿参数，对每个第二区域进行图像处理，得到目标图像。其中，该目标图像补偿参数为每个第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数。

可选的，本申请实施例中，图像防抖装置确定M个第二区域的方式具体可以为：首先，图像防抖装置获取第一图像中的M个第一区域的位置信息(例如，第一区域的位置坐标，第一区域中的像素单元的坐标，第一区域的边界区域坐标等)；然后，图像防抖装置对比第一图像和第二图像，将第二图像中与第一图像位置相同(即，位置信息相同的位置)的M个区域，确定为M个第二区域。即，对于目标对象相同的同一图像，相同位置处的区域，在第一图像中成为第一区域，在第二图像中成为第二区域。

具体的，上述步骤103a和步骤103b可以包括下述步骤a至步骤c具体实现。

步骤a、图像防抖装置对比第一图像和第二图像，将第一图像中的M个第一区域分别对应至位置相同的第二图像中，得到M个第二区域。

需要说明的是，对于第一图像和第二图像中的一个相同区域(例如，同一个人脸图像所在的区域)，在第一图像中称为第一区域，在第二图像中称为第二区域，且该第一区域和该第二区域对应同一个图像补偿参数。

步骤b、图像防抖装置采用一个第一区域对应的图像补偿参数，对于该第一区域对应的第二区域进行图像处理。

示例性的，假设第一图像中的一个人脸图像A1所在区域为第一区域，第二图像中的同一人脸图像A2所在区域为第二区域。若第一区域对应的图像补偿参数为X，则电子设备可以使用该图像补偿参数X对第二图像中的第二区域进行处理。

步骤c、重复上述步骤a和步骤b，直至使用M个图像补偿参数，对M个第二区域均进行处理，将处理后的第二图像作为目标图像。

可选的，本申请实施例中，上述目标图像可以为对第二图像处理后的彩色图像。

示例性的，图像防抖装置可以通过第一摄像头采集目标对象的第一深度图像(即，第一图像)，并通过第二摄像头对同目标对象拍照得到第二彩色图像(即，第二图像)。然后，图像防抖装置可以根据第一深度图像中像像素单元的深度值满足条件2和条件1，确定M个第一区域，并根据该M个第一区域每个第一区域对应的一个补偿参数，确定M个图像补偿参数。随后，图像防抖装置根据M个第一区域的坐标位置在第二彩色图像中确定位置相同的M个第二区域，并使用该M个图像补偿参数中的每个图像补偿参数对对应的第二区域进行处理，得到目标图像。

可以理解的是，图像防抖装置可以根据M个第一区域在第一图像中的位置，在第二图像中确定与该M个第一区域位置对应的M个第二区域。对于每个第二区域，图像防抖装置可以采用M个图像补偿参数中的一个图像补偿参数，对于该一个图像补偿参数对应的一个第二区域进行图像处理。即，在图像防抖装置根据M个图像补偿参数进行M次处理后，可以得到目标图像。如此，图像防抖装置可以根据多个图像补偿参数对第二图像中的不同区域，使用不同的图像补偿参数进行处理，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

可选的，结合图1，如图4所示，第一图像为通过第一摄像头采集的预览图像。在上述步骤103之前，本申请实施例所提供的图像防抖方法包括下述步骤104，相应的，步骤103具体可以通过下述步骤103c实现。

步骤104、图像防抖装置接收用户的第一输入。

其中，上述第一输入用于触发第二摄像头拍摄所述第二图像。

需要说明的是，本申请实施例中，电子设备持续性使用第一摄像头采集预览图像(即，第一图像)，而当电子设备接收到用户的第一输入，并相应于该第二输入通过第二摄像头拍摄第二图像之后，电子设备才能基于第一图像得到的M个补偿参数对第二图像进行图像处理，进而得到处理后的目标图像。

可选的，本申请实施例中，上述第一输入用于触发第二摄像头拍摄第二图像。具体的，该第一输入可以为用户对电子设备的拍摄控件的触控输入，该触发输入也可以为在电子设备刺激预览的第一图像之后，用户触发电子设备对第二图像进行拍摄触控输入。其中，该触控输入可以为对拍摄控件或电子设备的屏幕的触控输入，具体的，该触控输入可以为以下任一项：单击、双击、长按、按照预设轨迹拖动等输入。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

步骤103c、图像防抖装置响应于第一输入，通过第二摄像头拍摄第二图像，并采用M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像。

需要说明的是，本申请实施例中，在实际使用过程中，用户可以通过触发输入(即，上述步骤103)，触发图像防抖装置根据M个图像处理参数对第二图像处理，以得到目标图像。

可以理解的是，图像防抖装置可以响应于用户的触发操作，根据M个图像处理参数对第二图像处理，得到目标图像。如此，用户可以根据实际使用需求，手动触发图像防抖装置对获取第二图像并进行处理，以得到处理后的目标图像，以增强电子防抖效果。从而方便用户使用，提升用户的使用体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的图像防抖方法，执行主体可以为图像防抖装置，或者该图像防抖装置中的用于执行图像防抖方法的控制模块。本申请实施例中以图像防抖装置执行图像防抖方法为例，说明本申请实施例提供的装置。

如图5所示，本申请实施例提供一种图像防抖装置500。该图像防抖装置500可以包括处理模块501和获取模块502。处理模块501，可以用于在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数。获取模块502，可以用于获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同。处理模块501，还可以用于采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。

可选的，本申请实施例中，每个第一区域为第一图像中由满足预设条件的像素单元组成的区域。其中，该预设条件包括以下至少一项：像素单元具有同一图像标签，该图像标签用于指示像素单元所属于的该第一图像的图像元素；像素单元的深度值大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值；相邻像素单元的差值小于或等于目标差值。

可选的，本申请实施例中，获取模块502，具体可以用于对于每个第一区域，确定该第一区域的平均深度值所属的深度值区间；并将该深度值区间对应的参数确定为与该第一区域对应的图像补偿参数。

可选的，本申请实施例中，第二图像包括M个第二区域，该第二图像中的每个第二区域与第一图像中的一个第一区域对应。处理模块501，具体可以用于对于M个第二区域中的每个第二区域，确定该第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数为目标图像补偿参数；并采用该目标图像补偿参数，对该第二区域进行图像处理，得到目标图像。

可选的，结合图5，如图6所示，图像防抖装置500还包括接收模块503。第一图像为通过第一摄像头采集的预览图像。接收模块503，可以用于在采用M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像之前，接收用户的第一输入，该第一输入用于触发第二摄像头拍摄第二图像。处理模块501，具体用于响应于接收模块503接收的该第一输入，通过该第二摄像头拍摄该第二图像，并采用M个图像补偿参数对该第二图像处理，得到目标图像。

本申请实施例中的图像防抖装置可以是电子设备中执行图像防抖方法的功能实体和/或功能模块，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像防抖装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像防抖装置能够实现图1至图4的方法实施例中图像防抖装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请实施例提供一种图像防抖装置，在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；并获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；以及采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。通过该方法，图像防抖装置可以从图像中确定多个区域，并对图像中每个区域，采用不同的图像补偿参数进行图像处理。而相较于相关技术使用一个补偿参数对整个图像的处理，该方法能更好的兼顾各个区域中图像的深度，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图像防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等部件。

其中，输入单元2004可以包括图形处理器20041和麦克风20042，显示单元2006可以包括显示面板20061，用户输入单元2007可以包括触控面板20071以及其他输入设备20072，存储器2009可用于存储软件程序(如，操作系统、至少一个功能所需的应用程序)以及各种数据。

本领域技术人员可以理解，电子设备2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器2010，可以用于在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数。处理器2010，还可以用于获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同。处理器2010，还可以用于采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。

在本申请实施例提供一种电子设备，在第一图像中确定M个第一区域，该第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；并获取该M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，该M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；以及采用该M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，该第二图像为通过第二摄像头采集的该目标对象的图像。通过该方法，电子设备可以从图像中确定多个区域，并对图像中每个区域，采用不同的图像补偿参数进行图像处理。而相较于相关技术使用一个补偿参数对整个图像的处理，该方法能更好的兼顾各个区域中图像的深度，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

可选的，本申请实施例中，每个第一区域为第一图像中由满足预设条件的像素单元组成的区域。其中，该预设条件包括以下至少一项：像素单元具有同一图像标签，该图像标签用于指示像素单元所属于的该第一图像的图像元素；像素单元的深度值大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值；相邻像素单元的差值小于或等于目标差值。

可以理解的是，由于图像防抖装置可以判断第一图像中满足预设条件的像素单元，并将这些满足预设条件的像素单元组成的区域确定为第一区域。从而为后续根据不同的第一区域确定不同的图像补偿参数提供基础，并使得后续所确定的图像补偿参数能够与每个第一区域是更相适应，进而提高图像的处理效果。

可选的，本申请实施例中，处理器2010，具体可以用于对于每个第一区域，确定该第一区域的平均深度值所属的深度值区间；并将该深度值区间对应的参数确定为与该第一区域对应的图像补偿参数。

可以理解的是，对于每个第一区域，电子设备可以获取一个第一区域的平均深度值所属的深度值区间对应的图像补偿参数，得到与该一个第一区域对应的图像补偿参数。如此，电子设备可以分别得到M个第一区域对应的M个第一图像参数，从而为后续图像处理步骤提供基础。

可选的，本申请实施例中，第二图像包括M个第二区域，该第二图像中的每个第二区域与第一图像中的一个第一区域对应。处理器2010，具体可以用于对于M个第二区域中的每个第二区域，确定该第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数为目标图像补偿参数；并采用该目标图像补偿参数，对该第二区域进行图像处理，得到目标图像。

可以理解的是，图像防抖装置可以根据M个第一区域在第一图像中的位置，在第二图像中确定与该M个第一区域位置对应的M个第二区域。对于每个第二区域，图像防抖装置可以采用M个图像补偿参数中的一个图像补偿参数，对于该一个图像补偿参数对应的一个第二区域进行图像处理。即，在图像防抖装置根据M个图像补偿参数进行M次处理后，可以得到目标图像。如此，图像防抖装置可以根据多个图像补偿参数对第二图像中的不同区域，使用不同的图像补偿参数进行处理，从而通过使用更适应各个区域的补偿参数对图像进行处理，进而提升图像处理的效果，以达到增强电子防抖效果。

可选的，本申请实施例中，第一图像为通过第一摄像头采集的预览图像。用户输入单元2007，可以用于在采用M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像之前，接收用户的第一输入，该第一输入用于触发第二摄像头拍摄第二图像。处理器2010，具体用于响应于用户输入单元2007接收的该第一输入，通过该第二摄像头拍摄该第二图像，并采用M个图像补偿参数对该第二图像处理，得到目标图像。

可以理解的是，图像防抖装置可以响应于用户的触发操作，根据M个图像处理参数对第二图像处理，得到目标图像。如此，用户可以根据实际使用需求，手动触发图像防抖装置对获取第二图像并进行处理，以得到处理后的目标图像，以增强电子防抖效果。从而方便用户使用，提升用户的使用体验。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，该处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。该可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现上述图像防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种图像防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一图像中确定M个第一区域，所述第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；

获取所述M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，所述M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；

采用所述M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，所述第二图像为通过第二摄像头采集的所述目标对象的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个第一区域为所述第一图像中由满足预设条件的像素单元组成的区域；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：

像素单元具有同一图像标签，所述图像标签用于指示像素单元所属于的所述第一图像的图像元素；

像素单元的深度值大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值；

相邻像素单元的差值小于或等于目标差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，包括：

对于每个所述第一区域，确定所述第一区域的平均深度值所属的深度值区间；

将所述深度值区间对应的参数确定为与所述第一区域对应的图像补偿参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括M个第二区域，所述第二图像中的每个第二区域与所述第一图像中的一个第一区域对应；

所述采用所述M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，包括：

对于M个第二区域中的每个第二区域，确定所述第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数为目标图像补偿参数；

采用所述目标图像补偿参数，对所述第二区域进行图像处理，得到所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一图像为通过第一摄像头采集的预览图像；

所述采用所述M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像之前，所述方法还包括：

接收用户的第一输入，所述第一输入用于触发第二摄像头拍摄所述第二图像；

所述采用所述M个图像补偿参数对第二图像处理，得到目标图像，包括：

响应于所述第一输入，通过所述第二摄像头拍摄所述第二图像，并采用所述M个图像补偿参数对所述第二图像处理，得到所述目标图像。

6.一种图像防抖装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和获取模块；

所述处理模块，用于在第一图像中确定M个第一区域，所述第一图像为通过第一摄像头采集的目标对象的深度图像，M为大于1的整数；

所述获取模块，用于获取所述M个第一区域中的每个第一区域对应的图像补偿参数，得到M个图像补偿参数，所述M个图像补偿参数中至少两个图像补偿参数不同；

所述处理模块，还用于采用所述M个图像补偿参数对第二图像进行处理，得到目标图像，所述第二图像为通过第二摄像头采集的所述目标对象的图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每个第一区域为所述第一图像中由满足预设条件的像素单元组成的区域；

其中，所述预设条件包括以下至少一项：

像素单元具有同一图像标签，所述图像标签用于指示像素单元所属于的所述第一图像的图像元素；

像素单元的深度值大于或等于第一深度值，且小于或等于第二深度值；

相邻像素单元的差值小于或等于目标差值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于对于每个所述第一区域，确定所述第一区域的平均深度值所属的深度值区间；并将所述深度值区间对应的参数确定为与所述第一区域对应的图像补偿参数。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二图像包括M个第二区域，所述第二图像中的每个第二区域与所述第一图像中的一个第一区域对应；

所述处理模块，具体用于对于M个第二区域中的每个第二区域，确定所述第二区域对应的一个第一区域所对应的图像补偿参数为目标图像补偿参数；并采用所述目标图像补偿参数，对所述第二区域进行图像处理，得到所述目标图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一图像为通过第一摄像头采集的预览图像；所述装置还包括接收模块；

所述接收模块，用于在采用所述M个图像补偿参数对所述第二图像处理，得到所述目标图像之前，接收用户的第一输入，所述第一输入用于触发第二摄像头拍摄所述第二图像；

所述处理模块，具体用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入，通过所述第二摄像头拍摄所述第二图像，并采用所述M个图像补偿参数对所述第二图像处理，得到所述目标图像。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中的任一项所述的图像防抖方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中的任一项所述的图像防抖方法的步骤。

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