CN110692492A - 一种有助于减少重复喷灌的农业机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有助于减少重复喷灌的农业机械，包括底板，所述底板的上端四角均固定有第一伸缩杆，四个第一伸缩杆的上端共同固定有承载板，所述底板的上端一侧设有动力机构，所述承载板上套设有第一轴套，所述承载板上转动连接有转动套管，所述第一轴套的上端位于转动套管内。本发明能使方管的运动轨迹呈方形，从而能带动L型弯管和喷头的运动轨迹为方形，并且能使喷头的朝向随着运动而发生改变，进而能使喷灌覆盖的形状为方形，使用工作人员能根据喷灌形状的长度和宽度调节两个喷头之间的距离，达到减少重复喷灌的目的，提升喷灌的质量，有助于减少水资源的浪费，同时也能扩大喷灌的面积，提升喷灌的效率。

Description

一种有助于减少重复喷灌的农业机械

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种有助于减少重复喷灌的农业机械。

背景技术

喷灌是利用机械和动力设备，使水通过喷头(或喷嘴)射至空中，以雨滴状态降落田间的灌溉方法。喷灌设备由进水管、抽水机、输水管、配水管和喷头(或喷嘴)等部分组成，可以是固定式的，半固定式的或移动式的。

喷灌相对于以往的浇灌(漫灌)具有以下优点：

1、省水：一般比漫灌节省水量30％-50％，省水还意味着节省动力，降低灌水成本；

2、省工：喷灌便于实现机械化、自动化，可以大量节省劳动力；

3、提高土地利用率：采用喷灌时，无需田间的灌水沟渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，一般可增加耕种面积7％-10％；

4、增产：喷灌便于严格控制土壤水分，使土壤湿度维持在作物生长最适宜的范围；

5、适应性强：喷灌对各种地形适应性强，不需要像地面灌溉那样整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可进行喷灌。

但是现有的固定式喷灌机械所覆盖的形状是以喷头为中心的圆形，为了充分的进行喷灌，现有喷头喷灌的区域会出现重叠，导致过度灌溉从而使水资源浪费，不利于农作物的生长，为此，我们提出了一种有助于减少重复喷灌的农业机械来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种有助于减少重复喷灌的农业机械，包括底板，所述底板的上端四角均固定有第一伸缩杆，四个第一伸缩杆的上端共同固定有承载板，所述底板的上端一侧设有动力机构，所述承载板上套设有第一轴套，所述承载板上转动连接有转动套管，所述第一轴套的上端位于转动套管内，所述转动套管和动力机构相连接，所述转动套管的上端固定有固定板，所述承载板的上端设有方形运动机构，所述方形运动机构上设有方管，所述方管内套设有第二轴套，所述第二轴套内转动套接有L型弯管，所述L型弯管的上端安装有喷头，所述L型弯管的下端一侧和第二轴套的下端均设有伸缩机构，两个伸缩机构分别与转动套管和固定板相连接，所述L型弯管的下端一侧连接有连接软管，所述第一轴套内转动套接有第一连接管，所述第一连接管的上端位于转动套管内，所述第一连接管的上端连接有转动接头，所述连接软管的一端和转动接头相连接，所述转动套管的一侧设有第二开口，所述连接软管位于第二开口内，所述第一连接管的下端设有输水机构，所述输水机构和底板相连接，所述底板的上端设有往复机构，所述往复机构上设有两个转动杆，两个转动杆均和动力机构相连接。

优选地，所述动力机构包括安装在底板上端一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过联轴器固定有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第二固定架，所述第二固定架的下端固定在底板的上端，所述连接轴上固定套装有第二锥形齿轮，所述承载板上转动套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮的下端转动连接有第三轴套，所述第三轴套套设在连接轴上，所述第二伸缩杆的上端和转动套管上均固定有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述连接轴和两个转动杆上均固定有第二同步轮，三个第二同步轮之间通过第二同步带传动连接。

优选地，所述方形运动机构包括固定在承载板上端四角的四个支撑板，同一侧的两个支撑板之间共同固定有横杆，所述横杆上套设有滑套，两个滑套之间共同固定有滑杆，所述方管套设在滑杆上，所述滑杆上设有第一开口，所述第二轴套位于第一开口内。

优选地，所述伸缩机构包括两个分别固定在固定板和转动套管一侧的连接套管，所述连接套管内的底部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有移动杆，其中一个移动杆的一端固定在L型弯管的下端一侧，另一个移动杆的一端固定有连接件，所述连接件套设在第二轴套的下端。

优选地，所述输水机构包括固定在第一连接管下端的伸缩软管，所述伸缩软管的下端连接有输水管，所述输水管的一端连接有水泵，所述水泵的下端安装在底板的上端另一侧，所述水泵的一侧连接有进水管。

优选地，所述往复机构包括固定在底板上端两侧的六个第一固定架，一个转动杆转动套接在同一侧的三个第一固定架上，所述转动杆上转动连接有两个推杆，四个推杆的上端均转动连接在承载板的下端。

优选地，所述底板的下端固定有支撑柱，所述支撑柱的下端固定有压板，所述压板的上端转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有连接板，所述连接板套设在支撑柱上，所述压板的四角均套设有套管，所述套管内贯穿设有插杆，四个插杆的上端分别固定在连接板的下端四角。

优选地，所述支撑柱的两端均通过焊接分别固定在底板和压板的相对一侧。

优选地，所述螺杆的上端固定有摇把。

优选地，所述插杆的下端呈锥形设置。

本发明的有益效果是：

1、通过伺服电机和第二固定架的配合，伺服电机能使连接轴带动第二锥形齿轮和第二同步轮平稳转动，从而能使第一转动带带动转动杆转动以及使第一锥形齿轮带动第二伸缩杆转动，进而能通过第一同步带和两个第一同步轮带动转动套管转动，便于为转动套管的运动提供动力；通过转动套管带动固定块转动，能使两个连接套管同步转动，移动杆对弹簧施压，使弹簧伸缩便于移动杆移动，能很好的适应运动过程中出现的距离变化，保证方管和转动套管运动的稳定性；

2、通过两个支撑板能保证一个横杆的稳定性，两个滑套之间固定有滑杆能保证两个滑套之间的距离固定，两个滑套分别套设在两个横杆上，从而表明两个横杆相互平行，同一侧的两个支撑板能限定一个滑套的移动的距离，通过滑杆能使两个滑套所移动的距离相同，再通过第二轴套、一个移动杆和一个连接套管的连接，能使方管和第二轴套跟随固定板的转动进行运动，第二轴套会抵触第一开口内的一端侧壁推动滑杆移动，使得第二轴套会沿横杆的方向移动，当滑套抵触支撑板时，第二轴套会在第一开口内移动，进而使得第二轴套依次和四个支撑板相对应，使得第二轴套的运动轨迹为依次连接四个支撑板的路径，既第二轴套的运动轨迹为方形，第二轴套带动方管和L型弯管的运动轨迹为方形，L型弯管和喷头在另一个移动杆和另一个连接套管的作用下，能抵触横杆内壁和第一开口的内壁动，并在支撑板处实现90°转动，达到方形喷灌的目的，有助于减少重复喷灌的面积；

3、通过连接软管、转动接头和第一连接管的连接，转动接头能进行转动，连接软管能在第二开口内运动，因固定板和转动套筒固定连接，两个连接套管会同步转动，在通过移动杆能使L型弯管和第二轴套同步转动，当转动至支撑板处时，L型弯管在与其连接的移动杆的作用下完成90°的转向，此时连接软管跟随L型弯管转动，连接软管再带动转动接头转动，当L型弯管角度调节完成后，连接软管带动转动接头也完成角度的调节，使得连接软管不会出现折弯的情况，保证水的稳定输送，便于水通过喷头进行喷灌，通过伸缩软管、输水管、水泵和进水管的配合，便于和水源连接，能保证水的稳定输送，提升水压，稳定的提供喷灌用水；

4、通过三个第二同步轮和第二同步带的连接，能使转动杆跟随连接轴同步转动，第一固定架能保证转动杆转动的稳定性，转动杆能带动推杆运动，从而对承载板产生推力和拉力，通过四个第一伸缩杆连接底板和承载板，能使承载板相对于底板平稳的升降，通过第三轴套和第二伸缩杆的配合，能使第一锥形齿轮始终和第二锥形齿轮相啮合，并且保证一个第一同步轮能通过第二伸缩杆和第一锥形齿轮同步转动，在承载板升降的同时，保证该第一同步轮能稳定的通过第一同步带带动另一个第一同步轮和转动套筒转动，再通过连接套管和移动杆为喷头的运动提供动力，为实现方形喷灌提供动力，当喷灌的形状为方形时，便于通过方形的边长来调节相邻两个喷头之间的距离，能有效减少重复喷灌的面积；

5、通过螺杆和支撑杆的配合，能使连接板无法转动，从而当螺杆顺时针转动时，连接板上升，螺杆逆时针转动时，连接板下降，连接板会带动插杆下降，套管能很好的保证插杆升降的稳定性，锥形设置的端头有助于插杆插进泥土里，进而保证整体的稳定性，能稳定的进行喷灌，使用者能通过摇把控制螺杆的转动，达到控制插杆和土壤层连接或分离的目的；

综上所述，本发明能使方管的运动轨迹呈方形，从而能带动L型弯管和喷头的运动轨迹为方形，并且能使喷头的朝向随着运动而发生改变，进而能使喷灌覆盖的形状为方形，使用工作人员能根据喷灌形状的长度和宽度调节两个喷头之间的距离，达到减少重复喷灌的目的，提升喷灌的质量，有助于减少水资源的浪费，同时也能扩大喷灌的面积，提升喷灌的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的往复机构结构示意图；

图2为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的动力机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的转动套管内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的俯视图；

图5为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的A处放大图；

图6为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的B处放大图；

图7为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的C处放大图；

图8为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的滑套结构示意图；

图9为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的农业机械的方管结构示意图；

图10为本发明提出的一种有助于减少重复喷灌的连接套管内部结构示意图；

图中：1滑杆、2支撑板、3转动杆、4第一伸缩杆、5第一连接管、6第一固定架、7连接板、8插杆、9套管、10转动套管、11连接套管、12连接软管、13连接件、14第二连接管、15L型弯管、16方管、17承载板、18推杆、19底板、20摇把、21螺杆、22支撑柱、23压板、24水泵、25进水管、26输水管、27伸缩软管、28伺服电机、29第二伸缩杆、30连接轴、31第一开口、32滑套、33横杆、34移动杆、35第一同步轮、36第一同步带、37固定板、38第二同步带、39第二固定架、40第二同步轮、41第一锥形齿轮、42第二锥形齿轮、43转动接头、44第一轴套、45第二轴套、46喷头、47弹簧、48第二开口、49第三轴套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种有助于减少重复喷灌的农业机械，包括底板19，底板19的上端四角均固定有第一伸缩杆4，四个第一伸缩杆4的上端共同固定有承载板17，四个第一伸缩杆4能使承载板17相对于底板19平稳的升降，保证运动的稳定性，也有助于扩大喷灌的范围。

在本发明中，底板19的上端一侧设有动力机构，动力机构能为承载板17的升降以及L型弯管15的运动提供动力，动力机构包括安装在底板19上端一侧的伺服电机28，底板19的上端还安装有和伺服电机28配套的设备，便于和外接电源以及控制设备连接，能稳定运作，便于工作人员根据需要进行调控。

在本发明中，伺服电机28的输出轴末端通过联轴器固定有连接轴30，能使连接轴30稳定的在伺服电机28的作用下运作，并且能很好的保护伺服电机28，连接轴30的一端转动连接有第二固定架39，第二固定架39的下端固定在底板19的上端，通过第二固定架39能保证连接轴30转动的稳定性。

在本发明中，连接轴30上固定套装有第二锥形齿轮42，第二锥形齿轮42能跟随连接轴30平稳转动，承载板17上转动套接有第二伸缩杆29，便于第二伸缩杆29平稳转动，，第二伸缩杆29的下端固定有第一锥形齿轮41，第一锥形齿轮41和第二锥形齿轮42相啮合，第一锥形齿轮41的下端转动连接有第三轴套49，第三轴套49套设在连接轴30上，通过第三轴套49能使第一锥形齿轮41和第二锥形齿轮42始终啮合，当承载板17升降时，第二伸缩杆29能很好的适应承载板17的升降，有助于保证第二伸缩杆29能稳定的跟随第一锥形齿轮41转动。

在本发明中，第二伸缩杆29的上端和转动套管10上均固定有第一同步轮35，两个第一同步轮35之间通过第一同步带36传动连接，能使转动套管10和第二伸缩杆29同步转动，能为L型弯管15的运动提供动力，连接轴30和两个转动杆3上均固定有第二同步轮40，三个第二同步轮40之间通过第二同步带38传动连接，能使连接轴30和两个转动杆3同步转动，方便为承载板17的升降提供动力。

在本发明中，承载板17上套设有第一轴套44，承载板17上转动连接有转动套管10，便于转动套管10平稳转动，转动套管10为上端封闭的管体，第一轴套44的上端位于转动套管10内，转动套管10和动力机构相连接，转动套管10的上端固定有固定板37，动力机构能带动转动套管10转动，从而能使固定板37跟随转动套管10同步转动。

在本发明中，承载板17的上端设有方形运动机构，方形运动机构上设有方管16，方形运动机构能使方管16的运动轨迹为矩形，方形运动机构包括固定在承载板17上端四角的四个支撑板2，同一侧的两个支撑板2之间共同固定有横杆33，共设置两个相互平行的横杆33，横杆33上套设有滑套32，能使滑套32沿横杆33的方向运动，且同一侧的两个支撑板2能很好的限制一个滑套32的运动范围。

在本发明中，两个滑套32之间共同固定有滑杆1，方管16套设在滑杆1上，滑杆1上设有第一开口31，第二轴套45位于第一开口31内，当滑套32在外力作用下运动时，能使第二轴套45抵触第一开口31内的一端侧壁，从而能通过滑杆1带动两个滑套32运动，当滑套32运至支撑板2抵触时，第二轴套45会抵触第一开口31内的一端侧壁转动并移动，从而能使方管16抵触两个横杆33的相对一侧和第一开口31内的相对一侧运动，方管16的运动轨迹为方形，进而能使L型弯管15和与之连接的喷头46的运动轨迹为方形，继而能实现喷灌的形状为方形，便于调节相邻其他喷头46的位置，能有效减少重复喷灌的面积。

在本发明中，方管16内套设有第二轴套45，便于第二轴套45相对于方管16进行转动，第二轴套45内转动套接有L型弯管15，便于L型弯管15的转动，L型弯管15的上端安装有喷头46，能使喷头46跟随L型弯管15移动和转动，从而能使喷头46喷灌的形状为方形，有助于减少重复喷灌的面积，减少水资源的浪费。

在本发明中，L型弯管15的下端一侧和第二轴套45的下端均设有伸缩机构，两个伸缩机构分别与转动套管10和固定板37相连接，通过伸缩机构的作用能使第二轴套45带动方管16能始终抵触横杆33和第一开口31内的侧壁移动，有助于保证贴边运动，能使运动轨迹呈方形。

在本发明中，伸缩机构包括两个分别固定在固定板37和转动套管10一侧的连接套管11，连接套管11内的底部固定有弹簧47，弹簧47受压会收缩并产生对抗的力，当压力减少或消失时，能快速恢复原状。

在本发明中，弹簧47的上端固定有移动杆34，其中一个移动杆34的一端固定在L型弯管15的下端一侧，其中一个移动杆34跟随其中一个连接套管11转动，从而能很好的保证L型弯管15的朝向随着运动发生变化，L型弯管15能带动喷头46使其朝向实现360°的转动，另一个移动杆34的一端固定有连接件13，连接件13套设在第二轴套45的下端，另一个连接套管11内的弹簧47能推动另一个移动杆34，从而便于推动第二轴套45，使第二轴套45带动方管16、L型弯管15和喷头46始终贴边运动。

在本发明中，L型弯管15的下端一侧连接有连接软管12，连接软管12的长度要长与转动套管10和支撑板2之间的距离，且具有一定的柔性，能很好的适应距离的变化，保证连接的稳定性，保证能稳定输水。

在本发明中，第一轴套44内转动套接有第一连接管5，第一连接管5的上端位于转动套管10内，第一连接管5的上端连接有转动接头43，连接软管12的一端和转动接头43相连接，便于水的输送，且转动接头43方便转动，能很好的适应轻微的位置变化，从而能快速调节，保证其能和L型弯管15对应，进而保证输水的稳定性。

在本发明中，转动套管10的一侧设有第二开口48，连接软管12位于第二开口48内，能轻微运动，从而很好的适应小距离的错位，保证水的稳定输送，第一连接管5的下端设有输水机构，输水机构和底板19相连接，稳定的安装在底板19上。

在本发明中，输水机构包括固定在第一连接管5下端的伸缩软管27，伸缩软管27能很好的适应承载板17和底板19之间的距离变化，保证输水的稳定性。

在本发明中，伸缩软管27的下端连接有输水管26，输水管26的一端连接有水泵24，水泵24和外接部件、电源等组件连接，能稳定运作，并且便于工作人员进行操控，水泵24的下端安装在底板19的上端另一侧，水泵24的一侧连接有进水管25，通过进水管25和水源连接，水泵24运作能使水通过进水管25、水泵24、输水管26、伸缩软管27、第一连接管5、转动接头43、连接软管12、L型弯管15进入喷头46内，并由喷头46喷出，对农田进行喷灌。

在本发明中，底板19的上端设有往复机构，往复机构上设有两个转动杆3，两个转动杆3均和动力机构相连接，动力机构能为转动杆3的转动提供动力，往复机构包括固定在底板19上端两侧的六个第一固定架6，一个转动杆3转动套接在同一侧的三个第一固定架6上，转动杆3上有两处为U型设置，四个U型设置位和四个推杆18转动连接，转动杆3上转动连接有两个推杆18，四个推杆18的上端均转动连接在承载板17的下端，当转动杆3转动时，能带动推杆18转动并升降，四个推杆18能为承载板17的升降提供动力，承载板17升降，能使喷头46升降，便于扩大喷灌的面积。

在本发明中，底板19的下端固定有支撑柱22，支撑柱22的下端固定有压板23，将压板23和土壤相抵触，通过调节相邻的两个压板23的距离，从而能很好的缩减重复喷灌的面积，并且能有效缩减以往喷灌设备无法喷灌到的部位面积，提升实用性。

在本发明中，支撑柱22的两端均通过焊接分别固定在底板19和压板23的相对一侧，能很好的提升连接的牢固程度，压板23的上端转动连接有螺杆21，螺杆21的上端固定有摇把20，通过摇把20能带动螺杆21转动，便于为连接板7的升降提供动力，螺杆21上螺纹套接有连接板7，连接板7套设在支撑柱22上，通过支撑柱22和连接板7的作用能使连接板7只能平稳的升降，当螺杆21顺时针转动时，能使连接板7上升，从而能带动插杆8上升，当螺杆21逆时针转动时，能使连接板7推动插杆8下降，并插进土壤中，提高整体的稳定性，便于设备稳定的运作，方便进行喷灌。

在本发明中，压板23的四角均套设有套管9，套管9内贯穿设有插杆8，能使插杆8平稳的沿着套管9升降，插杆8的下端呈锥形设置，四个插杆8的上端分别固定在连接板7的下端四角，锥形设置方便插进土壤中，从而能很好的提升整体的稳定性。

在本发明中，使用时，将压板23和土壤层相抵触，通过逆时针转动摇把20使螺杆21逆时针转动，能使连接板7下降，连接板7带动插杆8沿着套管9下降并插进泥土中，使伺服电机28和水泵24运作，伺服电机28能带动连接轴30转动，连接轴30带动第二锥形齿轮42和一个第二同步轮40转动，第二同步轮40通过第二同步带38带动另外两个第二同步轮40转动，并且使转动杆3转动，能使推杆18推拉承载板17，第一伸缩杆4能保证承载板17升降的稳定性，当承载板17升降时，通过第二伸缩杆29和第三轴套49的配合，能使一个第一同步轮35和第一锥形齿轮41同步转动，能通过第一同步带36带动转动套管10平稳转动，转动套管10和固定板37能带动两个连接套管11同步转动，连接套管11能带动移动杆34转动，其中一个移动杆34通过连接件13带动第二轴套45运动，第二轴套45能抵触第一开口31内的侧壁时滑杆1沿横杆33移动，移动杆34能通过弹簧47很好的适应第二轴套45的位置变化，当滑套32抵触支撑板2后，能使第二轴套45沿第一开口31运动，另一个连接套管11和移动杆34能保证喷头46的朝向随着第二轴套45的运动而变化，同时水泵24能通过进水管25和水源连接，并且通过输水管26、伸缩软管27和第一连接管5连接，便于水通过转动接头43和连接软管12输送至L型弯管15，并经喷头46喷出，伸缩软管27能很好的适应承载板17的升降。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种有助于减少重复喷灌的农业机械，包括底板(19)，其特征在于：所述底板(19)的上端四角均固定有第一伸缩杆(4)，四个第一伸缩杆(4)的上端共同固定有承载板(17)，所述底板(19)的上端一侧设有动力机构，所述承载板(17)上套设有第一轴套(44)，所述承载板(17)上转动连接有转动套管(10)，所述第一轴套(44)的上端位于转动套管(10)内，所述转动套管(10)和动力机构相连接，所述转动套管(10)的上端固定有固定板(37)，所述承载板(17)的上端设有方形运动机构，所述方形运动机构上设有方管(16)，所述方管(16)内套设有第二轴套(45)，所述第二轴套(45)内转动套接有L型弯管(15)，所述L型弯管(15)的上端安装有喷头(46)，所述L型弯管(15)的下端一侧和第二轴套(45)的下端均设有伸缩机构，两个伸缩机构分别与转动套管(10)和固定板(37)相连接，所述L型弯管(15)的下端一侧连接有连接软管(12)，所述第一轴套(44)内转动套接有第一连接管(5)，所述第一连接管(5)的上端位于转动套管(10)内，所述第一连接管(5)的上端连接有转动接头(43)，所述连接软管(12)的一端和转动接头(43)相连接，所述转动套管(10)的一侧设有第二开口(48)，所述连接软管(12)位于第二开口(48)内，所述第一连接管(5)的下端设有输水机构，所述输水机构和底板(19)相连接，所述底板(19)的上端设有往复机构，所述往复机构上设有两个转动杆(3)，两个转动杆(3)均和动力机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述动力机构包括安装在底板(19)上端一侧的伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的输出轴末端通过联轴器固定有连接轴(30)，所述连接轴(30)的一端转动连接有第二固定架(39)，所述第二固定架(39)的下端固定在底板(19)的上端，所述连接轴(30)上固定套装有第二锥形齿轮(42)，所述承载板(17)上转动套接有第二伸缩杆(29)，所述第二伸缩杆(29)的下端固定有第一锥形齿轮(41)，所述第一锥形齿轮(41)和第二锥形齿轮(42)相啮合，所述第一锥形齿轮(41)的下端转动连接有第三轴套(49)，所述第三轴套(49)套设在连接轴(30)上，所述第二伸缩杆(29)的上端和转动套管(10)上均固定有第一同步轮(35)，两个第一同步轮(35)之间通过第一同步带(36)传动连接，所述连接轴(30)和两个转动杆(3)上均固定有第二同步轮(40)，三个第二同步轮(40)之间通过第二同步带(38)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述方形运动机构包括固定在承载板(17)上端四角的四个支撑板(2)，同一侧的两个支撑板(2)之间共同固定有横杆(33)，所述横杆(33)上套设有滑套(32)，两个滑套(32)之间共同固定有滑杆(1)，所述方管(16)套设在滑杆(1)上，所述滑杆(1)上设有第一开口(31)，所述第二轴套(45)位于第一开口(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述伸缩机构包括两个分别固定在固定板(37)和转动套管(10)一侧的连接套管(11)，所述连接套管(11)内的底部固定有弹簧(47)，所述弹簧(47)的上端固定有移动杆(34)，其中一个移动杆(34)的一端固定在L型弯管(15)的下端一侧，另一个移动杆(34)的一端固定有连接件(13)，所述连接件(13)套设在第二轴套(45)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述输水机构包括固定在第一连接管(5)下端的伸缩软管(27)，所述伸缩软管(27)的下端连接有输水管(26)，所述输水管(26)的一端连接有水泵(24)，所述水泵(24)的下端安装在底板(19)的上端另一侧，所述水泵(24)的一侧连接有进水管(25)。

6.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述往复机构包括固定在底板(19)上端两侧的六个第一固定架(6)，一个转动杆(3)转动套接在同一侧的三个第一固定架(6)上，所述转动杆(3)上转动连接有两个推杆(18)，四个推杆(18)的上端均转动连接在承载板(17)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述底板(19)的下端固定有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的下端固定有压板(23)，所述压板(23)的上端转动连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)上螺纹套接有连接板(7)，所述连接板(7)套设在支撑柱(22)上，所述压板(23)的四角均套设有套管(9)，所述套管(9)内贯穿设有插杆(8)，四个插杆(8)的上端分别固定在连接板(7)的下端四角。

8.根据权利要求7所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述支撑柱(22)的两端均通过焊接分别固定在底板(19)和压板(23)的相对一侧。

9.根据权利要求7所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述螺杆(21)的上端固定有摇把(20)。

10.根据权利要求7所述的一种有助于减少重复喷灌的农业机械，其特征在于：所述插杆(8)的下端呈锥形设置。

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