CN110691914A - 紧固方法及紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业的紧固方法及紧固装置。本发明的紧固方法包括：准备工序，准备纤维增强树脂制的中间件(111)，该中间件(111)由第一头部(11a)以及与第一头部(11a)成为一体且沿轴向延伸的轴部(11b)构成；轴部加热工序，在使轴部(11b)插通于各工件(W1、W2)的各插通孔(W10、W20)的同时以非接触的状态对轴部(11b)进行加热；紧固工序，在使轴部(11b)插通于各工件(W1、W2)的各插通孔(W10、W20)的状态下，对加热了的轴部(11b)进行加压，由此，利用紧固模具(17)形成与第一头部(11a)相面对的第二头部(11b)，将中间件(111)作为紧固件(11)对各工件(W1、W2)进行紧固。纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂。轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈(3b)来进行。

Description

紧固方法及紧固装置

技术领域

本发明涉及利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法及紧固装置。

背景技术

以往提出了各种利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法。另外，近年来，从紧固件的轻质化和防止腐蚀等的观点出发，也提出了利用纤维增强树脂制的紧固件对多个工件进行紧固的紧固方法。例如专利文献1公开了这样的紧固方法。

在该紧固方法中，首先，准备沿轴向延伸的碳纤维增强热塑性树脂制的轴体。然后，使轴体插通于各工件的各插通孔。接着，在该状态下将轴体及各工件配置在两个紧固模具之间。接着，在对两个紧固模具进行加热的同时，利用两个紧固模具对轴体及各工件进行加压并夹持。由此，轴体被两个紧固模具加热而成为能够塑性变形的软化状态，并通过两个紧固模具的加压而进行塑性变形。其结果是，在轴体的轴向的一端侧形成第一头部，并且在轴向的另一端侧形成第二头部。另外，在轴体中，在第一头部与第二头部之间形成插通于各工件的各插通孔的轴部。这样，轴体成为紧固件。之后，紧固件被冷却，由此紧固件对各工件进行紧固。然后，将这些紧固件及各工件从两个紧固模具中取出，由此，完成利用紧固件进行的多个工件的紧固作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-244609号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述现有的紧固方法中，通过被加热的两个紧固模具的热量来将轴体加热，因此，在使轴体成为能够塑性变形的软化状态时，需要使两个紧固模具成为高温。因此，在通过两个紧固模具的加压而在轴体形成了第一头部、第二头部及轴部之后，两个紧固模具也长期地维持高热。其结果是，在该紧固方法中，在将紧固件冷却之前需要较长的时间。由此，在该紧固方法中，无法快速地利用紧固件进行多个工件的紧固作业。

本发明是鉴于上述以往情况而完成的，其要解决的课题在于，提供一种能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业的紧固方法及紧固装置。

用于解决课题的手段

本发明的第一紧固方法是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备纤维增强树脂制的中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

在本发明的第一紧固方法中，利用能够感应加热的高频感应线圈来进行轴部加热工序。这里，在准备工序中准备的中间件采用通过加热而软化的热塑性树脂，且是采用了具有导电性且传热性也优异的碳纤维的碳纤维增强热塑性树脂制。由此，在轴部加热工序中，能够通过高频感应线圈的感应加热以非接触的形式对中间件的轴部直接进行加热而使其软化。此时，软化后的树脂难以附着于热源。因此，在该紧固方法中，无需为了加热轴部而对紧固模具进行加热。由此，与轴部被加热的中间件相比，紧固模具成为低温。因此，在紧固工序中，能够使紧固模具对从中间件得到的紧固件的热量进行吸热。其结果是，根据该紧固方法，与对紧固模具进行加热而得到紧固件的情况相比，能够快速地冷却所得到的紧固件。

因此，根据本发明的第一紧固方法，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。

本发明的第二紧固方法是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的情况下，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

中间成形工序，在该中间成形工序中，在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压，由此，利用中间模具形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序以及所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

另外，本发明的第三紧固方法是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

中间成形工序，在该中间成形工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压，由此，利用中间模具形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序以及所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

在本发明的第二紧固方法及第三紧固方法中，在轴体加热工序中，通过高频感应线圈的感应加热以非接触的形式对轴体直接进行加热而使其软化。此时，软化后的树脂难以附着于热源。由此，在中间成形工序中，能够使中间模具对从轴体得到的中间件的热量进行吸热。另外，在紧固工序中，能够使紧固模具对从中间件得到的紧固件的热量进行吸热。其结果是，在第二、第三紧固方法中，能够快速地冷却中间件，并且，能够快速地冷却紧固件。

因此，根据本发明的第二紧固方法及第三紧固方法，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。

本发明的第四紧固方法是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固方法，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的两端侧进行加压，由此，利用紧固模具形成第一头部、与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部、以及与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述轴体作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

在第四紧固方法中，针对轴体同时形成第一头部、第二头部以及轴部，由此，不经过中间件，能够在紧固工序中从轴体直接得到紧固件。

因此，根据本发明的第四紧固方法，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。

本发明的第一紧固装置是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固装置，其特征在于，

所述紧固装置使用纤维增强树脂制的中间件，该纤维增强树脂制的中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成，

所述紧固装置使用纤维增强树脂制的中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成，

所述紧固装置具备：

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

根据本发明的第一紧固装置，能够实现上述的第一紧固方法。

本发明的第二紧固装置是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固装置，其特征在于，

所述紧固装置使用沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体，

所述紧固装置具备：

轴体加热器具，其能够在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的情况下，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

轴体加压器具，其在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压；

中间模具，其从加热了的所述轴体形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿所述轴向延伸的轴部构成；

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

根据本发明的第二紧固装置，能够实现上述的第二紧固方法。

本发明的第三紧固装置是利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固的紧固装置，其特征在于，

所述紧固装置使用沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体，

所述紧固装置具备：

轴体加热器具，其能够在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

轴体加压器具，其在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压；

中间模具，其从加热了的所述轴体形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿所述轴向延伸的轴部构成；

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

因此，根据本发明的第一紧固装置、第二紧固装置及第三紧固装置，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。

在本发明的各紧固方法及各紧固装置中，若紧固件包括从第一头部经由轴部延伸至第二头部的碳纤维，则能够利用碳纤维来适宜地加强第一头部、第二头部及轴部。因此，能够利用紧固件对多个工件牢固地进行紧固。另外，若中间件、轴体包括相互交叉的碳纤维，则能够通过感应加热而使轴部、轴体适宜地产生涡电流。因此，能够通过感应加热使轴部、轴体适宜地成为能够塑性变形的软化状态。

在第二紧固装置及第三紧固装置中，优选的是，所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是单一的所述高频感应线圈。在该情况下，能够简化紧固装置的结构。

发明效果

根据本发明的第一紧固方法～第四紧固方法，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。另外，根据本发明的第一紧固装置～第三紧固装置，能够利用纤维增强树脂制的紧固件迅速地进行多个工件的紧固作业。

附图说明

图1是示出实施例1的紧固装置的示意图。

图2是利用实施例1的紧固装置进行工件的紧固作业时的流程图。

图3是利用实施例1的紧固装置进行轴体加热工序时的控制流程。

图4是利用实施例1的紧固装置进行中间成形工序时的控制流程。

图5是示出轴体的剖视图。

图6涉及实施例1的紧固装置，是示出将轴体保持于第一保持模具的状态的主要部分放大剖视图。

图7涉及实施例1的紧固装置，是示出轴体被高频感应线圈感应加热的状态的主要部分放大剖视图。

图8涉及实施例1的紧固装置，是从图7中的D1方向观察轴体及高频感应线圈时的俯视图。

图9涉及实施例1的紧固装置，是示出头部成形模具与轴体抵接的状态的主要部分放大剖视图。

图10涉及实施例1的紧固装置，是示出在轴体形成了第一头部及轴部的状态的主要部分放大剖视图。

图11涉及实施例1的紧固装置，是示出将中间件从第一保持模具及头部成形模具取出了的状态的主要部分放大剖视图。

图12涉及实施例1的紧固装置，是示出将使轴部插通于各工件的各插通孔的中间件保持于第二保持模具的状态的主要部分放大剖视图。

图13涉及实施例1的紧固装置，是示出轴部被高频感应线圈感应加热的状态的主要部分放大剖视图。

图14涉及实施例1的紧固装置，是示出头部成形模具与轴部抵接的状态的主要部分放大剖视图。

图15涉及实施例1的紧固装置，是示出形成了第二头部且利用紧固件对各工件进行了紧固的状态的主要部分放大剖视图。

图16涉及实施例1的紧固装置，是示出将各工件紧固后的紧固件等的主要部分放大剖视图。

图17涉及实施例2的紧固装置，是示出使轴体插通于工件的各插通孔的状态的主要部分放大剖视图。

图18涉及实施例2的紧固装置，是示出轴体被高频感应线圈感应加热的状态的主要部分放大剖视图。

图19涉及实施例2的紧固装置，是示出头部成形模具及第二保持模具与轴体抵接的状态的主要部分放大剖视图。

图20涉及实施例2的紧固装置，是示出形成了第一头部、第二头部及轴部且利用紧固件对各工件进行了紧固的状态的主要部分放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明具体化了的实施例1、2及变形例1、2进行说明。

(实施例1)

如图1所示，实施例1的紧固装置包括冲压单元1、高频感应加热机3以及控制计算机5。在该紧固装置中，如图16所示，利用紧固件11进行金属制的第一工件W1和金属制的第二工件W2的紧固作业。需要说明的是，第一工件W1及第二工件W1的材质能够适当变更。

在本实施例中，将图1的纸面的上方设为紧固装置的上方，将图1的纸面的下方设为紧固装置的下方，从而规定了紧固装置的上下方向。另外，将图1的纸面的右方设为紧固装置的右方，将图1的纸面的左方设为紧固装置的左方，从而规定了紧固装置的左右方向。另外，图6、7、9～15、17～20是将图1中的区域X放大后的剖视图。而且，在图6等中，与图1对应地规定了上下方向及左右方向。需要说明的是，这些上下方向及左右方向是一例，能够适当变更。

如图1所示，冲压单元1具有支承构件7和伺服冲压机9。支承构件7具有位于上侧的上端部7a、位于下侧的下端部7b、以及与上端部7a及下端部7b连接的把持部7c，呈大致“コ”字形状。另外，在支承构件7中，上端部7a与下端部7b之间形成有作业空间7d。在上端部7a设置有用于安装伺服冲压机9的第一台座71。在第一台座71上，形成有朝向作业空间7d沿上下方向延伸的贯通孔73。在下端部7b，以位于作业空间7d内的方式设置有第二台座75。在第二台座75上，能够安装后述的第一保持模具151和第二保持模具171。作业空间7d的左方被开放，能够供高频感应加热机3的高频感应线圈3b进入。把持部7c在比作业空间7d靠右方处沿上下方向延伸。

伺服冲压机9具有冲压机主体9a和冲压头9b。伺服冲压机9是本发明中的“轴体加压器具”及“轴部加压器具”的一例。虽然省略图示，但在冲压机主体9a内，设置有伺服马达和进行伺服马达的工作控制的冲压控制器等。冲压头9b安装于冲压机主体9a。冲压头9b能够在通过伺服马达适当地变更速度、压力的同时从冲压机主体9a伸缩。在冲压头9b安装有后述的头部成形模具151。

在冲压单元1中，在使冲压头9b插通于贯通孔73的状态下，利用多个螺栓13将冲压机主体9a固定于第一台座71。这样，在冲压单元1中，支承构件7与伺服冲压机9成为一体，冲压头9b通过从冲压机主体9a伸缩并在作业空间7d内沿自身的轴向移动，从而能够向图1所示的初始位置、图6及图7等所示的待机位置、以及图10等所示的冲压位置位移。如图1所示，初始位置是在作业空间7d内、冲压头9b距第二台座75最远的位置。如图6及图7等所示，待机位置是在作业空间7d内、相较于初始位置而言冲压头9b更接近第二台座75的位置。如图10、15、20所示，冲压位置是在作业空间7d内、冲压头9b距第二台座75最近的位置。

另外，如图1所示，在该紧固装置中，冲压单元1由第一作业用臂101保持。具体而言，第一作业用臂101通过把持支承构件7的把持部7c来保持冲压单元1。虽然省略详细的图示，但第一作业用臂101构成为在把持着把持部7c的状态下能够转动及伸缩。由此，第一作业用臂101通过由控制计算机5控制而能够以任意的角度保持冲压单元1。

如图1及图7所示，高频感应加热机3具有主体部3a、第一高频感应线圈3b、通电控制器3c以及未图示的温度传感器。第一高频感应线圈3b是本发明中的“高频感应线圈”的一例。主体部3a由第二作业用臂102保持。高频感应线圈3b固定于主体部3a，并从主体部3a侧朝向支承构件7的作业空间7d侧延伸。如图8所示，在高频感应线圈3b的作业空间7d侧设置有一个前端部31。在该前端部31形成有能够包围后述的轴体110或轴部11b的凹部31a。图1及图7所示的通电控制器3c固定于主体部3a。通电控制器3c通过由控制计算机5控制而向第一高频感应线圈3b供给电力。温度传感器对轴体110或轴部11b的表面温度进行检测。

第二作业用臂102构成为能够在把持着主体部3a的状态下转动及伸缩。由此，第二作业用臂102通过由控制计算机5控制而能够以任意的角度保持高频感应加热机3。另外，第二作业用臂102通过由控制计算机5控制而能够使主体部3a移动，以使第一高频感应线圈3b向图1所示的退避位置和图7及图13等所示的加热位置位移。如图1所示，退避位置是第一高频感应线圈3b脱离作业空间7d内的位置。如图7及图13等所示，加热位置是第一高频感应线圈3b进入到作业空间7d内的位置。

图1所示的控制计算机5具有计算机主体5a、显示器5b以及键盘5c。键盘5c能够供未图示的作业者输入轴体110、中间件111的尺寸，此外还能够输入第一工件W1、第二工件W2的形状、材质等作业用数据。虽然省略了图示，但在计算机主体5a内收容有ROM、RAM及CPU等。在ROM中存储有用于进行伺服冲压机9、通电控制器3c、第一作业用臂101、第二作业用臂102及后述的第三作业用臂103等的控制的各种控制程序。在RAM中存储有通过键盘5c输入的作业用数据。CPU基于存储于ROM的控制程序及存储于RAM的作业用数据而进行各种运算。这样，控制计算机5通过向伺服冲压机9、通电控制器3c、第一作业用臂101～第三作业用臂103发送控制信号而执行它们的控制。在显示器5b中除了显示作业者输入的作业用数据之外，还显示紧固装置的工作状态等。

在以上那样构成的紧固装置中，通过按照图2所示的流程图执行紧固方法，从而利用紧固件11进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。以下，具体进行说明。首先，作为准备工序，准备轴体110(步骤S1)。如图5所示，轴体110由尼龙等热塑性树脂TP和多个碳纤维CF构成。即，轴体110是碳纤维增强热塑性树脂(CFRTP)制。轴体110形成为沿轴向延伸的圆柱状。轴体110的尺寸根据进行紧固的第一工件W1、第二工件W2的形状而被规定。另外，各碳纤维CF从轴体110的轴向的一端侧延伸到另一端侧。由此，轴体110的轴向的长度与各碳纤维CF的长度大体相等。需要说明的是，在图5及图16中，为了容易说明而简化了碳纤维CF的数量，并且夸大地图示出碳纤维CF的形状。

接着，作业者通过键盘5c输入需要的作业用数据(图2的步骤S2)。然后，作业者通过控制计算机5来发送第一作业用臂101、第二作业用臂102的控制信号，开始第一作业用臂101、第二作业用臂102的控制。由此，如图1所示，第一作业用臂101在伺服冲压机9沿上下方向立起的状态下保持冲压单元1。另外，第二作业用臂102使高频感应加热机3位于冲压单元1的左方。

接着，作业者向冲压单元1安装中间模具15(图2的步骤S3)。如图6所示，中间模具15由第一保持模具151和头部成形模具152构成。在第一保持模具151呈圆柱状地凹设有能够保持轴体110的第一凹部151a。这里，第一凹部151a的长度、即第一凹部151a的深度比轴体110的轴长短。第一保持模具151在第一凹部151a朝向冲压头9b侧的状态下安装于支承构件7的第二台座75。另一方面，在头部成形模具152形成有半球状的第二凹部152a。第二凹部152a形成为直径比第一凹部151a的直径大。头部成形模具152在第二凹部152a朝向第一保持模具151侧的状态下安装于冲压头9b。由此，在第二凹部152a与第一保持模具151之间形成第一腔室C1。

接着，进行轴体加热工序(图2的步骤S4)。该轴体加热工序是基于图3所示的控制流程而进行的。在该轴体加热工序中，不使轴体110插通于第一工件W1、第二工件W2的各插通孔W10、W20，以非接触的状态对轴体110进行加热。在进行轴体加热工序时，首先，作业者使轴体110保持于第一保持模具151(步骤S401)。具体而言，如图6所示，作业者通过将轴体110插入到第一凹部151a内而使轴体110保持于第一保持模具151。如上所述，第一凹部151a的长度比轴体110的轴长短，因此，保持于第一保持模具151的轴体110成为在使轴向的一端侧从第一凹部151a露出的同时沿轴向起立的状态。需要说明的是，在将轴体110插入到第一凹部151a内时，利用控制计算机5对图12等所示的第三作业用臂103进行控制来进行该插入。

在使轴体110保持于第一保持模具151之后，作业者通过控制计算机5来发送伺服冲压机9的控制信号(图3的步骤S402)。由此，在冲压单元1中，伺服冲压机9使冲压头9b工作。因此，冲压头9b从图1所示的初始位置朝向第二台座75、进而朝向第一保持模具151开始下降(图3的步骤S403)。冲压头9b的下降持续至冲压头9b到达待机位置(步骤S404：否)。然后，如图6、7所示，在作业空间7d内，若冲压头9b到达待机位置，则伺服冲压机9停止冲压头9b的下降(步骤S404：是)。

这样，若冲压头9b到达待机位置，则控制计算机5向第二作业用臂102发送控制信号。由此，如图7的黑色箭头所示那样，第二作业用臂102使高频感应加热机3朝向冲压单元1移动。由此，第一高频感应线圈3b从图1所示的退避位置朝向图7所示的加热位置开始移动(图3的步骤S405)。这里，若第一高频感应线圈3b未到达加热位置，则第二作业用臂102持续高频感应加热机3的移动(步骤S406：否)。然后，若第一高频感应线圈3b到达加热位置，则第二作业用臂102停止高频感应加热机3的移动(步骤S406：是)。

通过第一高频感应线圈3b到达加热位置，如图8所示，第一高频感应线圈3b的前端部31在作业空间7d内接近轴体110。而且，在形成于前端部31的凹部31a内收容轴体110的一端侧。需要说明的是，即便第一高频感应线圈3b到达加热位置，包含凹部31a在内的第一高频感应线圈3b也不与轴体110接触。

这样，在第一高频感应线圈3b处于加热位置的状态下，控制计算机5向通电控制器3c发送控制信号。由此，通电控制器3c朝向第一高频感应线圈3b开始通电。因此，第一高频感应线圈3b产生磁力线。这里，由于轴体110是包含多个碳纤维CF的CFRTP制，因此，碳纤维CF发挥导电性及优异的传热性。因此，收容于凹部31a内的轴体110在磁力线的影响下在内部产生涡电流。由此，轴体110通过基于涡电流的焦耳热而发热。这样，针对轴体110开始由第一高频感应线圈3b进行感应加热(图3的步骤S407)。另外，温度传感器检测轴体110的温度。

在轴体110的一端侧达到通过控制程序预先设定的设定温度之后，持续针对该轴体110的感应加热直至经过预先设定的设定时间为止(步骤S408：否)。然后，若轴体110的一端侧的温度达到设定温度并经过了设定时间(步骤S408：是)，则控制计算机5结束从通电控制器3c向感应线圈3的通电。这样，针对轴体110的感应加热结束(步骤S409)。经过该感应加热，由此，轴体110的一端侧通过发热而成为能够塑性变形的软化状态。

若针对轴体110的感应加热结束，则控制计算机5重新控制第二作业用臂102，使高频感应加热机3远离冲压单元1。由此，第一高频感应线圈3b从图7所示的加热位置朝向图1所示的退避位置开始移动(图3的步骤S410)。由第二作业用臂102进行的高频感应加热机3的移动持续至第一高频感应线圈3b到达退避位置为止(步骤S411：否)。然后，若第一高频感应线圈3b到达退避位置，则第二作业用臂102停止高频感应加热机3的移动(步骤S411：是)。这样，轴体加热工序结束。

接着，进行中间成形工序(图2的步骤S5)。该中间成形工序基于图4所示的控制流程来进行。在中间成形工序中，控制计算机5对伺服冲压机9进行控制。由此，如图9的白色箭头所示那样，伺服冲压机9使处于待机位置的冲压头9b朝向冲压位置下降(图4的步骤S501)。如上所述，在伺服冲压机9中，冲压头9b能够在通过伺服马达适当变更速度、压力的同时从冲压机主体9a伸缩。因此，控制计算机5在使冲压头9b从待机位置朝向冲压位置下降时，首先使冲压头9b以第一速度下降。另外，此时，控制计算机5将冲压头9b的压力设定为第一压力。

这样，冲压头9b朝向冲压位置下降，第一保持模具151与头部成形模具152接近，由此，如图9所示，保持于第一保持模具151的轴体110进入到头部成形模具152的第二凹部152a内。然后，轴体110与第二凹部152a的内周面抵接，由此伺服冲压机9检测到头部成形模具152与轴体110抵接，将第一抵接检测信号朝向控制计算机5发送。控制计算机5根据第一抵接检测信号的接收的有无来判断头部成形模具152与轴体110有无抵接。因此，控制计算机5在直至接收到第一抵接检测信号为止，使冲压头9b以第一速度且第一压力下降(图4的步骤S502：否)。另一方面，控制计算机5若接收到第一抵接检测信号(步骤S502：是)，则在使速度从第一速度渐渐降低的同时，使冲压头9b朝向冲压位置下降。同时，控制计算机5使压力从第一压力渐渐增大。

由此，冲压头9b利用头部成形模具152使轴体110的一端侧发生塑性变形，同时朝向冲压位置进一步下降。然后，在中间成形工序中，通过冲压头9b到达冲压位置而使第一保持模具151与头部成形模具152抵接。另外，伺服冲压机9通过检测到第一保持模具151与头部成形模具152的抵接而将第二抵接检测信号朝向控制计算机5发送。控制计算机5根据第二抵接检测信号的接收的有无来判断第一保持模具151与头部成形模具152有无抵接。因此，控制计算机5在直至接收到第二抵接检测信号为止，继续使冲压头9b下降(步骤S503：否)，。另一方面，控制计算机5若接收到第二抵接检测信号(步骤S503：是)，则利用第一保持模具151和头部成形模具152以规定的保持压力保持轴体110(步骤S504)。需要说明的是，该保持压力由控制程序预先设定。

由此，如图10所示，在轴体110的一端侧通过第一腔室C1而形成第一头部11a。另外，在轴体110中，由收容在第一凹部151a内的部分形成轴部11b。这样，从轴体110得到形成有第一头部11a及轴部11b的中间件111。第一头部11a的直径比轴部11b的直径大。另外，轴部11b与第一头部11a成为一体，且沿轴向延伸。

利用该第一保持模具151和头部成形模具152进行的轴体110的保持持续至经过了由控制程序预先设定的保持时间为止(图4的步骤S505：否)。因此，在中间成形工序中，在上述的轴体加热工序中被加热的轴体110的热量、进而从轴体110得到的中间件111的热量被作为中间模具15的第一保持模具151及头部成形模具152吸热。然后，若经过保持时间(步骤S505：是)，则控制计算机5对伺服冲压机9进行控制，如图11的白色箭头所示那样，使冲压头9b朝向初始位置位移(图4的步骤S506)。由此，如图11所示，从中间模具15取出中间件111。这样，中间成形工序结束。需要说明的是，利用第三作业用臂103来进行从中间模具15的中间件111的取出，对此省略图示。

接着，作业者将紧固模具17取代中间模具15而安装于冲压单元1(图2的步骤S6)。如图12所示，紧固模具17由第二保持模具171和头部成形模具152构成。即，在本实施例中，头部成形模具152兼作中间模具15的一部分和紧固模具17的一部分。因此，在本实施例中，从中间模具15向紧固模具17的更换仅通过更换第一保持模具151和第二保持模具171即可。在第二保持模具171中，凹设有能够对中间件111的第一头部11a进行保持的半球状的第三凹部171a。第二保持模具171以第三凹部171a朝向冲压头9b侧的状态安装于支承构件7的第二台座75。由此，第三凹部171a与第二凹部152a相面对。另外，在紧固模具17中，在第二凹部152a与第二工件W2之间形成第二腔室C2。需要说明的是，第二凹部152a的形状不局限于半球状，能够适当设计。另外，第三凹部171a能够根据第二凹部152a的形状而适当设计。此外，中间模具15、紧固模具17向冲压单元1的安装也可以使用第三作业用臂103或其他作业用臂等来进行。

接着，进行轴部加热工序(图2的步骤S7)。在该轴部加热工序中，在使轴部11b插通于第一工件W1、第二工件W2的各插通孔W10、W20的同时，以非接触的状态对轴部11b进行加热。在进行轴部加热工序时，如图12所示，作业者准备在中间成形工序中得到的中间件111，并且，准备进行紧固的第一工件W1及第二工件W2。在这些第一工件W1、第二工件W2中分别贯穿设置有能够供轴部11b插通的插通孔W10、W20。第一头部11a的直径比各插通孔W10、W20的直径大。然后，控制计算机5向第三作业用臂103发送控制信号。由此，第三作业用臂103将中间件111搬运至第二保持模具171，将第一头部11a载置于第三凹部171a。这样，第一头部11a被保持于第三凹部171a。由此，在中间件111中，轴部11b中的第一头部11a的相反侧、即轴部11b的另一端侧成为朝向头部成形模具152的第二凹部152a延伸的状态。另外，第三作业用臂103将第一工件W1搬运至中间件111，使轴部11b插通于插通孔W10。由此，将第一工件W1载置于第二保持模具171。进而，第三作业用臂103将第二工件W2搬运至中间件111，在使插通孔W10与插通孔W20对齐的同时，使轴部11b插通于插通孔W20。这样，第一工件W1、第二工件W2以及中间件111构成第一组装体A1。需要说明的是，第三作业用臂103在使轴部11b插通于插通孔W20之后也保持第二工件W2，由此，持续保持第一组装体A1。另外，在图12～图16中，为了容易说明而夸大地图示出插通孔W10、W20的形状，但插通孔W10、W20与轴部11b形成为几乎相同的直径。

接着，与轴体加热工序同样地，通过控制计算机5对伺服冲压机9进行控制而使冲压头9b从初始位置向待机位置位移(参照图12及图13)。若冲压头9b到达待机位置，则控制计算机5向第二作业用臂102发送控制信号，如图13所示，使第一高频感应线圈3b移动至加热位置。通过第一高频感应线圈3b到达加热位置，在形成于第一高频感应线圈3b的前端部31的凹部31a内收容轴部11b的另一端侧。需要说明的是，在该情况下，第一高频感应线圈3b也不与轴部11b接触。

然后，控制计算机5向通电控制器3c发送控制信号，通电控制器3c朝向第一高频感应线圈3b开始通电，由此，由第一高频感应线圈3b开始进行针对轴部11b的感应加热。另外，温度传感器检测轴部11b的温度。然后，与轴体加热工序同样地，在轴部11b的另一端侧的温度达到设定温度之后经过设定时间而结束针对轴部11b的感应加热。这样，轴部11b的另一端侧通过被发热而成为能够塑性变形的软化状态。

另外，若针对轴部11b的感应加热结束，则与轴体加热工序同样地，使第一高频感应线圈3b向退避位置移动。这样，利用第一高频感应线圈3b进行的轴部加热工序结束。

接着，进行紧固工序(图2的步骤S8)。在进行紧固工序时，与中间成形工序同样地，控制计算机5对伺服冲压机9进行控制，如图14的白色箭头所示那样，使处于待机位置的冲压头9b朝向冲压位置下降。此时，控制计算机5也首先使冲压头9b以第一速度下降，并且，将冲压头9b的压力设定为第一压力。

这样，通过冲压头9b朝向冲压位置下降，轴部11b的另一端侧进入到头部成形模具152的第二凹部152a内。由此，伺服冲压机9检测到头部成形模具152与轴体11b抵接，将第三抵接检测信号朝向控制计算机5发送。控制计算机5通过接收到第三抵接检测信号，与中间成形工序同样地，在使速度从第一速度渐渐降低的同时，使冲压头9b朝向冲压位置下降。同时，控制计算机5使压力从第一压力渐渐增大。

由此，冲压头9b利用头部成形模具152使轴部11b的另一端侧发生塑性变形，同时朝向冲压位置进一步下降。然后，如图15所示，在紧固工序中，冲压头9b到达冲压位置，由此，第二工件W2与头部成形模具152抵接。另外，伺服冲压机9通过检测到第二工件W2与头部成形模具152抵接而将第四抵接检测信号朝向控制计算机5发送。控制计算机5通过接收到第二抵接检测信号，利用第二保持模具171和头部成形模具152将第一组装体A1以规定的保持压力保持至经过规定的保持时间为止。需要说明的是，此时的保持压力及保持时间与中间成形工序的保持压力及保持时间相同。需要说明的是，在中间成形工序和紧固工序中，也可以设定为保持压力及保持时间不同。

这样，在轴部11b的另一端侧，由第二腔室C2形成第二头部11c。由此，从中间件111得到紧固件11。如上所述，形成中间件111的轴体110是CFRTP制，因此，紧固件11也是CFRTP制。在紧固件11中，第二头部11c隔着轴部11b而与第一头部11a对置。另外，与第一头部11a同样地，第二头部11c的直径比轴部11b的直径大，且比第一工件W1、第二工件W2的插通孔W10、W20的直径大。由此，如图16所示，插通于插通孔W10、W20的轴部11b被第一头部11a及第二头部11c从两侧防止脱落。这样，第一工件W1、第二工件W2被紧固件11紧固。

另外，利用第二保持模具171和头部成形模具152将紧固件11及第一工件W1、第二工件W2保持至经过保持时间为止，由此，在轴部加热工序中，加热了的中间件111的热量、进而紧固件11的热量也被作为紧固模具17的第二保持模具171及头部成形模具152吸热。然后，若经过保持时间，则控制计算机5对伺服冲压机9进行控制而使冲压头9b朝向初始位置位移。由此，第三作业用臂103将由紧固件11紧固后的第一工件W1、第二工件W2从紧固模具17取出(图2的步骤S9)。这样，紧固工序结束，第一工件W1与第二工件W2的紧固作业完成。

这样，在该紧固装置中，利用能够感应加热的第一高频感应线圈3b来进行轴体加热工序及轴部加热工序。因此，在轴体加热工序中，能够通过第一高频感应线圈3b的感应加热以非接触的形式直接且局部地对轴体110的一端侧进行加热。此时，软化后的树脂难以附着于热源。因此，在该紧固装置中，在加热轴体110时，无需对中间模具15进行加热。由此，与加热了的轴体110相比，中间模具15成为低温，在中间成形工序中，能够使中间模具15对从轴体110得到的中间件111的热量进行吸热。因此，能够将中间件111快速地冷却。另外，在轴部加热工序中，能够通过第一高频感应线圈3b的感应加热以非接触的形式直接且局部地对轴部11b的另一端侧进行加热。此时，软化后的树脂难以附着于热源。因此，在该紧固装置中，在加热轴体11b时，也无需对紧固模具17进行加热。由此，与轴部11b被加热的中间件111相比，紧固模具17也成为低温，在紧固工序中，能够使紧固模具17对从中间件111得到的紧固件11的热量进行吸热。其结果是，在该紧固装置中，能够将中间件111、紧固件11快速地冷却。即，根据该紧固装置，从轴部加热工序经过中间成形工序及轴体加热工序到紧固工序为止，能够迅速地进行各工序。

因此，根据实施例1的紧固装置，能够利用CFRTP制的紧固件11迅速地进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。

尤其是，如图5所示，在轴体110中，各碳纤维CF从轴向的一端侧延伸至另一端侧。因此，通过经过中间成形工序及紧固工序，在紧固件11中，如图16所示，各碳纤维CF从第一头部11a经由轴部11b延伸至第二头部11c。因此，能够利用碳纤维CF，适宜地加强第一头部11a、第二头部11c及轴部11b。因此，即便在向第一工件W1、第二工件W2作用了较大的载荷的情况下，第一头部11a、第二头部11c也不容易在第一工件W1、第二工件W2的作用下发生变形，不容易解除第一工件W1与第二工件W2的紧固。由此，根据该紧固装置，能够利用CFRTP制的紧固件11对第一工件W1和第二工件W2牢固地进行紧固。

另外，在轴部加热工序中，通过第一高频感应线圈3b的感应加热对轴部11b的另一端侧局部地进行加热，由此，在中间成形工序中已经形成的第一头部11a不容易受到轴部11b的热量的影响。因此，即便对轴部11b进行感应加热，也不容易使第一头部11a发生热变形，从而能够提高对第一工件W1与第二工件W2进行紧固时的紧固件11的品质。另外，通过第一高频感应线圈3b的感应加热对轴部11b的另一端侧局部地进行加热，由此，第一工件W1、第二工件W2不容易受到轴部11b的感应加热时的影响。

此外，在该紧固装置中，在轴体加热工序中对轴体110进行感应加热的情况下、以及在轴部加热工序中对轴部11b进行感应加热的情况下，均利用单一的第一高频感应线圈3b来进行。由此，与在轴体加热工序和轴部加热工序中使用不同的高频感应线圈的情况相比，能够简化紧固装置的结构。

在实施例1的紧固装置中，通过以下的变形例1、2所示的方法，也能够利用紧固件11进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。

(变形例1)

在变形例1中，在轴体加热工序中，针对处于插通于第一工件W1及第二工件W2的状态的轴体110，以非接触的状态进行基于第一高频感应线圈3b的感应加热。其他工序与变形例1相同。在该情况下，也起到与实施例1同样的作用效果。

(变形例2)

在变形例2中，在准备工序中，准备预先形成的中间件111。由此，在变形例2中，无需向冲压单元1安装中间成形模具15。另外，在变形例2中，能够省略实施例1中的轴体加热工序及中间成形工序。而且，在变形例2中，在轴部加热工序中，在使中间件111的轴部11b插通于第一工件W1、第二工件W2的各插通孔W10、W20的同时以非接触的状态对轴部11b进行加热。由此，在变形例2中，能够利用紧固件11更加迅速地进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。

(实施例2)

在实施例2的紧固装置中，高频感应加热机3具有图18所示的第二高频感应线圈3d以取代第一高频感应线圈3b。第二高频感应线圈3d也是本发明中的“高频感应线圈”的一例。在第二高频感应线圈3d形成有前端部32和前端部33。前端部32与实施例1中的前端部31形成为同样的形状。前端部33成为与前端部32对称的形状。即，在前端部32形成有凹部32a，在前端部33形成有凹部33a。这些凹部32a及凹部33a能够包围轴体110。在前端部32与前端部33的双方之间设置有能够收容第一工件W1及第二工件W2的间隔，同时，前端部32与前端部33在轴体110、进而紧固件11的轴向上排列地配置。另外，在该紧固装置中，通电控制器3c(参照图1)能够向第二高频感应线圈3d供给电力。该紧固装置中的其他结构与实施例1的紧固装置相同，针对相同的结构标注相同的附图标记，并省略关于该结构的详细说明。

在该紧固装置中，通过以下的紧固方法，利用紧固件11进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。首先，与实施例1的紧固装置同样地，作业者通过键盘5c输入需要的作业用数据。然后，作业者通过控制计算机5发送第一作业用臂101、第二作业用臂102的控制信号，开始第一作业用臂101、第二作业用臂102的控制。此时，第一作业用臂101使冲压单元1从图1所示的状态朝右方向旋转90°来保持冲压单元1。即，在冲压单元1中，伺服冲压机9成为在左右方向上水平的状态。另外，第二作业用臂102在保持高频感应加热机3的同时，使高频感应加热机3位于冲压单元1的上方。

接着，如图17所示，作业者在冲压单元1上安装紧固模具17。即，作业者在冲压头9b上安装头部成形模具152。此时，头部成形模具152成为第二凹部152a朝向支承构件7的第二台座75侧的状态。另外，作业者在第二台座75上安装第二保持模具171。此时，第二保持模具171成为第三凹部171a朝向头部成形模具152侧的状态。在第二凹部152a与第一工件W1之间形成第三腔室C3。另外，在第三凹部171a与第二工件W2之间形成第四腔室C4。

接着，准备轴体110、第一工件W1以及第二工件W2。然后，通过控制计算机5来控制第三作业用臂103，使轴体110插通于第一工件W1的插通孔W10和第二工件W2的插通孔W20。由此，由第一工件W1、第二工件W2以及轴体110构成第二组装体A2。接着，第三作业用臂103在保持第一工件W1的同时，将第二组装体A2在作业空间7d内配置于头部成形模具152与第二保持模具171之间。此时，第三作业用臂103在第二组装体A2中的轴体110与上下方向正交的状态下，即在轴体110与第二凹部152a及第三凹部171a对置的状态下，在头部成形模具152与第二保持模具171之间配置第二组装体A2。需要说明的是，在图17～图20中，也为了容易说明而夸大地图示出插通孔W10、W20的形状，但是，轴体110、进而轴部11b和插通孔W10、W20形成为大致相同的直径。因此，在头部成形模具152与第二保持模具171之间配置了第二组装体A2时，能够高可靠性地防止轴体110从插通孔W10、W20脱落。

接着，进行轴体加热工序。在该轴体加热工序中，在使轴体110插通于第一工件W1、第二工件W2的各插通孔W10、W20的同时以非接触的状态对轴体110进行加热。通过控制计算机5对伺服冲压机9进行控制，使冲压头9b从初始位置向待机位置位移。另外，控制计算机5向第二作业用臂102发送控制信号，使高频感应加热机3下降，如图18所示，使第二高频感应线圈3d向加热位置移动。由此，在第二高频感应线圈3d中，在形成于前端部32的凹部32a内收容轴体110的一端侧，在形成于前端部33的凹部33a内收容轴体110的另一端侧。需要说明的是，在该情况下，第二高频感应线圈3d也不与轴体110接触。

然后，控制计算机5向通电控制器3c发送控制信号，通电控制器3c朝向第二高频感应线圈3d开始通电，由此，由第二高频感应线圈3d开始进行针对轴体110的感应加热。这样，利用第二高频感应线圈3d，对轴体110的一端侧与另一端侧同时进行加热。因此，轴体110的两端通过发热而成为能够塑性变形的软化状态。然后，与实施例1的紧固装置同样地，在轴体110的一端侧及另一端侧的温度达到设定温度之后经过设定时间而结束针对轴体110的感应加热。由此，第二作业用臂102使第二高频感应线圈3d向退避位置移动。这样，轴体加热工序结束。

接着，控制计算机5对伺服冲压机9进行控制，如图19的白色箭头所示那样，使处于待机位置的冲压头9b朝向冲压位置移动。此时，控制计算机5也首先使冲压头9b以第一速度移动，并且，将冲压头9b的压力设定为第一压力。另外，如该图的黑色箭头所示那样，与冲压头9b向冲压位置移动配合地，第三作业用臂103将第二组装体A2渐渐接近第二保持模具171。

这样，通过冲压头9b朝向冲压位置移动，从而轴部110的一端侧进入到头部成形模具152的第二凹部152a内，并且，轴部110的另一端侧进入到第二保持模具171的第三凹部171a内。然后，在头部成形模具152与轴部110的一端侧抵接的同时，第二保持模具171与轴部110的另一端侧抵接。由此，与实施例1的紧固装置同样地，伺服冲压机9检测到头部成形模具152与轴部110抵接，将第一抵接检测信号朝向控制计算机5发送。然后，控制计算机5若接收到第一抵接检测信号，则与实施例1的紧固装置同样地对伺服冲压机9进行控制，在使速度从第一速度渐渐降低的同时，使冲压头9b朝向冲压位置移动。同时，控制计算机5使压力从第一压力渐渐增大。

由此，冲压头9b利用头部成形模具152使轴体110的一端侧发生塑性变形，同时朝向冲压位置进一步移动。另外，在第二保持模具171的作用下，轴体110的另一端侧也同样地发生塑性变形。然后，如图20所示，冲压头9b到达冲压位置，由此，在该紧固装置中，第一工件W1与头部成形模具152抵接，并且，第二工件W2与第二保持模具171抵接。另外，伺服冲压机9通过检测到第一工件W1与头部成形模具152抵接而将第五抵接检测信号朝向控制计算机5发送。控制计算机5若接收到第五抵接检测信号，则对伺服冲压机9进行控制，利用第二保持模具171和头部成形模具152，将第二组装体A2以规定的保持压力保持至经过规定的保持时间为止。需要说明的是，此时的保持压力及保持时间与实施例1的紧固装置的保持压力及保持时间相同。

这样，在轴体110的一端侧通过第三腔室C3而形成第一头部11a，在轴体110的另一端侧通过第四腔室C4而形成第二头部11c。另外，在第一头部11a与第二头部11c之间形成轴部11b。这样，从轴体110得到紧固件11。由此，在该紧固装置中，第一工件W1、第二工件W2也被紧固件11紧固，第一工件W1与第二工件W2的紧固作业完成。另外，在该紧固装置中，紧固件11的热量也被作为紧固模具17的第二保持模具171及头部成形模具152吸热。

这样，在该紧固装置中，无需向冲压单元1安装中间模具15，在紧固工序中，能够在不经由中间件111的情况下直接从轴体110得到紧固件11。因此，在该紧固装置中，与实施例1的紧固装置相比，能够更加迅速地利用紧固件11进行第一工件W1与第二工件W2的紧固作业。

另外，在该紧固装置中，在轴体加热工序中，能够利用单一的第一高频感应线圈3b同时对轴体110的一端侧与另一端侧进行感应加热。因此，与使用仅对轴体110的一端侧进行感应加热的高频感应线圈和仅对轴体110的另一端侧进行感应加热的高频感应线圈的情况相比，能够简化紧固装置的结构。该紧固装置中的其他作用与实施例1的紧固装置相同。

以上，基于实施例1、2及变形例1、2对本发明进行了说明，但本发明不局限于上述实施例1、2及变形例1、2，在不脱离其主旨的范围内当然能够适当地变更来应用。

例如，在实施例1的紧固装置中，也可以在进行轴部加热工序之前重复执行中间成形工序，由此，预先仅对中间件111进行量产。

另外，在实施例1的紧固装置中，也可以不论轴体110的一端侧是否达到设定温度，而是仅通过经过设定时间来结束针对轴体110的感应加热。另外，也可以不论轴部11b的另一端侧的温度是否达到设定温度，而是仅通过经过设定时间来结束针对轴部11b的感应加热。在实施例2的紧固装置中也相同。

此外，在实施例2的紧固装置中，高频感应加热机3也可以具有仅对轴体110的一端侧进行感应加热的高频感应线圈和仅对轴体110的另一端侧进行感应加热的高频感应线圈。

另外，关于实施例1、2的紧固装置，也可以构成为能够利用冷却液将中间模具15、紧固模具17冷却。

此外，轴体110及中间件111、进而紧固件11也可以包括交叉的多个碳纤维CF。

产业上的利用性

本发明能够利用于车辆的组装装置等。

附图标记说明：

3b...第一高频感应线圈(轴部加热器具、轴体加热器具、高频感应线圈)；

3d...第二高频感应线圈(轴体加热器具、高频感应线圈)；

9...伺服冲压机(轴体加压器具，轴部加压器具)；

11...紧固件；

11a...第一头部；

11b...轴部；

11c...第二头部；

15...中间模具；

17...紧固模具；

110...轴体；

111...中间件；

151...第一保持模具(中间模具)；

152...头部成形模具(中间模具、紧固模具)；

171...第二保持模具(紧固模具)；

CF...碳纤维；

W1...第一工件(工件)；

W2...第二工件(工件)；

W10、W20...插通孔。

Claims (8)

1.一种紧固方法，在该紧固方法中，利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备纤维增强树脂制的中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

2.一种紧固方法，在该紧固方法中，利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的情况下，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

中间成形工序，在该中间成形工序中，在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压，由此，利用中间模具形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序以及所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

3.一种紧固方法，在该紧固方法中，利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

中间成形工序，在该中间成形工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压，由此，利用中间模具形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成；

轴部加热工序，在该轴部加热工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压，由此，利用紧固模具形成与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述中间件作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序以及所述轴部加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

4.一种紧固方法，在该紧固方法中，利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固方法包括：

准备工序，在该准备工序中，准备沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体；

轴体加热工序，在该轴体加热工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；以及

紧固工序，在该紧固工序中，在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的两端侧进行加压，由此，利用紧固模具形成第一头部、与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部、以及与所述第一头部相面对的第二头部，从而将所述轴体作为所述紧固件对各所述工件进行紧固，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热工序由能够感应加热的高频感应线圈来进行。

5.一种紧固装置，其利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固装置使用纤维增强树脂制的中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿轴向延伸的轴部构成，

所述紧固装置具备：

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

6.一种紧固装置，其利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固装置使用沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体，

所述紧固装置具备：

轴体加热器具，其能够在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的情况下，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

轴体加压器具，其在不使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压；

中间模具，其从加热了的所述轴体形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿所述轴向延伸的轴部构成；

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

7.一种紧固装置，其利用紧固件对贯穿设置有插通孔的多个工件进行紧固，其特征在于，

所述紧固装置使用沿轴向延伸的纤维增强树脂制的轴体，

所述紧固装置具备：

轴体加热器具，其能够在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴体进行加热；

轴体加压器具，其在使所述轴体插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴体的一端侧进行加压；

中间模具，其从加热了的所述轴体形成中间件，该中间件由第一头部以及与所述第一头部成为一体且沿所述轴向延伸的轴部构成；

轴部加热器具，其能够在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的同时，以非接触的状态对所述轴部进行加热；

轴部加压器具，其在使所述轴部插通于各所述工件的各所述插通孔的状态下，对加热了的所述轴部进行加压；以及

紧固模具，其从加热了的所述轴部形成与所述第一头部相面对的第二头部，将所述中间件作为所述紧固件，

所述纤维增强树脂是碳纤维增强热塑性树脂，

所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是能够感应加热的高频感应线圈。

8.根据权利要求6或7所述的紧固装置，其特征在于，

所述轴体加热器具以及所述轴部加热器具是单一的所述高频感应线圈。

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