CN110691713B - 振动产生装置和振动产生方法 - Google Patents

Abstract

振动产生装置(200)包括：频率信息记录部(80)，其被配置为将通过振动传递构件(30)传递基于所输入的测量信号在振动产生部(20)产生的振动而使座椅产生振动时的测量信号的频率值与所述座椅的测量到了振动的测量位置相关联地进行记录；以及输出信号生成部(70)，其被配置为从频率信息记录部(80)获得与期望位置相对应的测量位置的频率值，并生成具有该频率值的输出信号。

Description

振动产生装置和振动产生方法

技术领域

本发明涉及振动产生装置和振动产生方法，并且更具体地，涉及能够使就座者经由安装在座椅的内部且能够在延伸方向上传递振动的振动传递构件感受到振动的振动产生装置和振动产生方法。

背景技术

已提出了包括安装在车辆座椅的就座部的内部的振动器、并且通过使这些振动器产生振动来向就座者提供警报的车辆警报装置(例如，参见专利文献1和2)。通常，车辆警报装置的振动器布置在就座部的衬垫和表面之间或者布置在其它位置中。即使在车辆正行驶的情况下，就座者也能够基于振动器的振动来容易地判断是否提供了警报。

然而，在上述的车辆警报装置的情况下，振动器布置在就座部的衬垫和表面之间，因此可能会损害乘坐舒适性，或者就座者在乘坐时可能会具有奇怪的感觉。另外，在车辆座椅的衬垫变平、因而座椅的弹性性能下降的情况下，就座者所感受到的振动的强度或者振动感受位置等可能显著地变化。

由于这些原因，还提出了将振动器安装在衬垫的内部、而不是安装在衬垫和表面之间或者其它位置中。然而，如果振动器安装在衬垫的内部，则振动器的振动可能会被衬垫吸收，这导致振动传递效率下降。特别地，在振动器在就座部的上下方向上向就座者提供振动时，由于与车辆的行驶相关联的车辆的垂直移动，就座者可能难以感受到振动器的振动。

另一方面，提出了如下的振动产生装置(例如，参见专利文献3)，这些振动产生装置包括以沿水平方向延伸的方式布置在车辆座椅的就座部的内部的振动传递构件，并且通过经由振动传递构件沿水平方向传递振动来向就座者提供通知或警报。由于这些振动产生装置针对振动传递构件沿水平方向传递振动，因此即使就座部由于车辆的行驶等而垂直地移动，这些振动产生装置也能够有效地使就座部振动。

此外，通过改变或调整振动传递构件所要传递的振动的频率，这些振动产生装置能够使就座部共振。通过使用允许就座部共振的共振频率使振动传递构件振动，可以产生显著的振动，由此使得就座者能够更容易地识别振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-048566

专利文献2：日本特开2005-280436

专利文献3：日本特开2017-019386

发明内容

发明要解决的问题

在如专利文献1和2所述、多个振动器布置在就座部的衬垫和表面之间或者布置在其它位置中的情况下，可以通过改变各振动器的振动定时来改变就座部的振动位置。通过改变振动位置，可以给就座者带来振动移动感。

另一方面，在如专利文献3所述、振动传递构件以沿水平方向延伸的方式布置在就座部的内部并且振动经由该振动传递构件沿水平方向传递的情况下，振动传递构件整体振动，因此不容易调整就座部的上面上的振动位置。因此，难以通过改变座椅的振动位置来给就座者带来振动移动感。

本发明是有鉴于上述而作出的，并且本发明的目的是提供如下的振动产生装置和振动产生方法，其通过使振动产生部产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动、并使安装在座椅的内部且能够沿延伸方向传递振动的振动传递构件传递振动，能够使座椅上的期望位置振动。

本发明的另一目的是提供如下的振动产生装置和振动产生方法，其能够通过使座椅上的期望位置振动来改变座椅上的振动位置，并由此给就座者带来振动移动感。

用于解决问题的方案

根据本发明的一方面的一种振动产生装置，包括：振动产生部，其被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动；振动传递构件，其安装在座椅的内部，并且被配置为在所述振动传递构件的延伸方向上传递振动；频率信息记录部，其被配置为将通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时的所述测量信号的频率值与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；以及输出信号生成部，其被配置为从所述频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率值，并且生成具有所述频率值的输出信号，其中，所述振动产生部基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

根据本发明的另一方面的振动产生方法，其由振动产生装置进行，其中，被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的振动产生部产生振动并将所产生的振动传递至振动传递构件以使得座椅上的期望位置振动，所述振动传递构件安装在所述座椅的内部并被配置为沿所述振动传递构件的延伸方向传递振动，所述振动产生方法包括：频率信息获得步骤，用于利用输出信号生成部从频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率值，所述频率信息记录部被配置为将通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时的所述测量信号的频率值与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；输出信号生成步骤，用于利用所述输出信号生成部来生成具有在所述频率信息获得步骤中获得的频率值的输出信号；以及振动产生步骤，用于利用所述振动产生部，基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

在上述的振动产生装置和振动产生方法中，被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的振动产生部产生振动，并且使所产生的振动传递至安装在座椅的内部并被配置为沿延伸方向传递振动的振动传递构件，以使得座椅振动。对于如此配置成的上述振动产生装置和振动产生方法，不同于包括安装在座椅中的多个振动产生构件等并且仅使安装在座椅的期望位置的振动产生构件等振动的传统的振动产生装置或振动产生方法，不容易仅使期望位置振动。

上述的振动产生装置和振动产生方法通过使振动传递构件传递由振动产生部基于测量信号产生的振动来使座椅振动。振动产生装置和振动产生方法还在产生振动时，将产生了振动时的测量信号的频率值与已测量到了该振动的座椅的测量位置相关联地记录在频率信息记录部中。在使座椅振动时，振动产生装置和振动产生方法从频率信息记录部获得与期望位置相对应的测量位置的频率值，生成具有所获得的频率值的输出信号，并且使振动产生部产生振动。

因而，即使振动传递构件在座椅的内部延伸的结构也能够使座椅上的期望位置振动。此外，在产生振动时，可以将振动已表现出最高振动水平的测量信号的频率值与已测量到了振动的座椅上的测量位置相关联地记录在频率信息记录部中。

根据本发明的又一方面的振动产生装置，包括：振动产生部，其被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动；振动传递构件，其安装在座椅的内部，并且被配置为在所述振动传递构件的延伸方向上传递振动；频率信息记录部，其被配置为在通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时，将使该振动的振动水平为预定振动水平以上的所述测量信号的频率范围与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；以及输出信号生成部，其被配置为从所述频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率范围，并且生成具有所述频率范围中的任何频率的输出信号，其中，所述振动产生部基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动

根据本发明的还一方面的振动产生方法，其由振动产生装置进行，其中，被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的振动产生部产生振动并将所产生的振动传递至振动传递构件以使得座椅上的期望位置振动，所述振动传递构件安装在所述座椅的内部并被配置为沿所述振动传递构件的延伸方向传递振动，所述振动产生方法包括：频率信息获得步骤，用于利用输出信号生成部从频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率范围，所述频率信息记录部被配置为在通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部发生的振动而使所述座椅发生振动时，将使该振动的振动水平为预定振动水平以上的所述测量信号的频率范围与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；输出信号生成步骤，用于利用所述输出信号生成部，生成具有在所述频率信息获得步骤中获得的频率范围中的任何频率的输出信号；以及振动产生步骤，用于利用所述振动产生部，基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

上述的振动产生装置和振动产生方法从频率信息记录部获得与座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率范围，生成具有所获得的频率范围中的任何频率的输出信号，并且使振动产生部产生振动。因而，即使诸如上述的振动产生装置和振动产生方法等的振动传递构件在座椅的内部延伸的结构也能够使座椅上的期望位置振动。

在上述的振动产生装置中，所述输出信号生成部可以从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率值作为第一频率值并生成具有所述第一频率值的第一输出信号，并且可以从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率值作为第二频率值并生成具有所述第二频率值的第二输出信号，以及所述振动产生部可以通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

在上述的振动产生装置中，所述输出信号生成部可以从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第一频率范围并生成具有所述第一频率范围中的任何频率的第一输出信号，并且可以从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第二频率范围并生成具有所述第二频率范围中的任何频率的第二输出信号，以及所述振动产生部可以通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

在上述的振动产生方法中，所述输出信号生成步骤可以包括：所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率值作为第一频率值并生成具有所述第一频率值的第一输出信号，并且可以从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率值作为第二频率值并生成具有所述第二频率值的第二输出信号，以及所述振动产生步骤包括：所述振动产生部可以通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

在上述的振动产生方法中，所述输出信号生成步骤可以包括：所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第一频率范围并生成具有所述第一频率范围中的任何频率的第一输出信号，并且从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第二频率范围并生成具有所述第二频率范围中的任何频率的第二输出信号，以及所述振动产生步骤可以包括：所述振动产生部通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

上述的振动产生装置和振动产生方法能够使座椅上的振动位置从一个期望位置向另一期望位置改变，因而给就座者带来振动移动感。

在上述的振动产生装置和振动产生方法中，所述预定振动水平可以是允许所述座椅上的就座者感受到振动的最小振动水平。

在上述的振动产生装置和振动产生方法中，所述预定振动水平是允许所述座椅上的就座者感受到振动的最小振动水平。因此，在基于频率信息记录部中所记录的频率值或频率范围中的任何频率生成输出信号、并且基于所生成的输出信号来使座椅振动的情况下，就座者能够确定地感受到振动。结果，在使用座椅的振动向就座者提供警报等的情况下，就座者能够基于就座者所感受到的振动来确定地意识到是否提供了警报等。

上述的振动产生装置还可以具有振动时间信息记录部，所述振动时间信息记录部被配置为将就座者在所述座椅上持续感受到由通过使用作为所述测量信号的冲激输入信号所产生的冲激响应引起的振动的时间记录为振动时间，以使得所述振动时间与测量到了该振动的所述座椅上的测量位置相关联，其中，所述输出信号生成部可以从所述振动时间信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的振动时间并且生成如下信号水平的输出信号，该信号水平从该信号的输出开始起、直到经过了从预定时间中减去所述振动时间所获得的时间为止未被限制并且从紧接经过了该时间之后、直到经过了所述振动时间为止被限制为零。

上述的振动产生方法还可以包括振动时间信息获得步骤，所述振动时间信息获得步骤用于利用所述输出信号生成部从振动时间信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的振动时间，所述振动时间信息记录部被配置为将就座者在所述座椅上持续感受到由通过使用作为所述测量信号的冲激输入信号所产生的冲激响应引起的振动的时间记录为振动时间，以使得所述振动时间与测量到了该振动的所述座椅上的测量位置相关联，其中，所述输出信号生成步骤可以包括；利用所述输出信号生成部生成如下信号水平的输出信号，该信号水平从该信号的输出开始起、直到经过了从预定时间中减去在所述振动时间信息获得步骤中获得的振动时间所获得的时间为止未被限制并且从紧接经过了该时间之后、直到经过了所述振动时间为止被限制为零。

上述的振动产生装置和振动产生方法通过将振动产生部所产生的振动传递至在座椅的内部延伸的振动传递构件来使座椅振动。在如此配置成的座椅的情况下，由于座椅的位置之间的振动特性的差异，就座者在座椅上持续感受到振动的时间不是恒定的。

因此，上述振动产生装置和振动产生方法首先在座椅上产生由于通过使用作为测量信号的冲激输入信号所生成的冲激响应而引起的振动。此外，将就座者在座椅上持续感受到振动的振动时间与已测量到了振动的座椅上的测量位置相关联地记录在振动时间信息记录部中。然后，输出信号生成部从振动时间信息记录部获得与期望位置相对应的测量位置的振动时间。然后，输出信号生成部生成如下信号水平的输出信号，该信号水平从该信号的输出开始起、直到经过了通过从预定时间减去振动时间所获得的时间为止未被限制，并且从紧接经过了该时间之后起、直到经过了振动时间为止被限制为零。

由于座椅的各个位置之间的振动特性的差异，就座者在座椅上持续感受到振动的时间可能不是恒定的，也就是说，在座椅上的各个部位之间，振动感受时间可能变化。然而，通过从紧接经过了通过从预定时间中减去振动时间所获得的时间之后起直到经过了振动时间为止、将输出信号的信号水平限制为零，不论座椅的位置之间的振动特性的差异、或者振动位置如何，就座者都能够在预定时间内感受到振动。

发明的效果

根据本发明实施例的振动产生装置和振动产生方法通过使振动传递构件传递由振动产生部基于测量信号所产生的振动来使座椅振动。振动产生装置和振动产生方法还在产生振动时将产生了振动时的测量信号的频率值与已测量到了振动的座椅的测量位置相关联地记录在频率信息记录部中。在使座椅振动时，振动产生装置和振动产生方法从频率信息记录部获得与期望位置相对应的测量位置的频率值，生成具有所获得的频率值的输出信号，并且使振动产生部产生振动。

如上所述，通过从频率信息记录部获得与期望位置相对应的测量位置的频率值，生成具有所获得的频率值的输出信号，并且使振动产生部产生振动。因而，即使振动传递构件在座椅的内部延伸的结构也能够使座椅上的期望位置振动。

附图说明

图1是示出根据实施例的车辆通知系统的示意结构的框图。

图2的(a)是示出根据实施例的振动分析装置所进行的处理的详情的流程图，并且图2的(b)是示出根据实施例的振动产生装置所进行的处理的详情的流程图。

图3是示出激振器和振动传递构件安装在车辆座椅中、并且拾取器安装在车辆座椅上的状态的示意图。

图4的(a)是示出根据实施例的由安装在就座部的左前位置的拾取器检测到的测量信号的冲激响应的图，并且图4的(b)是示出由安装在就座部的左后位置的拾取器检测到的测量信号的冲激响应的图。

图5是示出图4的(a)所示的冲激响应的谱图的图。

图6是示出图4的(b)所示的冲激响应的谱图的图。

图7是示出允许就座者在车辆的行驶期间充分感受到来自振动位置的振动的信号水平和允许就座者在车辆的行驶期间感受到来自振动位置的振动的最小信号水平的曲线图。

图8是示出根据实施例的信号生成部所进行的输出信号生成处理的详情的流程图。

图9的(a)是示出通过将用于使左后位置振动的输出信号连接至用于使左前位置振动的输出信号的末尾所生成的整个输出信号的图，并且图9的(b)是前半部分的信号和后半部分的信号的接合部分的放大图。

图10是示出由安装在就座部的左前位置的拾取器检测到的振动状态的谱图的图。

图11是示出由安装在就座部的左后位置的拾取器检测到的振动状态的谱图的图。

具体实施方式

现在，将参考附图来说明根据本发明的振动产生装置的示例。图1是示出包括振动产生装置的车辆通知系统的框图。如图1所示，车辆通知系统1包括测量信号产生部10、激振器(振动产生部)20、振动传递构件30、拾取器40、振动记录部50、振动分析部60、信号生成部(输出信号生成部)70和存储器(频率信息记录部、振动时间信息记录部)80。

在车辆通知系统1的组件中，测量信号产生部10、激振器20、振动传递构件30、多个拾取器40、振动记录部50、振动分析部60和存储器80形成振动分析装置100，并且信号生成部70、存储器80、激振器20和振动传递构件30形成振动产生装置200。振动分析装置100和振动产生装置200安装在车辆上。

振动分析装置100检测拾取器40在车辆座椅上的安装位置的振动状态。图2的(a)是示出振动分析装置100所进行的振动分析处理的详情的流程图。以下将参考图2的(a)所示的流程图来说明振动分析装置100所进行的振动分析处理。

[测量信号产生部]

测量信号产生部10产生用于使车辆座椅振动的测量信号(S.11)。在本实施例中，使用诸如时间扩展脉冲(TSP)信号等的声场测量信号作为测量信号的示例。可以使用最大长度序列码作为测量信号。TSP信号是具有与频率的平方成比例的相位的脉冲信号，并且等同于短时间的扫频信号(sweep signal)。最大长度序列码是类似于白噪声的伪随机信号。通常使用TSP信号或最大长度序列码作为用于测量声学环境中的冲激响应的测量信号(冲激输入信号)。通过使用TSP信号或最大长度序列码作为测量信号，可以测量与宽的频率范围相对应的信号水平。测量信号产生部10将所产生的测量信号输出至激振器20。

[激振器]

激振器20产生具有与从测量信号产生部10接收到的测量信号的频率相对应的频率的振动。通常，激振器安装在平板等上，并且通过向平板等提供振动来输出声音或振动。因此，激振器的构造不同于使用框架和锥形隔膜来将语音信号(振动)与周围空气结合的典型的扬声器。激振器被配置为使用通过作用于激振器自身的质量(重量)而产生的惯性力，来将从音圈传递来的振动传递至安装了该激振器的平板等的表面。激振器的详细构造等是已广泛公知的技术(例如，参见日本特开2017-019386)，因此在本实施例中将不进行详细说明。

在本实施例中，将激振器20作为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的装置的示例来进行说明。然而，这种振动产生装置不限于激振器20。可以使用除激振器20以外的任何类型的振动器，只要该振动器是能够产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的装置即可。

[振动传递构件]

振动传递构件30是具有圆形截面的杆状构件，并且由容易传递振动的金属等形成。如图3所示，振动传递构件30以在就座部310的前后方向上大致水平地延伸的方式嵌入车辆座椅300的就座部310中。具体地，通过进行在振动传递构件30插入的状态下对就座部310的衬垫进行成型的嵌件成型，振动传递构件30以延伸的方式嵌入就座部310中。可选地，振动传递构件30是如下嵌入的：对衬垫成型，然后在衬垫中形成用于插入振动传递构件30的插入孔，并且插入振动传递构件30，然后使用粘合剂等将振动传递构件30固定到衬垫。

激振器20安装在振动传递构件30的端部的截面(在图3中为就座部310的前端的截面)上。在激振器20基于测量信号产生振动时，该振动由振动传递构件30从其端部的截面沿振动传递构件30的延伸方向(就座部310的前后方向)传递。注意，激振器20和振动传递构件30安装在车辆座椅300的就座部310中的结构已在日本特开2017-019386等中公开，因此将不进行详细说明。

在本实施例中，使用具有圆形截面且由容易传递振动的金属等形成的杆状构件作为振动传递构件30的示例。然而，振动传递构件30的形状或材料等不限于特定形状等，只要振动传递构件30包括具有延伸形状的本体并且能够在其延伸方向上传递振动即可。可以使用任何类型的构件作为振动传递构件，只要该构件是能够在其延伸方向上传递振动的构件即可。

在图3中，激振器20和振动传递构件30仅在从正面观看的就座部310的左侧位置中示出。然而，激振器20和振动传递构件30无需安装在就座部310的左侧位置，并且可以安装在从正面观看的就座部310的诸如右侧位置等的其它位置。在下文，假定激振器20和振动传递构件30安装在从正面观看的就座部310的左侧位置，将说明根据本实施例的车辆通知系统1。“从正面观看的就座部310的左侧”被称为“就座部310的左侧”。

[拾取器]

拾取器40是将振动作为信号(信号输出)进行测量的测量装置。拾取器40安装在就座部310的预定位置。拾取器40测量就座部310的各个位置的振动状态(S.12)。

例如，如图3所示，在就座部310的左前位置和左后位置的各位置上安装一个拾取器40。因而，可以与振动测量位置相关联地测量就座部310的左前位置和左后位置的振动状态。尽管在图3中仅在就座部310的左前位置和左后位置上安装拾取器40，但拾取器40的安装位置或数量等不限于特定位置等。可以在就座部310上安装三个、四个或更多个拾取器40。

将各个拾取器40所检测到的振动作为与拾取器40的安装位置(即，振动测量位置)相关联的信息(信号)输出至振动记录部50。

[振动记录部]

振动记录部50以时间序列的方式记录拾取器40所检测到的信号输出(S.13)。在如图3所示安装了多个拾取器40的情况下，振动记录部50单独地记录拾取器40所检测到的信号输出。通过将拾取器40所测量到的信号输出记录在振动记录部50中，可以将就座部310的各个位置的振动特性记录为振动测量数据。该振动特性测量是使用利用麦克风测量声场的声学特性原理进行的。

[振动分析部]

振动分析部60基于振动记录部50中所记录的就座部310的各个位置的振动测量数据(信号输出)来分析就座部310的振动特性(S.14)。首先，振动分析部60基于振动记录部50中所记录的拾取器40的安装位置的振动测量数据来获得声场分析中通常使用的冲激响应。然后，振动分析部60对所获得的冲激响应进行频率分析，以获得允许判断与各信号输出的经过时间(时间轴)相对应的频率特性的谱图。通过使用这些谱图，可以利用由时间、频率和频率信号分量的强度构成的三维曲线图来表示振动特性。通过使用基于谱图的三维曲线图，可以判断就座部310的振动响应或共振频带。

在本实施例中，假定如图3所示拾取器40安装在就座部310的左前位置和左后位置，谱图是从这些拾取器40所检测到的冲激响应获得的。图4的(a)是示出由安装在就座部310的左前位置的拾取器40检测到的冲激响应的图，并且图5是示出其谱图的图。图4的(b)是示出由就座部310的左后位置的拾取器40检测到的冲激响应的图，并且图6是示出其谱图的图。如在图5所示的谱图中清楚可见，在就座部310的左前位置检测到的振动特性示出：针对中心频率为约70Hz的测量信号，产生具有最大信号水平(功率)的振动。

这里，确定什么样的信号水平允许坐在就座部310上的人(就座者)感受到振动。图7是示出允许就座者在车辆的行驶期间充分感受到来自振动位置的振动的信号水平(振动感受水平)和允许就座者在车辆的行驶期间感受到来自振动位置的振动的最小信号水平(边界感受水平)的曲线图。图7示出在振动信号水平(振动水平)的峰值为70Hz的就座部310的振动位置上，中心频率为70Hz的测量信号的信号水平改变的情况。在图7中，假定允许就座者充分感受到振动的振动信号水平(振动感受水平)是0dB，使信号水平逐渐减小，并且获得在就座者变得不能感受到振动紧前的信号水平，即允许就座者感受到振动的最小信号水平(边界感受水平)。在图7中，将-25dB的信号水平检测为边界感受水平。也就是说，只要边界感受水平和就座者能够充分感受到的振动感受水平(0dB)之间的差在25dB内，就座者即使在车辆的行驶期间也能够感受到来自振动传递构件30的振动。

振动分析部60检测图5所示的谱图中的与-25dB以上的信号水平相对应的频率分量。在图5所示的谱图中，在40Hz～100Hz的频率范围中，信号水平为-25dB以上。因此，通过从激振器20输出具有40Hz～100Hz的任何频率分量的信号作为振动，就座者在就座部310的左前位置可以确定地感受到振动。

与-25dB以上的信号水平相对应的频率范围根据车辆座椅的类型、内部构造或材料等而改变。例如，在除车辆座椅300以外的座椅中、中心频率为70Hz的测量信号的信号水平改变的情况下，与-25dB以上的边界感受水平相对应的频率范围不必是40Hz～100Hz的频率范围。

振动分析部60还检测图5所示的谱图中的与-25dB以上的信号水平相对应的经过时间(sec)。图5所示的谱图示出：在70Hz的冲激输入信号的输出开始之后、直到经过了约0.078sec为止，信号水平为-25dB以上，并且在经过了约0.078sec之后，信号水平变为-25dB以下。因此，在包括70Hz的频率分量的信号(冲激输入信号)的输出停止之后，可以使就座者在就座部310的左前位置在约0.078sec的时间长度内持续感受到振动。

同样，如在图6所示的谱图中清楚可见，在就座部310的左后位置检测到的振动特性示出：在输出中心频率为约130Hz的测量信号的情况下，产生具有最高信号水平(功率)的振动。振动分析部60检测图6所示的谱图中的与-25dB以上的信号水平相对应的频率分量。在图6所示的谱图中，在约100Hz～160Hz的频率范围中，信号水平为-25dB以上。因此，通过从激振器20输出具有100Hz～160Hz的任何频率分量的信号作为振动，就座者在就座部310的左后位置可以确定地感受到振动。

在中心频率为130Hz的测量信号的信号水平改变的情况下，与-25dB以上的边界感受水平相对应的频率范围不必是100Hz～160Hz的频率范围。如上所述，与-25dB以上的信号水平相对应的频率范围根据车辆座椅的类型、内部构造或材料等而改变。

振动分析部60还检测图6所示的谱图中的与-25dB以上的信号水平相对应的经过时间(sec)。在图6所示的谱图中，在130Hz的冲激输入信号的输出开始之后、直到经过了约0.042sec为止，信号水平为-25dB以上，并且在经过了约0.042sec之后，信号水平变为-25dB以下。因此，在包括130Hz的频率分量的信号(冲激输入信号)的输出停止之后，可以使就座者在就座部310的左后位置在约0.040sec的时间长度内持续感受到振动。

如上所述，通过从激振器20输出具有预定频率分量的信号，可以使就座者感受到来自就座部310的振动。例如，在如图5所示、将具有40Hz～100Hz的任何频率分量的信号作为振动输出的情况下，可以通过将诸如50Hz、70Hz或90Hz等的预定频率设置为输出信号的频率来使就座者感受到振动。

以下将关于与所检测到的振动信号水平(振动水平)的峰值相对应的频率的信息称为“中心频率信息”。此外，将与在具有中心频率的信号的输出停止之后可以使就座者持续感受到振动的经过时间有关的信息称为“振动时间信息”。在上述示例中，70Hz对应于就座部310的左前位置的中心频率信息，并且0.078sec对应于其振动时间信息。此外，130Hz对应于就座部310的左后位置的中心频率信息，并且0.042sec对应于其振动时间信息。

将振动分析部60所检测到的“中心频率信息”和“振动时间信息”存储在存储器80中(S.15)。如后面将说明的，在使用扫频信号作为用于产生振动的输出信号的情况下，可以将指示可以使就座者感受到振动的频率范围的“频率范围信息”记录在存储器80中。在上述示例中，40Hz～100Hz对应于就座部310的左前位置的频率范围信息，并且100Hz～160Hz对应于就座部310的左后位置的频率范围信息。

[存储器]

存储器80是典型的数据存储部件。存储器80不限于特定的结构或类型，只要存储器80是诸如硬盘、固态驱动器(SSD)或非易失性存储器等的能够存储和读取数据的典型的存储部件即可。存储器80存储振动分析部60所检测到的就座部310的各个位置的中心频率信息、振动时间信息和频率范围信息。更具体地，存储器80存储拾取器40的安装位置(测量位置)的这些类型的信息。在读取处理中，信号生成部70可以获得存储器80中所存储的中心频率信息、振动时间信息和频率范围信息。

[振动分析装置]

如上所述，振动分析装置100包括测量信号产生部10、激振器20、振动传递构件30、拾取器40、振动记录部50、振动分析部60和存储器80。振动分析装置100检测就座部310的各个位置的中心频率信息、振动时间信息和频率范围信息。振动分析装置100所检测到的中心频率信息、振动时间信息和/或频率范围信息在车辆座椅之间变化。换句话说，振动分析装置100所获得的中心频率信息、振动时间信息和频率范围信息是安装了振动分析装置100的车辆座椅的座椅特性所特有的信息。

[振动产生装置]

在通过振动分析装置100获得车辆座椅所特有的信息(中心频率信息、频率范围信息、振动时间信息)并将该信息存储在存储器80中之后，测量信号产生部10、拾取器40、振动记录部50和振动分析部60变得不需要并从车辆座椅300被拆卸，并且激振器20、振动传递构件30、存储器80和信号生成部70形成车辆座椅300中的振动产生装置200。振动产生装置200能够使就座部310的期望位置振动。

[信号生成部]

信号生成部70基于存储器80中所存储的中心频率信息和振动时间信息，来生成要作为振动从激振器20输出的输出信号。图2的(b)是示出信号生成部70所进行的输出信号生成处理的详情的流程图。

信号生成部70从存储器80读取(获得)中心频率信息，并将该中心频率信息存储在诸如RAM等的暂时存储器中(S.21)。例如，基于图5所示的座椅振动分析结果(谱图)，信号生成部70从存储器80读取就座部310的左前位置的70Hz和其左后位置的130Hz作为中心频率，并将这两者存储在暂时存储器中。注意，中心频率信息可以存储在存储器80的不同区域中、而不是存储在诸如RAM等的暂时存储器中。

然后，信号生成部70从存储器80读取振动时间信息，并将该振动时间信息存储在暂时存储器中(S.22)。在图5所示的座椅振动分析结果(谱图)的情况下，将0.078sec作为就座部310的左前位置(中心频率70Hz)的振动时间信息存储在存储器80中。此外，在图6所示的座椅振动分析结果(谱图)的情况下，将约0.042sec作为就座部310的左后位置(中心频率130Hz)的振动时间信息存储在存储器80中。

振动时间信息意味着：在使就座者感受基于冲激响应的振动的情况下，可以使就座者在车辆座椅300的左前位置，在信号的输出停止之后、直到经过了0.078sec为止持续感受到振动。振动时间信息还意味着：可以使就座者在车辆座椅300的左后位置，在信号的输出停止之后、直到经过了0.042sec为止持续感受到振动。因此，如果在相同的时间长度内向左前位置和左后位置输出信号，则就座者将在左前位置比在左后位置感受到更长时间长度的振动。

然后，信号生成部70确定在就座部310上就座者感受到振动的方向，即振动移动方向(S.23)。例如，在使就座者在就座部310上感受振动的情况下，信号生成部70判断振动应沿从前侧向后侧的方向、从后侧向前侧的方向、还是其它方向移动。

振动移动方向可以通过预先将就座者确定的移动方向存储在存储器80中并从存储器80读取该移动方向来确定。或者，振动移动方向例如可以通过使就座者选择或输入移动方向来确定。将所确定的移动方向作为振动移动信息存储在诸如RAM等的暂时存储器中。

然后，信号生成部70读取诸如RAM等的暂时存储器中所存储的中心频率信息、振动时间信息和振动移动方向，并且生成要作为振动从激振器20输出的输出信号(S.24)。在本实施例中，假定生成了时间长度为1sec的输出信号。

图8是示出信号生成部70所进行的输出信号生成处理的流程图。首先，信号生成部70从暂时存储器读取指示振动移动方向的振动移动信息(S.31)。然后，信号生成部70判断所读取的振动移动信息是否指示从就座部310的前侧向后侧的振动的移动(S.32)。

如果所读取的振动移动信息指示从前侧向后侧的振动的移动(S.32中为“是”)，则信号生成部70首先从暂时存储器读取左前位置的中心频率信息和振动时间信息(S.33)。在本实施例中，信号生成部70从暂时存储器读取作为左前位置的中心频率信息的70Hz并且读取作为左前位置的振动时间信息的0.078sec。然后，信号生成部70生成用于使就座部310的左前位置振动并持续0.5sec的时间长度的输出信号(前半部分的输出信号)(S.34)。在本实施例中，信号生成部70生成中心频率为70Hz的单音信号。前半部分的输出信号对应于根据本发明的第一输出信号。

如上所述，在从激振器20输出中心频率为70Hz的冲激输入信号的情况下，在该信号的输出停止之后的约0.078sec的时间长度内，就座者持续感受到振动。因此，为了使就座者在就座部310的左前位置感受到时间长度为0.5sec的振动，需要在不进行限制的情况下维持该信号的信号水平并持续0.422sec(＝(0.500sec-0.078sec))的时间长度，然后将该信号的信号水平限制为零并持续0.078sec的时间长度。

因此，信号生成部70基于从暂时存储器读取的中心频率70Hz和振动时间0.078sec，来生成如下的信号作为前半部分的时间长度为0.5sec的输出信号：该信号的频率为70Hz频率，并且该信号的信号水平将不被限制、但在该信号的输出开始之后维持0.422sec的时间长度，然后该信号的信号水平将被限制为零(0dB)并持续0.078sec的时间长度。

然后，信号生成部70从暂时存储器读取左后位置的中心频率信息和振动时间信息(S.35)。在本实施例中，信号生成部70从暂时存储器读取作为左后位置的中心频率信息的130Hz并且读取作为左后位置的振动时间信息的0.042sec。然后，信号生成部70生成用于使就座部310的左后位置振动并持续0.5sec的时间长度的输出信号(后半部分的输出信号)(S.36)。在本实施例中，信号生成部70生成中心频率为130Hz的单音信号。后半部分的输出信号对应于根据本发明的第二输出信号。

如上所述，在从激振器20输出中心频率为130Hz的冲激输入信号的情况下，在该信号的输出停止之后的约0.042sec的时间长度内，就座者持续感受到振动。因此，为了使就座者在就座部310的左后位置感受到时间长度为0.5sec的振动，需要在不进行限制的情况下维持该信号的信号水平并持续0.458sec(＝(0.500sec-0.042sec))的时间长度，然后将该信号的信号水平限制为零并持续0.042sec的时间长度。

因此，信号生成部70基于从暂时存储器读取的中心频率130Hz和振动时间0.042sec，生成如下的信号作为后半部分的时间长度为0.5sec的输出信号：该信号的频率为130Hz频率，并且该信号的信号水平将不被限制、但在该信号的输出开始之后维持0.458sec的时间长度，然后该信号的信号水平将被限制为零(0dB)并持续0.042sec的时间长度。

另一方面，如果振动移动信息指示从后侧向前侧的振动的移动(S.32中为“否”)，则信号生成部70首先从暂时存储器读取左后位置的中心频率信息和振动时间信息(S.37)。在本实施例中，信号生成部70从暂时存储器读取作为左后位置的中心频率信息的130Hz并且读取作为左后位置的振动时间信息的0.042sec。然后，信号生成部70生成用于使就座部310的左后位置振动并持续0.5sec的时间长度的输出信号(前半部分的输出信号)(S.38)。在本实施例中，信号生成部70生成中心频率为130Hz的单音信号。

具体的生成步骤与S.36中所述的生成左后位置所用的输出信号的步骤相同。在该步骤中，信号生成部70生成如下的信号作为前半部分的时间长度为0.5sec的信号：该信号的频率为130Hz频率，并且该信号的信号水平将不被限制、但在该信号的输出开始之后维持0.458sec的时间长度，然后该信号的信号水平将被限制为零(0dB)并持续0.042sec的时间长度。

然后，信号生成部70从暂时存储器读取左前位置的中心频率信息和振动时间信息(S.39)。在本实施例中，信号生成部70从暂时存储器读取作为左前位置的中心频率信息的70Hz并且读取作为左前位置的振动时间信息的0.078sec。然后，信号生成部70生成用于使就座部310的左前位置振动并持续0.5sec的时间长度的输出信号(后半部分的输出信号)(S.40)。在本实施例中，信号生成部70生成中心频率为70Hz的单音信号。

如上所述，在从激振器20输出中心频率为70Hz的冲激输入信号的情况下，在该信号的输出停止之后的约0.078sec的时间长度内，就座者持续感受到振动。因此，为了使就座者在就座部310的左前位置感受到时间长度为0.5sec的振动，需要在不进行限制的情况下维持该信号的信号水平并持续0.422sec(＝(0.5sec-0.078sec))的时间长度，然后将该信号的信号水平限制为零并持续0.078sec的时间长度。

因此，信号生成部70基于从暂时存储器读取的中心频率70Hz和振动时间0.078sec，生成如下的信号作为后半部分的时间长度为0.5sec的输出信号：该信号的频率为70Hz频率，并且该信号的信号水平将不被限制、但在该信号的输出开始之后维持0.422sec的时间长度，然后该信号的信号水平将被限制为零(0dB)并持续0.078sec的时间长度。

在步骤S.36或S.40之后，信号生成部70通过将所生成的时间长度为0.5sec的后半部分的输出信号连接至所生成的时间长度为0.5sec的前半部分的输出信号的末尾，来生成时间长度为1.0sec的输出信号(整个输出信号)(S.41)。

图9的(a)是示出通过将用于使左后位置振动的后半部分的输出信号连接至用于使左前位置振动的前半部分的输出信号的末尾所生成的整个输出信号的图。图9的(b)是前半部分的信号和后半部分的信号的接合部分的放大图。如在图9的(a)中清楚可见，前半部分(0sec～0.5sec)的信号从0sec起直到0.422sec为止被输出为频率为70Hz的正弦波，然后从0.422sec起直到0.500sec为止(时间长度为0.078sec)使其振幅维持为0。后半部分(0.5sec～1.0sec)的信号从0.5sec起直到0.958sec(＝(0.5sec+0.458sec))为止被输出为频率为130Hz的正弦波，然后从0.958sec起直到1.000sec为止(时间长度为0.042sec)使其振幅维持为0。

图10是在图9的(a)所示的时间长度为1.0sec的输出信号作为振动从激振器20输出、并且由安装在就座部310的左前位置的拾取器40测量到的情况下获得的振动状态的谱图。如上所述，时间长度为1.0sec的输出信号在其前半部分中，从0sec起直到0.422sec为止被输出为频率为70Hz的正弦波，然后从0.422sec起直到0.500sec为止(时间长度为0.078sec)其振幅维持为0。然而，如图10所示，即使在0.422sec(此时，信号的输出已停止)之后，在就座部310的左前位置也检测到-25dB以上的振动，直到经过了约0.5sec为止。因此，在使就座者在就座部310的左前位置感受时间长度为0.5sec的振动的情况下，振动输出时间不是被设置为0.5sec，而是考虑到振动感受的残余而使信号的输出在0.422sec停止。因而，可以使就座者感受到时间长度为0.5sec的前半部分的振动。

另一方面，作为后半部分的输出信号，将频率为130Hz的信号输入至激振器20。然而，如图5所示，在就座部310的左前位置未发生-25dB以上的振动。因而，如在图10中清楚可见，在经过了0.5sec之后，就座者在就座部310的左前位置未感受到振动。

图11是在图9的(a)所示的时间长度为1.0sec的输出信号作为振动从激振器20输出、并且由安装在就座部310的左后位置的拾取器40测量到的情况下获得的振动状态的谱图。如上所述，时间长度为1.0sec的输出信号，在其前半部分中，从0sec起直到0.422sec为止被输出为频率为70Hz的正弦波。然而，如图6所示，在就座部310的左后位置未发生-25dB以上的振动。因而，如在图11中清楚可见，就座者从0sec起直到0.5sec为止在就座部310的左后位置未感受到振动。

另一方面，作为后半部分的输出信号，将频率为130Hz的信号输入至激振器20。在这种情况下，时间长度为0.5sec的后半部分的输出信号从0.5sec起直到0.958sec为止被输出为频率为130Hz的正弦波，然后从0.958sec起直到1.000sec为止(时间长度为0.042sec)其振幅维持为0。然而，如图11所示，即使在0.958sec(此时，信号的输出已停止)之后，在就座部310的左后位置也检测到-25dB以上的振动，直到约1.0sec为止。如上所述，在使就座者在就座部310的左后位置感受时间长度为0.5sec(从0.5sec起直到1.0sec为止)的振动的情况下，振动输出时间不是被设置为1.0sec，而是考虑到振动感受的残余而使信号的输出在0.958sec停止。因而，可以使就座者感受到时间长度为0.5sec的后半部分的振动。

如上所述，将诸如TSP信号或最大长度序列码等的在宽的频率范围内可以测量输出的测量信号从激振器20作为振动输出，并且利用安装在就座部310的各个位置的拾取器40测量振动水平高的频率。因而，可以识别出允许就座部310的各个位置振动的频率。结果，甚至包括以在就座部310中大致水平地延伸的方式嵌入就座部310的内部的振动传递构件30、并且被配置为使就座者经由振动传递构件30感受到振动的振动产生装置200也能够使期望位置振动。也就是说，通过从激振器20输出具有适合于期望位置的频率的输出信号，可以控制就座部310上的振动位置。

如在本实施例中作为示例所述，使用具有允许前侧位置的振动的频率的信号来使振动传递构件30振动，然后使用具有允许后侧位置的振动的频率的信号来使振动传递构件30振动。因而，可以使就座者感受到振动的位置从前侧向后侧移动，也就是说，可以利用提供移动感的振动来向就座者提供警报等。

此外，根据从测量信号检测到的冲激响应来获得就座者持续感受到振动的时间。因而，可以获得在信号的输出停止之后就座者可以感受到振动的时间作为振动时间信息。此外，尽管振动时间信息在就座部310的位置之间变化，但优选使就座者在相同的时间长度内在各个位置持续感受到振动。因此，生成了具有信号水平未被限制但维持的时间、和信号水平被限制为零(0dB)的时间的输出信号。通过使用如此生成的输出信号，可以调整振动，使得尽管振动时间信息在就座部310的位置之间变化，但就座者可以在各个位置在相同的时间长度内感受到振动。

此外，基于通过就座部310上的各个位置测量到的振动特性，来检测出即使在车辆的行驶期间也使就座者基于振动意识到警报等的振动强度。这使得能够获得允许就座者确定地感受到在就座部310的上面的各个位置中发生的振动的频率范围。因而，通过调整用作要从激振器20输出的振动的输出信号的频率，可以利用允许就座者确定地感受到振动的强度使就座部310的不同位置振动。

尽管已经使用附图和作为示例的振动产生装置200详细说明了根据本发明的一个实施例的振动产生装置和振动产生方法，但根据本发明的振动产生装置和振动产生方法不限于该实施例中所述的示例。

以上已经假定生成示出最高信号水平的频率为70Hz的信号作为用于使就座部310上的左前位置振动的输出信号说明了根据本实施例的振动产生装置200。然而，如图5所示，允许就座者在就座部310的左前位置确定地感受到振动的示出-25dB以上的信号水平的频率不限于70Hz。例如，具有40Hz～100Hz的任何频率分量的信号能够利用信号水平为-25dB以上的振动来使就座部310上的左前位置振动。因此，用于使就座部310上的左前位置振动的输出信号不限于70Hz的输出信号。通过使用具有40Hz～100Hz的频率范围中的任何频率的信号，可以发生有效的振动。

同样，通过使用包括如图6所示的100Hz～160Hz的频率范围中的任何频率分量的信号，可以利用-25dB以上的振动来使就座部310上的左后位置振动。因而，通过使用包括100Hz～160Hz的频率范围中的任何频率分量的信号作为用于使就座部310的左后位置振动的输出信号，可以发生有效的振动。

此外，在本实施例中，说明了使用70Hz和130Hz的单音信号作为输出信号的情况。然而，如上所述，通过使用具有40Hz～100Hz的频率范围中的任何频率的信号，可以有效地使就座部310上的左前位置振动。因此，也可以使用频率在40Hz～100Hz的频率范围内改变的扫频信号作为输出信号。即使使用这种扫频信号，也可以表现出-25dB以上的振动信号水平(振动水平)，也就是说，可以发生有效的振动。

同样，通过使用频率在100Hz～160Hz的频率范围内改变的扫频信号作为输出信号，可以有效地使就座部310上的左后位置振动。

特别地，通过使用扫频信号作为输出信号来从激振器20输出振动，可以使就座者感受到的振动的大小(强度)连续地改变，由此避免振动变得单调。

此外，可以从图5所示的就座部310的左前位置的振动特性针对各频率值获得用于使左前位置振动的振动的强度(dB)，并且可以从图6所示的就座部310的左后位置的振动特性针对各频率值获得用于使左后位置振动的振动的强度(dB)。因此，通过调整用于使就座部310上的左前位置振动的输出信号的频率值和用于使就座部310上的左后位置振动的输出信号的频率值、以使得振动表现出相同的强度，可以使就座部310上的左前位置和左后位置以相同的强度振动。

此外，通过调整用于使就座部310上的左前位置振动的输出信号的频率值和用于使就座部310上的左后位置振动的输出信号的频率值，可以使用于使就座部310上的左前位置振动的振动的强度高于或低于用于使就座部310上的左后位置振动的振动的强度。

此外，以上已经假定振动传递构件30安装在车辆座椅300的就座部310的内部并且使就座部310上的各个位置振动说明了根据本发明实施例的振动产生装置200。然而，振动传递构件30不一定安装在车辆座椅300的就座部310中。例如，振动传递构件30可以安装在车辆座椅300的靠背部的内部、而不是就座部310的内部，以使得就座者感受到靠背部的振动。即使在如上所述、振动传递构件30安装在车辆座椅300的除就座部310以外的部位的内部的情况下，也可以使就座者基于振动识别出警报。

附图标记说明

1···车辆通知系统

10···测量信号产生部

20···激振器(振动产生部)

30···振动传递构件

40···拾取器

50···振动记录部

60···振动分析部

70···信号生成部(输出信号生成部)

80···存储器(频率信息记录部、振动时间信息记录部)

100···振动分析装置

200···振动产生装置

300···车辆座椅(座椅)

310···就座部

Claims (12)

1.一种振动产生装置，包括：

振动产生部，其被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动；

振动传递构件，其安装在座椅的内部，并且被配置为在所述振动传递构件的延伸方向上传递振动；

频率信息记录部，其被配置为将通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时的所述测量信号的频率值与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；以及

输出信号生成部，其被配置为从所述频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率值，并且生成具有所述频率值的输出信号，

其中，所述振动产生部基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

2.根据权利要求1所述的振动产生装置，其中，

所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率值作为第一频率值并生成具有所述第一频率值的第一输出信号，并且从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率值作为第二频率值并生成具有所述第二频率值的第二输出信号，以及

所述振动产生部通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

3.一种振动产生装置，包括：

振动产生部，其被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动；

振动传递构件，其安装在座椅的内部，并且被配置为在所述振动传递构件的延伸方向上传递振动；

频率信息记录部，其被配置为在通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时，将使该振动的振动水平为预定振动水平以上的所述测量信号的频率范围与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；以及

输出信号生成部，其被配置为从所述频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率范围，并且生成具有所述频率范围中的任何频率的输出信号，

其中，所述振动产生部基于所述输出信号来产生振动并将所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

4.根据权利要求3所述的振动产生装置，其中，

所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第一频率范围并生成具有所述第一频率范围中的任何频率的第一输出信号，并且从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第二频率范围并生成具有所述第二频率范围中的任何频率的第二输出信号，以及

所述振动产生部通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

5.根据权利要求3所述的振动产生装置，其中，所述预定振动水平是允许所述座椅上的就座者感受到振动的最小振动水平。

6.根据权利要求1所述的振动产生装置，还具有振动时间信息记录部，所述振动时间信息记录部被配置为将就座者在所述座椅上持续感受到由通过使用作为所述测量信号的冲激输入信号所产生的冲激响应引起的振动的时间记录为振动时间，以使得所述振动时间与测量到了该振动的所述座椅上的测量位置相关联，

其中，所述输出信号生成部从所述振动时间信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的振动时间并且生成如下信号水平的输出信号，该信号水平从该信号的输出开始起、直到经过了从预定时间中减去所述振动时间所获得的时间为止未被限制并且从紧接经过了该时间之后、直到经过了所述振动时间为止被限制为零。

7.一种振动产生方法，其由振动产生装置进行，其中，被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的振动产生部产生振动并将所产生的振动传递至振动传递构件以使得座椅上的期望位置振动，所述振动传递构件安装在所述座椅的内部并被配置为沿所述振动传递构件的延伸方向传递振动，所述振动产生方法包括：

频率信息获得步骤，用于利用输出信号生成部从频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率值，所述频率信息记录部被配置为将通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部产生的振动而使所述座椅产生振动时的所述测量信号的频率值与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；

输出信号生成步骤，用于利用所述输出信号生成部来生成具有在所述频率信息获得步骤中获得的频率值的输出信号；以及

振动产生步骤，用于利用所述振动产生部将基于所述输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

8.根据权利要求7所述的振动产生方法，其中，

所述输出信号生成步骤包括：所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率值作为第一频率值并生成具有所述第一频率值的第一输出信号，并且从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率值作为第二频率值并生成具有所述第二频率值的第二输出信号，以及

所述振动产生步骤包括：所述振动产生部通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

9.一种振动产生方法，其由振动产生装置进行，其中，被配置为产生具有与所输入的信号的频率相对应的频率的振动的振动产生部产生振动并将所产生的振动传递至振动传递构件以使得座椅上的期望位置振动，所述振动传递构件安装在所述座椅的内部并被配置为沿所述振动传递构件的延伸方向传递振动，所述振动产生方法包括：

频率信息获得步骤，用于利用输出信号生成部从频率信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的频率范围，所述频率信息记录部被配置为在通过所述振动传递构件传递基于所输入的测量信号在所述振动产生部发生的振动而使所述座椅发生振动时，将使该振动的振动水平为预定振动水平以上的所述测量信号的频率范围与所述座椅的测量到了该振动的测量位置相关联地进行记录；

输出信号生成步骤，用于利用所述输出信号生成部，生成具有在所述频率信息获得步骤中获得的频率范围中的任何频率的输出信号；以及

振动产生步骤，用于利用所述振动产生部将基于所述输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，以使得所述座椅上的期望位置振动。

10.根据权利要求9所述的振动产生方法，其中，

所述输出信号生成步骤包括：所述输出信号生成部从所述频率信息记录部获得与一个期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第一频率范围并生成具有所述第一频率范围中的任何频率的第一输出信号，并且从所述频率信息记录部获得与另一期望位置相对应的测量位置的频率范围作为第二频率范围并生成具有所述第二频率范围中的任何频率的第二输出信号，以及

所述振动产生步骤包括：所述振动产生部通过将基于所述第一输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件、然后将基于所述第二输出信号所产生的振动传递至所述振动传递构件，来使所述座椅上的振动位置从所述一个期望位置向所述另一期望位置改变。

11.根据权利要求9所述的振动产生方法，其中，所述预定振动水平是允许所述座椅上的就座者感受到振动的最小振动水平。

12.根据权利要求7所述的振动产生方法，还包括振动时间信息获得步骤，所述振动时间信息获得步骤用于利用所述输出信号生成部从振动时间信息记录部获得与所述座椅上的期望位置相对应的测量位置的振动时间，所述振动时间信息记录部被配置为将就座者在所述座椅上持续感受到由通过使用作为所述测量信号的冲激输入信号所产生的冲激响应引起的振动的时间记录为振动时间，以使得所述振动时间与测量到了该振动的所述座椅上的测量位置相关联，

其中，所述输出信号生成步骤包括；利用所述输出信号生成部生成如下信号水平的输出信号，该信号水平从该信号的输出开始起、直到经过了从预定时间中减去在所述振动时间信息获得步骤中获得的振动时间所获得的时间为止未被限制并且从紧接经过了该时间之后、直到经过了所述振动时间为止被限制为零。

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