CN110695654A - 一种弹性件自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性件自动安装设备，其属于接触器自动安装设备技术领域，包括压装装置；压装装置包括：弹性件压缩部，包括压装件和多个平行间隔设置的压装槽，每一压装槽内仅能容置一个弹性件，压装件能够压缩所述压装槽内的弹性件；弹性件输出部，用于将压装槽内被压缩的弹性件输送至弹性件安装位。本发明在压装装置上设置弹性件压缩部和弹性件输出部，弹性件压缩部上设有多个压装槽，由弹性件压缩部一次性完成多个弹性件的压缩，由弹性件输出部将压缩后的多个弹性件输送至弹性件安装位，弹性件进入到弹性件安装位会恢复形变，进而能够抵接在交流接触器的动触片安装槽内，使得接触器上的弹性件的安装效率得到提高。

Description

一种弹性件自动安装设备

技术领域

本发明涉及接触器自动安装设备技术领域，尤其涉及一种弹性件自动安装设备。

背景技术

接触器是自动控制系统中的重要元件之一，其具有控制容量大的优势，适用于频繁操作和远距离控制。

接触器的壳体上一般设置有动触片安装槽，动触片安装于安装槽内，为防止动触片从安装槽内脱离，动触片安装完成后一般再在安装槽内安装弹性件，弹性件的一端与动触片抵接，另一端与安装槽的内壁抵接。

一般接触器上设置有多个动触片，相应地，每一动触片都需要配备一个弹性件。

如何能够快速完成多个弹性件在接触器上的安装成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹性件自动安装设备，能够快速完成多个弹性件在接触器上的安装。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种弹性件自动安装设备，包括压装装置，所述压装装置包括：

弹性件压缩部，包括压装件和多个平行间隔设置的压装槽，每一所述压装槽内仅能容置一个弹性件，所述压装件能够压缩所述压装槽内的所述弹性件；

弹性件输出部，用于将所述压装槽内被压缩的所述弹性件输送至弹性件安装位。

可选地，所述压装装置还包括弹性件输入部，所述弹性件输入部用于向所述压装槽内输送所述弹性件。

可选地，所述弹性件输入部包括多个平行间隔设置的输入槽，所述输入槽与所述压装槽一一对应设置，多个所述输入槽能够同时沿水平方向运动将所述输入槽内的所述弹性件输入所述压装槽内。

可选地，所述弹性件输入部还包括推块，所述输入槽均设于所述推块上，所述推块能够沿水平方向往复运动。

可选地，所述弹性件压缩部包括第一治具，所述压装槽设于所述第一治具上。

可选地，所述压装件上设有多个压装杆，所述压装杆与所述压装槽一一对应设置，所述压装杆能够沿竖直方向运动将所述压装槽内的所述弹性件压缩。

可选地，所述弹性件压缩部还包括导向限位部，所述导向限位部上开设有多个导向限位孔，所述导向限位孔与所述压装杆一一对应设置，所述压装杆能够穿过与其对应的所述导向限位孔压向与其对应的所述压装槽。

可选地，所述弹性件输出部包括推动部，所述推动部能够沿水平方向往复运动以将被压缩的多个所述弹性件输送至弹性件安装位。

可选地，所述推动部设有多个推杆，所述推杆与所述压装槽一一对应设置，多个所述推杆能够同时沿所述水平方向往复运动。

可选地，所述弹性件自动安装设备还包括隔离装置，所述隔离装置用于一次同时向每一所述压装槽内输送一个所述弹性件。

本发明提出的弹性件自动安装设备，在压装装置上设置弹性件压缩部和弹性件输出部，弹性件压缩部上设有多个压装槽，由弹性件压缩部一次性完成多个弹性件的压缩，由弹性件输出部将压缩后的多个弹性件输送至弹性件安装位，弹性件进入到弹性件安装位会恢复形变，进而能够抵接在交流接触器的动触片安装槽内，使得接触器上的弹性件的安装效率得到提高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的压装装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的压装装置的分解结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的弹性件压缩部和弹性件输入部的分解结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的第一治具的一个视角的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的第一治具的另一个视角的结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的隔离装置的结构示意图；

图7是图6中的隔离装置的分解结构示意图；

图8是本发明实施例二提供的分拣机构的结构示意图；

图9是图8中的分拣机构的分解结构示意图；

图10是本发明实施例二提供的隔离装置中的卡接块的结构示意图；

图11是本发明实施例二提供的隔离装置中的分拣管的结构示意图；

图12是本发明实施例二提供的分拣管安装座的分解结构示意图；

图13是本发明实施例二提供的隔离装置隐去分拣机构的结构示意图。

图中：

1、压装装置；

11、弹性件压缩部；111、压装件；1111、压装杆；1112、第一连接部；112、压装槽；113、第一治具；1131、导向限位凹槽；11311、卡接片；11312、卡接凸块；1132、第一卡槽；1133、第二卡槽；1134、滑槽；114、第一驱动机构；115、第一驱动机构安装部；116、导向限位部；1161、导向限位孔；

12、弹性件输出部；121、推动部；1211、推杆；1212、第二连接部；122、第二驱动机构；

13、弹性件输入部；131、输入槽；132、推块；133、第一连接管；134、第一连接管安装部；135、第三驱动机构；

14、第一底板；141、第一滑块；142、第三驱动机构安装部；

15、第二治具；

16、基座；161、第一导轨；162、第四驱动机构；

2、隔离装置；

21、分拣机构；211、分拣管；2111、第一定位槽；2112、卡接缺口；212、分拣管安装座；2121、分拣管安装孔；2122、第二定位槽；2123、卡接块；21231、卡勾；21232、本体部；21233、避让缺口；2124、阻挡部；2125、滑动通槽；

213、竖直驱动件；2131、移动座；21311、第二滑块；21312、第二导轨；2132、第六驱动机构；214、斜面推动件；215、定位杆；

22、运输机构；221、运输块；2211、容置槽；222、气管进口；223、出料管；224、第五驱动机构；

231、运输块安装座。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一般的交流接触器上设置有多个动触片，动触片安装在动触片安装槽内，每一动触片对应需要一个弹性件来防止动触片脱离交流接触器。

为了能够快速实现交流接触器的动触头上弹性件的安装，参见图1-图5，本实施例提供一种弹性件自动安装设备。

弹性件自动安装设备包括压装装置1。

压装装置1包括弹性件压缩部11和弹性件输出部12。

弹性件压缩部11包括压装件111和多个平行间隔设置的压装槽112，每一压装槽112内仅能容置一个弹性件，压装件111能够压缩压装槽112内的弹性件。具体地，本实施例中的弹性件为交流接触器上的弹簧。

弹性件输出部12用于将压装槽112内被压缩的弹性件输送至弹性件安装位。具体地，本实施例中弹性件安装位为交流接触器上的弹簧安装位，即动触片安装槽内。

本实施例提供的弹性件自动安装设备，在压装装置1上设置弹性件压缩部11和弹性件输出部12，由弹性件压缩部11完成对弹性件的压缩，由弹性件输出部12将压缩后的弹性件输送至弹性件安装位，弹性件进入到弹性件安装位会恢复形变，进而能够抵接在交流接触器的动触片安装槽内。

具体地，本实施例中，针对设有八个动触片的交流接触器，同时因为八个动触片对称设置，所以弹性件压缩部11上设有四个压装槽112。当然，在其他的实施例中，压装槽112的数量根据需要进行设置，也可以只设有一个压装槽112。

具体地，本实施例中，弹性件压缩部11包括第一治具113，压装槽112设于第一治具113上。

为了能够有效完成对压装槽112内的弹性件的压缩，压装件111上设有多个压装杆1111，压装杆1111与压装槽112一一对应设置，压装杆111能够沿竖直方向运动将压装槽112内的弹性件压缩。具体地，压装件111包括第一连接部1112和等间隔固设于第一连接部1112上的多个压装杆1111，每一压装杆1111沿竖直方向延伸，优选地，压装件111为一体成型的叉形结构。

进一步地，为了实现压装件111在竖直方向上的往复运动，本实施例中弹性件压缩部11还包括第一驱动机构114，可选地，本实施例中，第一驱动机构114为直线电机，直线电机的输出端与压装件111的第一连接部1112固定连接，由直线电机驱动压装件111沿竖直方向往复运动。当然，在其他的实施例中，第一驱动机构114还可以为气缸或者其他能够实现压装件111直线运动的部件，在此不做过多限制。具体地，第一治具113上设有第一驱动机构安装部115，第一驱动机构114安装于第一驱动机构安装部115上。

进一步地，为了保证压装杆1111在向下运动的过程中不会发生偏移，保证压装杆1111能够将弹性件稳定压缩，本实施例中，弹性件压缩部11还包括导向限位部116，导向限位部116上开设有多个导向限位孔1161，导向限位孔1161与压装杆1111一一对应设置，压装杆1111能够穿过与其对应的导向限位孔1161压向与其对应的压装槽112，进而将位于压装槽112内的弹性件压缩。具体地，本实施例中，导向限位部116固设于第一治具113上，相应地，第一治具113上设有用于对导向限位部116进行定位的第一卡槽1132。

优选地，本实施例中，压装杆1111的截面为方形，能够稳定将弹性件压缩。

具体地，本实施例中，弹性件输出部12包括推动部121，推动部121能够沿水平方向往复运动以将被压缩的多个弹性件输送至弹性件安装位。

进一步地，为了能够准确地将每个弹性件推送至弹性件安装位，本实施例中，推动部121上设有多个推杆1211，推杆1211与压装槽112一一对应设置，多个推杆1211能够同时沿水平方向往复运动，进而将压装槽112内被压缩的弹性件推送至弹性件安装位。具体地，本实施例中，推动部121包括第二连接部1212和固设于第二连接部1212上的多个推杆1211。具体地，本实施例中，第二连接部1212上设有多个平行间隔设置的推杆1211。优选地，每一推杆1211的端部均设有与弹性件外形相配合的弧形槽，当推杆1211推动弹性件时，弧形槽与弹性件的外圆周侧抵接，稳定推动被压缩的弹性件运动至弹性件安装位。

进一步地，为了实现推动部121在水平方向内的往复移动，本实施例中，弹性件输出部12还包括第二驱动机构122，可选地，本实施例中，第二驱动机构122为直线电机，直线电机的输出端与推动部121的第二连接部1212固定连接，由直线电机驱动推动部121沿水平方向往复运动。当然，在其他的实施例中，第二驱动机构122还可以为气缸或者液压缸，或者其他能够实现推动部121直线运动的部件，在此不做过多限制。进一步地，弹性件自动安装设备还包括第一底板14，第二驱动机构122安装于第一底板14上。

进一步地，为了避免推杆1211在往复运动中发生偏移，本实施例中，第一治具113上设有多个导向限位凹槽1131，导向限位凹槽1131为通槽，导向限位凹槽1131与推杆1211一一对应设置，且导向限位凹槽1131与压装槽112连通，导向限位凹槽1131沿水平方向设于第一治具113的下表面，压装槽112沿竖直方向贯穿第一治具113，当需要推杆1211将被压缩后的弹性件推送至弹性件安装位时，推杆1211沿水平方向运动并穿入导向限位凹槽1131内，完成弹性件的输送。本实施例中，导向限位凹槽1131设于第一治具113的下表面，推杆1211在第一治具113的下表面做往复直线运动。

进一步地，本实施例中第一治具113与交流接触器上的弹性件安装位卡接，以确保弹性件能够被准确输送至弹性件安装位上。具体地，第一治具113上的导向限位凹槽1131延伸至与交流接触器上的弹性件安装位卡接，且为了有效保证导向限位凹槽1131能够正对于弹性件安装位，在导向限位凹槽1131与交流接触器对接的一端，绕导向限位凹槽1131的周侧设有卡接片11311，同时，相邻的两个导向限位凹槽1131之间设置有卡接凸块11312。当导向限位凹槽1131与弹性件安装位正对时，卡接片11311与交流接触器上的动触片安装槽的内壁抵接，同时卡接凸块11312卡接于交流接触器上的凹槽之内，保证推杆1211能够稳定快速地将弹性件输送至弹性件安装位上。

进一步地，本实施例中，压装装置1还包括弹性件输入部13，弹性件输入部13用于向压装槽112内输送弹性件。

具体地，本实施例中，弹性件输入部13包括多个平行间隔设置的输入槽131，输入槽131与压装槽112一一对应设置，多个输入槽131能够同时沿水平方向运动将输入槽131内的弹性件输入压装槽112内。进一步地，弹性件输入部13还包括推块132，输入槽131均设于推块132上，推块132能够沿水平方向往复运动。具体地，输入槽131为沿竖直方向贯穿推块132的通槽。

为了能够稳定快速地向输入槽131内输送弹性件，本实施例中，弹性件输入部13还包括多个第一连接管133，第一连接管133与输入槽131对应设置，弹性件能够通过第一连接管133进入到输入槽131内。第一连接管133的设置，使得弹性件能够通过气动运输输送至输入槽131内。进一步地，弹性件输入部13还包括第一连接管安装部134，多个第一连接管133等间隔设于一连接管安装部134上。第一连接管安装部134安装于第一治具131上。进一步地，第一治具131上还设有用于安装第一连接管安装部134的第二卡槽1133。

进一步地，第一治具131安装于第二治具15上。

进一步地，推块132能够在第一治具131的上表面往复运动，以使得输入槽131内的弹性件能够因自身重力落入到压装槽112内。相应地，第一治具131上设有与推块132相配合的滑槽1134，优选地，推块132与第一治具131接触的下表面开设有贯通槽，贯通槽的设置，能够减小推块132与第一治具131的接触面积，进而减小推块132与第一治具131之间的摩擦力。

进一步地，为了实现推块132能够在第一治具131的上表面往复运动，本实施例中，弹性件输入部13还包括第三驱动机构135，可选地，本实施例中，第三驱动机构135为直线电机，直线电机与推块132固定连接，由直线电机驱动推块132在第一治具131的上表面往复运动。当然，在其他的实施例中，第三驱动机构135还可以为气缸、液压缸或者其他能够实现第一治具131的直线运动的部件，在此不做过多限制。具体地，本实施例中，弹性件自动安装设备还包括第一底板14，第一底板14上设有第三驱动机构安装部142，第三驱动机构135安装于第三驱动机构安装部142上。

第二治具15安装于第一底板14的上表面处。

本实施例中，压装装置1的工作过程如下：

(1)弹性件输入部13向弹性件压缩部11输送弹性件：

由上游工序输送而来的弹性件通过气动运输，经由第一连接管133进入到推块132上的输入槽131内，第三驱动机构135驱动推块132朝向靠近交流接触器的方向，在第一治具113的滑槽1134内水平运动，直至输入槽131与压装槽112的竖直方向的轴线重合，此时输入槽131内的弹性件因自身重力落入到压装槽内；然后第三驱动机构135反向驱动推块132复位；

(2)弹性件压缩部11压缩弹性件：

第一驱动机构114驱动压装件111沿竖直方向向下运动，压装杆1111穿过与其对应的导向限位孔1161，再穿过压装槽112，实现压装槽112内的弹性件的压缩，此时，弹性件被压缩在位于第一治具113下方的第二治具15的上表面；

(3)弹性件输出部12将弹性件输送至弹性件安装位：

第二驱动机构122驱动推动部122在第二治具15的上表面，沿靠近弹性件安装位的方向运动，当推杆1211端部的弧形槽与弹性件抵接时，第二驱动机构122继续驱动推动部122向靠近弹性件安装位的方向运动，直至将弹性件输送至弹性件安装位内，此时，弹性件在弹性恢复力的作用下抵接在接触器的动触片安装槽内；然后，第一驱动机构114反向驱动压装件111向上复位，第二驱动机构122反向驱动推动部122复位，压装装置1等待下一步操作。

进一步地，本实施例中，压装装置1还包括基座16，第一底板14设于基座16上。优选地，第一底板14可滑动设于基座16上。具体地，基座16上设有第一导轨161，第一底板14上设有与第一导轨161滑动配合的第一滑块141，将第一底板14可滑动设于基座16，第二治具15固定安装在第一底板14上，第一治具113固定安装在第二治具15上，这样第一底板14沿第一导轨161滑动时能够带动整个压装装置1滑动，方便调整压装装置1的位置，进而方便第一连接管133与上游工序的对接。

进一步地，基座16上设有第四驱动机构162，第四驱动机构162用于驱动第一底板14沿第一导轨161滑动。可选地，本实施例中，第四驱动机构162为直线电机，直线电机的输出轴与第一底板14固定连接。当然，在其他的实施例中，第四驱动机构162也可以为气缸或者液压缸，或者其他能够实现第一底板14直线运动的部件，在此不做过多限制。

实施例二

参见图6-图13，本实施例提供一种弹性件自动安装设备，该弹性件自动安装设备包括压装装置1和隔离装置2。隔离装置2位于压装装置1的上游，隔离装置2用于一次向每一压装槽112内输送一个弹性件，保证压装装置1的正常工作。

具体地，本实施例中的压装装置1的结构与实施例一种的压装装置1的结构相同，在此不再进行赘述。

进一步地，本实施例中，隔离装置2每一次能够同时向每一个第一连接管133内输送一个弹性件，由弹性件输入部13将第一连接管133内的弹性件输入与其对应的压装槽112内。

参见图7，本实施例中，隔离装置2包括分拣机构21和运输机构22。分拣机构21用于隔离弹性件，将隔离装置上游输送的多个弹性件隔离为单个的弹性件，运输机构22用于将完成隔离的多个弹性件输送至压装装置1内。

参见图8和图9，分拣机构21包括多个平行间隔设置的分拣管211，隔离装置2的上游装置向分拣管211内输入弹性件，一个分拣管211一次仅能向运输机构22输送一个弹性件。

具体地，多个分拣管211沿竖直方向平行间隔设于分拣管安装座212上，将分拣管211沿竖直方向设置，能够使得分拣管211内的弹性件在自身重力的作用下掉落。优选地，本实施例中，分拣管211可拆卸设于分拣管安装座212上，便于添加、更换及拆卸分拣管211。为了实现分拣管211在分拣管安装座212上的可拆卸连接，在分拣管安装座212上沿竖直方向平行间隔设有多个分拣管安装孔2121，分拣管安装孔2121与分拣管211一一对应设置，在分拣管211上设有第一定位槽2111，在分拣管安装座212上沿水平方向设有第二定位槽2122，第二定位槽2122为通槽且与每一个分拣管安装孔2121均连通。

将分拣管211安装于分拣管安装座212上时，将分拣管211先安装于与其对应的分拣管安装孔2121内，然后将定位杆215穿入到第二定位槽2122内，优选地，第一定位槽2111沿分拣管211的轴线方向的尺寸与第二定位槽2122沿分拣管211的轴线方向的尺寸相同，当定位杆215穿入到第二定位槽2122内时，能够同时穿过每一个分拣管211上的第一定位槽2111，从而限制分拣管211沿其自身轴线方向的移动。

优选地，本实施例中，定位杆215的横截面为正方向，第二定位槽2122的横截面为与定位杆215的形状相适应的正方向，使得定位杆215能够快速装入第二定位槽2122内。

为了避免定位杆215干涉弹性件在分拣管211内的掉落，第一定位槽2111沿分拣管211的表面朝向分拣管211的轴线开设。

具体地，本实施例中，运输机构22包括运输块221，运输块221上设有多个容置槽2211，容置槽2211为通槽，容置槽2211与分拣管211一一对应设置，每一分拣管211能够一次向与其对应的容置槽2211内输送一个弹性件。优选地，容置槽2211为圆柱形通槽。

为了使得分拣机构21中的分拣管211一次仅能向与其对应的容置槽2211内输送一个弹性件，分拣管211能够沿竖直方向往复运动，每一分拣管211每沿竖直方向往复运动一次，能够向运输机构22输送一个弹性件。

为了实现分拣机构21中分拣管211能够沿竖直方向往复运动，分拣机构21还包括竖直驱动件213。具体地，竖直驱动件213包括移动座2131和第六驱动机构2132，其中移动座2131固设于分拣管安装座212上，第六驱动机构2132用于驱动移动座2131沿竖直方向移动，进而带动分拣管安装座212及分拣管211沿竖直方向往复运动。

进一步地，本实施例中，第六驱动机构2132设于隔离装置2的机架上，为了使得第六驱动机构2132驱动移动座2131沿竖直方向移动时移动座2131不会发生偏移，能够稳定沿竖直方向移动，本实施例中，移动座2131上设有第二滑块21311，隔离装置2的机架上设有沿竖直方向延伸的第二导轨21312，第二滑块21311滑动设于第二导轨21312上。

为了实现分拣管211在一次竖直往复运动中仅向与其对应的容置槽2211内输送一个弹性件，分拣管211靠近容置槽2211的一端的侧面开设有卡接缺口2112，卡接缺口2112与分拣管211连通，分拣管安装座212上设有能够选择性地与卡接缺口2112卡接的卡接块2123。当卡接块2123与卡接缺口2112卡接时，卡接块2123横亘在分拣管211内，阻止分拣管211内的弹性件掉落至与其对应的容置槽2211内；当卡接块2123未与卡接缺口2112卡接时，分拣管211内的弹性件能够穿过分拣管211掉入与其对应的容置槽2211内。

具体地，本实施例中，分拣管安装座212上设有多个卡接块2123，卡接块2123与分拣管211一一对应设置，为了实现卡接块2123能够选择性地与卡接缺口2112卡接，卡接块2123可滑动设于分拣管安装座212上，且能够沿水平方向往复移动，卡接块2123上设置有卡勾21231，卡勾21231能够随卡接块2123的移动与卡接缺口2112卡接或者脱离卡接缺口2112。

具体地，本实施例中，分拣管安装座212上设有多个滑动通槽2125，滑动通槽2125与卡接块2123一一对应设置，卡接块2123滑动穿设于与其对应的滑动通槽2125内。进一步地，为了防止卡接块2123从滑动通槽2125中滑脱，本实施例中，分拣管安装座212还设有阻挡部2124，卡勾21231能够与阻挡部2124选择性抵接。

具体地，卡接块2123包括沿水平方向延伸的本体部21232和垂直设于本体部21232一端的卡勾21231，优选地，朝向卡勾21231卡接缺口2112的一侧设有弧形槽，以与卡接缺口2112更好地卡接。进一步地，卡勾21231的高度低于本体部21232的高度，即卡勾21231上部形成避让缺口21233。

当分拣管211安装于分拣管安装座212上时，滑动通槽2125设于分拣管安装孔2121的一侧且不与分拣管安装孔2121连通，卡勾21231的上表面低于分拣管安装座212的下表面，防止卡勾21231在往复运动过程中与分拣管安装孔2121干涉，相应地，卡接缺口2112也低于分拣管安装座212的下表面。

卡接块2123沿水平方向延伸，为了能够实现卡接块2123沿水平方向的移动，隔离装置2的机架上设有斜面推动件214，斜面推动件214上设有与卡接块2123配合的推动斜面，推动斜面朝向远离卡接缺口2112的一侧倾斜。

当弹性件进入到分拣管211内时，卡勾21231与卡接缺口2112卡接，弹性件落因卡勾21231的阻挡不能掉落；当卡勾21231脱离卡接缺口2112时，弹性件在自身重力的作用下掉落入容置槽2211内。

当卡接块2123随分拣管安装座212沿竖直方向向下运动时，卡接块2123未设有卡勾21231的一端沿推动斜面向下运动，在竖直运动和推动斜面的共同配合下，在竖直平面内卡接块2123的运动轨迹为与推动斜面平行的斜线，当卡接块2123未设有卡勾21231的一端运动至推动斜面的最底端时，卡勾21231脱离卡接缺口2112，弹性件从分拣管211内掉落至运输块221上的容置槽2211内。

运输块221能够沿水平方向往复运动以将容置槽2211内的弹性件输送至压装装置1内。隔离装置2的机架上固设有与运输块221滑动配合的运输块安装座231。分拣管安装座212位于运输块安装座231的上方。运输块安装座231上设有与运输块221滑动配合的滑动槽，运输块221能够在滑动槽内滑动使得运输块221上的容置槽2211与分拣管安装座212上的分拣管211的轴线重合，以使得分拣管211内的弹性件能够掉入容置槽2211内。当分拣管211内的弹性件掉入容置槽2211后，运输块221沿滑动槽朝向远离分拣管安装座212的方向运动，将容置槽2211内的弹性件输送至压装装置1。

进一步地，为了实现运输块221的水平运动，运输机构221还包括第五驱动机构224，第五驱动机构224用于运输块221沿水平方向往复运动。可选地，本实施例中，第五驱动机构224为直线电机，直线电机的输出轴与运输块221连接带动运输块221沿水平方向往复运动。当然，在其他的实施例中，第五驱动机构224也可以为气缸、液压缸或者其他能够实现运输块221直线运动的驱动件，在此不做过多限制。

当运输块221的容置槽2211内均落入弹性件后，运输块221朝向远离分拣管安装座212的方向运动，为了能够将每一容置槽2211内的弹性件输送至压装装置1的与其对应的第一连接管133内，本实施例中，运输机构22还包括多个气管进口222以及多个出料管223，气管进口222与出料管223一一对应设置，气管进口222与容置槽2211也一一对应设置。

具体地，运输块221朝向远离分拣管安装座212的方向运动至设定位置后，多个气管进口222位于容置槽2211的上方，且互相对应的气管进口222和容置槽2211的轴线重合，吹气装置的多个出气管与气管进口222一一对应连接，朝向容置槽2211内的弹性件吹起使得弹性件穿过出料管223进入到与出料管223连接的第一连接管133内，由压装装置1完成弹性件在接触器上的安装。

本实施例中，隔离装置2的工作过程如下：

(1)分拣机构21对弹性件进行分拣隔离：

弹性件送料装置上的多个气管分别与分拣机构21上的分拣管211对应连通并通过气动运输向分拣管211内输送弹性件；

待分拣管211内被输入弹性件后，此时分拣管安装座212内的卡接块2123的卡勾21231与分拣管211的卡接缺口2112卡接，卡勾21231承接弹性件使得弹性件无法掉落，然后竖直驱动件213驱动分拣管安装座212沿竖直方向向下运动，在分拣管安装座212向下运动的过程中，卡接块2123未设有卡勾21231的一端沿斜面推动件214上的推动斜面向下运动使得卡勾21231逐渐脱离卡接缺口2112；

当分拣管安装座212沿竖直方向向下运动至设定位置时，卡勾21231脱离卡接缺口2112，分拣管211内的弹性件在自身重力的作用下掉入运输块221上的容置槽2211，至此，完成多个弹性件的分隔；

竖直驱动件213带动分拣管安装座212向上运动复位，在分拣管安装座212向上运动的过程中，卡接块2123未设有卡勾21231的一端沿斜面推动件214上的推动斜面向上运动使得卡勾21231逐渐卡入卡接缺口2112，待分拣管安装座212复位后，卡勾21231卡入卡接缺口2112，防止弹性件掉落

(2)运输机构22将弹性件输送至压装装置1：

待分拣机构21完成多个弹性件的分隔后，第五驱动机构224驱动运输块221朝向靠近气管进口222的方向运动，当运输块221运动至设定位置后，容置槽2211的上端开口与气管进口222对应连通，容置槽2211的下端开口与出料管223连通，吹气装置朝向气管进口222吹气，将容置槽2211内的弹性件吹入与其对应的压装装置1上的第一连接管133内。

然后压装装置1按照实施例一中的工作过程完成弹性件在接触器上的安装。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种弹性件自动安装设备，其特征在于，包括压装装置(1)，所述压装装置(1)包括：

弹性件压缩部(11)，包括压装件(111)和多个平行间隔设置的压装槽(112)，每一所述压装槽(112)内仅能容置一个弹性件，所述压装件(111)能够压缩所述压装槽(112)内的所述弹性件；

弹性件输出部(12)，用于将所述压装槽(112)内被压缩的所述弹性件输送至弹性件安装位。

2.根据权利要求1所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述压装装置(1)还包括弹性件输入部(13)，所述弹性件输入部(13)用于向所述压装槽(112)内输送所述弹性件。

3.根据权利要求2所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件输入部(13)包括多个平行间隔设置的输入槽(131)，所述输入槽(131)与所述压装槽(112)一一对应设置，多个所述输入槽(131)能够同时沿水平方向运动将所述输入槽(131)内的所述弹性件输入所述压装槽(112)内。

4.根据权利要求3所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件输入部(13)还包括推块(132)，所述输入槽(131)均设于所述推块(132)上，所述推块(132)能够沿水平方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件压缩部(11)包括第一治具(113)，所述压装槽(112)设于所述第一治具(113)上。

6.根据权利要求5所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述压装件(111)上设有多个压装杆(1111)，所述压装杆(1111)与所述压装槽(112)一一对应设置，所述压装杆(1111)能够沿竖直方向运动将所述压装槽(112)内的所述弹性件压缩。

7.根据权利要求6所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件压缩部(11)还包括导向限位部(116)，所述导向限位部(116)上开设有多个导向限位孔(1161)，所述导向限位孔(1161)与所述压装杆(1111)一一对应设置，所述压装杆(1111)能够穿过与其对应的所述导向限位孔(1161)压向与其对应的所述压装槽(112)。

8.根据权利要求1所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件输出部(12)包括推动部(121)，所述推动部(121)能够沿水平方向往复运动以将被压缩的多个所述弹性件输送至弹性件安装位。

9.根据权利要求8所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述推动部(121)设有多个推杆(1211)，所述推杆(1211)与所述压装槽(112)一一对应设置，多个所述推杆(1211)能够同时沿所述水平方向往复运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的弹性件自动安装设备，其特征在于，所述弹性件自动安装设备还包括隔离装置(2)，所述隔离装置(2)用于一次同时向每一所述压装槽(112)内输送一个所述弹性件。

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