CN110696978B - 一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备，其技术方案要点是：一种具有速冻功能的小型作业渔船，包括渔船船体，所述船体两侧均设置有升降式暂养箱，所述船体尾部连接有用于捕捞水产品的拖网，并且所述船体类设置有用于吸取拖网内水产品的移动式吸鱼泵、连接于移动式吸鱼泵的水产品分级机、用于冷冻水产品的水产品速冷区，所述水产品速冻区内设置有自动化速冻装备。本发明可以使捕捞的水产品在冷冻前保持最佳的鲜活状态，并且经水产品分级机后进入自动化速冻装备进行冻结，从而达到有序、高效的速冻效果，保持冻结后水产品的新鲜度。

Description

一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备
技术领域
本发明涉及一种渔船，尤其涉及到一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备。
背景技术
现有的小型作业渔船因为空间布局、动力配置等因素，渔船上的速冻库的单次冻结能力往往较小，若拖网捕获的渔获物量较大时，难以将捕获的水产品在短时间内快速冻结，影响水产品的品质和新鲜度。现有的小型渔船上的速冻装备较为落后，通常是一个速冻仓内设置平板速冻机，冷冻盘的搬运均依靠人力，而船上空间狭窄，进出速冻间尤为不方便，依靠人力的作业方式不仅效率低，而且劳动强度大。人员的频繁进出也增加了能耗损失。
因此有必要对现有的速冻装备进行自动化改造，并且优化小型渔船的结构，克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备，可以使捕捞的水产品在冷冻前保持最佳的鲜活状态，并且经水产品分级机后进入自动化速冻装备进行冻结，从而达到有序、高效的速冻效果，保持冻结后水产品的新鲜度。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种具有速冻功能的小型作业渔船，包括渔船船体，所述船体两侧均设置有升降式暂养箱，所述船体尾部连接有用于捕捞水产的拖网，并且所述船体类设置有用于吸取拖网内水产品的移动式吸鱼泵、连接于移动式吸鱼泵的水产品分级机、用于冷冻水产品的水产品速冷区，所述水产品速冻区内设置有自动化速冻装备。
本发明进一步设置为：所述自动化速冻设备包括设置于速冻间内供冷冻盘摆放的平板速冻架，还包括用于将冷冻盘摆放至摆放不同位置的摆放机构，所述摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁、沿横移梁长度方向滑动连接于所述横移梁的横移架、设置于所述横移架下端面且呈竖直设置的竖直梁、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁的升降架、水平滑动连接于所述升降架的移动梁、固定连接于所述移动梁并用于叉取冷冻盘的货叉、设置于所述横移梁与所述横移架之间并驱动横移架移动的第一驱动组件、设置于所述竖直梁与所述升降架之间并驱动升降架升降的第二驱动组件、设置于所述升降架与所述移动梁之间并驱动移动梁水平移动的第三驱动组件。
本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁的第一齿条、固定连接于所述横移架的第一驱动电机、设置于所述第一驱动电机输出轴并与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁内腔的同步带、设置于所述竖直梁且呈竖直设置的第二齿条、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁并与同步带连接的控制架、设置于所述控制架的第二驱动电机、设置于第二驱动电机输出轴并与第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降架与所述同步带固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁的第三齿条、设置于所述升降架的第三驱动电机、设置于第三驱动电机并与第三齿条啮合的第三齿轮。
本发明进一步设置为：一种小型渔船的自动化速冻装备，包括设置于速冻间内供冷冻盘摆放的平板速冻架，还包括用于将冷冻盘摆放至摆放不同位置的摆放机构，所述摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁、沿横移梁长度方向滑动连接于所述横移梁的横移架、设置于所述横移架下端面且呈竖直设置的竖直梁、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁的升降架、水平滑动连接于所述升降架的移动梁、固定连接于所述移动梁并用于叉取冷冻盘的货叉、设置于所述横移梁与所述横移架之间并驱动横移架移动的第一驱动组件、设置于所述竖直梁与所述升降架之间并驱动升降架升降的第二驱动组件、设置于所述升降架与所述移动梁之间并驱动移动梁水平移动的第三驱动组件。
本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁的第一齿条、固定连接于所述横移架的第一驱动电机、设置于所述第一驱动电机输出轴并与第一齿条啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁内腔的同步带、设置于所述竖直梁且呈竖直设置的第二齿条、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁并与同步带连接的控制架、设置于所述控制架的第二驱动电机、设置于第二驱动电机输出轴并与第二齿条啮合的第二齿轮，所述升降架与所述同步带固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁的第三齿条、设置于所述升降架的第三驱动电机、设置于第三驱动电机并与第三齿条啮合的第三齿轮。
本发明进一步设置为：速冻盘摆放在平板速冻架的位置是固定的，速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)，LOCP(ai，bi，ci)的值为固定三维坐标，根据速冻装备实际参数进行预设定，ai，bi，ci和i均为自然数，其中i代表需要作业的第i个冷冻盘，ai表示平板速冻架的序号，bi表示平板速冻架上的第bi层，ci表示平板速冻架上的某一层的第ci个速冻盘，利用速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)索引可以实现所有冷冻盘的空间位置坐标化，数值化；摆放机构的货叉的作业控制矩阵为CL(i)，i代表需要作业的第i个冷冻盘，将LOCP(ai，bi，ci)的空间坐标轴赋值给CL(i)，由控制系统将摆放机构的货叉运动到CL(i)，即可实现第i个冷冻盘的摆放作业；利用循环控制，可以实现速冻盘的自动摆放。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)船体两侧均设置有升降式暂养箱，可将实现捕捞水产品的暂养，保证水产品的存活；升降式的暂养箱可以根据需要沉降到特定的深度，实现水产品在特定的压力环境暂养，保证水产品的存活；
2)当需要将冷冻盘放置于平板速冻架不同位置时，通过货叉叉取未摆放的冷冻盘，然后通过第一驱动电机驱动横移架移动至指点位置，同时通过第二驱动电机驱动控制架升降，控制架的升降带动同步带转动，并通过同步带带动升降架上下移动，从而带动货叉移动至竖直方向对应位置，之后通过第三驱动电机驱动移动梁移动，从而达到货叉带动冷冻盘伸入至货架内指定摆放位置，达到自动便捷地将冷冻盘装载于平板速冻架，快速冷冻海鲜；
3)通过滑轨达到本发明运行更便捷，减小能源损耗；
4)通过两组平板速冻架，增加冷冻盘的摆放量，并且通过转动气缸驱动竖直梁转动，从而方便将冷冻盘摆放于不同的冷冻盘；
5)当升降架上下移动后抵接于对应的限位块后，限制升降架继续移动，达到限制升降架极限移动位置。
附图说明
图1是本申请中作业渔船的示意图；
图2是本申请中自动化速冻设备的结构示意图一；
图3是本申请中自动化速冻设备的结构示意图二；
图4是图2的A部放大视图；
图5是本申请中自动化速冻设备的剖视图。
图中数字所表示的相应部件名称：1、平板速冻架；2、横移梁；3、横移架；4、竖直梁；5、升降架；6、移动梁；7、货叉；8、第一齿条；9、第一驱动电机；11、同步带；12、第二齿条；13、控制架；14、控制槽；15、第二驱动电机；17、第三齿条；18、第三驱动电机；20、滑轨；21、转动气缸；22、限位块；23、升降式暂养箱；24、移动式吸鱼泵；25、水产品分级机；26、水产品速冷区；27、拖网。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1至图5所示，本发明提出的一种具有速冻功能的小型作业渔船，包括渔船船体，其特征在于：所述船体两侧均设置有升降式暂养箱23，所述船体尾部连接有用于捕捞水产的拖网27，并且所述船体类设置有用于吸取拖网27内水产品的移动式吸鱼泵24、连接于移动式吸鱼泵24的水产品分级机25、用于冷冻水产品的水产品速冷区26，所述水产品速冻区内设置有自动化速冻装备。
当渔船作业时，由于水产品速冻区的冻结能力是有限的，在捕捞大量水产品时往往不能一次将所有的水产品送入速冻库进行冷冻，从保持最佳的水产品鲜活的角度出发，在小型渔船的船舷两侧分别设置了升降式暂养箱23，可暂养拖网27捕捞上的水产品，保证水产品的鲜活；并且移动式吸鱼泵24可根据不同工作需求，可从拖网27或一号升降式暂养箱23或二号升降式暂养箱23中收集水产品输送给分级机，也可从拖网27中收集水产品输送给两个升降式暂养箱23、移动式吸鱼泵24为水产品分级机25输送原料，水产品分级机25的实现同一种类不同大小水产品的分类，保证输送至水产品速冷区26的水产品体型规格差异较小，保证速冻的效果。
其中自动化速冻装备包括设置于渔船的速冻间内并供冷冻盘摆放的平板速冻架1，并且速冻间内还安装有用于将冷冻盘摆放至摆放不同位置的摆放机构。
摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁2，横移梁2沿其长度方向滑动连接有横移架3，横移架3套设于横移梁2，横移架3下端面安装有呈竖直设置的竖直梁4，竖直梁4呈中空设置，竖直梁4滑动连接有升降架5，并且升降架5沿水平方向滑动连接有移动梁6，横移梁2远离升降架5的一端固定安装有用于叉取冷冻盘的货叉7。在横移梁2与横移架3之间安装有驱动横移架3移动的第一驱动组件，在竖直梁4与升降架5之间安装有驱动升降架5升降的第二驱动组件，在升降架5与移动梁6之间安装有驱动移动梁6水平移动的第三驱动组件。其中第一驱动组件包括固定连接于横移梁2的第一齿条8，并且横移架3固定连接有驱动横移架3移动的第一驱动电机9，第一驱动电机9输出轴固定连接有与第一齿条8啮合的第一齿轮(图中未标注)；第二驱动组件包括转动连接于竖直梁4内腔的同步带11，同步带11转动轴向呈竖直设置，升降架5与同步带11侧壁固定连接，竖直梁4侧壁固定连接有呈竖直设置的第二齿条12，并且在竖直梁4背离升降架5的一侧安装有控制架13，并且控制架13沿竖直方向滑动连接于竖直架，并且控制架13与同步带11固定连接，同步带11与升降架5及控制架13连接的两端呈相对设置，并且在竖直梁4两对称侧壁均开设有控制槽14，两个控制槽14分别供控制架13穿设并与同步带11连接及升降架5穿设并与同步带11连接，在控制架13上固定连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15输出轴固定连接有与第二齿条12啮合的第二齿轮(图中未标注)；第三驱动组件包括设置于移动梁6的第三齿条17，在升降架5上固定安装有第三驱动电机18，第三驱动电机18输出轴固定连接有与第三齿条17啮合的第三齿轮(图中未标注)。当需要将冷冻盘放置于平板速冻架1不同位置时，通过货叉7叉取未摆放的冷冻盘，然后通过第一驱动电机9驱动横移架3移动至指点位置，同时通过第二驱动电机15驱动控制架13升降，控制架13的升降带动同步带11转动，并通过同步带11带动升降架5上下移动，从而带动货叉7移动至竖直方向对应位置，之后通过第三驱动电机18驱动移动梁6移动，从而达到货叉7带动冷冻盘伸入至货架内指定摆放位置，达到自动便捷地将冷冻盘装载于平板速冻架1，快速冷冻海鲜。
在横移架3与横移梁2之间、升降架5与竖直梁4之间、控制架13与竖直梁4之间、升降架5与移动梁6之间均设置有滑轨20。通过滑轨20达到本发明运行更便捷，减小能源损耗。
横移架3与所述竖直梁4之间设置有驱动所述竖直梁4水平转动的转动气缸21，转动气缸21可驱动竖直梁4水平转动180度，并且平板速冻架1设置为两组，两组平板速冻架1分设于横移梁2两侧。这样通过两组平板速冻架1，增加冷冻盘的摆放量，并且通过转动气缸21驱动竖直梁4转动，从而方便将冷冻盘摆放于不同的冷冻盘。
在竖直梁4侧壁还安装有两个限制升降架5极限升降位置的限位块22，两个限位块22分别靠近于竖直梁4的上下两端面。当升降架5上下移动后抵接于对应的限位块22后，限制升降架5继续移动，达到限制升降架5极限移动位置。
实施例2：如图2至图5所示，一种小型渔船的自动化速冻装备，包括设置于渔船的速冻间内并供冷冻盘摆放的平板速冻架1，并且速冻间内还安装有用于将冷冻盘摆放至摆放不同位置的摆放机构。
摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁2，横移梁2沿其长度方向滑动连接有横移架3，横移架3套设于横移梁2，横移架3下端面安装有呈竖直设置的竖直梁4，竖直梁4呈中空设置，竖直梁4滑动连接有升降架5，并且升降架5沿水平方向滑动连接有移动梁6，横移梁2远离升降架5的一端固定安装有用于叉取冷冻盘的货叉7。在横移梁2与横移架3之间安装有驱动横移架3移动的第一驱动组件，在竖直梁4与升降架5之间安装有驱动升降架5升降的第二驱动组件，在升降架5与移动梁6之间安装有驱动移动梁6水平移动的第三驱动组件。其中第一驱动组件包括固定连接于横移梁2的第一齿条8，并且横移架3固定连接有驱动横移架3移动的第一驱动电机9，第一驱动电机9输出轴固定连接有与第一齿条8啮合的第一齿轮(图中未标注)；第二驱动组件包括转动连接于竖直梁4内腔的同步带11，同步带11转动轴向呈竖直设置，升降架5与同步带11侧壁固定连接，竖直梁4侧壁固定连接有呈竖直设置的第二齿条12，并且在竖直梁4背离升降架5的一侧安装有控制架13，并且控制架13沿竖直方向滑动连接于竖直架，并且控制架13与同步带11固定连接，同步带11与升降架5及控制架13连接的两端呈相对设置，并且在竖直梁4两对称侧壁均开设有控制槽14，两个控制槽14分别供控制架13穿设并与同步带11连接及升降架5穿设并与同步带11连接，在控制架13上固定连接有第二驱动电机15，第二驱动电机15输出轴固定连接有与第二齿条12啮合的第二齿轮(图中未标注)；第三驱动组件包括设置于移动梁6的第三齿条17，在升降架5上固定安装有第三驱动电机18，第三驱动电机18输出轴固定连接有与第三齿条17啮合的第三齿轮(图中未标注)。当需要将冷冻盘放置于平板速冻架1不同位置时，通过货叉7叉取未摆放的冷冻盘，然后通过第一驱动电机9驱动横移架3移动至指点位置，同时通过第二驱动电机15驱动控制架13升降，控制架13的升降带动同步带11转动，并通过同步带11带动升降架5上下移动，从而带动货叉7移动至竖直方向对应位置，之后通过第三驱动电机18驱动移动梁6移动，从而达到货叉7带动冷冻盘伸入至货架内指定摆放位置，达到自动便捷地将冷冻盘装载于平板速冻架1，快速冷冻海鲜。
在横移架3与横移梁2之间、升降架5与竖直梁4之间、控制架13与竖直梁4之间、升降架5与移动梁6之间均设置有滑轨20。通过滑轨20达到本发明运行更便捷，减小能源损耗。
横移架3与所述竖直梁4之间设置有驱动所述竖直梁4水平转动的转动气缸21，转动气缸21可驱动竖直梁4水平转动180度，并且平板速冻架1设置为两组，两组平板速冻架1分设于横移梁2两侧。这样通过两组平板速冻架1，增加冷冻盘的摆放量，并且通过转动气缸21驱动竖直梁4转动，从而方便将冷冻盘摆放于不同的冷冻盘。
在竖直梁4侧壁还安装有两个限制升降架5极限升降位置的限位块22，两个限位块22分别靠近于竖直梁4的上下两端面。当升降架5上下移动后抵接于对应的限位块22后，限制升降架5继续移动，达到限制升降架5极限移动位置。
实施例三：速冻盘摆放在平板速冻架的位置是固定的，速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)，LOCP(ai，bi，ci)的值为固定三维坐标，根据速冻装备实际参数进行预设定，ai，bi，ci和i均为自然数，其中i代表需要作业的第i个冷冻盘，ai表示平板速冻架的序号，bi表示平板速冻架上的第bi层，ci表示平板速冻架上的某一层的第ci个速冻盘，利用速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)索引可以实现所有冷冻盘的空间位置坐标化，数值化。摆放机构的货叉的作业控制矩阵为CL(i)，i代表需要作业的第i个冷冻盘，将LOCP(ai，bi，ci)的空间坐标轴赋值给CL(i)，由小型渔船内相应的控制系统将摆放机构的货叉运动到CL(i)，即可实现第i个冷冻盘的摆放作业。利用循环控制，可以实现速冻盘的自动摆放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种具有速冻功能的小型作业渔船，包括渔船船体，其特征在于：所述船体两侧均设置有升降式暂养箱(23)，所述船体尾部连接有用于捕捞水产品的拖网(27)，并且所述船体类设置有用于吸取拖网(27)内水产品的移动式吸鱼泵(24)、连接于移动式吸鱼泵(24)的水产品分级机(25)、用于冷冻水产品的水产品速冷区(26)，所述水产品速冻区内设置有自动化速冻装备；
所述自动化速冻装备包括设置于速冻间内供冷冻盘摆放的平板速冻架(1)，还包括用于将冷冻盘摆放至平板速冻架不同位置的摆放机构，所述摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁(2)、沿横移梁(2)长度方向滑动连接于所述横移梁(2)的横移架(3)、设置于所述横移架(3)下端面且呈竖直设置的竖直梁(4)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)的升降架(5)、水平滑动连接于所述升降架(5)的移动梁(6)、固定连接于所述移动梁(6)并用于叉取冷冻盘的货叉(7)、设置于所述横移梁(2)与所述横移架(3)之间并驱动横移架(3)移动的第一驱动组件、设置于所述竖直梁(4)与所述升降架(5)之间并驱动升降架(5)升降的第二驱动组件、设置于所述升降架(5)与所述移动梁(6)之间并驱动移动梁(6)水平移动的第三驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁(2)的第一齿条(8)、固定连接于所述横移架(3)的第一驱动电机(9)、设置于所述第一驱动电机(9)输出轴并与第一齿条(8)啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁(4)内腔的同步带(11)、设置于所述竖直梁(4)且呈竖直设置的第二齿条(12)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)并与同步带(11)连接的控制架(13)、设置于所述控制架(13)的第二驱动电机(15)、设置于第二驱动电机(15)输出轴并与第二齿条(12)啮合的第二齿轮，所述升降架(5)与所述同步带(11)固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁(6)的第三齿条(17)、设置于所述升降架(5)的第三驱动电机(18)、设置于第三驱动电机(18)并与第三齿条(17)啮合的第三齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁(2)的第一齿条(8)、固定连接于所述横移架(3)的第一驱动电机(9)、设置于所述第一驱动电机(9)输出轴并与第一齿条(8)啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁(4)内腔的同步带(11)、设置于所述竖直梁(4)且呈竖直设置的第二齿条(12)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)并与同步带(11)连接的控制架(13)、设置于所述控制架(13)的第二驱动电机(15)、设置于第二驱动电机(15)输出轴并与第二齿条(12)啮合的第二齿轮，所述升降架(5)与所述同步带(11)固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁(6)的第三齿条(17)、设置于所述升降架(5)的第三驱动电机(18)、设置于第三驱动电机(18)并与第三齿条(17)啮合的第三齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述竖直梁(4)侧壁设置有两个限制所述升降架(5)升降位置的限位块(22)，两个限位块(22)分别靠近于竖直梁(4)上下两端面。
5.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：速冻盘摆放在平板速冻架的位置是固定的，速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)，LOCP(ai，bi，ci)的值为固定三维坐标，根据速冻装备实际参数进行预设定，ai，bi，ci和i均为自然数，其中i代表需要作业的第i个冷冻盘，ai表示平板速冻架的序号，bi表示平板速冻架上的第bi层，ci表示平板速冻架上的某一层的第ci个速冻盘，利用速冻盘位置参数矩阵LOCP(ai，bi，ci)索引可以实现所有冷冻盘的空间位置坐标化，数值化；
摆放机构的货叉的作业控制矩阵为CL(i)，i代表需要作业的第i个冷冻盘，将LOCP(ai，bi，ci)的空间坐标轴赋值给CL(i)，摆放机构的货叉运动到CL(i)，即可实现第i个冷冻盘的摆放作业；
利用循环控制，可以实现速冻盘的自动摆放。
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Citations (7)

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