CN110694142A - 一种用户定制化皮下电子注射系统及注射定制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元、机械单元及注射器，控制单元包括主MCU软硬件模块及与主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块，通过UART通信监控彼此外围设备的运行状态，从MCU软硬件模块通过第二CPLD模块控制机械单元工作；机械单元包括丝杆、运动滑块、上导轨、下导轨、推板、推柄、针头、负泵和输注电机，用以辅助注射器注射；提供了一种用于皮下电子注射系统的注射方法，采用公式L＝∑Q*Ai*Xi*I计算出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，采用公式I实际＝I*Xi计算出每个脸部区域的实际每针注射量I实际。本发明监控故障预警，注射精准，智能化程度高，药量匹配度佳，注射总量差异性小，人为错误率低，减少医生的重复工作，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用户定制化皮下电子注射系统及注射定制方法,以及应用于该皮下电子注射系统的注射定制方法。
背景技术
现有技术的最大问题在于，皮下电子注射系统和用户皮肤信息不能够直接匹配，需要通过医生每一次调用原始数据或从新检查，同时，每一次提供新的注射流程处方和方案。执行的医师或护士，需要通过每次的从新设定设备输注模式，来启动当下业务，这个过程比较繁杂，错误率较高，并且会浪费医务人员大量的宝贵时间，不但效率低下，而且减少专业医疗美容院的营收利润。
因此，迫切需要设计出一种改进的皮下电子注射系统及其配套的定制化注射方法来克服以上现存技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用户定制化皮下电子注射系统及注射定制方法，使用该用户定制化皮下电子注射系统及配套使用的注射定制方法后，能够有效地进行故障监控、故障自诊断及故障预警，功能稳定性较佳，精度更加精准，智能化大大提高，科学地避免了麻木用药、药量不匹配的问题，能够保证全脸总体注射量和总体注射次数与原始设定保持一致，均衡注射总量变动差异性，达到科学配备药量、科学配置注射次数的医疗效果，大大减少人为错误，减少医务人员的重复工作，提高安全性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元、机械单元及注射器，所述控制单元包括主MCU软硬件模块及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块，所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块、FLASH模块、按键踏板模块、语音报警模块、第一UART串口通讯模块、输注电机电流检测模块、第一CPLD模块、第一LED驱动模块、负压传感器、输注电机编码器和主MCU电源模块，所述第一CPLD模块连接有第一功放模块，所述第一功放模块连接有输注电机、泄压电磁阀和负压泵，所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯，所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块、第二CPLD模块、第二LED驱动模块、第二UART串口通讯模块、蜂鸣器报警模块和从MCU电源模块，所述第二CPLD模块连接有第二功放模块，所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆、运动滑块、上导轨、下导轨、推板、推柄、针头、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖、前轴承、所述下导轨、所述上导轨、后轴承、后轴承盖固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。
本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：
进一步地说，所述主MCU软硬件模块的第一UART串口通信模块与所述从MCU软硬件模块的第二UART串口通信模块信号连接，用以检测所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块彼此是否正常工作。
进一步地说，所述主MCU软硬件模块设有第一复位使能输出端和第一复位使能输入端，所述从MCU软硬件模块设有第二复位使能输出端和第二复位使能输入端，所述第一复位使能输出端与所述第二复位使能输入端电连接，所述第一复位使能输入端与所述第二复位使能输出端电连接，用以复位所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块。
进一步地说，所述主MCU软硬件模块设有定时输入端，所述从MCU软硬件模块设有定时输出端，所述定时输入端与所述定时输出端电连接，用以所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块定时进行UART串口通信。
进一步地说，所述皮下电子注射系统包括与所述负压泵配合使用的气路控制模块，所述气路控制模块包括依次连接的所述按键踏板模块、所述负压泵、气路开关阀门、通气导管、所述泄压电磁阀、所述负压传感器、过滤器和所述针头，所述负压泵连通所述针头，所述负压传感器对所述针头感压，用以配合使用控制所述负压泵进行吸气、排气及用以所述针头吸附客户皮肤。
进一步地说，所述主MCU软硬件模块连接有电阻式触摸控制屏，所述电阻式触摸控制屏通过所述第一UART串口通讯模块与所述主MCU软硬件模块通讯，用以输入客户使用需求来控制所述皮下电子注射系统的运作。
进一步地说，所述输注电机为直流无刷电机。
本发明还提供了一种用于皮下电子注射系统的注射定制方法：
包括以下步骤：
S1、根据医生指令、前期用户历史数据及皮下电子注射系统的智能化建议，来判断输液模式，用户可以设定手动输液模式或定制输液模式；
S11、若设定手动输液模式，皮下电子注射系统根据医生的经验数据进行传统注射；
S12、若设定定制输液模式，医生根据用户皮肤测试数据及用户脸部皮肤特征匹配，来判断脸部区域药量、注射次数及负压值；
S13、医生根据定制码表格的参数选择适合客户脸部区域的六位码处方指令，护士按照医生的六位码处方指令，在皮下电子注射系统的人脸指示注射管理标准模式界面上输入六组针对脸部六个部位的数值，其中人脸的六个部位分别为左脸颊区域、右脸颊区域、下巴区域、嘴唇区域、额头区域和眼睛区域；
S2、所述皮下电子注射系统根据医生输入的总注射次数N、总药量L、各脸部区域标准注射次数比例Ai、各脸部区域调整增量Xi，采用下述公式a和公式b计算得出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，其中公式b是公式a的变换，
L＝∑Q*Ai*Xi*I 公式a
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
上述公式a中，I可通过下述公式b变换求得，
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
S3、根据脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，即可得出每个脸部区域的实际每针注射量I实际，采用下述公式c可计算得出，
I实际＝I*Xi 公式c
式中：
I实际—每个脸部区域的实际每针注射量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
Xi—各脸部区域调整增量；
S4、所述皮下电子注射系统根据既定参数执行定制注射的机械动作。
本发明为了解决其技术问题，所采用的更进一步技术方案是：
进一步地说，所述皮下电子注射系统的从MCU软硬件模块一旦监测到所述主MCU软硬件模块故障状态，所述从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块及第二功放模块来断开所述输注电机的电源、打开所述泄压电磁阀进行排气泄压。
本发明的有益效果是：
一、本发明的皮下电子注射系统采用双MCU双电源设置，即主MCU软硬件模块和从MCU软硬件模块使用独立的电源进行供电，输注电机编码器、输注电机、泄压电磁阀、负压泵、负压传感器和LED指示灯均使用主MCU软硬件模块及从MCU软硬件模块共同控制，并且主MCU软硬件模块与从MCU软硬件模块之间会定时进行UART通信实现两个MCU软硬件模块互相监控的效果，若检测到其中一个MCU软硬件模块异常，皮下电子注射系统会停止输注电机运行、打开泄压电磁阀进行泄压，同时进行报警，起到冗余保护的作用，能够有效地进行故障监控、故障自诊断及故障预警，功能稳定性较佳，不但提高了客户的人身安全，而且减轻了医疗人员的工作强度；
二、本发明的皮下电子注射系统有效整合了常规注射器的硬件、嵌入式系统和嵌入式软件触摸交互端，优化了软硬件模块设计，同时导入定制注射模式，区别于传统的手动注射模式和机械半自动化注射模式，借助皮下电子注射系统通过电阻式触摸控制屏输入注射参数配置，对每针药量进行细致化的加权平均处理，最终实现注射器的注射精度达到0.001毫升，精度更加精准，智能化大大提高，科学地避免了麻木用药、药量不匹配的问题；
三、本发明的注射定制方法的核心部分为：医生根据用户皮肤测试数据及用户脸部皮肤特征匹配，来判断脸部区域药量、注射次数及负压值，然后医生根据定制码表格的参数选择适合客户脸部区域的六位码处方指令，护士按照医生的六位码处方指令，在皮下电子注射系统的人脸指示注射管理标准模式界面上输入六组针对脸部六个部位的数值，继而皮下电子注射系统根据医生输入的总注射次数N、总药量L、各脸部区域标准注射次数比例Ai、各脸部区域调整增量Xi，通过公式：L＝∑Q*Ai*Xi*I计算得出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，
最终通过公式：I实际＝I*Xi可计算出每个脸部区域的实际每针注射量I实际，能够根据不同的脸型设置不同的总注射次数，并根据预置的比例分配不同区域的注射次数计算出不同部位的注射量，能够保证全脸总体注射量和总体注射次数与原始设定保持一致，均衡注射总量变动差异性，达到科学配备药量、科学配置注射次数的医疗效果，大大减少人为错误，对不同脸部体征做出快速识别并做相应的智能化匹配，减少医务人员的重复工作，提高安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明所述的一种用户定制化皮下电子注射系统的电路原理示意图；
图2是本发明所述的机械单元的结构示意图；
图3是本发明所述的机械单元的剖面示意图；
图4是本发明所述的气路控制模块的功能连接示意图；
图5是本发明所述的一种用于皮下电子注射系统的注射定制方法的流程图；
附图中各部分标记如下：
控制单元1、主MCU软硬件模块11、第一烧录调试接口模块111、FLASH模块112、按键踏板模块113、语音报警模块114、第一UART串口通讯模块115、输注电机电流检测模块116、第一CPLD模块117、第一功放模块1171、第一LED驱动模块118、主MCU电源模块119、从MCU软硬件模块12、第二烧录调试接口模块121、第二CPLD模块122、第二功放模块1221、第二LED驱动模块123、第二UART串口通讯模块124、蜂鸣器报警模块125、从MCU电源模块126、负压传感器13、输注电机编码器14、输注电机15、泄压电磁阀16、负压泵17、LED指示灯18、机械单元2、丝杆21、前轴承盖211、前轴承212、后轴承213、后轴承盖214、运动滑块22、上导轨23、下导轨24、推板25、推柄26、针头27、气路控制模块3、气路开关阀门31、通气导管32、过滤器34、电阻式触摸控制屏4、第一复位使能输出端5、第一复位使能输入端6、第二复位使能输出端7、第二复位使能输入端8、定时输入端9和定时输出端10。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例1
一种用户定制化皮下电子注射系统，如图1-图4所示，包括控制单元1、机械单元2及注射器，所述控制单元包括主MCU软硬件模块11及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块12，所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块111、FLASH模块112、按键踏板模块113、语音报警模块114、第一UART串口通讯模块115、输注电机电流检测模块116、第一CPLD模块117、第一LED驱动模块118、负压传感器13、输注电机编码器14和主MCU电源模块119，所述第一CPLD模块连接有第一功放模块1171，所述第一功放模块连接有输注电机15、泄压电磁阀16和负压泵17，所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯18，所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块121、第二CPLD模块122、第二LED驱动模块123、第二UART串口通讯模块124、蜂鸣器报警模块125和从MCU电源模块126，所述第二CPLD模块连接有第二功放模块1221，所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆21、运动滑块22、上导轨23、下导轨24、推板25、推柄26、针头27、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖211、前轴承212、所述下导轨、所述上导轨、后轴承213、后轴承盖214固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。
所述主MCU软硬件模块的第一UART串口通信模块与所述从MCU软硬件模块的第二UART串口通信模块信号连接，用以检测所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块彼此是否正常工作。
所述主MCU软硬件模块设有第一复位使能输出端5和第一复位使能输入端6，所述从MCU软硬件模块设有第二复位使能输出端7和第二复位使能输入端8，所述第一复位使能输出端与所述第二复位使能输入端电连接，所述第一复位使能输入端与所述第二复位使能输出端电连接，用以复位所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块。
所述主MCU软硬件模块设有定时输入端9，所述从MCU软硬件模块设有定时输出端10，所述定时输入端与所述定时输出端电连接，用以所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块定时进行UART串口通信。
所述皮下电子注射系统包括与所述负压泵配合使用的气路控制模块3，所述气路控制模块包括依次连接的所述按键踏板模块、所述负压泵、气路开关阀门31、通气导管32、所述泄压电磁阀、所述负压传感器、过滤器34和所述针头，所述负压泵连通所述针头，所述负压传感器对所述针头感压，用以配合使用控制所述负压泵进行吸气、排气及用以所述针头吸附客户皮肤。
所述主MCU软硬件模块连接有电阻式触摸控制屏4，所述电阻式触摸控制屏通过所述第一UART串口通讯模块与所述主MCU软硬件模块通讯，用以输入客户使用需求来控制所述皮下电子注射系统的运作。
所述输注电机为直流无刷电机。
实施例2
本发明还提供了一种用于皮下电子注射系统的注射定制方法，如图5所示，包括以下步骤：
第一步，根据医生指令、前期用户历史数据及皮下电子注射系统的智能化建议，来判断输液模式，用户可以设定手动输液模式或定制输液模式；
若设定手动输液模式，皮下电子注射系统根据医生的经验数据进行传统注射；
若设定定制输液模式，医生根据用户皮肤测试数据及用户脸部皮肤特征匹配，来判断脸部区域药量、注射次数及负压值；
医生判断脸部区域药量、注射次数及负压值后，医生根据定制码表格的参数选择适合客户脸部区域的六位码处方指令，护士按照医生的六位码处方指令，在皮下电子注射系统的人脸指示注射管理标准模式界面上输入六组针对脸部六个部位的数值，其中人脸的六个部位分别为左脸颊区域、右脸颊区域、下巴区域、嘴唇区域、额头区域和眼睛区域；
第二步，所述皮下电子注射系统根据医生输入的总注射次数N、总药量L、各脸部区域标准注射次数比例Ai、各脸部区域调整增量Xi，采用下述公式a和公式b计算得出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，其中公式b是公式a的变换，
L＝∑Q*Ai*Xi*I 公式a
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
上述公式a中，I可通过下述公式b变换求得，
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
第三步，根据脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，即可得出每个脸部区域的实际每针注射量I实际，采用下述公式c可计算得出，
I实际＝I*Xi 公式c
式中：
I实际—每个脸部区域的实际每针注射量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
Xi—各脸部区域调整增量；
第四步，所述皮下电子注射系统根据既定参数执行定制注射的机械动作。
在所述皮下电子注射系统对脸部进行注射定制过程中，所述皮下电子注射系统的从MCU软硬件模块一旦监测到所述主MCU软硬件模块故障状态，所述从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块及第二功放模块来断开所述输注电机的电源、打开所述泄压电磁阀进行排气泄压。
实施例3
在本发明中，所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块搭载于STM32微控制器电路总控制主板上，STM32微控制器电路总控制主板的CPU型号为：STM32F1系列；
所述电阻式触摸控制屏采用的型号为：DMT10600K101_A2WTR；
所述皮下电子注射系统整体采用的是医疗专业级工程塑料注塑外壳，其防水级别达到IPX3防水等级；
驱动所述输注电机的功放模块，其采用的驱动芯片的型号为：DRV8848PWPR。
本发明的工作过程和工作原理如下：
本发明的皮下电子注射系统采用双MCU双电源设置，即主MCU软硬件模块和从MCU软硬件模块使用独立的电源进行供电，输注电机编码器、输注电机、泄压电磁阀、负压泵、负压传感器和LED指示灯均使用主MCU软硬件模块及从MCU软硬件模块共同控制，并且主MCU软硬件模块与从MCU软硬件模块之间会定时进行UART通信实现两个MCU软硬件模块互相监控的效果，若检测到其中一个MCU软硬件模块异常，皮下电子注射系统会停止输注电机运行、打开泄压电磁阀进行泄压，同时进行报警；
本发明的皮下电子注射系统整合常规注射器的硬件、嵌入式系统和嵌入式软件触摸交互端，同时导入定制注射模式，区别于传统的手动注射模式和机械半自动化注射模式，借助皮下电子注射系统通过电阻式触摸控制屏输入注射参数配置，对每针药量进行细致化的加权平均处理；
本发明的注射定制方法的核心部分为：医生根据用户皮肤测试数据及用户脸部皮肤特征匹配，来判断脸部区域药量、注射次数及负压值，然后医生根据定制码表格的参数选择适合客户脸部区域的六位码处方指令，护士按照医生的六位码处方指令，在皮下电子注射系统的人脸指示注射管理标准模式界面上输入六组针对脸部六个部位的数值，继而皮下电子注射系统根据医生输入的总注射次数N、总药量L、各脸部区域标准注射次数比例Ai、各脸部区域调整增量Xi，通过公式：L＝∑Q*Ai*Xi*I计算得出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，
最终通过公式：I实际＝I*Xi可计算出每个脸部区域的实际每针注射量I实际，能够根据不同的脸型设置不同的总注射次数，并根据预置的比例分配不同区域的注射次数计算出不同部位的注射量，保证全脸总体注射量和总体注射次数与原始设定保持一致，均衡注射总量变动差异性，对不同脸部体征做出快速识别并做相应的智能化匹配。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元(1)、机械单元(2)及注射器，其特征在于：所述控制单元包括主MCU软硬件模块(11)及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块(12)，所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块(111)、FLASH模块(112)、按键踏板模块(113)、语音报警模块(114)、第一UART串口通讯模块(115)、输注电机电流检测模块(116)、第一CPLD模块(117)、第一LED驱动模块(118)、负压传感器(13)、输注电机编码器(14)和主MCU电源模块(119)，所述第一CPLD模块连接有第一功放模块(1171)，所述第一功放模块连接有输注电机(15)、泄压电磁阀(16)和负压泵(17)，所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯(18)，所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块(121)、第二CPLD模块(122)、第二LED驱动模块(123)、第二UART串口通讯模块(124)、蜂鸣器报警模块(125)和从MCU电源模块(126)，所述第二CPLD模块连接有第二功放模块(1221)，所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆(21)、运动滑块(22)、上导轨(23)、下导轨(24)、推板(25)、推柄(26)、针头(27)、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖(211)、前轴承(212)、所述下导轨、所述上导轨、后轴承(213)、后轴承盖(214)固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。
2.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述主MCU软硬件模块的第一UART串口通信模块与所述从MCU软硬件模块的第二UART串口通信模块信号连接，用以检测所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块彼此是否正常工作。
3.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述主MCU软硬件模块设有第一复位使能输出端(5)和第一复位使能输入端(6)，所述从MCU软硬件模块设有第二复位使能输出端(7)和第二复位使能输入端(8)，所述第一复位使能输出端与所述第二复位使能输入端电连接，所述第一复位使能输入端与所述第二复位使能输出端电连接，用以复位所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块。
4.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述主MCU软硬件模块设有定时输入端(9)，所述从MCU软硬件模块设有定时输出端(10)，所述定时输入端与所述定时输出端电连接，用以所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块定时进行UART串口通信。
5.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述皮下电子注射系统包括与所述负压泵配合使用的气路控制模块(3)，所述气路控制模块包括依次连接的所述按键踏板模块、所述负压泵、气路开关阀门(31)、通气导管(32)、所述泄压电磁阀、所述负压传感器、过滤器(34)和所述针头，所述负压泵连通所述针头，所述负压传感器对所述针头感压，用以配合使用控制所述负压泵进行吸气、排气及用以所述针头吸附客户皮肤。
6.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述主MCU软硬件模块连接有电阻式触摸控制屏(4)，所述电阻式触摸控制屏通过所述第一UART串口通讯模块与所述主MCU软硬件模块通讯，用以输入客户使用需求来控制所述皮下电子注射系统的运作。
7.根据权利要求1所述的一种用户定制化皮下电子注射系统，其特征在于：所述输注电机为直流无刷电机。
8.一种如权利要求1-7的任一所述的用于皮下电子注射系统的注射定制方法，其特征在于：
包括以下步骤：
S1、根据医生指令、前期用户历史数据及皮下电子注射系统的智能化建议，来判断输液模式，用户可以设定手动输液模式或定制输液模式；
S11、若设定手动输液模式，皮下电子注射系统根据医生的经验数据进行传统注射；
S12、若设定定制输液模式，医生根据用户皮肤测试数据及用户脸部皮肤特征匹配，来判断脸部区域药量、注射次数及负压值；
S13、医生根据定制码表格的参数选择适合客户脸部区域的六位码处方指令，护士按照医生的六位码处方指令，在皮下电子注射系统的人脸指示注射管理标准模式界面上输入六组针对脸部六个部位的数值，其中人脸的六个部位分别为左脸颊区域、右脸颊区域、下巴区域、嘴唇区域、额头区域和眼睛区域；
S2、所述皮下电子注射系统根据医生输入的总注射次数N、总药量L、各脸部区域标准注射次数比例Ai、各脸部区域调整增量Xi，采用下述公式a和公式b计算得出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，其中公式b是公式a的变换，
L＝∑Q*Ai*Xi*I 公式a
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
上述公式a中，I可通过下述公式b变换求得，
式中：
L—总注射药量；
Q—总注射次数；
Ai—各脸部区域标准注射次数比例；
Xi—各脸部区域调整增量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
S3、根据脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，即可得出每个脸部区域的实际每针注射量I实际，采用下述公式c可计算得出，
I实际＝I*Xi 公式c
式中：
I实际—每个脸部区域的实际每针注射量；
I—脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量；
Xi—各脸部区域调整增量；
S4、所述皮下电子注射系统根据既定参数执行定制注射的机械动作。
9.根据权利要求8所述的一种用于皮下电子注射系统的注射定制方法，其特征在于：所述皮下电子注射系统的从MCU软硬件模块一旦监测到所述主MCU软硬件模块故障状态，所述从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块及第二功放模块来断开所述输注电机的电源、打开所述泄压电磁阀进行排气泄压。
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