CN110695022A - 管道清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管道清洗车，所述管道清洗车前设有喷头，包括壳体；主动轮；所述主动轮设于所述壳体底部；辅助轮，所述辅助轮设于所述壳体顶面和/或侧面；以及伸缩组件，所述伸缩组件一端连接于所述壳体，另一端连接于所述辅助轮，所述伸缩组件伸缩以带动所述辅助轮靠近或远离所述壳体。本发明技术方案旨在提高管道清洗车的灵活性，以使管道清洗车能适应不同的管径，提高管道清洗车的通用性。

Description

管道清洗车

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种管道清洗车。

背景技术

管道设备用于输送水、油、液化气等流体，管道设备在输送流体时，流体所携带的杂质、异物经过长时间的累积后，会粘附于管道的内壁，使得管道内的通道变窄，影响流体的输送效率和输送的质量。例如，长时间使用的自来水管的内壁累积有污泥、苔藓，甚至还沉淀有汞、铅等有毒金属和大量的细菌，还会对管道内的输送的水造成二次污染。因此，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁。

为了实现对管道内壁进行清洁，市场上出现了管道清洗车，管道清洗车深入管道内部，并沿着管道的衍生方向前进，以对管道的内壁进行清洗，然而，这种现有的管道清洗车大多只能匹配特定尺寸的管道，在清洗的过程中，不能灵活适应不同管径的管道进行清洗，导致管道清洗车的灵活性不高，通用性不强，不能满足市场需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种管道清洗车，旨在提高管道清洗车的灵活性，以使管道清洗车能适应不同的管径，提高管道清洗车的通用性。

为实现上述目的，本发明提出的管道清洗车，所述管道清洗车前设有喷头，包括壳体；

主动轮；所述主动轮设于所述壳体底部；

辅助轮，所述辅助轮设于所述壳体顶面和/或侧面；以及

伸缩组件，所述伸缩组件一端连接于所述壳体，另一端连接于所述辅助轮，所述伸缩组件伸缩以带动所述辅助轮靠近或远离所述壳体。

本发明一实施例中，所述伸缩组件包括固定本体和活动连接于所述固定本体的活动体，所述固定本体与所述壳体固定连接，所述活动体与所述辅助轮连接，且所述辅助轮相对于所述活动体转动。

本发明一实施例中，所述壳体的顶面和/或侧面设有固定槽，所述固定槽沿所述伸缩组件的伸缩方向延伸设置，所述固定本体固定于所述固定槽内，所述活动体于所述固定槽延伸方向往复运动。

本发明一实施例中，所述固定槽的槽壁设有安装孔，所述固定本体设有连接孔，所述固定本体通过连接件与所述安装孔和所述连接孔的配合固定于所述壳体。

本发明一实施例中，所述活动体包括活动体本体和凸设于所述活动体本体表面的连接轴，所述连接轴伸出所述固定槽的槽口，所述辅助轮可转动插设于所述连接轴上。

本发明一实施例中，所述连接轴的侧壁凸设有限位台，所述管道清洗车还包括限位件，所述限位件连接于所述连接轴，所述辅助轮位于所述限位台与所述限位件之间

本发明一实施例中，所述连接轴背离所述活动体本体的端部侧壁还设有限位部，所述限位件固定于所述限位部并抵接所述辅助轮背离所述活动体本体的表面。

本发明一实施例中，所述管道清洗车还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述辅助轮，所述压力传感器用于检测所述辅助轮与管道内壁的压力。

本发明一实施例中，所述辅助轮至少有两个，两所述辅助轮对称设于所述壳体的两侧，每一所述辅助轮对应设有一所述伸缩组件。

本发明一实施例中，所述管道清洗车还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述壳体内部，所述第一驱动件的输出轴伸出所述壳体与所述主动轮传动连接。

本发明技术方案通过采用在管道清洗车壳体的顶面和/或侧面设置辅助轮，并且，还在壳体上设置了伸缩组件，伸缩组件一端连接于壳体，另一端连接于辅助轮，伸缩组件伸缩以带动辅助轮靠近或远离壳体远动。如此，当需要对管道进行清洗时，主动轮带动整个管道清洗车深入管道的内部，喷头向管道内壁喷射液体以实现对管道的清洗。而伸缩组件伸缩，以使辅助轮靠近或者是远离壳体，以使管道清洗车能适应不同内径的管道，从而使管道清洗车变得更为灵活，提高管道清洗车的通用性，以迎合市场的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明管道清洗车一实施例的结构示意图；

图2为图1中管道清洗车的分解图；

图3为图1中伸缩组件的分解图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	管道清洗车	71	固定本体
10	壳体	711	电机结构
				11	顶面	713	丝杆
111	固定槽	73	活动体
				113	安装孔	731	活动体本体
115	轴承	733	连接轴
				30	主动轮	7331	限位台
50	辅助轮	7333	限位部
				51	轴孔	80	限位件
70	伸缩组件	90	喷头

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种管道清洗车100，其中，管道清洗车100的前端固定有喷头90，该管道清洗车100包括壳体10；主动轮30；所述主动轮30设于所述壳体10底部；辅助轮50，所述辅助轮50设于所述壳体10顶面11和/或侧面(未标示)；以及伸缩组件70，所述伸缩组件70一端连接于所述壳体10，另一端连接于所述辅助轮50，所述伸缩组件70伸缩以带动所述辅助轮50靠近或远离所述壳体10。

本发明技术方案通过采用在管道清洗车100壳体10的顶面11和/或侧面设置辅助轮50，并且，还在壳体10上设置了伸缩组件70，伸缩组件70一端连接于壳体10，另一端连接于辅助轮50，伸缩组件70伸缩以带动辅助轮50靠近或远离壳体10远动。如此，当需要对管道进行清洗时，主动轮30带动整个管道清洗车100深入管道的内部，喷头90向管道内壁喷射液体以实现对管道的清洗。在一些实施例中，管道清洗车100用于清洗自来水的输水管，因此，喷头90喷射的液体为高压水流。在一些实施例中，伸缩组件70伸缩，以使辅助轮50靠近或者是远离壳体10，以使管道清洗车100能适应不同内径的管道，从而使管道清洗车100变得更为灵活，提高管道清洗车100的通用性，以迎合市场的需求。

本发明中，壳体10大致呈长方体，其中，壳体10的长度方向与管道的延伸方向一致，在壳体10的内部形成有容置腔(未标示)，容置腔内用于安装驱动主动轮30转动的第一驱动件(未图示)、电控元件(未图示)、以及电源等，电源分别与第一驱动件、电控元件电连接。通常，主动轮30是设置在壳体10的下部，主动轮30至少有两个，两个主动轮30相对设置，第一驱动件可以是电机，电机的输出轴伸出壳体10并与设置在壳体10底部的主动轮30传动连接，以驱动管道清洗车100沿着管道的延伸方向前进。主动轮30也可是四个，或者是六个、八个等，可以理解的是，主动轮30为成对设置的，便于管道清洗车100的行走时平稳。喷头90设置在管道清洗车100的前面，当管道清洗车100在管道内部行走时，喷头90可以在从前方喷射高压水流以实现对管道的内壁进行清洗。

辅助轮50可以是设置在壳体10的侧面，也可以是设置在壳体10的顶面11。辅助轮50直接与设置在壳体10上的伸缩组件70上的连接，如此，伸缩组件70伸缩，可以直接驱使辅助轮50靠近或者是远离管道，如此，使管道清洗车100能在不同管径大小的管道内自如前进，提高了管道清洗车100的灵活性。

在一些实施例中，辅助轮50的数量可以是一个，一个辅助轮50是居中设置在壳体10顶部中间，辅助轮50的数量也可以是两个，还可以是四个、六个、八个、十个等，辅助轮50也可以是同时设置在壳体10的顶面11和侧面，也可以是设置在顶面11和侧面的二者之一。需要说明的是，为了确保管道清洗车100在前进的过程中能够保持平衡，辅助轮50最好是成对、并且是对称设置，如此，避免了管道清洗车100在前进过程中出现不平衡的情况，提高管道清洗车100的平衡性能。

当辅助轮50设置在壳体10的侧面时，两个辅助轮50分别位于壳体10的相对的两侧壁，此时，伸缩组件70的伸缩方向是自下而上，伸缩组件70伸缩，驱使辅助轮50相对壳体10上升或者是下降。当辅助轮50设置在壳体10的顶面11时，两个辅助轮50分别位于壳体10顶面11的两相对的两侧边，此时，伸缩组件70的伸缩方向是自壳体10的中间向侧边伸缩，以驱使辅助轮50相对壳体10的两侧伸出或者缩回。

在一些实施例中，还在辅助轮50上设有压力传感器，压力传感器(未图示)用于检测辅助轮50与管道内壁的压力变化，压力传感器采集到的辅助轮50与管道内壁的压力值，并转化为电信号，传输至管道清洗车100电控元件中的控制器(未图示)中，控制器进而根据压力数值调节伸缩组件30伸缩的距离进而调节辅助轮50相对壳体10的距离，以使管道清洗车100能灵活地适应不同管道的内径，提高管道清洗车100的灵活性和通用性。其中，控制器的具体的控制过程为：控制器设置有第一阀值和第二阀值，压力传感器将辅助轮50的压力值传递到控制器中，控制器结接收到压力传感器所传递的压力信号后，并判断压力值是否在第一阀值和第二阀值之间，当压力值小于第一阀值时，说明管道的内径变大，辅助轮50未抵接到管道的内壁，控制器控制伸缩组件70伸出，以使辅助轮50抵接管道的内壁；当压力值大于第二阀值时，说明辅助轮50压力过大，即管道的内径变小，控制器控制伸缩组件70回缩。

参照图3，本发明一实施例中，所述伸缩组件70包括固定本体71和活动连接于所述固定本体71的活动体73，所述固定本体71与所述壳体10固定连接，所述活动体73与所述辅助轮50连接，且所述辅助轮50相对于所述活动体73转动。

本发明一实施例中，伸缩组件70的固定本体71与壳体10固定，辅助轮50与活动体73连接，当活动体73相对固定本体71活动时，同时带动与活动体73连接的辅助轮50相对固定本体71活动。具体地，伸缩组件70可以是直线电机构成，固定本体71和活动体73则相应地形成为直线电机的电机结构711和滑台结构，或者伸缩组件70也可以是驱动气缸或液压缸构成，则固定本体71和活动体73形成为缸体和活塞杆结构。

例如，当伸缩组件70由直线电机构成时，可以将直线电机的电机结构711可拆卸固定于壳体10，直线电机的滑台结构通过丝杠713与电机结构711活动连接，辅助轮50可转动连接于直线电机的滑台结构，当直线电机的电机结构711带动直线电机的滑台结构运动时，进而带动与滑台结构连接的辅助轮50靠近或者远离壳体10，以使辅助轮50与管道内壁相抵持，适应不同管径的管道清洗。

又例如，当伸缩组件70由气缸构成，可将气缸的缸体连接于壳体10，则将活塞杆的一端连接于辅助轮50，如此当活塞杆相对缸体往复运动时，则可推动或者拉动辅助轮50相对壳体10相互远离或者靠近，从而使辅助轮50与管道内壁相抵持，适应不同管径的管道清洗。

在一些实施例中，伸缩组件70还可以是非电控类的结构，例如，可以是弹性结构，例如呈弧形的弹性钢片、弹簧组件，弹性结构一端连接辅助轮50，另一端抵持在壳体10的表面，通过压缩弹性结构以实现控制辅助轮50靠近或远离壳体10。

参照图1和图2，本发明一实施例中，所述壳体10的顶面11和/或侧面设有固定槽111，所述固定槽111沿所述伸缩组件70的伸缩方向延伸设置，所述固定本体71固定于所述固定槽111内，所述活动体73于所述固定槽111延伸方向往复运动。

在本实施例中，通过在壳体10的顶面11和/或侧面设置有固定槽111。如此，方便将伸缩组件70容置于固定槽111中，当伸缩组件70为直线电机时，电机结构711固定于固定槽111与远离壳体10侧边的一端，具体的，通过在固定槽111远离壳体10侧边的一端的槽壁(未标示)设有安装孔113，电机结构711上设置有安装孔113，电机结构711通过连接件(未标示)与安装孔113和连接孔的配合可拆卸固定于固定槽111的槽壁，固定槽111靠近壳体10侧边的一端的槽壁安装有轴承，电机结构711的输出轴为丝杠713，丝杆713的另一端插设于轴承115中，滑台结构设于丝杠713上，当电机结构711驱动丝杠713正反向旋转时，驱动与丝杠713通过螺纹连接的滑台结构于与丝杆713上移动，进而滑台结构连接的辅助轮50靠近或者远离壳体10，以使辅助轮50与管道内壁相抵持，适应不同管径的管道清洗。需要说明的，连接件可是螺钉、销钉、螺栓与螺母的组合等。并且，本实施例中的电机结构、气缸结构均为防水结构，或者是设置有防水罩(未图示)，将电机结构和气缸的缸体进行罩盖。

参照图1和图2，本发明一实施例中，所述活动体73包括活动体本体731和凸设于所述活动体本体731表面的连接轴733，所述连接轴733伸出所述固定槽111的槽口，所述辅助轮50可转动插设于所述连接轴733上。

本发明一实施例中，当伸缩组件70为直线电机时，活动体本体731即为滑台结构本体，滑台结构本体表面凸设有连接轴733。通常，滑台结构本体大致呈方体结构，滑台结构本体内部设有通孔(未标示)，通孔的侧壁设有与丝杆713配合的螺纹结构，因此，当电机结构711驱动丝杠713正反向旋转时，滑台结构本体通过与丝杠713上的螺纹啮合，进而带动的滑台结构于与丝杆713上移动，进而带动滑台结构本体表面凸设的连接轴733移动，即，也带动了与连接轴733可转动连接的辅助轮50移动。

参照图1和图2，本发明一实施例中所述连接轴733的侧壁凸设有限位台7331，所述管道清洗车100还包括限位件80，所述限位件80连接于所述连接轴733，所述辅助轮50位于所述限位台7331与所述限位件80之间。

本发明一实施例中，为了确保辅助轮50固定的牢固性，通过在连接轴733的侧壁设置限位凸台，并联同限位件80，将辅助轮50轴向上位置加以限制，以确保辅助轮50轴向上的不会发生过移动。需要说明的是，限位台7331的外径要大于辅助轮50的轴孔51的孔径，限位件80可以是金属垫片、垫圈、轴承等，限位件80的外径也大于辅助轮50的轴孔51的孔径。

为了确保限位件80与连接轴733固定的稳定性，还可以在在连接轴733背离所述活动体本体731的端部侧壁还设有限位部7333，所述限位件80固定于所述限位部7333并抵接所述辅助轮50背离所述活动体本体731的表面。限位部7333可以是限位槽，也可以是限位凸起等结构，只要能实现与限位件80固定，并加以限制辅助轮50轴向上的位移的结构均可，在此不一一列举。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道清洗车，所述管道清洗车前设有喷头，其特征在于，所述管道清洗车包括：

壳体；

主动轮；所述主动轮设于所述壳体底部；

辅助轮，所述辅助轮设于所述壳体顶面和/或侧面；以及

伸缩组件，所述伸缩组件一端连接于所述壳体，另一端连接于所述辅助轮，所述伸缩组件伸缩以带动所述辅助轮靠近或远离所述壳体。

2.如权利要求1所述的管道清洗车，其特征在于，所述伸缩组件包括固定本体和活动连接于所述固定本体的活动体，所述固定本体与所述壳体固定连接，所述活动体与所述辅助轮连接，且所述辅助轮相对于所述活动体转动。

3.如权利要求2所述的管道清洗车，其特征在于，所述壳体的顶面和/或侧面设有固定槽，所述固定槽沿所述伸缩组件的伸缩方向延伸设置，所述固定本体固定于所述固定槽内，所述活动体于所述固定槽延伸方向往复运动。

4.如权利要求3所述的管道清洗车，其特征在于，所述固定槽的槽壁设有安装孔，所述固定本体设有连接孔，所述固定本体通过连接件与所述安装孔和所述连接孔的配合固定于所述壳体。

5.如权利要求3所述的管道清洗车，其特征在于，所述活动体包括活动体本体和凸设于所述活动体本体表面的连接轴，所述连接轴伸出所述固定槽的槽口，所述辅助轮可转动插设于所述连接轴上。

6.如权利要求5所述的管道清洗车，其特征在于，所述连接轴的侧壁凸设有限位台，所述管道清洗车还包括限位件，所述限位件连接于所述连接轴，所述辅助轮位于所述限位台与所述限位件之间。

7.如权利要求6所述的管道清洗车，其特征在于，所述连接轴背离所述活动体本体的端部侧壁还设有限位部，所述限位件固定于所述限位部并抵接所述辅助轮背离所述活动体本体的表面。

8.如权利要求6所述的管道清洗车，其特征在于，所述管道清洗车还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述辅助轮，所述压力传感器用于检测所述辅助轮与管道内壁的压力。

9.如权利要求1至8中任一项所述的管道清洗车，其特征在于，所述辅助轮至少有两个，两所述辅助轮对称设于所述壳体的两侧，每一所述辅助轮对应设有一所述伸缩组件。

10.如权利要求1至8中任一项所述的管道清洗车，其特征在于，所述管道清洗车还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述壳体内部，所述第一驱动件的输出轴伸出所述壳体与所述主动轮传动连接。

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