CN110702948B - 燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置，该方法包括将传感器信号和故障诊断参数经故障诊断模块处理后得到传感器状态信号；将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号经信号处理模块处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数经报警计时模块处理后得到报警信号。本发明可以对传感器信号进行初步的故障排除，将明显为硬故障的传感器排除在计算范围之外，保证了计算的转速值不会偏差过大。

Description

燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置

技术领域

本发明涉及传感器故障诊断技术领域，具体涉及一种燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置。

背景技术

随着燃气轮机技术和工业的高速发展，对燃气轮机的各方面要求也越来越高，要保证其具有更高的安全性和可靠性的同时还需要满足其性能不会受到影响。燃气轮机控制系统作为燃气轮机的“神经中枢”，不仅要确保燃气轮机高效稳定的工作，还需要在燃气轮机发生各类故障时，及时处理使其继续安全可靠的工作，并避免重大事故的发生。燃气轮机控制系统的控制基础是安装在燃气轮机各个部位的传感器，因此传感器的可靠性及其信号的可信度电就至关重要了。

燃气轮机的转子转动速度非常快，转速信号是燃气轮机最重要的传感器参数之一。为保证燃机的可靠性且在部件结构允许的情况下会采用三冗余或者双冗余的转速传感器进行测速，冗余的传感器会将测得的信号传输给控制系统，控制系统将信号对其处理后得到系统使用的测定值并采用其对转速或燃料量进行控制。一般控制系统对传感器信号的处理方式只是将多个信号求取平均值，这样的处理方式在传感器出现短路故障或者是测量值与实际值偏差过大的情况下会导致控制系统所采用的测定值很不准确，使控制系统控制精度不足也可能引发其他重大事故。

三冗余的转速传感器安装是比较通用和主流的方式，但是安装三个转速传感器首先会提高经济成本，其次对于传感器在齿轮箱内的安装也需要付出一定的空间布置成本。

还有部分设备采用单转速传感器，对于可靠性要求不是很高的旋转机械设备来说是足够的，但是对于燃气轮机这样高安全系数要求的机械设备来说是显得有些不足。

而双冗余转速传感器则是做到了可靠性、经济性以及布置成本的满足，但是现有使用的技术中双冗余转速传感器信号处理方法过于简单，仅仅是将两传感器信号值取平均数，并未考虑到两信号值之间的差值过大的情况，且在传感器故障的情况下并不能及时排除故障信号值并发出报警信号。

因此，本发明的目的就是为了提供一种燃气轮机的传感器信号处理装置及其故障处理技术，它可以对传感器实现在线故障诊断、信号的优化处理并对故障进行隔离报警。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的之一在于提出一种燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供了一种传感器信号故障处理方法，包括：

A、将传感器信号和故障诊断参数经故障诊断模块处理后得到传感器状态信号；

B、将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号经信号处理模块处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及

C、将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数经报警计时模块处理后得到报警信号。

作为本发明的另一个方面，还提供了一种传感器信号故障处理装置，用于执行如上所述的处理方法，包括：

故障诊断模块，将传感器信号和故障诊断参数处理后得到传感器状态信号；

信号处理模块，将传感器信号、故障诊断参数、传感器状态信号处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及

报警计时模块，将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数处理后得到报警信号。

基于上述技术方案可知，本发明的燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法及装置相对于现有技术至少具有以下优势之一：

1、可以对传感器信号进行初步的故障排除，将明显为硬故障的传感器排除在计算范围之外，保证了计算的转速值不会偏差过大；

2、在两传感器信号值相差过大的情况下，可以对这一情况进行报警，并采用其中较大的信号值作为传感器选定值进行后续计算，这样选取可以保证产品的安全性。在不知道较大值或者较小值哪个更接近真实值的情况下，较大值可以更容易触发超速保护系统，这样可以更好的保护整个机械设备；

3、本技术可以对三种情况的故障进行报警，对现场操作人员进行示警。且本方法误警率低，能屏蔽信号干扰波动所造成的短时间的报警信号；

本发明的技术关键点在于：

4、可以对传感器输送过来的信号进行故障诊断并将得出的信号状态用于后续报警逻辑；

5、可根据故障诊断结果进行信号处理工作，排除故障值；

6、可对两传感器信号的差值进行故障判断，当差值过大则选择高信号值；

7、针对不同应用情况可以选择不同的信号值处理方式；

8、对各类型的故障进行报警，而且可以有效过滤突变的误警信号，大大降低误警率。

附图说明

图1为本发明实施例的传感器信号故障处理方法的整体结构图；

图2为本发明实施例的故障诊断模块的结构图；

图3为本发明实施例的信号处理模块的结构图；

图4为本发明实施例的报警计时模块的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明公开了一种传感器信号故障处理方法，包括：

A、将传感器信号和故障诊断参数经故障诊断模块处理后得到传感器状态信号；

B、将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号经信号处理模块处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及

C、将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数经报警计时模块处理后得到报警信号。

其中，步骤A具体包括：

A1、将传感器信号和故障诊断参数输入到故障诊断模块的阈值判别块中；

A2、当传感器信号在故障诊断参数范围的上下限内，阈值判别块输出布尔信号真，否则输出布尔信号假；

A3、将得到的布尔信号通过故障诊断模块的非逻辑块进行取反得到传感器状态信号。

其中，所述信号处理参数包括转速差阈值、转速故障后默认值和转速值计算模式；

其中，所述传感器状态信号包括第一转速传感器状态信号和第二转速传感器状态信号。

其中，所述传感器信号包括第一转速传感器信号和第二转速传感器信号。

其中，步骤B具体包括：

B1、程序开始，设定传感器差值信号为假，当第一转速传感器状态信号为假且第二转速传感器状态信号为假的结果为真时，设定传感器选定值为转速故障后默认值，之后程序结束；当第一转速传感器状态信号为假且第二转速传感器状态信号为假的结果为假时，进行第一转速传感器状态信号的条件判别；

B2、当第一转速传感器状态信号结果为假时则设定传感器选定值为第二转速传感器信号，之后程序结束；当第一转速传感器状态信号结果为真时则进行第二转速传感器状态信号条件判别；

B3、当第二转速传感器状态信号结果为假时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号，之后程序结束；当第二转速传感器状态信号结果为真时先计算出转速传感器差值再进行转速传感器差值大于转速差阈值条件判别；

B4、当转速传感器差值大于转速差阈值为真时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，且更改传感器差值信号变为真，之后程序结束；当转速传感器差值大于转速差阈值为假时则进行转速值计算模式大于1条件判别；

B5、当转速值计算模式大于1为真时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，之后程序结束；当转速值计算模式大于1为假时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号的平均值，程序结束。

其中，所述转速传感器差值为第一转速传感器信号与第二转速传感器信号之差的绝对值。

其中，所述报警计时参数包括第一传感器故障计时阈值、第二传感器故障计时阈值和差值过大计时阈值；

其中，所述报警信号包括第一传感器故障信号、第二传感器故障信号、传感器差值过大故障信号和两传感器都故障信号。

其中，步骤C具体包括：

C1、程序开始，设定第一传感器故障信号为假、第二传感器故障信号为假、两传感器都故障信息为假以及传感器差值过大故障信号为假，进入第一转速传感器状态信号的判定步骤；

当第一转速传感器状态信号结果为真时设定第一传感器故障计时器等于0，且直接进行第二转速传感器状态信号的判定步骤；当第一转速传感器状态信号结果为假时，则第一传感器故障计时器在原先的基础上加1，之后进行第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值的条件判别；

当第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值结果为假时，直接进行第二转速传感器状态信号的判定步骤；当第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值结果为真时，则设定第一传感器故障信号为真以及第一传感器故障计时器等于第一传感器故障计时阈值，之后转入以第二转速传感器状态信号为依据的条件判别；

C2、当第二转速传感器状态信号的结果为真时，则第二传感器故障计时器等于0，且直接进行以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；当第二转速传感器状态信号的结果为假时，则第二传感器故障计时器在原先的基础上加1，之后进行以第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值为依据的条件判别；

当第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值结果为假时直接转入以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；当第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值结果为真时设定第二传感器故障信号为真以及第二传感器故障计时器等于第二传感器故障计时阈值，之后转入第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；

C3、当第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真的结果为真时则设定两传感器都故障信号变为真，程序结束；当第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真的结果为假时，设定两传感器都故障信号为假，然后进入以第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真作为依据的条件判别；

当第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真的结果为假时，程序结束；当第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真的结果为真时，进行传感器差值信号为依据的条件判别；

当传感器差值信号的结果为假时则设定差值过大计时器等于0，程序结束；当传感器差值信号的结果为真时设定差值过大计时器在原先基础上加1，之后进行差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值的条件判别；

当差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值结果为假时，程序结束；当差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值结果为真时，设定传感器差值过大故障信号为真和差值过大计时器等于差值过大计时阈值，之后，程序结束。

其中，所述传感器差值信号包括转速差值过大信号；

其中，所述传感器选定值包括转速计算选定值。

其中，所述故障诊断参数包括转速传感器上限值和转速传感器下限值。

本发明还公开了一种传感器信号故障处理装置，用于执行如上所述的处理方法，包括：

故障诊断模块，将传感器信号和故障诊断参数处理后得到传感器状态信号；

信号处理模块，将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及

报警计时模块，将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数处理后得到报警信号。

以下通过具体实施例结合附图对本发明的技术方案做进一步阐述说明。需要注意的是，下述的具体实施例仅是作为举例说明，本发明的保护范围并不限于此。

本实施例的燃气轮机双转速传感器信号故障处理方法可以在各类型软件平台和硬件设备上实现。其主要分为三个主要功能模块，故障诊断模块、信号处理模块，报警计时模块。

整体结构图如图1所示。从图1中可以看出该方法共需要四种输入，分别为传感器信号、故障诊断参数、信号处理参数和报警计时参数，共有两种输出分别为传感器选定值和报警信号。首先传感器信号和故障诊断参数进入到故障诊断模块中，内部运算之后得到传感器状态信号。传感器状态信号将和传感器信号以及信号处理参数一同输入到信号处理模块中，经信号处理模块内部处理后可得到传感器选定值以及传感器差值信号。最后传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数一同输入至报警计时模块中，可得到报警信号。

故障诊断模块结构如图2所示，其中包括四个输入和两个输出，四个输入分别为第一转速传感器信号、第二转速传感器信号、转速传感器上限值和转速传感器下限值，其中第一转速传感器信号和第二转速传感器信号是属于传感器信号，转速传感器上限值和转速传感器下限值属于故障诊断参数。两个输出分别为第一转速传感器状态信号和第二转速传感器状态信号，它们都属于传感器状态信号。将转速传感器上限值、转速传感器下限值和转速传感器信号分别输入到阈值判别块中，阈值判别块的作用是依据传感器信号是否在转速传感器上限值、转速传感器下限值内，如果在转速传感器上限值、转速传感器下限值内就输出布尔信号真，否则就输出布尔信号假。最后将阈值判别块得到的布尔信号通过非逻辑块进行取反分别得到第一转速传感器状态信号和第二转速传感器状态信号。

信号处理模块结构如图3所示，图3是以逻辑树状图形式表现的，左上侧为七个输入，右上侧为两个输出。输入变量分别为第一转速传感器信号、第二转速传感器信号、第一转速传感器状态信号、第二转速传感器状态信号、转速差阈值、转速故障后默认值和转速值计算模式，其中转速差阈值、转速故障后默认值和转速值计算模式属于信号处理参数。输出变量分别为转速差值过大和转速计算选定值，其分别属于传感器差值信号和传感器选定值。首先程序开始，设定转速差值过大为假，之后进行条件判别。条件判别的依据是第一转速传感器状态信号为假且第二转速传感器状态信号为假，当依据结果为真时则设定转速计算选定值为转速故障后默认值，后程序结束，当依据结果为假时则进行下一步条件判别。下一步条件判别的依据是第一转速传感器状态，当依据结果为假时则设定转速计算选定值为第二转速传感器，后程序结束，当依据结果为真时则进行下一步条件判别。下一步条件判别的依据是第二转速传感器状态信号，当依据结果为假时则设定转速计算选定值为第一转速传感器信号，后程序结束，当依据结果为真时则先计算出转速传感器差值为第一转速传感器信号与第二转速传感器信号之差的绝对值，之后进行下一步条件判别。这一步的条件判别依据是转速传感器差值大于转速差阈值，当依据结果为真时则设定转速计算选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，且更改转速差值过大变为真，后程序结束，当依据结果为假时则进行下一步条件判别。最后的条件判别的依据是转速值计算模式大于1，当依据结果为真时则设定转速计算选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，后程序结束，当依据结果为假时则设定转速计算选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号的平均值，程序完全结束。

报警计时模块结构如图4所示，图4是以逻辑树状图形式表现的，左上侧为六个输入，右上侧为四个输出以及三个迭代值。输入变量分别为第一转速传感器状态信号、第二转速传感器状态信号、转速差值过大、第一传感器故障计时阈值、第二传感器故障计时阈值和差值过大计时阈值，其中第一传感器故障计时阈值、第二传感器故障计时阈值和差值过大计时阈值属于报警计时参数。输出变量分别为第一传感器故障信号、第二传感器故障信号、传感器差值过大故障信号和两传感器都故障信号，以上输出变量都是属于报警信号。三个迭代值分别为第一传感器故障计时器、第二传感器故障计时器以及差值过大计时器，这三个变量属于报警计时模块的内部迭代变量，根据需求也可输出。首先程序开始，设定第一传感器故障信号为假、第二传感器故障信号为假、两传感器都故障信号为假以及传感器差值过大故障信号为假，之后进行条件判别。条件判别的依据为第一转速传感器状态信号，当依据结果为真时则设定第一传感器故障计时器等于0，且直接进行以第二转速传感器状态信号为依据的条件判别，当依据结果为假时则第一传感器故障计时器在原先的基础上加1，后进行以第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值为依据的条件判别，当依据结果为假时直接转入以第二转速传感器状态信号为依据的条件判别，当依据结果为真时则先设定第一传感器故障信号为真以及第一传感器故障计时器等于第一传感器故障计时阈值，之后转入以第二转速传感器状态为依据的条件判别。进行以第二转速传感器状态为依据的条件判别，当依据结果为真时则第二传感器故障计时器等于0，且直接进行以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别，当依据结果为假时则第二传感器故障计时器在原先的基础上加1，后进行以第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值为依据的条件判别，当依据结果为假时直接转入以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别，当依据结果为真时则先设定第二传感器故障信号为真以及第二传感器故障计时器等于第二传感器故障计时阈值，之后转入以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别。

进行以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别，当依据结果为真时则设定两传感器都故障信号变为真，且程序结束，当依据结果为假时则先设定两传感器都故障信号为假，后进入以第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真作为依据的条件判别。

当前述的依据结果为假时则程序结束，当依据结果为真时则继续进行下一步条件判别。下一步条件判别的依据是转速差值过大，当依据结果为假时则设定差值过大计时器等于0，后程序结束，当依据结果为真时则先设定差值过大计时器在原先基础上加1，之后进行条件判别。这一步条件判别的依据为差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值，

当依据结果为假时则程序结束，当依据结果为真时则设定传感器差值过大故障信号为真和差值过大计时器等于差值过大计时阈值，后程序结束。

经过以上设计过程就可以通过传感器信号以及一些提前设定参数值得到可信的传感器选定值和报警信号。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以他们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者分布式控制器来实现根据本发明实施例设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包含本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例控制在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实践中，并未详细示出公知的方法、结论和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，还应当注意，本说明中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变形，这样的修改和变形均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (5)

1.一种传感器信号故障处理方法，包括：

A、将传感器信号和故障诊断参数经故障诊断模块处理后得到传感器状态信号；所述传感器信号包括第一转速传感器信号和第二转速传感器信号；所述传感器状态信号包括第一转速传感器状态信号和第二转速传感器状态信号；其中，步骤A具体包括：

A1、将传感器信号和故障诊断参数输入到故障诊断模块的阈值判别块中；

A2、当传感器信号在故障诊断参数范围的上下限内，阈值判别块输出布尔信号真，否则输出布尔信号假；

A3、将得到的布尔信号通过故障诊断模块的非逻辑块进行取反得到传感器状态信号；

B、将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号经信号处理模块处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；所述信号处理参数包括转速差阈值、转速故障后默认值和转速值计算模式；其中，步骤B具体包括：

B1、程序开始，设定传感器差值信号为假，当第一转速传感器状态信号为假且第二转速传感器状态信号为假的结果为真时，设定传感器选定值为转速故障后默认值，之后程序结束；当第一转速传感器状态信号为假且第二转速传感器状态信号为假的结果为假时，进行第一转速传感器状态信号的条件判别；

B2、当第一转速传感器状态信号结果为假时则设定传感器选定值为第二转速传感器信号，之后程序结束；当第一转速传感器状态信号结果为真时则进行第二转速传感器状态信号条件判别；

B3、当第二转速传感器状态信号结果为假时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号，之后程序结束；当第二转速传感器状态信号结果为真时先计算出转速传感器差值再进行转速传感器差值大于转速差阈值条件判别；

B4、当转速传感器差值大于转速差阈值为真时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，且更改传感器差值信号变为真，之后程序结束；当转速传感器差值大于转速差阈值为假时则进行转速值计算模式大于1条件判别；

B5、当转速值计算模式大于1为真时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号中的最大值，之后程序结束；当转速值计算模式大于1为假时则设定传感器选定值为第一转速传感器信号和第二转速传感器信号的平均值，程序结束；以及

C、将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数经报警计时模块处理后得到报警信号；所述报警计时参数包括第一传感器故障计时阈值、第二传感器故障计时阈值和差值过大计时阈值；所述报警信号包括第一传感器故障信号、第二传感器故障信号、传感器差值过大故障信号和两传感器都故障信号；其中，步骤C具体包括：

C1、程序开始，设定第一传感器故障信号为假、第二传感器故障信号为假、两传感器都故障信息为假以及传感器差值过大故障信号为假，进入第一转速传感器状态信号的判定步骤；

当第一转速传感器状态信号结果为真时设定第一传感器故障计时器等于0，且直接进行第二转速传感器状态信号的判定步骤；当第一转速传感器状态信号结果为假时，则第一传感器故障计时器在原先的基础上加1，之后进行第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值的条件判别；

当第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值结果为假时，直接进行第二转速传感器状态信号的判定步骤；当第一传感器故障计时器大于等于第一传感器故障计时阈值结果为真时，则设定第一传感器故障信号为真以及第一传感器故障计时器等于第一传感器故障计时阈值，之后转入以第二转速传感器状态信号为依据的条件判别；

C2、当第二转速传感器状态信号的结果为真时，则第二传感器故障计时器等于0，且直接进行以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；当第二转速传感器状态信号的结果为假时，则第二传感器故障计时器在原先的基础上加1，之后进行以第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值为依据的条件判别；

当第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值结果为假时直接转入以第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；当第二传感器故障计时器大于等于第二传感器故障计时阈值结果为真时设定第二传感器故障信号为真以及第二传感器故障计时器等于第二传感器故障计时阈值，之后转入第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真作为依据的条件判别；

C3、当第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真的结果为真时则设定两传感器都故障信号变为真，程序结束；当第一传感器故障信号为真且第二传感器故障信号为真的结果为假时，设定两传感器都故障信号为假，然后进入以第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真作为依据的条件判别；

当第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真的结果为假时，程序结束；当第一转速传感器状态信号为真且第二转速传感器状态信号为真的结果为真时，进行传感器差值信号为依据的条件判别；

当传感器差值信号的结果为假时则设定差值过大计时器等于0，程序结束；当传感器差值信号的结果为真时设定差值过大计时器在原先基础上加1，之后进行差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值的条件判别；

当差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值结果为假时，程序结束；当差值过大计时器大于等于差值过大计时阈值结果为真时，设定传感器差值过大故障信号为真和差值过大计时器等于差值过大计时阈值，之后，程序结束。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

所述转速传感器差值为第一转速传感器信号与第二转速传感器信号之差的绝对值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的处理方法，其特征在于，

所述传感器差值信号包括转速差值过大信号；

所述传感器选定值包括转速计算选定值。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

所述故障诊断参数包括转速传感器上限值和转速传感器下限值。

5.一种传感器信号故障处理装置，用于执行如权利要求1-4任一项所述的处理方法，包括：

故障诊断模块，将传感器信号和故障诊断参数处理后得到传感器状态信号；

信号处理模块，将传感器信号、信号处理参数、传感器状态信号处理后得到传感器选定值以及传感器差值信号；以及

报警计时模块，将传感器差值信号、传感器状态信号和报警计时参数处理后得到报警信号。

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