CN110693121A - 肩章星徽自动订钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肩章星徽自动订钉机，包括：第一受控滑台，第二受控滑台，订钉装置，订钉底座，星徽固定夹具和控制器，在订钉底座上表面设置有第一受控滑台，在订钉底座上垂直于订钉底座设置有第二受控滑台，在第二受控滑台上平行与第一受控滑台设置有订钉装置，在第一受控滑台上对应订钉装置设置有星徽固定夹具，第一、二受控滑台分别接入控制器。本发明通过设置固定钉代替了安装别缀丝的操作，通过设置第一、二受控滑台使订钉机头在第二受控滑台上可以上下移动，星徽固定夹具在第一受控滑台上水平移动，利用控制器通过传感器或行程开关对上述的移动距离进行操控并完成订钉动作，实现了对多星星徽的自动加工操作，提升了生产效率。

Description

肩章星徽自动订钉机

技术领域

本发明涉及一种肩章星徽自动订钉机。

背景技术

肩章是由肩章底片和星徽进行加工而成。目前，市场中的星徽订钉装置一 般都是针对设置有别缀丝的星徽的加工而设计出的，并未涉及针对无别缀丝的 星徽加工的装置，且多数属于只能加工一星星徽的水平，对于多星星徽的加工 方面十分不足，给生产带来很多的不便。

发明内容

为了克服上述问题，本发明涉及一种针对无别缀丝的、可多星加工的自动 星徽订钉装置。

为了达到上述目的，本发明涉及的肩章星徽自动订钉机包括：第一受控滑 台，第二受控滑台，订钉装置，订钉底座，星徽固定夹具和控制器，在所述的 订钉底座上表面设置有所述的第一受控滑台，在所述的订钉底座上垂直于订钉 底座设置有第二受控滑台，在所述的第二受控滑台上平行与所述的第一受控滑 台设置有所述的订钉装置，在所述的第一受控滑台上对应所述的订钉装置设置 有星徽固定夹具，所述的第一、二受控滑台分别接入所述的控制器。

进一步的，所述的订钉装置包括：订钉机头，在所述的订钉机头内部设置 有所述的固定钉存储腔，在所述的固定钉存储腔内依次设置有固定钉和固定钉 推送器；在远离固定钉存储腔的第一个固定钉处设置有固定钉输出口，在所述 的订钉机头上、对应所述的固定钉输出口的上方设置有压力订钉装置，所述的 压力订钉装置的订钉位置正对固定钉输出口，在所述的订钉机头的下表面、对 应所述的星徽固定夹具设置有行程开关，所述的压力订钉装置和行程开关分别 接入所述的控制器。

进一步的，所述的固定钉推送器包括：推送器盖，导向杆，推送弹簧，固 定钉导向推板和推送限位头，在所述的固定钉储存腔中设置有固定钉导向推板， 在所述的固定钉导向推板中间设置一通孔，所述的导向杆的一端穿过该通孔设 置在所述的推送器盖上，在所述的导向杆的另一端设置有推送限位头，在所述 的推送器盖到固定钉导向板之间的导向杆上穿设有所述的推送弹簧。

进一步的，所述的压力订钉装置包括：气缸，活塞杆，冲压板和复位弹簧， 在所述的气缸内设置有所述的活塞杆，所述的活塞杆伸出所述的气压缸与所述 的冲压板连接，在气缸内的活塞杆上、穿过活塞杆设置有所述的复位弹簧。

进一步的，所述的第一受控滑台包括：丝杠，所述的丝杠设置在所述的订 钉底板内、对应所述的固定钉存储腔平行设置，在所述的丝杠上套接有一螺母， 在所述的螺母上固定设置有滑板，在所述的滑板的下表面设置有滑轨，在所述 的订钉底板上的对应位置处设置有导向槽，所述的星徽固定夹具通过一定位板 设置在所述的滑板上。

进一步的，所述的第二受控滑台包括：滑台底座，在所述的滑台底座上设 置有凹槽，所述的丝杠和光杠设置在所述的滑台底座的凹槽内，并且垂直于所 述的订钉底座；在所述的丝杠上套接有一螺母，在所述的螺母上设置有滑板， 在所述的滑板上设置有通孔，所述的光杠设置在所述的通孔内；在所述的滑板 的非固定面上设置有所述的订钉机头。

进一步的，所述的星徽固定夹具包括：星徽固定夹具底板，在所述的星徽 固定夹具底板的上表面设置有肩章固定凹槽，在肩章固定凹槽的底面向下设置 有星徽固定凹槽。

进一步的，在所述的订钉底板的一侧、对应所述的第一受控滑台设置有订 钉定位板，在所述的订钉定位板上根据所述的星徽固定夹具的每个星徽固定凹 槽的位置分别设置有位置开关，所述的位置开关接入所述的控制器，在所述的 星徽固定夹具的定位板上对应所述的位置开关设置有一个接触点。

进一步的，在所述的星徽固定夹具与所述的定位板之间设置有限位开关， 所述的限位开关接入所述的控制器。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有固定钉代替了安装别缀丝的操作， 通过设置有第一、二受控滑台，使订钉机头在第二受控滑台上可以上下移动， 使星徽固定夹具在第一受控滑台上水平移动，利用控制器通过传感器或行程开 关可以对上述的移动距离进行操控并完成订钉动作，实现了对多星星徽的自动 加工操作，大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明在实施例中的结构示意图。

图2是本发明在实施例中的第二受控滑台的剖视图。

图3是本发明在实施例中的俯视图。

图中，6.星徽，604.星徽固定夹具，7.肩章，14.固定钉，1601.订钉机头， 1602.订钉底座，1603.压力订钉装置，1604.冲压板，1605.第二受控滑台，1606. 固定钉推送器，16061.推送器盖，16062.导向杆，16063.推送弹簧，16064.固 定钉导向推板，16065.推送限位头，1607.第一受控滑台，1608，行程开关，17. 定位板，18.滑台，19.丝杠，20电机一，21.限位开关，22.电机二，23.订钉定 位板，24.位置开关。

具体实施方式

下面根据说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1

实施例1是本发明的其中一种结构形式，如图1所示，实施例1是三星星 徽的自动订钉装置，包括：

第一受控滑台1607，第二受控滑台1605，订钉装置，订钉底座1602，星徽 固定夹具604和控制器，在订钉底座1602上表面设置有第一受控滑台1607，在 订钉底座1602上垂直于订钉底座1602设置有第二受控滑台1605，在第二受控 滑台1605上平行与第一受控滑台1607设置有订钉装置，在第一受控滑台1607 上、对应订钉装置设置有星徽固定夹具604，第一受控滑台1607和第二受控滑 台1605分别接入控制器。

订钉装置包括：订钉机头1601，在订钉机头1601内部设置有固定钉存储腔， 在固定钉存储腔内依次设置有固定钉14和固定钉推送器1606；在远离固定钉存 储腔的第一个固定钉处设置有固定钉输出口，在订钉机头1601上、对应固定钉 输出口的上方设置有压力订钉装置1603，压力订钉装置的订钉位置正对固定钉 输出口，在订钉机头1601的下表面、对应星徽固定夹具604设置有行程开关1608， 压力订钉装置1603和行程开关1608分别接入控制器。

固定钉推送器1606包括：推送器盖16061，导向杆16062，推送弹簧16063， 固定钉导向推板16064和推送限位头16065，在固定钉储存腔中设置有固定钉导 向推板16064，在固定钉导向推板16064中间设置一通孔，导向杆16062的一端 穿过该通孔设置在推送器盖16061上，在导向杆16062的另一端设置有推送限 位头16065，在推送器盖16061到固定钉导向板16064之间的导向杆16062上穿 设有推送弹簧16063。这种设计可以通过推送弹簧16063的弹力推动固定钉导向 板16064将固定钉14依次推送至固定钉输出口处，实现了自动送钉的操作。

压力订钉装置1603包括：气缸，活塞杆，冲压板1604和复位弹簧，在气 缸内设置有活塞杆，活塞杆伸出气压缸与冲压板1604连接，在气缸内的活塞杆 上、穿过活塞杆设置有复位弹簧。这种设计为的是：当冲压板1604完成订钉动 作后，可以通过活塞杆上设置的复位弹簧将冲压板1604实现复位。

第一受控滑台1607包括：丝杠19，丝杠19设置在订钉底板1602内、对应 固定钉存储腔平行设置，在丝杠19上套接有一螺母，在螺母上固定设置有滑板 18，在滑板18的下表面设置有滑轨，在订钉底板1602上的对应位置处设置有 导向槽，星徽固定夹具604通过一定位板17设置在滑板18上。所述的丝杠一 端设置有有电机一20，电机一20固定设置在订钉底板的一侧，并且电机一20 的控制端接入控制器。其中，不同星徽固定夹具604需要选择不同定位板17配 套使用。并且在定位板17与星徽固定夹具604的接触面上设置有限位开关21， 限位开关21接入控制器。在本实施例中选取轻触开关为限位开关21，使星徽固 定夹具604装入定位板17时，限位开关21产生电信号传输给控制器，控制器 驱动装置进行下一动作。为了便于星徽固定夹具604装入定位板17，在定位板 17与星徽固定夹具604的接触区域设置有倒角。

第二受控滑台1605与第一受控滑台1607的结构类似，也是包括：滑台底 座，在滑台底座上设置有凹槽，丝杠和光杠设置在滑台底座的凹槽内，并且垂 直于订钉底座1602；在丝杠上套接有一螺母，在螺母上设置有滑板，在滑板上 设置有通孔，所述的光杠设置在该通孔内；在所述的滑板的非固定面上设置有 订钉机头1601。其中，在所述的受控滑台而1605的上端设置有电机二22，所 述的丝杠穿过受控滑台而1605,与电机二22的动力输出端连接，电机二22的控 制端接入控制器。

星徽固定夹具604包括：星徽固定夹具底板，在星徽固定夹具底板的上表 面设置有肩章固定凹槽，在肩章固定凹槽的底面向下设置有星徽固定凹槽。

在订钉底板1602的一侧、对应第一受控滑台1607设置有订钉定位板23， 在订钉定位板23上根据星徽固定夹具604的每个星徽固定凹槽的位置分别设置 有位置开关24，所述的位置开关24接入控制器，在星徽固定夹具604的定位板 17上对应所述的位置开关24设置有一个接触点。这种设计可以在装置的订钉过 程中，通过位置开关24的监测，对星徽固定夹具604的星徽固定凹槽进行定位， 确保了订钉位置的准确性。

在本实施例1中，所述的控制器可以选取单片机控制系统，或者PLC控制 系统进行操作。例如：8051单片机。

具体操作步骤：

1.根据需要加工的肩章7选取配套的星徽固定夹具604及定位板17，并将 定位板17安装在第一受控滑台1607的滑板18上；

2.将固定钉14和固定钉推送器1606依次装入订钉机头1601中；

3.将星徽6及肩章7依次放入星徽固定夹具604的星徽、肩章固定凹槽内；

4.将星徽固定夹具604装入定位板17中，星徽固定夹具604与定位板17 上的轻触开关相接触，产生电信号传入控制器，控制器驱动电机二22开启动作， 使第二受控滑台1605上的订钉机头1601沿光杠下降，直至订钉机头1601下的 行程开关1608与星徽固定夹具604的上表面相接触时停止下降；

5.当行程开关1608与星徽固定夹具604的上表面相接触时，产生电信号 传给控制器，控制器驱动电机二22停止运行，同时控制电机一20开启，带动 第一受控滑台1607上的滑台18沿导向槽运行，使通过定位板17固定在滑台18 上的星徽固定夹具604对应订钉机身移动；

6.当定位板17上的接触点与订钉定位板23上的第一位置开关相抵时，产 生电信号传给控制器，控制器驱动电机一20停转20～30秒，同时驱动压力订钉 装置开启，对星徽固定夹具604中的第一个星徽进行订钉操作；电机一20停转 20～30秒后，继续运行至接触点与第二位置开关相抵时，电机一20再次停转 20～30秒，同时驱动压力订钉装置开启，对星徽固定夹具604中的第二个星徽进 行订钉操作；接着，电机一20停转20～30秒后，继续运行至接触点与第三位置 开关相抵时，电机一20再次停转，同时驱动压力订钉装置开启，对星徽固定夹 具604中的第三个星徽进行订钉操作；订钉完毕后，控制器驱动装置返回初始位，并整体停止运行20～30秒；

7.将加工好的肩章7从星徽固定夹具604中取出，接着继续3～6的操作， 实现装置自动订钉的操作。

当订钉机头1601中的固定钉用完时，需要及时装入新的固定钉。

实施例2

实施例2是实施例1的一种结构变形，它与实施例1的区别在于：如图2 所示，实施例2是两星星徽的肩章星徽自动订钉机，需要更换星徽固定夹具604 的及固定板17，它的工作原理可以参考实施例1。

Claims (9)

1.一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于，包括：第一受控滑台，第二受控滑台，订钉装置，订钉底座，星徽固定夹具和控制器，在所述的订钉底座上表面设置有所述的第一受控滑台，在所述的订钉底座上垂直于订钉底座设置有第二受控滑台，在所述的第二受控滑台上平行与所述的第一受控滑台设置有所述的订钉装置，在所述的第一受控滑台上对应所述的订钉装置设置有星徽固定夹具，所述的第一、二受控滑台分别接入所述的控制器。

2.如权利要求1所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的订钉装置包括：订钉机头，在所述的订钉机头内部设置有所述的固定钉存储腔，在所述的固定钉存储腔内依次设置有固定钉和固定钉推送器；在远离固定钉存储腔的第一个固定钉处设置有固定钉输出口，在所述的订钉机头上、对应所述的固定钉输出口的上方设置有压力订钉装置，所述的压力订钉装置的订钉位置正对固定钉输出口，在所述的订钉机头的下表面、对应所述的星徽固定夹具设置有行程开关，所述的压力订钉装置和行程开关分别接入所述的控制器。

3.如权利要求2所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的固定钉推送器包括：推送器盖，导向杆，推送弹簧，固定钉导向推板和推送限位头，在所述的固定钉储存腔中设置有固定钉导向推板，在所述的固定钉导向推板中间设置一通孔，所述的导向杆的一端穿过该通孔设置在所述的推送器盖上，在所述的导向杆的另一端设置有推送限位头，在所述的推送器盖到固定钉导向板之间的导向杆上穿设有所述的推送弹簧。

4.如权利要求2所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的压力订钉装置包括：气缸，活塞杆，冲压板和复位弹簧，在所述的气缸内设置有所述的活塞杆，所述的活塞杆伸出所述的气压缸与所述的冲压板连接，在气缸内的活塞杆上、穿过活塞杆设置有所述的复位弹簧。

5.如权利要求1所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的第一受控滑台包括：丝杠，所述的丝杠设置在所述的订钉底板内、对应所述的固定钉存储腔平行设置，在所述的丝杠上套接有一螺母，在所述的螺母上固定设置有滑板，在所述的滑板的下表面设置有滑轨，在所述的订钉底板上的对应位置处设置有导向槽，所述的星徽固定夹具通过一定位板设置在所述的滑板上。

6.如权利要求1所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的第二受控滑台包括：滑台底座，在所述的滑台底座上设置有凹槽，所述的丝杠和光杠设置在所述的滑台底座的凹槽内，并且垂直于所述的订钉底座；在所述的丝杠上套接有一螺母，在所述的螺母上设置有滑板，在所述的滑板上设置有通孔，所述的光杠设置在所述的通孔内；在所述的滑板的非固定面上设置有所述的订钉机头。

7.如权利要求1所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：所述的星徽固定夹具包括：星徽固定夹具底板，在所述的星徽固定夹具底板的上表面设置有肩章固定凹槽，在肩章固定凹槽的底面向下设置有星徽固定凹槽。

8.如权利要求1所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：在所述的订钉底板的一侧、对应所述的第一受控滑台设置有订钉定位板，在所述的订钉定位板上根据所述的星徽固定夹具的每个星徽固定凹槽的位置分别设置有位置开关，所述的位置开关接入所述的控制器，在所述的星徽固定夹具的定位板上对应所述的位置开关设置有一个接触点。

9.如权利要求2所述的一种肩章星徽自动订钉机，其特征在于：在所述的星徽固定夹具与所述的定位板之间设置有限位开关，所述的限位开关接入所述的控制器。

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