CN110694247B - 一种室内攀岩机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开体育器材技术领域中的一种室内攀岩机装置，在直导轨的滑槽中安装驱动装置驱动支撑柱带动攀岩墙运动，通过支撑柱、护板以及套筒等连接实现四面攀岩墙的联动，同时利用外转子电机在直导轨上的滚动，实现攀岩墙在竖直平面内摆动的功能；液压机经液压软管与套在支撑柱上的墙体滑轨相连接，通过控制供油量推动墙体滑轨中攀岩墙的外伸杆，使攀岩墙能实现相对于地面倾斜角度的调整，使四面攀岩墙体能够独立地绕支撑轴旋转；将原本固定的攀岩面设计为往复循环的攀岩面，人在向上攀爬的同时岩面下降，解决了空间制约问题，攀岩墙内部利用驱动电机实现自身的往复式循环运动，同时利用电机控制攀岩面的运动速度，调节攀爬运动节奏。

Description

一种室内攀岩机装置

技术领域

本发明属于体育器材技术领域，具体涉及一种室内攀岩机装置，用于在室内进行休闲锻炼达到强身健体的目的。

背景技术

随着生活水平的不断提高,休闲锻炼已经成为很多人生活中不可或缺的一部分，如攀岩、登山、跑步等。由于人们工作繁忙,很难经常到室外去锻炼，只能在室内进行休闲锻炼。但是像攀岩和登山这类锻炼项目在室内很难进行，为了在室内能实现攀岩的锻炼项目，出现了很多室内攀岩机，这些室内攀岩机尽管能实现室内攀岩的锻炼项目，但是结构复杂，稳定性不佳，锻炼效果不理想。例如：中国专利申请号为201810301934.7的文献中公开的一种室内攀岩机，采用主动链轮带动链条与上端的从动链轮配合作循环转动，但是其功能较为单一，不能满足攀岩爱好者对不同角度攀岩的要求。中国专利申请号为201721693919.9的文献中公开的一种室内攀岩机，通过上下两个转轴带动滚动带转动，从而达到在室内有限的空间内可以无限向上攀登效果，而下转轴通过螺栓调节在滑动槽内的位置，从而调整滚动带的倾斜角度，但是用螺栓调节比较费力，更难以达到精确控制。

发明内容

本发明的目的在于解决现有室内攀岩机存在的问题，提出一种功能全面、能精确控制且能满足室内攀岩爱好者不同需求的室内攀岩机装置。

本发明所述的一种室内攀岩机装置采用的技术方案是：底部为水平放置在地面上的两个弧形导轨、沿两段弧形导轨直径方向布置的一个直导轨和在直导轨的内端对面的一个固定底座，两个弧形导轨之间连接直导轨的内端，每段弧形导轨的中间开有弧形滑槽，弧形滑槽上连接能沿弧形滑槽滚动的滚动装置，直导轨的中间设有直线滑槽，直线滑槽中设有能沿直线滑槽运动的驱动装置，驱动装置上方固定连接活动底座、固定底座以及滚动装置的上方各固定连接一根竖直的支撑柱，每根支撑柱的外部均套有能旋转的上下交错布置的两个墙体滑轨，墙体滑轨由套筒、轨道主体、墙体滑轨挡板和液压推杆组成，套筒有间隙地套在支撑柱外，轨道主体内部是滑轨槽，在滑轨槽中放置液压推杆，墙体滑轨挡板固定连接于轨道主体的两端，相邻的两个支撑柱上的两个墙体滑轨之间用连接一根水平的转动支撑轴，液压装置底部是液压机，液压机的出口通过分流阀连接液压软管的一端，液压软管的另一端与所述的液压推杆相连接；每根支撑柱的上段外套有一个护板，护板上段设有上下两个圆柱形通槽，每个圆柱形通槽中放置一个套环，套环是由圆环部分和圆柱部分组成，圆环部分放置在圆柱形通槽中，支撑柱自护板下端向上伸入护板和两个套环中；在相邻的两个护板之间设有攀岩墙，攀岩墙由攀爬块及环形的链式履带组成，链式履带的内外侧的表面上装有凸出的攀爬块；两个垂直的轮架装在相邻的两个护板的旁侧，两个轮架的上段之间连接水平的传动轴、电机承载板和上支撑轴、下段之间连接水平的转动支撑轴和链轮轴，水平布置的电机与电机承载板连接，电机的输出轴同轴套有主动轮，主动轮与套在传动轴上的从动轮相啮合，链轮轴和传动轴的两端各经小轴承与轮架转动式连接且两端各固定套有一个链轮，四个链轮与所述的链式履带相啮合，上支撑轴的左右两端固定嵌套在套环的圆柱部分中且通过中轴承与轮架可转动连接，转动支撑轴的两端过大轴承与轮架连接且两端插在轨道主体中与液压推杆相接触。

进一步地，所述的直线滑槽的两侧各有一个直线窄槽，活动底座的底部中间设有向下伸在直线滑槽中的大支架，大支架的两侧边各设有向下伸在对应侧的直线窄槽中的小支架；驱动装置由外转子电机和自锁机构组成，外转子电机水平布置，其输出轴固定连接大支架，直线窄槽中设有能在直线窄槽内滚动的辅助支撑轮，辅助支撑轮与小支架固定相连，自锁机构由圆台磁铁、电磁铁固定罩和固定电磁铁组成，电磁铁固定罩与大支架固定连接，固定电磁铁固定连接于电磁铁固定罩的内部，圆台磁铁通过小段弹簧与固定电磁铁固连；在直线滑槽的两侧壁上分别开有等距圆孔，等距圆孔的内径大于圆台磁铁的外径，当固定电磁铁断电时，圆台磁铁进入等距圆孔中。

进一步地，外转子电机工作，带动两侧支撑柱在弧形导轨内运动，攀岩墙联动，电机工作，链式履带绕轮架循环旋转。

更进一步地，外转子电机停止工作，液压装置供给等压强的液压油给同一个攀岩墙对应的两个墙体滑轨中的液压推杆，对应的转动支撑轴的两端在两个液压推杆的推动下沿着滑轨槽自下而上运动，攀岩墙、轮架随着转动支撑轴同步运动，带动攀岩墙绕上支撑轴往复转动。

本发明的有益效果是：

1. 本发明在直导轨的滑槽中安装驱动装置驱动支撑柱带动攀岩墙运动，通过支撑柱、护板以及套筒等连接实现四面攀岩墙的联动，同时利用外转子电机在直导轨上的滚动，实现攀岩墙在竖直平面内摆动的功能。

2. 本发明中的液压机经液压软管与套在支撑柱上的墙体滑轨相连接，通过控制供油量推动墙体滑轨中攀岩墙的外伸杆，使攀岩墙能实现相对于地面倾斜角度的调整，使四面攀岩墙体能够独立地绕支撑轴旋转。

3. 本发明将原本固定的攀岩面设计为往复循环的攀岩面，人在向上攀爬的同时岩面下降，解决了空间制约问题，攀岩墙内部利用驱动电机实现自身的往复式循环运动，同时利用电机控制攀岩面的运动速度，调节攀爬运动节奏，适应于不同使用者。

4. 本发明通过不同的驱动机构，能够实现攀岩墙在不同方向的运动，满足室内攀岩爱好者的不同需求。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为图1去除四面攀岩墙后的结构轴侧放大图；

图3为图2中底部导轨的轴侧分解图；

图4为图3中外转子电机及直导轨的结构轴侧分解放大图；

图5为图4中活动底座仰视后的轴侧分解放大图；

图6为图2中墙体滑轨在支撑柱上安装结构分解放大图；

图7为图2中的护板轴侧放大图；

图8为图1中攀岩墙的结构放大图；

图9为支撑图8中攀岩墙的轮架的轴侧分解放大图；

图10为图1中的驱动装置运动至直导轨中间位置时的轴侧图；

图11为液压机驱动后的单面攀岩墙倾斜度对比图。

图中：1.弧形导轨；1a.弧形滑槽；1b.挡板；2.滚动装置；2a.万向轮；2b.自由底座；3.支撑柱；3a.螺钉；3b.推力球轴承；4.墙体滑轨；4a.螺钉；4b.墙体滑轨挡板；4c.液压推杆；4d.轨道主体；4e.套筒；4f.滑轨槽；5.护板；5a.圆柱圆孔；5b.脚蹬踏板；5c.圆柱形通槽；5d.扶手；6.攀岩墙；6a.攀爬块；6b.链式履带；7.套环；8.活动底座；8a.小支架；8b.大支架；9.直导轨；9a.直线滑槽；9b.直导轨挡板；9c.直线窄槽；9d.等距圆孔；10.固定底座；11.液压装置；11a.液压机；11b.分流阀；11c.液压软管；12.驱动装置；12a.螺栓；12b.辅助支撑轮；12c.圆台磁铁；12d.电磁铁固定罩；12e.固定电磁铁；12f.外转子电机；

13.轨道固定板；14.轮架；14a.小孔；14b.一字槽；14c.中型孔；14d.中型孔；14e.大孔；14f.大孔；14g.小孔；15.小轴承；16链轮；17.链轮轴；18.大轴承；19.转动支撑轴；20.上支撑轴；21.中轴承；22.电机承载板；23.传动轴；24.电机；25.主动轮；26.从动轮；27.螺钉。

具体实施方式

为方便理解，现规定本发明的空间方位：参见图1-2，攀岩墙6所在位置为“上”，弧形导轨1所在位置为“下”；直导轨9与弧形导轨1相连接端的位置为“内”，对面位置便为“外”；直导轨9所在位置为“前”，固定底座10所在位置为“后”，由前向后看，直导轨9的左侧所在位置为“左”，右侧所在位置为“右”。

参见图1、图2和图3，本发明底部为水平放置在地面上的两个弧形导轨1、一个直导轨9和一个固定底座10，采用地脚螺栓使弧形导轨1、直导轨9和固定底座10固定在地面上。

两段弧形导轨1的形状均为1/4圆弧形，两个弧形导轨1之间连接一个直导轨9，两段弧形导轨1分别位于直导轨9的左右两侧，直导轨9的内端连接弧形导轨1，外伸在弧形导轨1外部。直导轨9沿两段弧形导轨1的直径方向布置，在直导轨9的内端对面是固定底座10，两个弧形导轨1的开口朝向固定底座10。

直导轨9内端的两侧均通过轨道固定板13与弧形导轨1固定连接，使弧形导轨1、轨道固定板13和直导轨9三者固定连接成一体。沿每段弧形导轨1的中间部位开有弧形滑槽1a，弧形滑槽1a上连接滚动装置2，滚动装置2能沿弧形滑槽1a滚动，从而沿弧形导轨1运动。共有两个相同的滚动装置2，每个滚动装置2都由万向轮2a和自由底座2b组成，万向轮2a的顶部是圆柱部分，圆柱部分上有外螺纹，通过螺母将其和自由底座2b的下部固定连接在一起。万向轮2a放置在弧形滑槽中，能沿弧形滑槽1a进行滚动的同时对自由底座2b起到支撑作用。弧形导轨1在不与直导轨9连接的一端处设有挡板1b，挡板1b与弧形导轨1的端面做成一体，用于对万向轮2a进行限位。

直导轨9的中间设有直线滑槽9a，直线滑槽9a和直导轨9的走向一致。在直线滑槽9a中安装驱动装置12，驱动装置12能沿直线滑槽9a运动。驱动装置12的上方固定连接活动底座8，带动活动底座8同时运动。

在直导轨9的内外两端处各安装一个垂直的直导轨挡板9b，直导轨挡板9b采用螺钉和直导轨9连接，起到限位的作用。

活动底座8、固定底座10以及两段弧形导轨1上的两个滚动装置2的上方各固定连接一根竖直放置的支撑柱3，共有四根支撑柱3。支撑柱3固定连接于滚动装置2中的自由底座2b的上方。每根支撑柱3均采用螺钉分别与活动底座8、、固定底座10以及滚动装置2相连接。

在每根支撑柱3的外部均可旋转地套有两个墙体滑轨4，墙体滑轨4能沿支撑柱3的中心轴转动，两个墙体滑轨4沿支撑柱3的轴向上一上一下交错布置。

相邻的两个支撑柱3上的两个墙体滑轨4之间用一根水平的转动支撑轴19相连接，共有4根转动支撑轴19，围成一个方形空间。

在4根转动支撑轴9围成的方形空间内部设置液压装置11，液压装置11底部是液压机11a，液压机11a底部固定置放在地面上。液压机11a的出口通过每个分流阀11b分别对应地连接每个液压软管11c的一端，每根液压软管11c的另一端与对应的液压推杆4c相连接。

参见图4、图5所示，驱动装置12由外转子电机12f和自锁机构组成。外转子电机12f水平布置，其输出轴固定连接于活动底座8，外转子电机12f的转动带动活动底座8运动，驱动装置12和活动底座8依靠外转子电机12f带动在直线滑槽9a中运动。

直线滑槽9a的两侧各有一个直线窄槽9c，两个直线窄槽9c以直线滑槽9a为对称，直线窄槽9c和直线滑槽9a相平行，直线滑槽9a、直线窄槽9c和直导轨9的走向一致。

活动底座8的底部中间设有大支架8b，大支架8b向下伸在直线滑槽9a中。在大支架8b的两侧边各设有小支架8a，小支架8a向下伸在对应侧的直线窄槽9c中。

大支架8b上设有通孔，外转子电机12f的输出轴穿过大支架8b上的通孔并且与通孔过盈配合，以带动活动底座8运动。

两个直线窄槽9c中设有一个辅助支撑轮12b，辅助支撑轮12b通过螺栓12a与活动底座8的小支架8a相连，螺栓12a对活动底座8起支撑作用，辅助支撑轮12b能够随着活动底座8的运动而在直线窄槽9c内滚动。

自锁机构由圆台磁铁12c、电磁铁固定罩12d和固定电磁铁12e组成，圆台磁铁12c、电磁铁固定罩12d和固定电磁铁12e三者的中心轴共线。电磁铁固定罩12d通过内六角螺钉与大支架8b固定连接在一起，电磁铁固定罩12d的内孔为阶梯孔，固定电磁铁12e焊接在电磁铁固定罩12d的内部，达到固定固定电磁铁12e的作用。圆台磁铁12c通过小段弹簧与固定电磁铁12e固连，小段弹簧提供预紧力。如此，使驱动装置2中的自锁机构和活动底座8实现连接。

在直线滑槽9a的两侧壁上分别开有等距圆孔9d，等距圆孔9d的内径略大于圆台磁铁12c的外径，能与圆台磁铁12c有间隙地配合。

当给固定电磁铁12e通电后，固定电磁铁12e和圆台磁铁12c之间产生吸力，使圆台磁铁12c紧紧地和固定电磁铁12e连在一起；当固定电磁铁12e断电时，圆台磁铁12c就会在小段弹簧的斥力下弹离固定电磁铁12e，进入等距圆孔9d中，从而锁住了活动底座8，实现自锁功能。

参见图6和图2，四根支撑柱3的底部均通过螺钉3a分别一一对应地和自由底座2b、活动底座8和固定底座10固定连接。

每根支撑柱3的中间段外套有两个墙体滑轨4，两个墙体滑轨4上下布置。墙体滑轨4由套筒4e、轨道主体4d、墙体滑轨挡板4b和液压推杆4c组成。其中，套筒4e有间隙地套在支撑柱3外，套筒4e可绕支撑柱3转动，使墙体滑轨4通过套筒4e竖直套在支撑柱3上。轨道主体4d内部是滑轨槽4f，在滑轨槽4f中放置液压推杆4c。轨道主体4d和固定套筒4e焊接为一体，位于套筒4e的外部。墙体滑轨挡板4b通过螺钉4a固定连接于轨道主体4d的两端，墙体滑轨挡板4b能对滑轨槽4f中的液压推杆4c起限位作用。在每个套筒4e的正下方各有一个推力球轴承3b，推力球轴承3b固定套在支撑柱3外。

液压装置11中伸出的每根液压软管11c穿过墙体滑轨挡板4b与对应的一个墙体滑轨4中的液压推杆4c相连接。当液压机11a供油时，与液压软管11c连接的液压推杆4c在软管内供油的情况下能够在轨道主体4d的滑轨槽4f中运动，从而推动轨道主体4d沿支撑柱3转动。同时，调节相应的分流阀11b，使连接于同一根转动支撑轴9上的两个相邻墙体滑轨4中的液压推杆4c的压力相同。

参见图7和图2，每根支撑柱3的上段外套有一个护板5。护板5的底部中心位置从下往上开有圆柱圆孔5a，圆柱圆孔5a的孔径与支撑柱3外径相等，圆柱圆孔5a向上不贯穿护板5。护板5上段设有上下两个圆柱形通槽5c，每个圆柱形通槽5c用于放置一个套环7。支撑柱3自护板5下端圆柱圆孔5a向上伸入护板5和两个套环7中，实现套环7、支撑柱3和护板5的同轴固定。

在护板5的外侧壁上还突出设置扶手5d和脚蹬踏板5b，当用户在四面攀岩墙6之间攀爬移动时，可供用户借力。

参见图8和图9，在相邻的两个护板5之间安装攀岩墙6，攀岩墙6由攀爬块6a及链式履带6b组成，链式履带6b是垂直的环形结构，链式履带6b的内外侧的表面上随机安装凸出的攀爬块6a，供攀登者抓踩时使用。

整个链式履带6b由两个上下垂直的轮架14支撑。两个轮架14安装在相邻的两个护板5的旁侧，通过套环7将轮架14和护板5连接。套环7本身是由圆环部分和圆柱部分组成，圆环部分装在护板5的圆柱形通槽5c中，圆柱部分与轮架14相连接，参见图9。

两个轮架14的上段之间连接水平布置的传动轴23、电机承载板22和上支撑轴20，两个轮架14的下段之间连接水平布置的转动支撑轴19、链轮轴17。传动轴23、电机承载板22、上支撑轴20从上至下布置，电机承载板22的两端通过轮架14上开的一字槽14b与轮架14固定连接，水平布置的电机24通过螺钉27与电机承载板22连接，电机24的输出轴同轴套有主动轮25，主动轮25与从动轮26相啮合，从动轮26同轴套在传动轴23上，传动轴23的两端通过小轴承15与轮架14可转动连接。在轮架14上开有小孔14a，用于安装小轴承15。在传动轴23的两端侧过盈配合地各固定套有一个链轮16。传动轴23的长度不超出两侧轮架14的外表面。同样，链轮轴17的两端也通过同样的小轴承15与轮架14可转动连接，此处的小轴承15安装在轮架14上开有小孔14g中，链轮轴17两端侧也各固定套有一个链轮16，因此，共有四个链轮16，分别位于方形的四角处。四个链轮16同时与链式履带6b相啮合，链式履带6b环状绕在四个链轮16上。

上支撑轴20的左右两端通过中轴承21与轮架14可转动连接，在轮架14上开中型孔14c，用于安装中轴承21。套环7的圆柱部分和中型孔14c为过盈配合，并且上支撑轴20的左右两端穿过中轴承21、中型孔14c后插入套环7的圆柱部分内部，与套环7过盈配合，固定嵌套在一起。由于套环7的圆环部分与支撑柱3、护板5固连，所以上支撑轴20能对轮架14的上部起到支撑作用。

转动支撑轴19在链轮轴17的上方，两端通过大轴承18与轮架14连接，大轴承18安装在轮架14上开有的大孔14e中。转动支撑轴19的长度大于轮架14的两侧间距，其伸出部分从轨道主体4d的侧面直接插入对应的轨道主体4d中，并且与轨道主体4d中的液压推杆4c相接触，再参见图6。由于墙体滑轨4在支撑柱3上的位置固定，因而由墙体滑轨4、转动支撑轴19实现对轮架14在下部的支撑。因此，整个轮架14的上部支撑由上支撑轴20与套筒7、护板5实现，下部支撑由转动支撑轴19与墙体滑轨4、支撑柱3实现。同一个支撑柱3和护板5的组合以及上下错位的墙体滑轨4便通过错位安装同时支撑了相邻两个攀岩墙6，因此可以安装四面的攀岩墙6。

电机24工作时，通过主动轮25、从动轮26带动传动轴23转动，进而带动链轮16转动，带动链式履带6b绕轮架14循环转动。当向上攀爬攀岩墙6时，电机24正转，驱动链式履带6b从上往下运动，实现两者相对运动；同时也可以调节电机24的转速，从而控制链式履带6b的运动速度。

参见图1中的攀岩墙6，液压装置11中的两个分流阀11b同时供给等压强的液压油给同一个攀岩墙6对应的两个墙体滑轨4中的液压推杆4c，带动两个液压推杆4c运动，这样，再参见图9，对应的一根转动支撑轴19的两端会在两个液压推杆4c的推动下沿着轨道主体4d内的滑轨槽4f进行上下运动，进而实现攀岩墙6、轮架14随着转动支撑轴19的同步运动。

下面结合图1~11阐述攀岩者攀登过程中本发明的运动过程：

首先说明四面攀岩墙6联动的过程：固定电磁铁12e通电激活，给圆台磁铁12c一个吸力，使圆台磁铁12c紧紧地和固定电磁铁12e连在一起，外转子电机12f工作，沿直线滑槽9a进行直线滚动，带动其上方固连的活动底座8同样沿着槽进行直线移动，进而带动连接在活动底座8上方的支撑柱3和护板5上的所有部分整体沿直线滑槽9a进行直线运动，然后与正前方支撑柱3固连的两个套环7随支撑柱3同步转动，套环7对前方左右两侧的上支撑轴20产生力矩带动其同步转动，前方左右两侧的上支撑轴20带动与其连接的左右两侧护板5上的套环7，将力传递给位于两侧弧形导轨1中的滚动装置2，使滚动装置2能够在弧形导轨1的弧形滑槽1a内运动。而当力通过后方左右两侧的上支撑轴20传递给位于正后方支撑柱3上的套环7时，由于该支撑柱3固定于固定底座10上方，因而位于正后方的支撑柱3不发生运动，只有位于其内部的套环7转动。这样，就能够通过外转子电机12f在直导轨9内的运动，实现带动左右两侧支撑柱3在弧形导轨1内运动的目的。

轨道主体4d是通过套筒4e套在支撑柱3上，当支撑柱3的空间位置发生变化的时候，套筒4e在支撑柱3上转动，使得轨道主体4d在给攀岩墙6提供支撑力的同时，也不会让转动支撑轴19的外伸部分和墙体滑轨4发生相对位置变化。

当外转子电机12f在直导轨9中运动后，发生联动效果，使攀岩墙6的位置在空间中发生变化，其效果对比如图1和图10。

当四面攀岩墙6的联动达到要求后，固定电磁铁12e断电，圆台磁铁12c就会在弹簧的斥力下弹离固定电磁铁12e，实现自锁功能。

其次，说明链式履带6b绕轮架14循环转动的过程：在攀岩墙6联动的同时，在攀岩墙6的内部，电机24带动主动轮25、从动轮26以及传动轴23转动，进而带动与传动轴23过盈配合的链轮16旋转，链轮16和链式履带6b啮合，通过电机24的转动使链式履带6b绕轮架14实现循环旋转运动。当攀岩墙6向上攀爬时，电机24正转，驱动链式履带6b在攀爬面从上往下运动，实现两者相对运动；同时也可以调节电机24的转速，从而控制链式履带6b的运动速度。

最后，说明攀岩墙6小幅度摆动的运动过程：以前方右侧攀岩墙为例，当外转子电机12f停止运动后，位于四面的攀岩墙6中间位置的液压机11a通过四个液压软管11c开始供油，分流阀11b上的两根等压强液压软管11c分别连接到位于正前方支撑柱3上部的墙体滑轨4上的液压推杆4c和位于右侧支撑柱3上部的墙体滑轨4上的液压推杆4c。两个液压软管11c同时供给等压强的液压油，带动液压推杆4c运动，这样，一根转动支撑轴19的两端会在两个液压推杆4c的推动下沿着轨道主体4d内的滑轨槽4f自下而上进行运动，进而实现攀岩墙6、轮架14随着转动支撑轴19的同步运动，以实现转动支撑轴19在轨道主体4d中的移动，进而带动整个攀岩墙6绕上支撑轴20进行小幅度的往复转动。另外三面攀岩墙6的摆动过程与上述描述相同，四个分流阀独11b立控制四面攀岩墙6的摆动。这样，就通过液压装置11实现对攀岩墙6倾斜角度的调整。为了方便观察攀岩墙6绕上支撑轴20旋转时的小角度变化，从攀岩墙6的侧面看的效果对比如图11所示。

Claims (8)

1.一种室内攀岩机装置，其特征是：底部为水平放置在地面上的两个弧形导轨（1）、沿两段弧形导轨（1）直径方向布置的一个直导轨（9）和在直导轨（9）的内端对面的一个固定底座（10），两个弧形导轨（1）之间连接直导轨（9）的内端，每段弧形导轨（1）的中间开有弧形滑槽（1a），弧形滑槽（1a）上连接能沿弧形滑槽（1a）滚动的滚动装置（2），直导轨（9）的中间设有直线滑槽（9a），直线滑槽（9a）中设有能沿直线滑槽（9a）运动的驱动装置（12），驱动装置（12）上方固定连接活动底座（8），固定底座（10）以及滚动装置（2）的上方各固定连接一根竖直的支撑柱（3），每根支撑柱（3）的外部均套有能旋转的上下交错布置的两个墙体滑轨（4），墙体滑轨（4）由套筒（4e）、轨道主体（4d）、墙体滑轨挡板（4b）和液压推杆（4c）组成，套筒（4e）有间隙地套在支撑柱（3）外，轨道主体（4d）内部是滑轨槽（4f），在滑轨槽（4f）中放置液压推杆（4c），墙体滑轨挡板（4b）固定连接于轨道主体（4d）的两端，相邻的两个支撑柱（3）上的两个墙体滑轨（4）之间用连接一根水平的转动支撑轴（19），液压装置（11）底部是液压机（11a），液压机（11a）的出口通过分流阀（11b）连接液压软管（11c）的一端，液压软管（11c）的另一端与所述的液压推杆（4c）相连接；每根支撑柱（3）的上段外套有一个护板（5），护板（5）上段设有上下两个圆柱形通槽（5c），每个圆柱形通槽（5c）中放置一个套环（7），套环（7）是由圆环部分和圆柱部分组成，圆环部分放置在圆柱形通槽（5c）中，支撑柱（3）自护板（5）下端向上伸入护板（5）和两个套环（7）中；在相邻的两个护板（5）之间设有攀岩墙（6），攀岩墙（6）由攀爬块（6a）及环形的链式履带（6b）组成，链式履带（6b）的内外侧的表面上装有凸出的攀爬块（6a）；两个垂直的轮架（14）装在相邻的两个护板（5）的旁侧，两个轮架（14）的上段之间连接水平的传动轴（23）、电机承载板（22）和上支撑轴（20）、下段之间连接水平的转动支撑轴（19）和链轮轴（17），水平布置的电机（24）与电机承载板（22）连接，电机（24）的输出轴同轴套有主动轮（25），主动轮（25）与套在传动轴（23）上的从动轮（26）相啮合，链轮轴（17）和传动轴（23）的两端各经小轴承（15）与轮架（14）转动式连接且两端各固定套有一个链轮（16），四个链轮（16）与所述的链式履带（6b）相啮合，上支撑轴（20）的左右两端固定嵌套在套环（7）的圆柱部分中且通过中轴承（21）与轮架（14）可转动连接，转动支撑轴（19）的两端过大轴承（18）与轮架（14）连接且两端插在轨道主体（4d）中与液压推杆（4c）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：所述的直线滑槽（9a）的两侧各有一个直线窄槽（9c），活动底座（8）的底部中间设有向下伸在直线滑槽（9a）中的大支架（8b），大支架（8b）的两侧边各设有向下伸在对应侧的直线窄槽（9c）中的小支架（8a）；驱动装置（12）由外转子电机（12f）和自锁机构组成，外转子电机（12f）水平布置，其输出轴固定连接大支架（8b），直线窄槽（9c）中设有能在直线窄槽（9c）内滚动的辅助支撑轮（12b），辅助支撑轮（12b）与小支架（8a）固定相连，自锁机构由圆台磁铁（12c）、电磁铁固定罩（12d）和固定电磁铁（12e）组成，电磁铁固定罩（12d）与大支架（8b）固定连接，固定电磁铁（12e）固定连接于电磁铁固定罩（12d）的内部，圆台磁铁（12c）通过小段弹簧与固定电磁铁（12e）固连；在直线滑槽（9a）的两侧壁上分别开有等距圆孔（9d），等距圆孔（9d）的内径大于圆台磁铁（12c）的外径，当固定电磁铁（12e）断电时，圆台磁铁（12c）进入等距圆孔（9d）中。

3.根据权利要求2所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：外转子电机（12f）工作，带动两侧支撑柱（3）在弧形导轨（1）内运动，攀岩墙（6）联动，电机（24）工作，链式履带（6b）绕轮架（14）循环旋转。

4.根据权利要求3所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：外转子电机（12f）停止工作，液压装置（11）供给等压强的液压油给同一个攀岩墙（6）对应的两个墙体滑轨（4）中的液压推杆（4c），对应的转动支撑轴（19）的两端在两个液压推杆（4c）的推动下沿着滑轨槽（4f）自下而上运动，攀岩墙（6）、轮架（14）随着转动支撑轴（19）同步运动，带动攀岩墙（6）绕上支撑轴（20）往复转动。

5.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：滚动装置（2）由万向轮（2a）和自由底座（2b）组成，万向轮（2a）的顶部和自由底座（2b）的下部固定连接，万向轮（2a）放置在弧形滑槽（1a）中。

6.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：弧形导轨（1）在不与直导轨（9）连接的一端处设有挡板（1b），直导轨（9）的两端处各设有一个直导轨挡板（9b）。

7.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：每个套筒（4e）的正下方各有一个固定套在支撑柱（3）外的推力球轴承（3b）。

8.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置，其特征是：护板（5）的外侧壁上突出设置扶手（5d）和脚蹬踏板（5b）。

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