CN110690508B - 一种电芯自动折极耳设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯自动折极耳设备，包括：所述外壳组件包括脚座、第一壳体、第一箱门、隔板、第二壳体、第二箱门、触摸屏、第一固定板和驱动组件；电机将带动丝杆转动，丝杆带动滑块向一侧移动，滑块带动第一气缸移动，通过吸盘移动夹带动吸嘴移动，由第一气缸通过吸嘴将电芯吸住，再使电机反转使滑块反向移动，滑块带动第一气缸按照指定方向搬运到至指定位置后，通过触摸屏使第一气缸，第二气缸和第三气缸按顺序启动工作，完成电芯极耳成型，该设备通过自动化完成对电芯自动折耳，避免了使工作人员产生疲劳，且智能化操作避免了手工折耳，不仅提高了折耳的一致性，达到电池使用生产的要求，还提高了电芯折耳的精度。

Description

一种电芯自动折极耳设备
技术领域
本发明涉及电芯自动折极耳技术领域，具体为一种电芯自动折极耳设备。
背景技术
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用；区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板；充电电池去除保护电路板就是电芯了；他是充电电池中的蓄电部分；电芯的质量直接决定了充电电池的质量，电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种，通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，粒径小，比表面积大，颜色白，纯度高，电化学性能明显提高，可以用到钛酸锂电池材料和钴酸锂电池材料中，现有电芯极耳弯折一般通过手工来完成，长时间操作，会使工作人员容易产生疲劳，且手工折电芯极耳一致性不高，若电芯极耳弯折效果不佳，影响生产效率及产量。为此，提出一种电芯自动折极耳设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯自动折极耳设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电芯自动折极耳设备，包括：
外壳组件，所述外壳组件包括脚座、第一壳体、第一箱门、隔板、第二壳体、第二箱门、触摸屏、第一固定板和驱动组件；
吸动组件，所述吸动组件包括电芯托板、吸嘴、吸盘底座、吸盘移动夹、吸嘴固定轴、真空吸管，所述吸嘴固定轴的一端焊接于吸盘底座的一侧，所述吸嘴固定轴的另一端贯穿于吸盘移动夹，所述真空吸管的一端贯穿吸盘底座，所述吸嘴的一端连通于真空吸管的一端；
拍极耳组件，所述拍极耳组件包括电芯底板、拍极耳片、第二固定板、第二气缸、折头固定块、第三气缸、支撑轴和滚动组件，所述支撑轴设置于折头固定块的两侧，所述第三气缸螺丝连接于折头固定块的气杆连接于折头固定块的上表面，所述拍极耳片远离第二气缸的一侧与电芯托板的一侧相连接；
所述滚动组件包括固定件、滚筒、皮带和板体，所述固定件和滚筒的数量均设置为两个，两个所述滚筒转动连接于两个固定件的内部，所述固定件的一侧固定连接于第二壳体的内壁，所述皮带绕设于两个滚筒的外壁，所述固定件与板体焊接于隔板的上表面；
所述第二气缸的一侧螺丝连接于第二固定板的一侧，所述第二气缸的气杆固定连接于拍极耳片的一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述脚座的数量设置为四个，四个所述脚座分别相互对称固定连接于第一壳体的底部四角，所述第一壳体的顶部焊接于隔板的底部，所述隔板的顶部焊接于第二壳体的底部，所述第一箱门铰接于第一壳体的一侧，所述第二箱门铰接于第二壳体的一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动组件包括电机、固定座、丝杆、滑轴、滑块和第一气缸，所述固定座的数量设置为两个，两个所述固定座分别螺丝连接于第二壳体的内壁两侧，所述电机的输出轴贯穿于第二壳体的一侧，所述丝杆的两端分别安装于两个固定座的一侧，所述丝杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述第一气缸螺丝连接于滑块的前表面，所述第一气缸的气缸焊接于吸盘移动夹的上表面。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑轴的数量设置为两个，两个所述滑轴的两端分别焊接于两个所述固定座的一侧，所述滑块设置于丝杆的外壁，所述滑轴的一端贯穿于滑块的内部，所述滑轴与滑块滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滚动组件的数量设置为两个，两个所述滚动组件分别安装于固定座的一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一固定板螺丝连接于第二壳体的前表面上部，所述触摸屏安装于第一固定板的一侧，所述触摸屏的电源输出端分别与电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的电源输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过滚动组件的上料拉线带动电芯上料，触摸屏自动控制电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的工作运行，电机将带动丝杆转动，丝杆带动滑块向一侧移动，滑块带动第一气缸移动，通过吸盘移动夹带动吸嘴移动，由第一气缸通过吸嘴将电芯吸住，再使电机反转使滑块反向移动，滑块带动第一气缸按照指定方向搬运到至指定位置后，通过触摸屏使第一气缸，第二气缸和第三气缸按顺序启动工作，完成电芯极耳成型，该设备通过自动化完成对电芯自动折耳，避免了使工作人员产生疲劳，且智能化操作不仅提高了折耳的一致性，还提高了生产效率及产量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一壳体内部结构示意图；
图3为本发明的驱动组件结构示意图；
图4为本发明的吸动组件结构示意图；
图5为本发明的滚筒结构示意图。
图中：10、外壳组件；11、脚座；12、第一壳体；13、第一箱门；14、隔板；15、第二壳体；16、第二箱门；17、触摸屏；18、第一固定板；20、驱动组件；21、电机；22、固定座；23、丝杆；24、滑轴；25、滑块；27、第一气缸；30、滚动组件；31、固定件；32、滚筒；33、皮带；34、板体；40、吸动组件；41、电芯托板；42、吸嘴；43、吸盘底座；44、吸盘移动夹；45、吸嘴固定轴；46、真空吸管；50、拍极耳组件；51、电芯底板；52、拍极耳片；53、第二固定板；54、第二气缸；55、折头固定块；56、第三气缸；57、支撑轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电芯自动折极耳设备，包括：
外壳组件10，所述外壳组件10包括脚座11、第一壳体12、第一箱门13、隔板14、第二壳体15、第二箱门16、触摸屏17、第一固定板18和驱动组件20；
吸动组件40，所述吸动组件40包括电芯托板41、吸嘴42、吸盘底座43、吸盘移动夹44、吸嘴固定轴45、真空吸管46，所述吸嘴固定轴45的一端焊接于吸盘底座43的一侧，所述吸嘴固定轴45的另一端贯穿于吸盘移动夹44，所述真空吸管46的一端贯穿吸盘底座43，所述吸嘴42的一端连通于真空吸管46的一端；
拍极耳组件50，所述拍极耳组件50包括电芯底板51、拍极耳片52、第二固定板53、第二气缸54、折头固定块55、第三气缸56、支撑轴57和滚动组件30，所述支撑轴57设置于折头固定块55的两侧，所述第三气缸56螺丝连接于折头固定块55的气杆连接于折头固定块55的上表面，所述拍极耳片52远离第二气缸54的一侧与电芯托板41的一侧相连接。
本实施例中，具体的：所述脚座11的数量设置为四个，四个所述脚座11分别相互对称固定连接于第一壳体12的底部四角，所述第一壳体12的顶部焊接于隔板14的底部，所述隔板14的顶部焊接于第二壳体15的底部，所述第一箱门13铰接于第一壳体12的一侧，所述第二箱门16铰接于第二壳体15的一侧，通过以上设置，脚座11用于对该设备整体进行支撑，第一壳体12与第二壳体15起到对驱动组件20、吸动组件40和拍极耳组件50进行防护作用。
本实施例中，具体的：所述驱动组件20包括电机21、固定座22、丝杆23、滑轴24、滑块25和第一气缸27，所述固定座22的数量设置为两个，两个所述固定座22分别螺丝连接于第二壳体15的内壁两侧，所述电机21的输出轴贯穿于第二壳体15的一侧，所述丝杆23的两端分别安装于两个固定座22的一侧，所述丝杆23的一端与电机21的输出轴固定连接，所述第一气缸27螺丝连接于滑块25的前表面，所述第一气缸27的气缸焊接于吸盘移动夹44的上表面，通过以上设置，电机21带动丝杆23移动，通过吸动组件40将滚动组件30的皮带33上的电芯吸入，然后丝杆23带动滑块25反向移动，由滑块25和第一气缸27把电芯按指定的箭头方向搬运至指定位置。
本实施例中，具体的：所述滑轴24的数量设置为两个，两个所述滑轴24的两端分别焊接于两个所述固定座22的一侧，所述滑块25设置于丝杆23的外壁，所述滑轴24的一端贯穿于滑块25的内部，所述滑轴24与滑块25滑动连接，通过以上设置，电机21带动丝杆23转动时，丝杆23带动滑块25移动，此时滑块25的上下两侧均在两个滑轴24上滑动，使滑块25和第一气缸27的稳定性高。
本实施例中，具体的：所述滚动组件30包括固定件31、滚筒32、皮带33和板体34，所述固定件31和滚筒32的数量均设置为两个，两个所述滚筒32转动连接于两个固定件31的内部，所述固定件31的一侧固定连接于第二壳体15的内壁，所述皮带33绕设于两个滚筒32的外壁，所述固定件31与板体34焊接于隔板14的上表面，通过以上设置，单个固定件31对滚筒32进行固定，两个固定件31对皮带33进行支撑，使电芯通过皮带33上下料，并且通过板体34对固定件31进行固定，且隔板14对固定件31和板体34支撑。
本实施例中，具体的：所述滚动组件30的数量设置为两个，两个所述滚动组件30分别安装于固定座22的一侧，通过以上设置，滚动组件30其中一个为上料拉线，另一个为下料拉线，电芯由上料拉线上料，等完成后电芯极耳成型后，由下料拉线下料。
本实施例中，具体的：所述第一固定板18螺丝连接于第二壳体15的前表面上部，所述触摸屏17安装于第一固定板18的一侧，所述触摸屏17的电源输出端分别与电机21、第一气缸27、第二气缸54和第三气缸56的电源输入端电性连接，通过以上设置，触摸屏17智能开关控制电机21、第一气缸27、第二气缸54和第三气缸56的工作运行状态。
本实施例中，具体的：所述第二气缸54的一侧螺丝连接于第二固定板53的一侧，所述第二气缸54的气杆固定连接于拍极耳片52的一侧，通过以上设置，第二气缸54为折极耳用气缸，第二气缸54的气杆调节对拍极耳片52的上下移动工作的位置。
工作原理或者结构原理，使用时，首先电芯由滚动组件30的上料拉线上料，触摸屏17自动控制电机21、第一气缸27、第二气缸54和第三气缸56的启动，电机21将带动丝杆23转动，丝杆23带动滑块25向电机21的一侧移动，滑块25带动第一气缸27移动，第一气缸27通过吸盘移动夹44带动吸嘴42移动，然后触摸屏17启动第一气缸27，第一气缸27通过吸嘴42将电芯吸住，再使电机21反转使滑块25反向移动，滑块25带动第一气缸27按照指定方向搬运到至指定位置后，通过触摸屏17使第一气缸27，第二气缸54和第三气缸56按顺序启动工作，完成电芯极耳成型后，最后由滚动组件30的下料拉线进行下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电芯自动折极耳设备，其特征在于，包括：
外壳组件(10)，所述外壳组件(10)包括脚座(11)、第一壳体(12)、第一箱门(13)、隔板(14)、第二壳体(15)、第二箱门(16)、触摸屏(17)、第一固定板(18)和驱动组件(20)；
吸动组件(40)，所述吸动组件(40)包括电芯托板(41)、吸嘴(42)、吸盘底座(43)、吸盘移动夹(44)、吸嘴固定轴(45)、真空吸管(46)，所述吸嘴固定轴(45)的一端焊接于吸盘底座(43)的一侧，所述吸嘴固定轴(45)的另一端贯穿于吸盘移动夹(44)，所述真空吸管(46)的一端贯穿吸盘底座(43)，所述吸嘴(42)的一端连通于真空吸管(46)的一端；
拍极耳组件(50)，所述拍极耳组件(50)包括电芯底板(51)、拍极耳片(52)、第二固定板(53)、第二气缸(54)、折头固定块(55)、第三气缸(56)、支撑轴(57)和滚动组件(30)，所述支撑轴(57)设置于折头固定块(55)的两侧，所述第三气缸(56)螺丝连接于折头固定块(55)的气杆连接于折头固定块(55)的上表面，所述拍极耳片(52)远离第二气缸(54)的一侧与电芯托板(41)的一侧相连接；
所述滚动组件(30)包括固定件(31)、滚筒(32)、皮带(33)和板体(34)，所述固定件(31)和滚筒(32)的数量均设置为两个，两个所述滚筒(32)转动连接于两个固定件(31)的内部，所述固定件(31)的一侧固定连接于第二壳体(15)的内壁，所述皮带(33)绕设于两个滚筒(32)的外壁，所述固定件(31)与板体(34)焊接于隔板(14)的上表面；
所述第二气缸(54)的一侧螺丝连接于第二固定板(53)的一侧，所述第二气缸(54)的气杆固定连接于拍极耳片(52)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电芯自动折极耳设备，其特征在于：所述脚座(11)的数量设置为四个，四个所述脚座(11)分别相互对称固定连接于第一壳体(12)的底部四角，所述第一壳体(12)的顶部焊接于隔板(14)的底部，所述隔板(14)的顶部焊接于第二壳体(15)的底部，所述第一箱门(13)铰接于第一壳体(12)的一侧，所述第二箱门(16)铰接于第二壳体(15)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种电芯自动折极耳设备，其特征在于：所述驱动组件(20)包括电机(21)、固定座(22)、丝杆(23)、滑轴(24)、滑块(25)和第一气缸(27)，所述固定座(22)的数量设置为两个，两个所述固定座(22)分别螺丝连接于第二壳体(15)的内壁两侧，所述电机(21)的输出轴贯穿于第二壳体(15)的一侧，所述丝杆(23)的两端分别安装于两个固定座(22)的一侧，所述丝杆(23)的一端与电机(21)的输出轴固定连接，所述第一气缸(27)螺丝连接于滑块(25)的前表面，所述第一气缸(27)的气缸焊接于吸盘移动夹(44)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种电芯自动折极耳设备，其特征在于：所述滑轴(24)的数量设置为两个，两个所述滑轴(24)的两端分别焊接于两个所述固定座(22)的一侧，所述滑块(25)设置于丝杆(23)的外壁，所述滑轴(24)的一端贯穿于滑块(25)的内部，所述滑轴(24)与滑块(25)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电芯自动折极耳设备，其特征在于：所述滚动组件(30)的数量设置为两个，两个所述滚动组件(30)分别安装于固定座(22)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种电芯自动折极耳设备，其特征在于：所述第一固定板(18)螺丝连接于第二壳体(15)的前表面上部，所述触摸屏(17)安装于第一固定板(18)的一侧，所述触摸屏(17)的电源输出端分别与电机(21)、第一气缸(27)、第二气缸(54)和第三气缸(56)的电源输入端电性连接。
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