CN108198232B - 一种轨迹框绘制的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨迹框绘制的方法及设备，用于解决绘制的轨迹框会出现抖动和不连续的技术问题。该方法包括：解析视频中第一物体的当前坐标；确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于所述预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，其中，M为正整数；根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

Description

一种轨迹框绘制的方法及设备

技术领域

本发明涉及运动物体检测领域，特别涉及一种轨迹框绘制的方法及设备。

背景技术

目前，在对视频中的目标运动物体进行跟踪时，可以为目标运动物体添加轨迹框，这样，能够提升目标运动物体的视觉效果，使得目标运动物体的跟踪更加方便。其中，在为目标运动物体添加轨迹框时，是通过解析出目标运动物体当前的坐标，并将该坐标提供给用于绘制轨迹框的程序或者进程，进而通过绘制轨迹框的程序或者进程绘制轨迹框，并实时地叠加在视频中对应的目标运动物体上。例如，若是1秒内识别出同一目标运动物体的15个轨迹坐标，则会在依次在视频显示界面中绘制出这15个轨迹坐标对应的轨迹框，最终呈现在视频显示界面中的结果即是轨迹框能够随着该目标运动物体同步移动。

但是，目前的轨迹框所呈现的视觉效果的好坏，主要取决于解析轨迹坐标的速度，也就是说，当解析轨迹坐标的速度越快时，那么解析得到轨迹坐标越多，绘制得到的轨迹框的连续性更好，所呈现的视觉效果也就更好。但是在实际应用中，解析轨迹坐标的算法通常较为复杂，若是针对视频的每一帧都进行轨迹坐标的解析，那么所消耗的时间可能就会较长，而使得绘制的轨迹框不能与目标运动物体保持同步，因此，在实际应用中，通常不会针对每一帧都进行解析，而是抽取视频包括的部分帧进行解析。但是这样，相邻的两次解析得到的轨迹坐标之间的距离可能就会比较大，那么所绘制的轨迹框则会出现抖动和不连续的现象，使得视觉效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种轨迹框绘制的方法及设备，用于解决绘制的轨迹框会出现抖动和不连续的技术问题。

第一方面，提供一种轨迹框绘制的方法，该方法包括：

解析视频中第一物体的当前坐标；

确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于所述预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；

其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；

确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；

若所述当前中点坐标与所述插入的所述补偿坐标之间的距离大于或者等于所述预设距离阈值，则继续在所述当前中点坐标与所述第一补偿坐标之间，与所述第一补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与所述当前中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，所述方法还包括：

将所述M个补偿坐标和所述当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，所述待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制所述第一物体的轨迹框；

则根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框，包括：

从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标；

在所述待绘制坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，在从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标之后，所述方法还包括：

删除所述待绘制坐标集中已经被读取的所述待绘制坐标；

若确定所述待绘制坐标集中当前保存的所述待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的所述中点坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，所述方法还包括：

若当前确定的所述中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值，则直接将当前确定的所述中点坐标保存在所述待绘制坐标集中。

第二方面，提供一种轨迹框绘制的设备，该设备包括：

解析单元，用于解析视频中第一物体的当前坐标；

确定单元，用于确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

补偿单元，用于若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于所述预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

绘制单元，用于根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

所述补偿单元根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

所述补偿单元在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；若所述当前中点坐标与所述插入的所述补偿坐标之间的距离大于或者等于所述预设距离阈值，则继续在所述当前中点坐标与所述第一补偿坐标之间，与所述第一补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与所述当前中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，所述设备还包括保存单元；

所述保存单元，用于所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，将所述M个补偿坐标和所述当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，所述待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制所述第一物体的轨迹框；

则所述绘制单元根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框，包括：

从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标；

在所述待绘制坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，所述设备还包括删除单元；

所述删除单元，用于所述绘制单元在从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标之后，删除所述待绘制坐标集中已经被读取的所述待绘制坐标；

所述绘制单元，还用于若确定所述待绘制坐标集中当前保存的所述待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的所述中点坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，

所述保存单元，还用于若当前确定的所述中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值，则直接将当前确定的所述中点坐标保存在所述待绘制坐标集中。

第三方面，提供一种计算机装置，所述装置包括至少一个处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面提供的轨迹框绘制的方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的轨迹框绘制的方法的步骤。

在本发明实施例中，在解析出第一物体的当前坐标之后，不会直接根据解析得到的当前坐标进行轨迹框的绘制，而是将当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离与预设距离阈值进行比较，若是当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离较大，则会在当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标之间插入补偿坐标，以使得根据补偿后的坐标所绘制的轨迹框的运动轨迹更佳平滑，那么相对应的视觉效果也就更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨迹框绘制的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的轨迹框绘制的方法执行过程的流程示意图；

图3为现有技术的轨迹框的轨迹与本发明实施例所绘制的轨迹框的轨迹的对比示意图；

图4为本发明实施例提供的轨迹框绘制的设备的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的计算机装置的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面介绍本发明实施例的技术背景。

目前，由于在实际应用中，解析轨迹坐标的算法通常较为复杂，若是针对视频的每一帧都进行轨迹坐标的解析，那么所消耗的时间可能就会较长，而使得绘制的轨迹框不能与目标运动物体保持同步，因此，在实际应用中，通常不会针对每一帧都进行解析，而是抽取视频包括的部分帧进行解析。但是这样，相邻的两次解析得到的轨迹坐标之间的距离可能就会比较大，那么所绘制的轨迹框则会出现抖动和不连续的现象，使得视觉效果较差。

鉴于此，本发明实施例提供一种轨迹框绘制的方法，在该方法中，在解析出第一物体的当前坐标之后，不会直接根据解析得到的当前坐标进行轨迹框的绘制，而是将当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离与预设距离阈值进行比较，若是当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离较大，则会在当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标之间插入补偿坐标，以使得根据补偿后的坐标所绘制的轨迹框的运动轨迹更佳平滑，那么相对应的视觉效果也就更佳。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

请参见图1，本发明一实施例提供一种轨迹框绘制的方法，该方法可以通过轨迹框绘制的设备来实现，其中，该设备能够通过个人计算机(personal computer，PC)、手机或者平板电脑等能够显示视频的设备来实现。该方法的流程描述如下。

步骤101：解析视频中第一物体的当前坐标；

步骤102：确定当前坐标与上一次解析的第一物体的坐标之间的中点坐标；

步骤103：若当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，其中，M为正整数；

步骤104：根据M个补偿坐标和当前确定的中点坐标绘制第一物体的轨迹框。

本发明实施例中，第一物体可以是视频播放中的任意物体，第一物体例如可以是人脸或者车辆等，当然，还可以是其他可能的物体，本发明实施例对此不做限制。其中，对于视频中所要绘制的第一物体的数量也不进行限制，即需要进行轨迹框绘制的第一物体的数量可以是一个，也可以是多个，由于针对多个第一物体进行轨迹框绘制时，其中每一个第一物体所进行的过程均是相同的，因此本发明实施例仅以第一物体的数量为一个为例进行描述。

请参见图2，为本发明实施例提供的方法执行过程的流程示意图。

步骤201：解析第一物体在视频中的当前坐标。

本发明实施例中，在绘制轨迹框之前，首先需要解析第一物体在视频中的当前坐标。在进行当前坐标的解析时，为了减小设备的负担，可以不逐帧进行解析，而是抽取部分帧进行解析，例如可以每隔几帧抽取出一帧进行解析，或者，还可以根据设备当前的处理能力，确定所需要解析的帧，也就是说，在设备解析压力较大时，暂时不抽取帧进行解析，在设备解析压力减少时，在抽取帧进行解析，根据设备当前的处理能力实时的确定所需要解析的帧。

具体的，在解析时，可以根据当前视频显示界面建立坐标系，确定出第一物体在视频中的位置，进而确定第一物体的当前坐标。其中，对于第一物体的当前坐标的解析算法较多，例如背景相减法、帧间差分法、CamShitf(Continuously Apative Mean-Shift)算法和光流法等，当然，还可以包括其他可能的能够解析物体的当前坐标的算法，本发明实施例对此不做限制。由于这些算法都属于现有技术的范畴，因此本发明实施例对此不再进行赘述。

本发明实施例中，因为在进行视频解析时，并不是对所有帧进行解析，因此接连两次解析得到的第一物体在视频中的位置之间的距离可能会较大，直接将当前坐标作为绘制轨迹框的坐标，所绘制的轨迹框所呈现的视觉效果则会较差，因此在获取第一物体的当前坐标之后，可以判断当前坐标与上一次解析的坐标之间的距离是否过大，如果判断结果表明距离过大，那么则可以在当前坐标与上一次解析的坐标之间插入一个或者多个补偿坐标，使得根据补偿后坐标所绘制的轨迹框的轨迹更佳连续，那么相对应的，所呈现的视觉效果也会较好。其中，具体如何插入补偿坐标将会在后文具体描述，此处不再过多赘述。

具体的，判断当前坐标与上一次解析的坐标之间的距离是否过大，可以是判断当前坐标与上一次解析的坐标之间的距离是否大于预设距离阈值。其中，预设距离阈值可以根据测试获得能够使得最终绘制的轨迹框的视觉效果较为理想的值，例如，通过将预设距离阈值选择不同的取值进行测试，通过多次测试，选择其中能够使得最终绘制的轨迹框的轨迹最平滑，轨迹框不会出现抖动的值。

步骤202：确定当前的中点坐标。

本发明实施例中，由于接连两次解析得到的第一物体在视频中的位置之间的距离可能会较大，即使根据当前坐标进行后续的判断是否插入坐标，所得到的结果可能还会使得最终所绘制的轨迹框抖动等现象，最终的视觉效果还是不太理想，因此还可以进一步的选择将当前坐标和上一次解析获取的第一物体的坐标的中点坐标作为绘制轨迹框的坐标或者作为是否插入坐标的判断基准。

具体的，当解析获取了当前坐标和上一次解析获取的第一物体的坐标后，则可以确定当前的中点坐标。例如，当获取的当前坐标和上解析获取的坐标分别为(25，37)和(11，23)，那么则可以确定中点坐标为(18，30)。其中，当前坐标为首次解析获取的坐标，即不存在上一次解析获取的坐标时，则中点坐标直接为当前坐标。

步骤203：确定当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离是否不小于预设距离阈值。

本发明实施例中，在获取当前的中点坐标之后，为了保证最终绘制的轨迹框的视觉效果能够更加连续，还可以确定当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离是否不小于预设距离阈值，也就是确定是否需要在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入补偿坐标。

步骤204：当确定结果为否时，将当前的中点坐标保存在待绘制坐标集中。

若确定当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离小于预设距离阈值，则说明即使不插入补偿坐标，也能够使得轨迹框的视觉效果较好，因此就可以将当前的中点坐标保存在待绘制坐标集中。其中，待绘制坐标集保存的待绘制坐标用于绘制第一物体的轨迹框。

步骤205：当确定结果为是时，在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标。

若确定当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，其中，M为正整数。M的取值可以是能够使得补偿后的当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的所有坐标中，任意两个相邻的坐标之间的距离小于预设距离阈值的值。

具体的，在进行补偿坐标的插入时，可以根据当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离，以及预设距离阈值来确定所要插入的坐标。

其中，在具体插入时，可以在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间，且与上一次确定的中点坐标的距离为预设距离阈值的位置插入一个补偿坐标，再确定该补偿坐标与当前的中点坐标之间的距离是否不小于预设距离阈值，若是仍然不小于预设距离阈值，则继续在与上述补偿坐标的距离为预设距离阈值的位置再插入另一个补偿坐标，并继续进行判断这个补偿坐标与当前的中点坐标之间的距离是否不小于预设距离阈值，依次循环，直至最后一次插入的补偿坐标与当前的中点坐标之间的距离小于预设距离阈值为止。

或者，也可以直接根据当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离，以及预设距离阈值确定出所需要插入的补偿坐标的数量，该数量为能够使得补偿后的当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的所有坐标中，任意两个相邻的坐标之间的距离小于预设距离阈值的值。在确定数量之后，再根据当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离与数量，确定补偿坐标两两之间相隔的距离，进而根据该距离确定出每个补偿坐标所应该在的位置。

或者，还可以将M设置为一固定值，即不管当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离为多大，都在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标。其中，可以根据当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离和M的取值计算补偿坐标两两之间相隔的距离，进而根据该距离确定出每个补偿坐标所应该在的位置。当然，若是采用这种方法，还可以不进行进行当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离是否不小于预设距离阈值的判断，也就是每一次获取当前的中点坐标之后，就在当前的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离之间插入M个补偿坐标，这样，也就省去了判断过程，操作更为简单。

步骤206：将确定的M个补偿坐标和当前的中点坐标保存在待绘制坐标集中。

本发明实施例中，在确定所要插入的M个补偿坐标之后，则可以将确定的M个补偿坐标和当前的中点坐标保存在待绘制坐标集中。由于轨迹框需要与第一物体保持同步，因此在读取待绘制坐标时，则需要按照第一物体移动轨迹的顺序进行读取，那么为了方便读取，在进行待绘制坐标的保存时，可以按照第一物体移动轨迹的顺序依次保存，也就是按照M个补偿坐标的先后顺序保存之后，最后保存当前的中点坐标。

步骤207：从待绘制坐标集中依次读取待绘制坐标，再根据读取的待绘制坐标所表征的位置绘制出轨迹框。

本发明实施例中，可以根据确定的M个补偿坐标和当前的中点坐标进行第一物体的轨迹框的绘制。具体的，由于已将M个补偿坐标和当前的中点坐标保存在了待绘制坐标集中，那么则可以从待绘制坐标集中依次读取待绘制坐标，再根据读取的待绘制坐标所表征的位置绘制出轨迹框。

由于第一物体在视频中占据的画面肯定是其中一部分画面，即第一物体在视频中所解析出来的坐标实质上为坐标集合，但为了后续处理的方便，可以选择坐标集合的中心的坐标作为第一物体的当前坐标。在进行第一物体的轨迹框的绘制时，除了根据待绘制坐标进行绘制时，还需要知道轨迹框的大小。其中，轨迹框的大小则可以根据解析时所得到的坐标集合来确定，即根据解析时所得到的坐标对应的范围确定多大的轨迹框才能容下第一物体，即确定出轨迹框的长度和宽度，在进行轨迹框的绘制时根据这个长度和宽度以及读取的待绘制坐标进行绘制。

由于待绘制坐标被读取之后就不再有其他作用，同时也能够减少待绘制坐标占用的存储空间，在从待绘制坐标集中读取待绘制坐标之后，则可以删除已经被读取的待绘制坐标。具体的，可以是每读取一个待绘制坐标，就将该待绘制坐标删除；或者，每隔一段时间，删除一次已被读取的待绘制坐标；当然，也可以是其他可能的方式进行待绘制坐标的删除，本发明实施例对此不做限制。

本发明实施例中，读取待绘制坐标的频率可以和设备的屏幕的显示刷新频率一致；或者，读取待绘制坐标的频率也可以设置的与显示刷新频率不同的频率。通常来讲，不管是显示刷新频率，或者另外设置的读取频率，频率都是较高的，因此很容易就会将待绘制坐标集中的待绘制坐标全部读取，而当未有新的待绘制坐标存入待绘制坐标集中时，也就是此时待绘制坐标集中当前保存的待绘制坐标的数量为零，那么则可以将当前的中点坐标作为待绘制坐标，并在当前中点坐标表征的位置绘制轨迹框。这样，则不会使得最终呈现的轨迹框出现停顿的情况，也就使得视觉效果更佳。

请参见图3，为现有技术的轨迹框的轨迹与本发明实施例所绘制的轨迹框的轨迹的对比图。其中，点a～g为解析得到的第一物体的坐标对应的点，点h～m为确定的中点坐标对应的点，点n～t为插入的补偿坐标对应的点。点a～g形成的虚线轨迹即为按照现有技术的技术方案绘制的轨迹框的轨迹，而点h～t所形成的实线轨迹为按照本发明实施例绘制的轨迹框的轨迹，可以看到，本发明实施例绘制的轨迹框的轨迹更加平滑，并且所绘制的轨迹框的数量更多，那么视频界面上显示的轨迹框则会更加连续，也就是说最终的轨迹框呈现的视觉效果则会更佳。

下面将以图3为例对本发明实施例的实施流程进行描述。

本发明实施例中，用point表示解析获取的当前坐标，curCenter表示当前确定的中心坐标，用preCenter表示上一次确定的中心坐标，用list表示保存待绘制坐标的待绘制坐标集。其中，在进行轨迹框的绘制时，可以是通过画图模块从list中读取待绘制坐标，每读取一个待绘制坐标，则将该待绘制坐标从list中删除，当list中没有可读取的待绘制坐标时，则在curCenter表征的位置绘制轨迹框。

当解析到的第一个当前坐标为a点的坐标时，即point为a点坐标，由于目前不存在上一次解析的坐标，所以可以认为当前的curCenter和preCenter都为a点的坐标，此时的curCenter和preCenter的距离为0，因此直接将a点的坐标保存在list中。

当解析出b点的坐标时，确定b与point之间的中点h的坐标，h的坐标即为当前的中心坐标，即curCenter为h点的坐标，然后确定curCenter与preCenter之间的距离是否不小于预设距离阈值，若是小于预设距离阈值，则直接将h点的坐标添加到list中，同时使得当前point为b点的坐标，preCenter为h点的坐标。

当解析出c点的坐标时，确定c与point之间的中点i的坐标，i的坐标即为当前的中心坐标，即curCenter为i点的坐标，然后确定curCenter与preCenter之间的距离是否不小于预设距离阈值，若是不小于预设距离阈值，则确定从h点往i点偏移预设距离阈值的n点的坐标，并将n点的坐标保存在list中，同时判断n点与i点之间的距离是否不小于预设距离阈值，若是小于预设距离阈值，则将i点的坐标保存在list中，同时使得使得当前point为c点的坐标，preCenter为i点的坐标。

后续解析出的点所执行的流程与b或者c点类似，因此在此不再赘述。

综上所述，在解析出第一物体的当前坐标之后，不会直接根据解析得到的当前坐标进行轨迹框的绘制，而是将当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离与预设距离阈值进行比较，若是当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标的距离较大，则会在当前确定的中点坐标和上一次确定的中点坐标之间插入补偿坐标，以使得根据补偿后的坐标所绘制的轨迹框的运动轨迹更佳平滑，那么相对应的视觉效果也就更佳。

请参见图4，基于同一发明构思，本发明一实施例提供一种轨迹框绘制的设备40，该设备包括：

解析单元401，用于解析视频中第一物体的当前坐标；

确定单元402，用于确定当前坐标与上一次解析的第一物体的坐标之间的中点坐标；

补偿单元403，用于若当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

绘制单元404，用于根据M个补偿坐标和当前确定的中点坐标绘制第一物体的轨迹框。

可选的，补偿单元403在当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

补偿单元403根据当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及预设距离阈值，插入补偿坐标；其中，预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于预设距离阈值。

补偿单元403在当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

补偿单元403在当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；确定当前中点坐标与插入的补偿坐标之间的距离是否大于或者等于预设距离阈值；若当前中点坐标与插入的补偿坐标之间的距离大于或者等于预设距离阈值，则继续在当前中点坐标与第一补偿坐标之间，与第一补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与当前中点坐标之间的距离小于预设距离阈值。

可选的，设备还包括保存单元405；

保存单元405，用于补偿单元403在当前确定的中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，将M个补偿坐标和当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制第一物体的轨迹框；

则绘制单元404根据M个补偿坐标和当前确定的中点坐标绘制第一物体的轨迹框，包括：

从待绘制坐标集中依次读取待绘制坐标；

在待绘制坐标表征的位置绘制第一物体的轨迹框。

可选的，设备还包括删除单元406；

删除单元406，用于绘制单元404在从待绘制坐标集中依次读取待绘制坐标之后，删除待绘制坐标集中已经被读取的待绘制坐标；

绘制单元404，还用于若确定待绘制坐标集中当前保存的待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的中点坐标表征的位置绘制第一物体的轨迹框。

可选的，

保存单元405，还用于若当前确定的中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于预设距离阈值，则直接将当前确定的中点坐标保存在待绘制坐标集中。

该设备可以用于执行图1和图2所示的实施例所提供的方法，因此，对于该设备的各功能模块所能够实现的功能等可参考图1和图2所示的实施例的描述，不多赘述。其中，需要知道的是，保存单元405和删除单元406不是必选的功能模块，因此在图4中以虚线示出。

请参见图5，本发明一实施例还提供一种计算机装置，该计算机装置包括至少一个处理器501，至少一个处理器501用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的轨迹框绘制的方法的步骤。

可选的，至少一个处理器501具体可以包括中央处理器(CPU)、特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以是使用现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)开发的硬件电路，可以是基带处理器。

可选的，至少一个处理器501可以包括至少一个处理核心。

可选的，该计算机装置还包括存储器502，存储器502可以包括只读存储器(readonly memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)和磁盘存储器。存储器502用于存储至少一个处理器501运行时所需的数据。存储器502的数量为一个或多个。其中，存储器502在图5中一并示出，但需要知道的是存储器502不是必选的功能模块，因此在图5中以虚线示出。

本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的轨迹框绘制的方法的步骤。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，或者各个单元也可以均是独立的物理模块。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备，例如可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等，或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash drive)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种轨迹框绘制的方法，其特征在于，包括：

解析视频中第一物体的当前坐标；

确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；

其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；

确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；

若所述当前中点坐标与所述插入的所述补偿坐标之间的距离大于或者等于所述预设距离阈值，则继续在所述当前中点坐标与所述补偿坐标之间，与所述补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与所述当前中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，所述方法还包括：

将所述M个补偿坐标和所述当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，所述待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制所述第一物体的轨迹框；

则根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框，包括：

从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标；

在所述待绘制坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标之后，所述方法还包括：

删除所述待绘制坐标集中已经被读取的所述待绘制坐标；

若确定所述待绘制坐标集中当前保存的所述待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的所述中点坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前确定的所述中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值，则直接将当前确定的所述中点坐标保存在所述待绘制坐标集中。

7.一种轨迹框绘制的设备，其特征在于，包括：

解析单元，用于解析视频中第一物体的当前坐标；

确定单元，用于确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

补偿单元，用于若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

绘制单元，用于根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

所述补偿单元根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

所述补偿单元在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；若所述当前中点坐标与所述插入的所述补偿坐标之间的距离大于或者等于所述预设距离阈值，则继续在所述当前中点坐标与所述补偿坐标之间，与所述补偿坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标，直至最后一次插入的补偿坐标与所述当前中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

10.如权利要求7-9任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括保存单元；

所述保存单元，用于所述补偿单元在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标之后，将所述M个补偿坐标和所述当前中点坐标，依次保存在待绘制坐标集中，所述待绘制坐标集中保存的待绘制坐标用于绘制所述第一物体的轨迹框；

则所述绘制单元根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框，包括：

从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标；

在所述待绘制坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括删除单元；

所述删除单元，用于所述绘制单元在从所述待绘制坐标集中依次读取所述待绘制坐标之后，删除所述待绘制坐标集中已经被读取的所述待绘制坐标；

所述绘制单元，还用于若确定所述待绘制坐标集中当前保存的所述待绘制坐标的数量为零，则在当前确定的所述中点坐标表征的位置绘制所述第一物体的轨迹框。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，

所述保存单元，还用于若当前确定的所述中点坐标与上一次确认的中点坐标之间的距离小于所述预设距离阈值，则直接将当前确定的所述中点坐标保存在所述待绘制坐标集中。

13.一种计算机装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

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