CN110696573A - 双驱动高速水陆两栖车 - Google Patents

Abstract

双驱动高速水陆两栖车，包括车体，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或蓄电池电连接，发电机或蓄电池设置在车体上。其目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，能够快速灵活的转向，行驶速度高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的双驱动高速水陆两栖车。

Description

双驱动高速水陆两栖车

技术领域

本发明涉及一种双驱动高速水陆两栖车。

背景技术

现有的水陆两栖车一旦进入水中行驶状态，在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性较差，不能够快速灵活的转向，行驶速度也难以满足要求，也就是在有一定风浪的水面环境下一旦进入高速行驶状态较易翻车，由此导致其无法提高在水陆两栖车水面的行驶速度，并导致其通过能力低，适应性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，能够快速灵活的转向，行驶速度高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的双驱动高速水陆两栖车。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，包括车体，所述车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，右侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮；

车体上安装有左浮箱驱动装置和右浮箱驱动装置，左浮箱驱动装置可驱动左浮箱环绕左侧转销轴做往复的摆动运动，右浮箱驱动装置可驱动右浮箱环绕右侧转销轴做往复的摆动运动；

所述左浮箱的后部设有左船舶推进装置，右浮箱的后部设有右船舶推进装置；

当双驱动高速水陆两栖车在陆地上行驶时，左浮箱驱动装置驱动左浮箱环绕左侧转销轴做摆动运动至左前车轮的圆周面和左后车轮的圆周面分别位于前后竖直方向附近，而右浮箱驱动装置驱动右浮箱环绕右侧转销轴做摆动运动至右前车轮的圆周面和右后车轮的圆周面分别位于前后竖直方向附近；

当双驱动高速水陆两栖车在水面上行驶时，左浮箱驱动装置驱动左浮箱环绕左侧转销轴分别朝外做摆动运动，令左前车轮和左后车轮离开水面，同时左浮箱的一部分和左船舶推进装置位于水面的下方，而右浮箱驱动装置则驱动右浮箱环绕与侧转销轴分别朝外做摆动运动，令右前车轮和右后车轮离开水面，同时右浮箱的一部分和右船舶推进装置位于水面的下方，令双驱动高速水陆两栖车的结构为三体船结构。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述左浮箱驱动装置为左驱动油缸或左驱动气缸，左驱动油缸的活塞杆的顶端或左驱动气缸的活塞杆的顶端与左浮箱的右侧铰接相连，左驱动油缸的缸体的底座或左驱动气缸的缸体的底座与车体铰接相连；

所述右浮箱驱动装置为右驱动油缸或右驱动气缸，右驱动油缸的活塞杆的顶端或右驱动气缸的活塞杆的顶端与右浮箱的左侧铰接相连，右驱动油缸的缸体的底座或右驱动气缸的缸体的底座与车体铰接相连。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述左浮箱驱动装置为左直线电机，左直线电机的驱动部的顶端与左浮箱的右侧铰接相连，左直线电机的电机座与车体铰接相连；

所述右浮箱驱动装置为右直线电机，右直线电机的驱动部的顶端与右浮箱的左侧铰接相连，右直线电机的电机座与车体铰接相连。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述车体沿着左右竖直方向的截面为顶端宽、底端窄的等腰梯形，左浮箱和右浮箱沿着左右竖直方向的截面为直角三角形或矩形。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述车体的后部设有中船舶推进装置。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述左船舶推进装置、右船舶推进装置和中船舶推进装置为喷水推进器，中喷水推进器采用发动机驱动，左船舶推进装置和右船舶推进装置分别采用电机驱动。

本发明的双驱动高速水陆两栖车，其中所述车体的前端设有挡风玻璃窗，车体内安装有座椅。

与普通的双驱动高速水陆两栖车相比，本发明的双驱动高速水陆两栖车由于具有三体船结构，故其具有以下的优点：

1、高速转向性能和平稳性能好，因为两侧的左浮箱、右浮箱可以为三体船结构的双驱动高速水陆两栖车提供良好的稳定性，而左浮箱的后部设有左船舶推进装置、右浮箱的后部设有右船舶推进装置的设计，则可让水陆两栖车获得很好的灵活转向能力，能够快速灵活的转向，也可以有效提高水陆两栖车的行驶速度，可以提高双驱动高速水陆两栖车在高海况下的高速转向性能和耐波性能，另外双驱动高速水陆两栖车的快速性能也很好，由于在水面上左浮箱、右浮箱的顶部也可以作为甲板，所以三体船结构的双驱动高速水陆两栖车可以做的比较细长，这样可以得到有较大的长宽比，利于降低高速航行时的兴波阻力，通过调整侧体和主体间相对位置，可获得有利的兴波干扰。

2、三体船结构的双驱动高速水陆两栖车在中高速时，阻力非常小。由于三体船结构的双驱动高速水陆两栖车的每个船体更瘦长，从而可以减少三体船结构的双驱动高速水陆两栖车的兴波阻力；尤其在高速航行时，兴波阻力可大幅度的降低。实验表明，三体船结构的双驱动高速水陆两栖车在高速航行时的阻力极低，较普通的水陆两栖车可节省有效功率15％一20％。

因此，本发明的双驱动高速水陆两栖车具有在有风浪的水面环境下的稳定性和耐波性更高，可节省有效功率，适应性好，安全可靠，通过能力高的特点。

下面结合附图对本发明双驱动高速水陆两栖车作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的双驱动高速水陆两栖车的四轮处于陆地行驶状态下的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的双驱动高速水陆两栖车处于陆地行驶状态下的立体图；

图4为本发明的双驱动高速水陆两栖车处于水面行驶状态下的主视图；

图5为图4的侧视图；

图6为本发明的双驱动高速水陆两栖车处于水面行驶状态下的立体图；

图7为本发明的双驱动高速水陆两栖车的右浮箱部分的主视图；

图8为图7的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8和所示，本发明的双驱动高速水陆两栖车，包括车体1，车体1的后部可以设有船舶推进装置11，也可以不设，所述车体1的左侧设有左浮箱2，车体1的右侧设有右浮箱3，右浮箱3的上部通过右侧转销轴(图中未画出)与车体1的右侧安装相连，右侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱2上部通过左侧转销轴(图中未画出)与车体1的左侧安装相连，左侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱2前部的左侧设有左前车轮4，左浮箱2后部的左侧设有左后车轮5，右浮箱3前部的右侧设有右前车轮6，右浮箱3后部的右侧设有右后车轮7，左前车轮4、左后车轮5、右前车轮6和右后车轮7的圆周面分别位于前后方向，左前车轮4、左后车轮5、右前车轮6和右后车轮7分别采用车轮驱动电机8驱动其转动，车轮驱动电机8通过电气控制装置与发电机或蓄电池9电连接，发电机或蓄电池9设置在车体1上；

车体1上安装有左浮箱驱动装置10和右浮箱驱动装置12，左浮箱驱动装置10可驱动左浮箱2环绕左侧转销轴做往复的摆动运动，右浮箱驱动装置12可驱动右浮箱3环绕右侧转销轴做往复的摆动运动；

所述左浮箱2的后部设有左船舶推进装置16，右浮箱3的后部设有右船舶推进装置17；

当双驱动高速水陆两栖车在陆地上行驶时，左浮箱驱动装置10驱动左浮箱2环绕左侧转销轴做摆动运动至左前车轮4的圆周面和左后车轮5的圆周面分别位于前后竖直方向附近，而右浮箱驱动装置12驱动右浮箱3环绕右侧转销轴做摆动运动至右前车轮6的圆周面和右后车轮7的圆周面分别位于前后竖直方向附近；

当双驱动高速水陆两栖车在水面上行驶时，左浮箱驱动装置10驱动左浮箱2环绕左侧转销轴分别朝外做摆动运动，令左前车轮4和左后车轮5离开水面，同时左浮箱2的一部分和左船舶推进装置16位于水面的下方，而右浮箱驱动装置12则驱动右浮箱3环绕与侧转销轴分别朝外做摆动运动，令右前车轮6和右后车轮7离开水面，同时右浮箱3的一部分和右船舶推进装置17位于水面的下方，令双驱动高速水陆两栖车的结构为三体船结构。

与普通的双驱动高速水陆两栖车相比，三体船结构的双驱动高速水陆两栖车有以下的优点：

1、高速转向性能和平稳性能好，因为两侧的左浮箱2、右浮箱3可以为三体船结构的双驱动高速水陆两栖车提供良好的稳定性，而左浮箱2的后部设有左船舶推进装置16、右浮箱3的后部设有右船舶推进装置17的设计，则可让水陆两栖车获得很好的灵活转向能力，能够快速灵活的转向，也可以有效提高水陆两栖车的行驶速度，可以提高双驱动高速水陆两栖车在高海况下的高速转向性能和耐波性能，另外双驱动高速水陆两栖车的快速性能也很好，由于在水面上左浮箱2、右浮箱3的顶部也可以作为甲板，所以三体船结构的双驱动高速水陆两栖车可以做的比较细长，这样可以得到有较大的长宽比，利于降低高速航行时的兴波阻力，通过调整侧体和主体间相对位置，可获得有利的兴波干扰。

2、三体船结构的双驱动高速水陆两栖车在中高速时，阻力非常小。由于三体船结构的双驱动高速水陆两栖车的每个船体更瘦长，从而可以减少三体船结构的双驱动高速水陆两栖车的兴波阻力；尤其在高速航行时，兴波阻力可大幅度的降低。实验表明，三体船结构的双驱动高速水陆两栖车在高速航行时的阻力极低，较普通的水陆两栖车可节省有效功率15％一20％。

作为本发明的进一步改进，上述左浮箱驱动装置10为左驱动油缸或左驱动气缸，左驱动油缸的活塞杆的顶端或左驱动气缸的活塞杆的顶端与左浮箱2的右侧铰接相连，左驱动油缸的缸体的底座或左驱动气缸的缸体的底座与车体1铰接相连；

所述右浮箱驱动装置12为右驱动油缸或右驱动气缸，右驱动油缸的活塞杆的顶端或右驱动气缸的活塞杆的顶端与右浮箱3的左侧铰接相连，右驱动油缸的缸体的底座或右驱动气缸的缸体的底座与车体1铰接相连。

作为本发明的进一步改进，上述左浮箱驱动装置10为左直线电机，左直线电机的驱动部的顶端与左浮箱2的右侧铰接相连，左直线电机的电机座与车体1铰接相连；

所述右浮箱驱动装置12为右直线电机，右直线电机的驱动部的顶端与右浮箱3的左侧铰接相连，右直线电机的电机座与车体1铰接相连。

作为本发明的进一步改进，上述车体1沿着左右竖直方向的截面为顶端宽、底端窄的等腰梯形，左浮箱2和右浮箱3沿着左右竖直方向的截面为直角三角形或矩形。

作为本发明的进一步改进，上述所述左船舶推进装置16、右船舶推进装置17和中船舶推进装置11为喷水推进器，中喷水推进器采用发动机13驱动，左船舶推进装置16和右船舶推进装置17分别采用电机驱动，发动机13安装在车体1上。

作为本发明的进一步改进，上述车体1的前端设有挡风玻璃窗14，车体1内安装有座椅15。

本发明的双驱动高速水陆两栖车在使用时，当需要双驱动高速水陆两栖车在陆地上行驶时，如图4所示，可让左浮箱驱动装置10驱动左浮箱2环绕左侧转销轴做摆动运动至左前车轮4的圆周面和左后车轮5的圆周面分别位于前后竖直方向附近，而右浮箱驱动装置12驱动右浮箱3环绕右侧转销轴做摆动运动至右前车轮6的圆周面和右后车轮7的圆周面分别位于前后竖直方向附近；然后再利用发电机或蓄电池9通过电气控制装置向每个车轮驱动电机8供电，令左前车轮4、左后车轮5、右前车轮6和右后车轮7转动，驱动双驱动高速水陆两栖车在陆地上运动。

当双驱动高速水陆两栖车在水面上行驶时，如图8所示，可让左浮箱驱动装置10驱动左浮箱2环绕左侧转销轴分别朝外做摆动运动，令左前车轮4和左后车轮5离开水面，同时左浮箱2至少一有部分位于水面的下方，而右浮箱驱动装置12则驱动右浮箱3环绕与侧转销轴分别朝外做摆动运动，令右前车轮6和右后车轮7离开水面，同时右浮箱3至少有一部分位于水面的下方，令双驱动高速水陆两栖车的结构为三体船结构。然后再利用车体1后部设有的船舶推进装置11驱动双驱动高速水陆两栖车在水面上运动。

本发明的双驱动高速水陆两栖车采用左浮箱2和右浮箱3的双侧浮箱翻转方案，高速两栖车水上高速行驶的关键技术是让车体变成流线型船体，但目前所有的技术措施都无法避免轮舱的阻力影响，只有采用左浮箱2和右浮箱3的办法可以实现让车体彻底变成船体，减小水上阻力。

本发明采用的左浮箱2和右浮箱3两侧浮箱可翻转的方案结构简单，避免了复杂的车轮提升机构，不改变悬挂系统结构参数，可保证轮胎使用寿命。

本发明在水上可变为三体船构型，阻力小。

采用左浮箱2和右浮箱3翻转方案，同时左浮箱2的后部设有左船舶推进装置16、右浮箱3的后部设有右船舶推进装置17的设计，则可让水陆两栖车获得很好的灵活转向能力，能够快速灵活的转向，也可以有效提高水陆两栖车的行驶速度，由于浮箱为中空或中空发泡结构，实现了水上三体船构型，使得本发明的双驱动高速水陆两栖车吃水浅，阻力小，为水上高速行驶打下了基础。此外，本发明的三体船稳定性优于单体船。

本发明的双驱动高速水陆两栖车采用左浮箱2和右浮箱3的双侧浮箱翻转方案增加了横向稳定性，提高了乘员安全性。

本发明的车轮可采用轮边电机驱动。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.双驱动高速水陆两栖车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左侧设有左浮箱(2)，车体(1)的右侧设有右浮箱(3)，右浮箱(3)的上部通过右侧转销轴与车体(1)的右侧安装相连，右侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱(2)上部通过左侧转销轴与车体(1)的左侧安装相连，左侧转销轴的轴线位于前后方向，左浮箱(2)前部的左侧设有左前车轮(4)，左浮箱(2)后部的左侧设有左后车轮(5)，右浮箱(3)前部的右侧设有右前车轮(6)，右浮箱(3)后部的右侧设有右后车轮(7)；

车体(1)上安装有左浮箱驱动装置(10)和右浮箱驱动装置(12)，左浮箱驱动装置(10)可驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴做往复的摆动运动，右浮箱驱动装置(12)可驱动右浮箱(3)环绕右侧转销轴做往复的摆动运动；

所述左浮箱(2)的后部设有左船舶推进装置(16)，右浮箱(3)的后部设有右船舶推进装置(17)；

当双驱动高速水陆两栖车在陆地上行驶时，左浮箱驱动装置(10)驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴做摆动运动至左前车轮(4)的圆周面和左后车轮(5)的圆周面分别位于前后竖直方向附近，而右浮箱驱动装置(12)驱动右浮箱(3)环绕右侧转销轴做摆动运动至右前车轮(6)的圆周面和右后车轮(7)的圆周面分别位于前后竖直方向附近；

当双驱动高速水陆两栖车在水面上行驶时，左浮箱驱动装置(10)驱动左浮箱(2)环绕左侧转销轴分别朝外做摆动运动，令左前车轮(4)和左后车轮(5)离开水面，同时左浮箱(2)的一部分和左船舶推进装置(16)位于水面的下方，而右浮箱驱动装置(12)则驱动右浮箱(3)环绕与侧转销轴分别朝外做摆动运动，令右前车轮(6)和右后车轮(7)离开水面，同时右浮箱(3)的一部分和右船舶推进装置(17)位于水面的下方。

2.根据权利要求1所述的双驱动高速水陆两栖车，其特征在于：所述左浮箱驱动装置(10)为左驱动油缸或左驱动气缸，左驱动油缸的活塞杆的顶端或左驱动气缸的活塞杆的顶端与左浮箱(2)的右侧铰接相连，左驱动油缸的缸体的底座或左驱动气缸的缸体的底座与车体(1)铰接相连；

所述右浮箱驱动装置(12)为右驱动油缸或右驱动气缸，右驱动油缸的活塞杆的顶端或右驱动气缸的活塞杆的顶端与右浮箱(3)的左侧铰接相连，右驱动油缸的缸体的底座或右驱动气缸的缸体的底座与车体(1)铰接相连。

3.根据权利要求1所述的双驱动高速水陆两栖车，其特征在于：所述左浮箱驱动装置(10)为左直线电机，左直线电机的驱动部的顶端与左浮箱(2)的右侧铰接相连，左直线电机的电机座与车体(1)铰接相连；

所述右浮箱驱动装置(12)为右直线电机，右直线电机的驱动部的顶端与右浮箱(3)的左侧铰接相连，右直线电机的电机座与车体(1)铰接相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述车体(1)沿着左右竖直方向的截面为顶端宽、底端窄的等腰梯形，左浮箱(2)和右浮箱(3)沿着左右竖直方向的截面为直角三角形或矩形。

5.根据权利要求4所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述车体(1)的后部设有中船舶推进装置(11)。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述左船舶推进装置(16)、右船舶推进装置(17)和中船舶推进装置(11)为喷水推进器，中喷水推进器采用发动机(13)驱动，左船舶推进装置(16)和右船舶推进装置(17)分别采用电机驱动。

7.根据权利要求6所述的水陆两栖四驱车车轮升降装置，其特征在于：所述车体(1)的前端设有挡风玻璃窗(14)，车体(1)内安装有座椅(15)。

Images