CN110691925B - 轴承螺杆移送装置 - Google Patents

Abstract

公开一种以轴承为媒介将螺杆轴的旋转运动转换为直线运动的轴承螺杆移送装置。根据本发明的轴承螺杆移送装置的特征在于，第一驱动轴承及第二驱动轴承沿旋转的螺杆轴的螺丝槽移动，从而将所述螺杆轴的旋转力转换为布置于所述螺杆轴上方的可动板的直行力，在所述螺杆轴形成两面螺丝槽，所述第一驱动轴承的外圈相接于所述两面螺丝槽的一面而移动，所述第二驱动轴承的外圈相接于所述螺丝槽的另一面而移动，所述第一驱动轴承和第二驱动轴承以对称的方式倾斜地结合于所述可动板的前后方向，从而使所述驱动轴承的外圈在所述可动板的前后方向全部暴露。

Description

轴承螺杆移送装置

技术领域

本发明涉及一种轴承螺杆移送装置，尤其涉及一种以轴承为媒介将螺杆轴的旋转运动转换为直线运动的轴承螺杆移送装置。

背景技术

本发明的发明者以韩国专利申请号10-2005-0126950申请利用轴承的螺杆移送装置并授权为专利第10-0657657号，之后持续对其进行改善，从而公开有韩国公开专利公报公开号第10-2007-0059976号、韩国授权专利公报授权号第10-0828235号、韩国授权专利公报授权号第10-0883628号、韩国授权专利公报授权号第10-0919909号、韩国授权专利公报授权号第10-086072号、韩国授权专利公报授权号第10-115034号、韩国授权专利公报授权号第10-1083739号、韩国授权专利公报授权号第10-1084376号、韩国授权专利公报授权号第10-1039623号、韩国公开专利公报公开号第10-2013-0013040号、韩国公开专利公报公开号第10-2013-0104955号、韩国公开专利公报公开号第10-2015-0050841号等。

这些发明均构成为：在螺杆轴的外侧布置有圆筒或排列为圆筒形的杆，在这些圆筒或杆内侧沿螺杆轴的螺纹轨迹排列有多个轴承，从而圆筒或排列为圆筒形的杆与在其内侧沿螺纹轨迹布置的轴承能够起到螺母的功能。在圆筒或排列为圆筒形的杆贴附有载体或可动块，并且在载体或可动块承载负荷。当螺杆轴通过马达而旋转时，旋转力通过轴承转换为直行力，并且结合于轴承的圆筒、载体、负荷等会直线运动。

但是，上述的现有轴承螺杆移送装置在实际制造并进行大量测试的结果存在如下所述的问题，从而无法实用化。

轴承螺杆移送装置通过接触螺丝槽而滚动运动的径向轴承(在本发明中简称为“轴承”)将螺杆轴的旋转力转换为直行力。此时，为了将螺杆轴的旋转力传递至轴承，在轴承的外圈与螺杆轴的螺丝槽之间需要通过能够产生传递力所需的摩擦力的恒定的接触压力(以下，在本发明中将其称为“预压”)保持接触。若解除该螺杆轴与轴承外圈之间的接触，则不会发生力的传递，而只有螺杆轴空转，若螺杆轴与轴承之间的预压过大，则螺杆轴驱动马达将承受较大的负荷，从而转换效率显著降低。因此，在轴承螺杆移送装置中，运转时在每个瞬间适当地保持螺杆轴与轴承之间的预压是必要的运转要素。并且，轴承螺杆移送装置的全部构成要素必须有机结合，以使运转时螺杆轴与轴承之间的预压保持恒定，当预压超出适当的程度时，能够对其快速地进行自动调节或手动调节。

另外，对于现有的轴承螺杆移送装置而言，在运转前或运转后难以将各个轴承的预压调节到适当的水平，并且具有在运转中发生预压严重变化的问题。

现有的轴承螺杆移送装置的轴承在包围螺杆轴周围的圆筒或结合于盖部的排列为圆筒形状的杆沿螺杆轴的螺丝槽轨迹布置为多个。因此，全部轴承通过包围螺杆轴周围的圆筒或结合于盖部的排列为圆筒形状的杆机械结合而联动，若调节一个轴承的预压，则其他轴承的预压也会产生变化。尤其，存在以螺杆轴为中心沿半径方向在相反点相向的轴承，这意味着在调节一个轴承的预压的情况下会对以螺杆轴为中心沿半径方向在相反点相向的轴承造成影响。因此，适当地调节所有轴承的预压非常困难。尤其，当在螺杆轴螺丝槽的一侧相同的连续面设置有两个以上的轴承时，适当地调节预压极度地困难。因此，在现有的轴承螺杆移送装置中，实际上有助于动力传递的轴承同时仅有一个或两个，其余轴承处于闲置状态。

不仅如此，轴承预压的调节需要在将支撑轴承的圆筒等组装于螺杆轴的状态下进行，但是在将圆筒等组装于螺杆轴的状态下，螺杆轴的螺丝槽不暴露于外部，因此精密地调节预压非常困难。这意味着当使用现有的轴承螺杆移送装置时预压不适当导致动力变化及传递不顺畅而使预压调节非常困难。

另外，对于现有的轴承螺杆移送装置而言，即使在运转前对轴承的预压进行适当调节，运转中也会不断地发生预压变化。这是因为持续保持轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的接触非常困难。虽然运转中预压变化的原因是多样的，但是最主要的原因在于螺杆轴下垂、螺杆轴晃动等螺杆轴暂时的变形。如上所述，现有的轴承螺杆移送装置在运转中承受结合有轴承的圆筒等的荷重、结合于圆筒等的载体、运动块等的荷重、结合于载体、运动块等的负荷的荷重。可动块的负荷全部持续作用于螺杆轴。因此，在运转中发生螺杆轴下垂、螺杆轴晃动等螺杆的轴暂时的变形，从而导致轴承与螺杆轴的接触预压发生变化。与螺杆轴的接触暂时解除的轴承完全无助于动力传递，与螺杆轴的接触压力不适当地变大的轴承导致动力传递效率下降。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决上述的现有轴承螺杆移送装置的问题而完成的，本发明要解决的第一技术问题在于提供一种在运转中能够持续保持轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的接触的轴承螺杆移送装置。

本发明要解决的第二技术问题在于提供一种当外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的预压在最初进行组装时或者使用中超出适当范围时能够易于进行预压调节的轴承螺杆移送装置。

本发明要解决的第三技术问题在于提供一种能够通过减小与螺杆轴结合的轴承螺母自身的体积和荷重而在使用中最小化螺杆轴的下垂、螺杆轴的晃动等螺杆轴暂时的变形的轴承螺杆移送装置。

本发明要解决的第四技术问题在于提供一种能够通过分散直线移送块的负荷而不集中于螺杆轴而在使用中最小化螺杆轴的下垂、螺杆轴的晃动等螺杆轴暂时的变形的轴承螺杆移送装置。

本发明要解决的第五技术问题在于提供一种在使用中轴承螺母能够发挥自动调心功能而持续保持轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的接触的轴承螺杆移送装置。

本发明要解决的第六技术问题在于提供一种能够防止运转中螺杆轴的下垂、俯仰(pitching)、横摆(yawing)而持续保持轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的接触的轴承螺杆移送装置。

技术方案

上述的本发明的第一技术问题至第三技术问题可以通过如下方式解决：在轴承螺杆移送装置中，第一驱动轴承及第二驱动轴承沿旋转的螺杆轴的螺丝槽移动，从而将所述螺杆轴的旋转力转换为布置于所述螺杆轴上方的可动板的直行力，在所述螺杆轴形成两面螺丝槽，所述第一驱动轴承的外圈相接于所述两面螺丝槽的一面而移动，所述第二驱动轴承的外圈相接于所述螺丝槽的另一面而移动，所述第一驱动轴承和第二驱动轴承以对称的方式倾斜地结合于所述可动板的前后方向，从而使所述驱动轴承的外圈在所述可动板的前后方向全部暴露。

上述的本发明的第一技术问题至第三技术问题可以通过如下方式更有效地解决：在所述可动板的前方形成有从可动板主体向前方上方倾斜地曲折的第一上方曲折翼，在所述第一上方曲折翼的下表面固定有沿所述第一上方曲折翼形状曲折并相比于第一上方曲折翼具有向倾斜方向及水平方向延伸的面积的第一弹性板，并且在所述可动板的后方形成有从可动板主体向后方上方倾斜地曲折的第二上方曲折翼，在所述第二上方曲折翼的下表面固定有沿所述第二上方曲折翼形状曲折并相比于第二上方曲折翼具有向倾斜方向及水平方向延伸的面积的第二弹性板，进而在所述第一弹性板设置有所述第一驱动轴承，在所述第二弹性板设置有所述第二驱动轴承。

上述的本发明的第一技术问题至第三技术问题可以通过如下方式更有效地解决：当固定所述上方曲折翼和所述弹性板时，仅在水平面进行固定，在各个上方曲折翼形成贯通螺口，在所述贯通螺口紧固有预压调节螺栓，从而通过所述预压调节螺栓调节所述弹性板的倾斜。

上述的本发明的第四技术问题可以通过如下方式解决：在所述螺杆轴两侧还配备有与所述螺杆轴并排布置的引导块以及在所述引导块内表面沿长度方向凹陷一部分的圆杆形状的引导导轨，在所述可动板还结合有当所述第一驱动轴承及第二驱动轴承接触于所述螺杆轴螺丝槽的两面而移动时沿所述引导导轨移动的引导轴承。

上述的本发明的第五技术问题可以通过如下方式解决：在所述可动板的一侧形成从可动板主体向下方外侧倾斜曲折后再次向下方内侧曲折的第一双重曲折翼，在所述第一双重曲折翼的上位面配备有可滚动地轴结合的第一上位自调板，在所述第一双重曲折翼的下位面配备有可滚动地轴结合的第一下位自调板，在所述可动板的另一侧形成从可动板主体向下方外侧倾斜地曲折后再次向下方内侧曲折的第二双重曲折翼，在所述第二双重曲折翼的上位面配备有可滚动地轴结合的第二上位自调板，在所述第二双重曲折翼的下位面配备有可滚动地轴结合的第二下位自调板，从而在各个自调板的前后端各设置一个所述引导轴承。

上述的本发明的第六技术问题可以通过如下方式解决：在所述螺杆轴下方配备有与所述螺杆轴接触而沿与轴向正交的方向滚动运动而能够防止轴下垂的支撑轴承，所述支撑轴承由相对于螺杆轴布置方向朝一方向偏心的第一支撑轴承和朝另一方向偏心的第二支撑轴承构成，在所述第一支撑轴承的轴承轴和所述第二支撑轴承的轴承轴结合有将各个所述支撑轴承向中心方向弹性推动的弹性部件。

有益效果

根据具有上述构成的本发明，使用布置于螺杆轴上部的可动板作为驱动轴承支撑结构来代替圆筒或布置为圆筒形的杆，并且在可动板的前后方向对称地倾斜地结合第一驱动轴承及第二驱动轴承，进而各个驱动轴承设置为仅在螺杆轴螺丝槽的两面中的一面移动，从而各个驱动轴承不会受其他的驱动轴承的预压的影响而独立地保持预压，因此运转中能够持续地保持轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的接触，并且所述驱动轴承的外圈在可动板的前后方向全部暴露，因此当外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的预压在最初进行组装以及使用中超出正常范围时能够易于进行预压调节，因此预压调节非常容易，并且若一旦对预压进行了适当的调节，则通过第一弹性板及第二弹性板能够当使用轴承螺杆移送装置时在一定范围内将预压变动要因全部吸收，因此将轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的预压保持在恒定的范围内而实现顺利的动力转换。

并且，可以通过可动板的双重曲折翼和引导轴承将可动板的荷重、装载于其的载体或可动块或负荷的荷重分散到引导导轨而进行移动，因此能够减小施加于螺杆轴的荷重，因此能够预防轴下垂或轴的晃动，并且能够在移动中最小化螺杆轴与轴承外圈之间的预压变动，从而能够实现稳定且可靠的动力变化。尤其，通过将引导轴承结合于以旋转轴为中心自转的自调板，即使在由于螺杆轴的变动导致在移动中螺杆轴与引导导轨之间的平行暂时被打破而发生俯仰(pitching)的情况下，由此产生的预压的较大的变动也能够被自调板的旋转大部分吸收，因此能够将螺杆轴与轴承外圈之间的预压保持在恒定的范围内，从而能够获得稳定的动力变化。

并且，在螺杆轴下方配备有一对支撑轴承，沿螺杆轴中心方向接收弹力，从而能够预防螺杆轴的轴下垂，并且在运转中临时发生螺杆轴的横摆(yawing)的情况下，自动恢复到原位置，从而能够将螺杆轴与轴承外圈之间的预压保持在恒定的范围内，从而能够获得稳定的动力变化。

附图说明

图1是根据本发明的轴承螺杆移送装置的立体图。

图2是关于根据本发明的轴承螺杆移送装置的可动板的立体图。

图3是关于根据本发明的轴承螺杆移送装置的弹性板的立体图。

图4是示出根据本发明的轴承螺杆移送装置的螺杆轴和驱动轴承的布置关系的正视图。

图5是关于根据本发明的轴承螺杆移送装置的自调板的立体图。

图6是关于根据本发明的轴承螺杆移送装置的支撑轴承及其支撑支架的立体图。

图7是关于图6中示出的支撑轴承及其支撑支架的平面图。

图8是图1所示的轴承螺杆移送装置的侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本发明的轴承螺杆移送装置的具体实施例进行详细说明

在根据本发明的轴承螺杆移送装置中，一组驱动轴承311、312沿螺杆轴1的螺丝槽移动而将螺杆轴1的旋转力动力转换为直行力。

如图1所示，在通道型框架67的内部配备有隔开的两个轴承座651、652，从而所述螺杆轴1通过轴承座651、652支撑轴颈而设置。虽然未图示，但是在所述螺杆轴1的一端轴结合有马达、齿轮马达、减速马达等驱动结构。

所述通道型框架67的两侧端沿平行方向延伸，在其延伸面沿通道长度方向设置有相当于螺杆轴1的螺纹形成长度的引导块61，引导块61的内面压入有杆状的引导导轨63，从而一部分凹陷设置。

通过如上所述的构成，第一驱动轴承311及第二驱动轴承312沿旋转的螺杆轴1的螺丝槽移动，从而将所述螺杆轴1的旋转力转换为布置于所述螺杆轴1上方的可动板3的直行力。

如图1及图2所示，本发明的特征之一在于使用布置于螺杆轴1上部的板型的可动板3作为驱动轴承311、312的位置保持结构，而不使用圆筒或布置为圆筒形的杆。

如图1及图4所示，本发明的另一特征在于仅使用一组轴承作为驱动轴承311、312。本发明的又一特征在于：在所述螺杆轴形成展开大约90度的两面螺丝槽33，所述第一驱动轴承311的外圈相接于所述两面螺丝槽33的一面331而移动，所述第二驱动轴承312的外圈相接于所述螺丝槽的另一面332而移动，从而在一个螺丝槽面有一个驱动轴承移动。

如图1及图8所示，本发明的又一特征在于：将所述第一驱动轴承311和第二驱动轴承312倾斜地对称地结合于所述可动板3的前后方向，从而所述驱动轴承的外圈全部在所述可动板3的前后方向暴露。本发明的又一特征在于：所述第一驱动轴承311和第二驱动轴承312设置为弹性地接触于所述螺杆轴1的螺丝槽33。

为此，如图1至图3所示，在所述可动板3的前方形成有从可动板主体9向前方上方倾斜曲折的第一上方曲折翼51，在所述第一上方曲折翼51的下表面固定有沿所述第一上方曲折翼51形状曲折并相比于第一上方曲折翼51具有向倾斜方向及水平方向延伸的面积的第一弹性板211，进而在所述第一弹性板211设置有所述第一驱动轴承311。并且，在所述可动板3的后方形成有从可动板主体9向后方上方倾斜地曲折的第二上方曲折翼52，在所述第二上方曲折翼52的下表面固定有沿所述第二上方曲折翼52形状曲折并相比于第二上方曲折翼52具有向倾斜方向及水平方向延伸的面积的第二弹性板212，进而在所述第二弹性板212设置有第二驱动轴承312。此时，第一上方曲折翼51和第二上方曲折翼52对称地倾斜形成。此时，倾斜角大约为45度左右，并且为越向上方越向外侧扩张的倾斜。通过这样构成，驱动轴承311、312的周围全部暴露，接触于驱动轴承311、312的螺丝槽33也被暴露。并且，在驱动轴承311、312和螺丝槽33全部暴露的状态下，驱动轴承311、312的外圈通过弹性板211、212弹力接触于螺丝槽33。此时，当固定所述上方曲折翼51、52和弹性板211、212时，优选地，仅在可动板主体9和弹性板211、212的水平面23进行固定，在各个上方曲折翼51、52形成贯通螺口71、72，在所述贯通螺口71、72紧固有预压调节螺栓69，从而通过所述预压调节螺栓69能够调节所述弹性板211、212的倾斜。据此，当螺杆轴1与驱动轴承311、312外圈之间的预压在最初进行组装时或者由于使用而超出正常范围时能够易于进行调节。

本发明的又一特征在于：不会将可动板3的荷重、装载于可动板3的载体或可动块以及装载于这些载体或可动块的负荷的荷重全部附加到螺杆轴1，而会分散到与螺杆轴1并排布置的引导导轨63，从而最小化行驶地过程中螺杆轴的下垂、螺杆轴的晃动等轴变形，据此通过恒定的压力持续保持螺杆轴1与驱动轴承311、312的外圈之间的接触。为此，在所述螺杆轴1两侧配备有与所述螺杆轴1并排布置的引导块61以及在所述引导块61内表面沿长度方向凹陷一部分的圆杆形状的引导导轨63，在所述可动板3的侧面还结合有当所述第一驱动轴承311及第二驱动轴承312接触于所述螺杆轴螺丝槽33的两面而移动时沿所述引导导轨63移动的引导轴承41。

如图1、图2及图8所示，尤其，为了防止螺杆轴1向下方下垂或者由于俯仰(pitching)(螺杆轴长度方向的上下晃动)造成螺杆轴1与驱动轴承311、312之间解除接触，在所述可动板3的一侧方形成从可动板主体9向下方外侧倾斜曲折后再次向下方内侧曲折的第一双重曲折翼151，在所述第一双重曲折翼151的上位面11配备有可滚动地轴结合的第一上位自调板351，在所述第一双重曲折翼151的下位面13配备有可滚动地轴结合的第一下位自调板352，从而第一上位自调板351和第一下位自调板352在中心部以旋转轴43为中心旋转，在第一上位自调板351和第一下位自调板352的两端各配备一个接触于所述引导导轨63而移动的引导轴承41。并且，在所述可动板3的另一侧方形成从可动板主体9向下方外侧倾斜曲折后再次向下方内侧曲折的第二双重曲折翼152，在所述第二双重曲折翼152的上位面11配备有可滚动地轴结合的第二上位自调板353，在所述第二双重曲折翼152的下位面13配备有可滚动地轴结合的第二下位自调板354，从而第二上位自调板353和第二下位自调板354在中心部以旋转轴43为中心旋转，在第一上位自调板353和第一下位自调板354的两端各配备一个接触于所述引导导轨63而移动的引导轴承41。因此，引导轴承41以可动板主体9为中心在左右方向分别有两个从上方倾斜接触于引导导轨63而移动，分别有两个从下方倾斜地接触于引导导轨63而移动。若在运转中发生螺杆轴1俯仰(pitching)，则各个自调板351、352、353、354以旋转轴43为中心旋转，同时将结合于各个自调板两端的引导轴承41的高低以匹配于螺杆轴1的俯仰的方式调节，从而通过恒定的压力保持螺杆轴1与驱动轴承311、312之间的接触，据此实现顺利的动力转换。

本发明的又一特征在于：防止螺杆轴1向侧方下垂或者横摆(yawing)(沿螺杆轴长度方向的左右晃动)而使螺杆轴1与驱动轴承311、312之间的接触预压保持恒定。为此，如图1及图8所示，在所述螺杆轴1的下方配备有与所述螺杆轴1接触而沿与轴向正交的方向滚动运动而能够防止轴下垂的支撑轴承451、452。

如图6至图8所示，所述支撑轴承451、452由相对于螺杆轴布置方向朝一方向偏心的第一支撑轴承451和朝另一方向偏心的第二支撑轴承452构成，在所述第一支撑轴承451的轴承侧511和所述第二支撑轴承452的轴承轴512结合有将上述各个支撑轴承向中心方向弹力推动的弹性部件571。为了保持使所述第一支撑轴承451和所述第二支撑轴承452接触于螺杆轴1的状态，可以使用第一支撑支架471和第二支撑支架472。在上述各个支撑支架471、472形成有宽度较窄且长的长孔49，从而收容所述第一支撑轴承451的轴承侧511和所述第二支撑轴承452的轴承侧512的两端而能够使其沿左右方向在预定范围内移动。并且，在所述第一支撑轴承451的轴承侧511和所述第二支撑轴承452的轴承侧512分别结合有沿侧方向延伸的马蹄形状的连接口531、532。在所述支撑支架471、472的侧壁可以形成有朝向所述连接口531、532的贯通螺口551、552，在该贯通螺口551、552内部插入有作为弹性部件的线圈弹簧571、572，从而通过无头螺栓591、592向所述连接口531、532方向挤压线圈弹簧571、572。在所述支撑支架471、472的侧壁也可以配备相接于所述连接口531、532的板簧而代替所述线圈弹簧571、572。

根据本发明，将布置于螺杆轴1上部的可动板3用作驱动轴承支撑结构，并且在可动板3的前后方向对称地倾斜结合第一驱动轴承311及第二驱动轴承312，进而使各个驱动轴承311、312设置为仅在螺杆轴螺丝槽33的两面中的一面移动，从而各个驱动轴承311、312不会受其他的驱动轴承的预压的影响而独立地保持预压，因此运转中能够持续地保持驱动轴承311、312外圈表面与螺杆轴螺丝槽33之间的接触。并且，根据本发明，所述驱动轴承311、312的外圈及螺杆轴螺丝槽33在可动板3的前后方向全部暴露，因此当驱动轴承311、312外圈表面与螺杆轴螺丝槽33之间的预压在最初进行组装以及使用中超出正常范围时能够易于对预压进行调节。尤其，能够将预压调节螺栓69紧固于可动板3的上方曲折翼51、52的贯通螺口71、72而调节预压，因此预压调节非常容易，并且若一旦对预压进行了适当的调节，则通过第一弹性板211及第二弹性板212能够将预压变动要因在使用轴承螺杆移送装置时在一定范围内全部吸收，因此将轴承外圈表面与螺杆轴螺丝槽之间的预压保持在恒定的范围内而实现顺利的动力转换。并且，根据本发明，可以通过可动板3的双重曲折翼151、152和引导轴承41将可动板3的荷重、装载于其的载体或可动块以及负荷的荷重分散到引导导轨63而进行移动，因此能够大大减小施加于螺杆轴1的重力方向的荷重，因此，能够预防螺杆轴下垂或螺杆轴晃动，并且能够在运行中最小化螺杆轴1与驱动轴承311、312外圈之间的预压变动，从而能够实现稳定且可靠的动力变化。尤其，通过将引导轴承41结合于以旋转轴43为中心自转的自调板351、352、353、354，即使由于螺杆轴1的变动导致在运行中螺杆轴1与引导导轨63之间的平行暂时被打破而发生俯仰(pitching)的情况下，由此产生的预压的较大的变动也能够被自调板351、352、353、354的旋转吸收大部分，因此能够将螺杆轴1与驱动轴承311、312外圈之间的预压保持在恒定的范围内，从而获得稳定的动力变化。并且，根据本发明，在螺杆轴1下方配备有沿交叉方向设置的一对支撑轴承451、452，支撑轴承451、452沿螺杆轴1中心方向接收弹力，从而能够预防螺杆轴1的轴下垂，并且在运转中临时发生螺杆轴1的横摆(yawing)的情况下，自动恢复到原位置，从而能够将螺杆轴1与驱动轴承311、312外圈之间的预压保持在恒定的范围内，从而获得稳定的动力变化。

Claims (2)

1.一种轴承螺杆移送装置，其特征在于，

第一驱动轴承及第二驱动轴承沿旋转的螺杆轴的螺丝槽移动，从而将所述螺杆轴的旋转力转换为布置于所述螺杆轴上方的可动板的直行力，

在所述螺杆轴形成两面螺丝槽，所述第一驱动轴承的外圈相接于所述两面螺丝槽的一面而移动，所述第二驱动轴承的外圈相接于所述螺丝槽的另一面而移动，

所述第一驱动轴承和第二驱动轴承以对称的方式倾斜地结合于所述可动板的前后方向，从而使所述驱动轴承的外圈在所述可动板的前后方向全部暴露，

在所述螺杆轴的两侧还配备有与所述螺杆轴并排延伸的引导块以及在所述引导块的内表面沿长度方向至少部分地插入的杆形状的引导导轨，

用于当所述第一驱动轴承及第二驱动轴承接触于所述螺杆轴的螺丝槽的两侧表面而移动时沿所述引导导轨移动的引导轴承结合于所述可动板，

所述引导轴承包括两个上部引导轴承和两个下部引导轴承，

所述两个上部引导轴承分别倾斜地布置于所述可动板的左侧和右侧，以与所述引导导轨的上方部分接触，

所述两个下部引导轴承分别倾斜地布置于所述可动板的左侧和右侧，以与所述引导导轨的下方部分接触。

2.根据权利要求1所述的轴承螺杆移送装置，其特征在于，

在所述螺杆轴下方配备有与所述螺杆轴接触而沿与轴向正交的方向滚动运动而能够防止轴下垂的支撑轴承，

所述支撑轴承由相对于螺杆轴布置方向朝一方向偏心的第一支撑轴承和朝另一方向偏心的第二支撑轴承构成。

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