CN110689006A - 可重复使用的餐具的回收方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可重复使用的餐具的回收方法及装置，该装置包括识别模块，用于识别是否存在待归还的目标餐具，若是，则识别目标餐具的目标餐具标识；检测模块，用于检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，若是，则检测餐具标识集合中所有餐具标识的餐具是否均被归还；回收模块，用于当检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还时，对目标餐具执行回收操作；识别模块，还用于当检测到存在未被归还的餐具时，继续执行识别是否存在待归还的目标餐具的操作。可见，实施本发明通过智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种可重复使用的餐具的回收方法及装置。
背景技术
随着社会的进步以及互联网技术的发展，使得可重复使用的餐具的使用越来越普及，逐渐代替一次性餐盒，减少了环境的污染，有利于环境的保护。且随着人们对环保意识的加强以及外卖行业的迅速发展，可重复使用的餐具的使用量会越来越多以及为了满足用户的不同需求，出现了独立可重复使用的餐具以及，套装可重复使用的餐具。然而实践发现，回收回来的可重复使用的餐具，经常出现餐具不完整的情况，尤其是套装可重复使用的餐具，经常出现套装餐具中的某个或某几个餐具丢失的情况，这导致降低了可重复使用的餐具的利用率。因此，如何实现回收到套装可重复使用的餐具显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可重复使用的餐具的回收方法及装置，能够智能化地回收可重复使用的餐具，实现套装可重复使用的餐具的回收，提高可重复使用的餐具的利用率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种可重复使用的餐具的回收装置，所述装置包括：
识别模块，用于基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，所述智能回收装置用于回收所述目标餐具；
所述识别模块，还用于当识别到存在所述目标餐具时，识别所述目标餐具的目标餐具参数，所述目标餐具参数至少包括所述目标餐具的目标餐具标识；
检测模块，用于检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，所述餐具标识集合至少包括一个餐具标识；
所述检测模块，还用于当检测到存在所述餐具标识集合时，检测所述餐具标识集合中所有所述餐具标识对应的餐具是否均被归还；
回收模块，用于当所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还时，对所述目标餐具执行回收操作；
所述识别模块，还用于当所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行所述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述装置还包括：
第一采集模块，用于在所述识别模块识别所述目标餐具的目标餐具参数之后，以及在所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，基于所述智能回收装置对应的图像采集装置采集所述目标餐具若干个角度的图像；
第一提取模块，用于基于预先确定出的特征提取模型提取所有所述图像的特征，得到第一特征集合，所述第一特征集合包括所有所述图像的图像特征以及每个所述图像特征在所述目标餐具中对应的位置特征；
第一筛选模块，用于根据所述目标餐具标识从预先确定出的特征数据库中筛选与所有所述位置特征对应的第二特征集合；
第一判断模块，用于判断所述第一特征集合是否与所述第二特征集合相匹配，当判断出所述第一特征集合与所述第二特征集合相匹配时，触发所述检测模块执行所述的检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述装置还包括：
输入模块，用于在所述第一判断模块判断所述第一特征集合是否与所述第一特征集合相匹配之前，将所述第一特征集合包含的所有所述特征输入预先确定出的特征去重模型；
第一获取模块，用于获取所述特征去重模型输出的特征集合，作为所有所述图像的去重后的第一特征集合，并触发所述第一判断模块执行所述的判断所述第一特征集合是否与所述第二特征集合相匹配的操作，所述第一特征集合为所述去重后的第一特征集合。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测模块，还用于在所述回收模块对所述目标餐具执行回收操作之后，检测所述智能回收装置的回收腔中是否存在所述目标餐具；
以及，所述装置还包括：
第二判断模块，用于当所述检测模块检测到所述回收腔中存在所述目标餐具时，判断与所述目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件；
第一发送模块，用于当所述第二判断模块判断出与所述目标餐具对应的当前条件满足所述回收结算条件时，向与所述目标餐具对应的归还者发放针对所述目标餐具的回收奖励；
其中，所述第二判断模块判断与所述目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件的方式具体为：
检测在第一预设时间段内是否识别到待归还的其它餐具，当检测未识别到所述其他餐具时，确定与所述目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，所述第一预设时间段的起始时刻为检测到所述回收腔中存在所述目标餐具的时刻；或者，
检测在第二预设时间段内是否接收到针对所述目标餐具的结束投放指令，当检测接收到所述结束投放指令时，确定与所述目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，所述第二预设时间段的起始时刻为检测到所述回收腔中存在所述目标餐具的时刻。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测模块检测所述智能回收装置的回收腔中是否存在所述目标餐具的方式具体为：
判断在第三预设时间段内感应装置是否感应到有餐具从所述智能回收装置的投放口落入到所述智能回收装置的底部，所述第三预设时间段的起始时刻为对所述目标餐具执行回收操作的时刻，所述感应装置为所述智能回收装置的回收腔中的感应装置；
当判断的结果为是时，确定所述智能回收装置的回收腔中存在所述目标餐具；或，
控制所述智能回收装置的回收腔的识别装置识别所述回收腔中的餐具对应的餐具参数，所述餐具参数至少包括所述回收腔中的餐具对应的餐具标识；
判断所述餐具标识是否与所述目标餐具标识相匹配，当判断出所述餐具标识与所述目标餐具标识相匹配时，确定所述智能回收装置的回收腔中存在所述目标餐具。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的方式具体为：
基于预先确定出的标识解析算法解析所述目标餐具标识，得到所述目标餐具标识的标志位对应的字符，并判断所述标志位对应的字符是否为主标识字符，所述主标识字符用于表示所述目标餐具是套装餐具中的其中一个餐具；
当判断出所述标志位对应的字符为所述主标识字符时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或，
基于预先确定出的标识分析算法分析所述目标餐具标识，得到所述目标餐具标识对应的用户标识，并检测预先确定出的餐具标识库中是否存在与所述用户标识相对应的餐具标识；
当检测到所述餐具标识库中存在与所述用户标识相对应的餐具标识时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或
将所述目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型中，获取所述标识分析模型输出的分析结果，并判断所述分析结果是否用于表示所述目标餐具标识存在对应的标记号；
当判断出所述分析结果用于表示所述目标餐具标识存在对应的标记号时，判断预先确定出的餐具标识库中是否存在与所述标记号相匹配的餐具标识；
当判断出所述餐具标识库中存在与所述标记号相匹配的餐具标识时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述识别模块识别所述目标餐具的目标餐具参数之后，以及在所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，获取所述目标餐具的来源标识图像；
第二提取模块，用于基于预先确定出的特征提取算法提取所述来源标识图像的多个特征点；
第二筛选模块，用于从所有所述特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点；
计算模块，用于计算所述第一目标特征点对应的目标哈希值；
所述检测模块，还用于基于预先确定出的特征匹配算法检测预先确定出的来源标识特征点集合中是否存在与所述目标哈希值匹配的第二目标特征点，当检测到存在所述第二目标特征点时，触发执行所述的检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在所述回收模块对所述目标餐具执行回收操作之前，向智能管理平台发送所述目标餐具的归还确定提示，所述归还确定提示包括所述目标餐具标识，且所述归还确认提示用于提示所述智能管理平台确认所述目标餐具标识对应的餐具是否已被归还，所述智能管理平台用于管理所述目标餐具的流通；
所述检测模块，还用于检测是否存在所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，当检测到所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，且所述反馈表示所述目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识时，触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤；
以及，所述装置还包括：
第二采集模块，用于在所述检测模块检测到所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，且所述反馈表示所述目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识之后，以及触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤之前，采集所述目标餐具的流通数据；
第三判断模块，用于判断所述流通数据是否存在所述目标餐具对应的仓储管理标识，所述仓储管理标识包括分拣标识、清洗标识以及消毒标识中的至少一种，所述分拣标识用于表示所述目标餐具已经过分拣操作，所述清洗标识用于表示所述目标餐具已经过清洗操作，所述消毒标识用于表示所述目标餐具已经过消毒操作，当判断出所述流通数据存在所述仓储管理标识时，触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤。
本发明实施例第二方面公开了一种可重复使用的餐具的回收方法，所述方法包括：
基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，当识别到存在所述目标餐具时，识别所述目标餐具的目标餐具参数，所述目标餐具参数至少包括所述目标餐具的目标餐具标识，所述智能回收装置用于回收所述目标餐具；
检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，所述餐具标识集合至少包括一个餐具标识；
当检测到存在所述餐具标识集合时，检测所述餐具标识集合中所有所述餐具标识对应的餐具是否均被归还；
当检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还时，对所述目标餐具执行回收操作；
当检测到所有所述餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行所述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，公开了一种可重复使用的餐具的回收方法及装置，该装置包括：识别模块，用于基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具；识别模块，还用于当识别到存在目标餐具时，识别该目标餐具的目标餐具参数，该目标餐具参数至少包括目标餐具的目标餐具标识，该智能回收装置用于回收目标餐具；检测模块，用于检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，该餐具标识集合至少包括一个餐具标识；检测模块，还用于当检测到存在餐具标识集合时，检测餐具标识集合中所有餐具标识对应的餐具是否均被归还；回收模块，用于当检测模块检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还时，对目标餐具执行回收操作；识别模块，还用于当检测模块检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行上述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。可见，实施本发明实施例通过根据待归还的可重复使用的餐具对应的餐具参数判断是否存在与待归还的可重复使用的餐具存在关联关系的其他餐具，并检测其他餐具是否被归还，当已归还时，回收待归还的可重复使用的餐具，当未归还时，继续识别待归还的餐具，智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的回收装置的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的回收装置的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的回收方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的回收方法的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种可重复使用的餐具的回收方法的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种可重复使用的餐具的回收方法及装置，能够通过根据待归还的可重复使用的餐具对应的餐具参数判断是否存在与待归还的可重复使用的餐具存在关联关系的其他餐具，并检测其他餐具是否被归还，当已归还时，回收待归还的可重复使用的餐具，当未归还时，继续识别待归还的餐具，智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的回收装置的结构示意图。其中，图1所描述的可重复使用的餐具的回收方法可以应用于智能回收装置中，其中，智能回收装置可以包括智能回收柜、智能回收桶、智能回收箱、智能回收器以及智能回收机中的任意一种，本发明实施例不做限定。如图1所示，该可重复使用的餐具的回收装置可以包括识别模块101、检测模块102以及回收模块103，其中：
识别模块101，用于基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，该智能回收装置用于回收目标餐具。
本发明实施例中，目标餐具(又称：目标餐饮用具)是任意一个待归还的、可重复使用的餐具(又称：可循环使用/利用的餐具)。进一步的，该目标餐具可以是独立存在的，也可以是套装存在的，本发明实施例不做限定，其中，套装餐具可以指能够独立使用的多个子餐具(例如：一套茶具包括的5个茶杯以及茶壶)，也可以指餐具以及与餐具配套使用的餐具配件(例如：杯子以及与杯子配合使用的杯盖)，本发明实施例不做限定。又进一步的，该目标餐具具有唯一对应的餐具标识，这样能够便于识别餐具。其中，当目标餐具是套装存在时，则目标餐具的餐具标识包含唯一主标识以及与唯一主标识存在关联关系的唯一子标识，其中，唯一主标识是套装餐具中所有餐具共有的标识，唯一子标识是套装餐具中每个餐具独有的标识，这样既能够通过主标识确定对应的子标识，又能够通过子标识确定对应的主标识，提高识别标识的灵活性，从而有利于提高识别餐具的灵活性。又进一步的，目标餐具对应的唯一餐具标识除了承载有目标餐具的餐具参数之外，还承载有该目标餐具在流通过程中的流通信息(例如：清洗、消毒等)，这样能够通过识别餐具的餐具标识，即可知晓餐具的流通信息，提高了获取餐具的流通信息的效率。又进一步的，目标餐具的餐具标识承载在目标餐具的餐具识别码上，其中，餐具识别码可以包括码图或电子标签或条形码，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，又进一步的，目标餐具具有感应装置，且该感应装置镶嵌在目标餐具的内部，这样能够通过识别餐具的感应装置识别存在待归还的餐具，以及能够保护餐具的感应装置，有利于提高餐具的识别可能性、效率以及延长餐具的使用寿命。其中，该感应装置可以包括感应磁铁、感应芯片中的任意一种，本发明实施例不做限定。该感应装置用于当目标餐具需要归还时，供智能回收设备对应的识别装置识别。进一步的，当目标餐具的感应装置包括感应芯片时，该感应芯片还用于存储目标餐具的目标餐具参数，这样能够在识别到存在待归还的目标餐具时，可以一并识别目标餐具的目标餐具参数。又进一步的，当分别通过识别目标餐具的感应芯片获得目标餐具参数以及通过识别目标餐具的识别码获得目标餐具参数时，可以基于通过识别目标餐具的识别码获得的目标餐具参数去校验通过识别目标餐具的感应芯片获得的目标餐具参数，这样能够提高餐具的识别准确性以及可靠性，降低不良用户归还假冒餐具的可能性。
本发明实施例中，识别装置可以设置在智能回收装置上任意一个能够感应到餐具的位置，例如：识别装置可以设置在智能回收装置上用于放置待归还的餐具的放置位上，也可以设置在智能回收装置对应的预设区域范围内的任意一个位置或者固定的位置，本发明实施例不做限定，其中，预设区域范围可以是以智能回收装置为圆心、以第一预设距离(例如：1.0m)为半径所形成的圆形区域，也可以是智能回收装置为中心、以第二预设距离(例如：1.0m)为长边、以第三预设距离(0.5m)为短边所形成的矩形区域，还可以是以智能回收装置为中心形成的不规则区域，本发明实施例不做限定，这样能够提高识别装置的设置灵活性。进一步的，识别装置的数量不定，可以是1个，也可以是多个，具体根据实际情况来定，这样能够提高餐具的识别准确性以及可靠性。又进一步的，当有待归还的餐具进入识别装置能够识别的识别区域范围内(例如：0.3m)时，识别装置会与餐具的感应装置产生感应，则表示识别到待归还的餐具。
识别模块101，还用于当识别到存在目标餐具时，识别该目标餐具的目标餐具参数，该目标餐具参数至少包括目标餐具的目标餐具标识。
本发明实施例中，目标餐具参数还可以包括目标餐具的等级、餐具类型、餐具尺寸、餐具形状以及餐具形状中的至少一种，本发明实施例不做限定。进一步的，在检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之后，还可以基于除目标餐具标识之外的其他目标餐具参数检测是否存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具，这样目标餐具参数包含的内容越多，越能够提高与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测准确性以及可靠性。
检测模块102，用于检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，该餐具标识集合至少包括一个餐具标识。
本发明实施例中，餐具标识集合中的餐具标识可以是与目标餐具对应的套装餐具中除目标餐具之外的所有餐具的餐具标识，也可以是目标餐具对应的归还者向智能管理平台租赁的所有餐具的餐具标识中的至少一种，即，与目标餐具存在关联关系的餐具可以是该目标餐具对应的套装餐具中的其他餐具，也可以是目标餐具对应的归还者向智能管理平台租赁的所有餐具中的至少一种。举例来说，用户A从智能管理平台租赁了10个餐具，其中，有5个餐具为套装餐具B1、餐具B2、餐具B3、餐具B4、餐具B5，另外5个独立餐具为餐具C、餐具D、餐具E、餐具F、餐具G，用户A需要归还餐具a，当识别到餐具a为餐具B3时，则与餐具a存在关联关系的餐具可以包括餐具B1、餐具B2、餐具B4、餐具B5，也可以包括餐具B1、餐具B2、餐具B4、餐具B5、餐具C、餐具D、餐具E、餐具F、餐具G。
检测模块102，还用于当检测到存在餐具标识集合时，检测该餐具标识集合中所有餐具标识对应的餐具是否均被归还。
回收模块103，用于当检测模块102检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还时，对目标餐具执行回收操作。
识别模块101，还用于当检测模块102检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行上述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
可见，实施图1所描述的可重复使用的餐具的回收装置能够过根据待归还的可重复使用的餐具对应的餐具参数判断是否存在与待归还的可重复使用的餐具存在关联关系的其他餐具，并检测其他餐具是否被归还，当已归还时，回收待归还的可重复使用的餐具，当未归还时，继续识别待归还的餐具，智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。
作为一个可选的实施例，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括第一采集模块104、第一提取模块105、第一筛选模块106以及第一判断模块107，此时，该可重复使用的餐具的回收装置可以如图2所示，图2为本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的回收装置的结构示意图，其中：
第一采集模块104，用于在识别模块101识别目标餐具的目标餐具参数之后，以及在检测模块102检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，基于智能回收装置对应的图像采集装置采集目标餐具若干个角度的图像。
第一提取模块105，用于基于预先确定出的特征提取模型提取所有图像的特征，得到第一特征集合，该第一特征集合包括所有图像的图像特征以及每个图像特征在目标餐具中对应的位置特征。
第一筛选模块106，用于根据目标餐具标识从预先确定出的特征数据库中筛选与所有位置特征对应的第二特征集合。
第一判断模块107，用于判断第一特征集合是否与第二特征集合相匹配，当判断出第一特征集合与第二特征集合相匹配时，触发检测模块102执行上述的检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置能够通过在获取目标餐具的目标餐具参数之后，进一步获取目标餐具的多个角度的图像，并提取所有图像的特征，以及判断所有特征是否与预先确定出的特征相匹配，当匹配时，才执行后续操作，能够减少破损餐具的回收，提高回收到完整(没有破损)餐具的可能性，从而有利于餐具的重复使用，进而有利于环境的保护。
作为另一个可选的实施例，如图2所示，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括输入模块108以及第一获取模块109，其中：
输入模块108，用于在第一判断模块107判断第一特征集合是否与第一特征集合相匹配之前，将第一特征集合包含的所有特征输入预先确定出的特征去重模型。
第一获取模块109，用于获取特征去重模型输出的特征集合，作为所有图像的去重后的第一特征集合，并触发第一判断模块107执行上述的判断第一特征集合是否与第二特征集合相匹配的操作，该第一特征集合为去重后的第一特征集合。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在执行特征比对操作之前，先对目标餐具的所有图像的所有特征执行去重操作，能够去除重复的特征，降低特征的运算量，从而有利于提高特征的比对运算效率。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括第二判断模块110以及第一发送模块111，其中：
检测模块102，还用于在回收模块103对目标餐具执行回收操作之后，检测智能回收装置的回收腔中是否存在目标餐具。
第二判断模块110，用于当检测模块102检测到回收腔中存在目标餐具时，判断与目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件。
第一发送模块111，用于当第二判断模块110判断出与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件时，向与目标餐具对应的归还者发放针对目标餐具的回收奖励。
其中，第二判断模块110判断与目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件的具体方式可以为：
检测在第一预设时间段内是否识别到待归还的其它餐具，当检测未识别到其他餐具时，确定与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，该第一预设时间段的起始时刻为检测到回收腔中存在目标餐具的时刻；或者，
检测在第二预设时间段内是否接收到针对目标餐具的结束投放指令，当检测接收到结束投放指令时，确定与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，该第二预设时间段的起始时刻为检测到回收腔中存在目标餐具的时刻。
可见，该可选的实施方式能够通过在判断出在预设时间段内未识别到其他餐具时，或者判断在预设时间段内是否接收到针对目标餐具的结束投放指令，来实现目标餐具的回收结算条件的判断。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，检测模块102检测智能回收装置的回收腔中是否存在目标餐具的具体方式可以为：
判断在第三预设时间段内感应装置是否感应到有餐具从智能回收装置的投放口落入到智能回收装置的底部，该第三预设时间段的起始时刻为对目标餐具执行回收操作的时刻，该感应装置为智能回收装置的回收腔中的感应装置；
当判断的结果为是时，确定智能回收装置的回收腔中存在目标餐具；或，
控制智能回收装置的回收腔的识别装置识别回收腔中的餐具对应的餐具参数，该餐具参数至少包括回收腔中的餐具对应的餐具标识；
判断餐具标识是否与目标餐具标识相匹配，当判断出餐具标识与目标餐具标识相匹配时，确定智能回收装置的回收腔中存在目标餐具。
可见，该可选的实施方式通过能够通过智能回收装置的回收腔中的感应装置在预设时间段内感应到有餐具跌落，或者，智能回收装置的回收腔中的识别装置识别回收腔内的餐具对应的餐具参数，并将该餐具参数与目标餐具的目标餐具参数进行比较，来实现目标餐具的回收确定。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，第一发送模块111向与目标餐具对应的归还者发放针对目标餐具的回收奖励的具体方式可以为：
向智能管理平台发送针对目标餐具的回收完毕提示，以触发智能管理平台根据回收完毕提示向目标餐具对应的归还者的账户发放回收奖励；或者，
向智能管理平台发送针对目标餐具的回收完毕提示，以触发智能管理平台根据回收完毕提示向智能回收装置发送回收奖励发放指令；
根据接收到的回收奖励发放指令，向目标餐具对应的归还者发放回收奖励。
该可选的实施方式中，回收完毕提示可以包括目标餐具的目标餐具参数，还可以包括目标餐具的归还情况，其中，该归还情况可以包括目标餐具的完整度、卫生情况以及使用时长中的至少一种，该可选的实施例不做限定。这样回收完毕提示包含的内容越多，越能够提高回收奖励的发放准确性以及可靠性。
该可选的实施方式中，该回收奖励的发放模式包括实体发放模式和/或虚拟发放模式。其中，该实体发放模式为通过智能回收装置或智能回收装置指定的其他装置向目标餐具的归还者发放实体现金、实体消费币、实体代金券以及物品(例如：纪念餐具)等模式中的至少一种，该可选的实施例不做限定。该虚拟发放模式为通过智能回收装置向目标餐具的归还者对应的账户发放虚拟消费币、虚拟代金券以及电子现金等模式中的至少一种，该可选的实施例不做限定。进一步的，当回收奖励的发放模式包括实体发放模式和虚拟发放模式时，可以按照预定发放比例向用户发放实体回收奖励和虚拟回收奖励，例如：虚拟回收奖励占30％，实体回收奖励占70％。这样通过多种回收奖励的发放模式，能够提高用户的餐具归还体验。
该可选的实施例，当目标餐具是套装餐具时，且在检测到目标餐具的归还者确定归还目标餐具时，智能回收设备可选择发放部分回收奖励或选择在全部目标餐具归还时再发放回收奖励。这样通过发放部分回收奖励或者全部回收奖励，能够提高回收奖励的发放灵活性，以及通过在目标餐具全部归还时，发放回收奖励，能够督促用户及时归还餐具。
可见，该可选的实施方式能够通过智能管理平台、由智能回收装置直接以及在智能管理平台的控制下中任意一种方式向目标餐具对应的归还者发放回收奖励，提供了多样化的回收奖励发放模式。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在确定智能回收装置的回收腔中存放有待归还的目标餐具之后，进一步判断目标餐具的当前条件是否满足回收结算条件，若满足，则向目标餐具的归还者发放归还奖励，能够鼓励用户在使用完毕餐具之后，及时归还餐具，从而提高餐具的回收概率，进而提高餐具的使用率。
作为又一个可选的实施例，如图1或图2所示，检测模块102检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的具体方式可以为：
基于预先确定出的标识解析算法解析目标餐具标识，得到该目标餐具标识的标志位对应的字符，并判断标志位对应的字符是否为主标识字符，该主标识字符用于表示目标餐具是套装餐具中的其中一个餐具；
当判断出标志位对应的字符为主标识字符时，确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或，
基于预先确定出的标识分析算法分析目标餐具标识，得到该目标餐具标识对应的用户标识，并检测预先确定出的餐具标识库中是否存在与用户标识相对应的餐具标识；
当检测到餐具标识库中存在与用户标识相对应的餐具标识时，确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或
将目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型中，获取该标识分析模型输出的分析结果，并判断该分析结果是否用于表示目标餐具标识存在对应的标记号；
当判断出分析结果用于表示目标餐具标识存在对应的标记号时，判断预先确定出的餐具标识库中是否存在与标记号相匹配的餐具标识；
当判断出餐具标识库中存在与标记号相匹配的餐具标识时，确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
本发明实施例中，预先确定出的标识解析算法可以是基于现有的标识解析算法分别训练多张样本餐具标识数据得到的算法，其中，现有的标识解析算法可以包括哈希(Hash)算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、BM(Boyer-Moore)算法、OCR(OpticalCharacter Recognition)算法等解析算法中的至少一种，本发明实施例不做限定。
举例来说，假设餐具标识的标志位为餐具标识中的第一位，且该标志位对应的字符为“&”时，表示标志位对应的字符为主标识字符。则根据预先确定出的标识解析算法解析餐具标识“&￥*@@”，得到该餐具标识的标志位对应的字符为“&”，则表示存在与餐具标识“&￥*@@”存在关联关系的餐具标识集合。
本发明实施例中，每个餐具的租赁者都有对应的用户标识，且该用户标识与该用户标识对应的租赁者所租赁的所有餐具存在关联关系。
本发明实施例中，预先确定出的标识分析算法可以是基于现有的标识分析算法分别训练多张样本餐具标识数据得到的算法，其中，现有的标识分析算法可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、PCA-SIFT(principal componentsanalysis-SIFT)算法以及SURF(Speeded Up Robust Features)算法等特征提取算法中的一种或两种以上算法的组合，本发明实施例不做限定。
举例来说，将餐具标识“％**@&1”输入预先确定出的标识分析算法，得到该餐具标识“％**@&1”对应的用户标识“A”，并当在预先确定出的餐具标识库检测到与用户标识“A”对应的餐具标识“％**@&2”、“％**@&3”，则表示存在与餐具标识“％**@&1”存在关联关系的餐具标识集合，且该餐具标识集合包括餐具标识“％**@&2”、“％**@&3”。
本发明实施例中，在将目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型之前，智能回收装置先建立该预先确定出的标识分析模型，其中，可以通过以下方法建立该标识分析模型：
智能回收装置获取餐具标识样本数据，并基于预先确定出的标识分析算法训练该餐具标识样本数据，得到标识分析模型。其中，该预先确定出的标识分析算法可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、PCA-SIFT(principal componentsanalysis-SIFT)算法以及SURF(Speeded Up Robust Features)算法等特征提取算法中的一种或两种以上算法的组合。进一步的，还可以包括哈希(Hash)算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、BM(Boyer-Moore)算法、OCR(Optical Character Recognition)算法等分子算法中的至少一种，本发明实施例不做限定。
这样通过根据餐具标识样本数据预先建立个性化的标识分析模型，能够提高餐具标识的分析结果，从而有利于提高判断是否存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具的效率、准确性以及可靠性。
举例来说，将餐具标识“％**@&※1”输入预先确定出的标识分析模型中，得到该标识分析模型输出的分析结果，且该分析结果表示餐具标识“％**@&※1”存在标记号“※”，并在预先确定出的餐具标识库中检测到有标记号“※”对应的餐具标识“％**@&※2”、“％**@&※3”，则表示存在与目标餐具标识“％**@&※1”存在关联关系的餐具标识集合，且该餐具标识集合包括“％**@&※2”、“％**@&※3”。
可见，实施图1或图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过目标餐具标识的标志位对应的字符、目标餐具标识对应的用户标识以及目标餐具标识对应的标记号中任意一种方式确定是否存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测，能够提高是否存在与餐具存在关联关系的其他餐具的检测效率，以及增加了智能回收装置的功能，使得智能回收装置更加的智能化。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括第二获取模块112、第二提取模块113、第二筛选模块114以及计算模块115，其中：
第二获取模块112，用于在识别模块101识别目标餐具的目标餐具参数之后，以及在检测模块102检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，获取目标餐具的来源标识图像。
第二提取模块113，用于基于预先确定出的特征提取算法提取来源标识图像的多个特征点。
第二筛选模块114，用于从所有特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点。
计算模块115，用于计算第一目标特征点对应的目标哈希值。
检测模块102，还用于基于预先确定出的特征匹配算法检测预先确定出的来源标识特征点集合中是否存在与目标哈希值匹配的第二目标特征点，当检测到存在第二目标特征点时，触发执行上述的检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
该可选的实施例中，来源标识图像可以是智能回收装置对应的图像采集装置拍摄目标餐具获取的，也可以是目标餐具的归还者通过其用户终端向智能回收装置上报的，该可选的实施例不做限定。这样能够通过多种途径获取目标餐具的来源标识图像，能够提高目标餐具的来源标识图像的获取效率。
该可选的实施例中，预先确定出的特征提取算法/特征匹配算法可以是基于现有的特征提取算法分别将多张智能管理平台对应的标识图像训练得到的，其中，现有的特征提取算法可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、PCA-SIFT(principal components analysis-SIFT)算法以及SURF(Speeded Up Robust Features)算法等特征提取算法中的一种或两种以上算法的组合。
该可选的实施方式中，进一步的，智能回收装置从所有特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点可以包括：基于预先确定出的特征提取算法计算每个特征点的特征值，并从所有特征值中筛选特征值大于等于预设特征值阈值(例如：150)的目标特征值，并从所有特征点中筛选目标特征值对应的第一目标特征点。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在检测是否存在与目标餐具的目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，先根据来源标识图像判断目标餐具是否来源于智能管理平台，若是，则继续执行后续操作，能够提高回收到来源于智能管理平台的餐具的概率，减少回收到假冒餐具的可能性，有利于餐具的管理以及督促用户归还来源于智能管理平台的餐具。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括第二发送模块116，其中：
第二发送模块116，用于在检测模块102检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在回收模块103对目标餐具执行回收操作之前，向智能管理平台发送目标餐具的归还确定提示，该归还确定提示包括目标餐具标识，且该归还确认提示用于提示智能管理平台确认目标餐具标识对应的餐具是否已被归还，该智能管理平台用于管理目标餐具的流通。
检测模块102，还用于检测是否存在智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，当检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识时，触发回收模块103执行上述的对目标餐具执行回收操作的步骤。
该可选的实施例中，进一步的，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括第二采集模块117以及第三判断模块118，其中：
第二采集模块117，用于在检测模块102检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识之后，以及在触发回收模块103执行上述的对目标餐具执行回收操作的步骤之前，采集目标餐具的流通数据。
第三判断模块118，用于判断流通数据是否存在目标餐具对应的仓储管理标识，该仓储管理标识包括分拣标识、清洗标识以及消毒标识中的至少一种，该分拣标识用于表示目标餐具已经过分拣操作，该清洗标识用于表示目标餐具已经过清洗操作，该消毒标识用于表示目标餐具已经过消毒操作，当判断出流通数据存在仓储管理标识时，触发回收模块103执行上述的对目标餐具执行回收操作的步骤。
该可选的实施例中，又进一步的，第二发送模块116，还用于在检测模块102未检测到智能管理平台针对归还确认提示的反馈之后，或者检测模块102检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具存在归还标识之后，输出错误提示，该错误提示用于提示目标餐具的归还者该目标餐具标识对应的餐具已归还。这样能够增加智能回收装置的智能化功能。
该可选的实施例中，该仓储管理标识可以包括分拣标识、清洗标识以及消毒标识中的至少一种，该可选的实施例不做限定，该分拣标识用于表示目标餐具已经过分拣操作，该清洗标识用于表示目标餐具已经过清洗操作，该消毒标识用于表示目标餐具已经过消毒操作。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在对目标餐具执行回收操作之前，先向目标餐具的智能管理平台发送目标餐具的归还确认提示，并在检测到智能管理平台发送的、确认目标餐具未被归还的反馈时，才对目标餐具执行回收操作，能够降低不良分子归还假冒餐具的可能性，从而提高回收到真实餐具的可能性。进一步的，在对目标餐具执行回收操作之前，进一步在判断出目标餐具经过仓储管理时，才对目标餐具执行回收操作，能够进一步提高回收到真实餐具的可能性，以及能够知晓的仓储管理信息。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，上述可重复使用的餐具的回收装置还可以包括
检测模块102，还用于在检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在回收模块103对目标餐具执行回收操作之前，判断是否检测到目标餐具的归还者触发的继续归还指令，当判断出未检测到继续归还指令时，触发回收模块103执行上述的对目标餐具执行回收操作的步骤；当判断出检测到继续归还指令时，触发识别模块101执行上述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在检测到与目标餐具存在关联关系的其他餐具已被归还之后，进一步判断是否检测到餐具归还者触发的继续归还指令，若是，则继续识别需要归还的其他餐具，能够一次性回收待归还的餐具，减少智能回收装置的部件的启动次数，从而提升用户的餐具归还体验以及提高智能回收装置的使用寿命。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，检测模块102，还用于在检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具之后，以及在触发识别模块101执行上述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作之后，检测在预设识别时间段内是否识别到待归还的目标餐具，当未检测到时，输出套装归还提示，以提示目标餐具的归还者归还餐具标识集合中未被归还的餐具，其中，该预设识别时间段的起始时刻为触发识别模块101执行上述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的时刻。
该可选的实施例中，套装归还提示的输出方式可以包括通过智能回收装置的显示屏输出和/或智能回收装置向目标餐具的归还者对应的移动终端发送归还提示，以使该移动终端输出该归还提示。进一步的，套装归还提示可以包括餐具标识集合中未被归还的餐具对应的餐具标识。又进一步的，可以通过文字和/或语音等方式输出归还提示。这样能够丰富目标餐具对应的套装餐具的归还提示的输出方式。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在判断出存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具之后，进一步在某一段时间内检测未识别到与目标餐具存在关联关系的其他餐具时，向用户输出套装餐具归还提示，能够提示用户优先归还套装餐具，有利于统一回收套装餐具。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，输入模块108，还用于在检查模块102检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在回收模块103对目标餐具执行回收操作之前，将目标餐具参数输入预先确定出的存放位置确定模型中。
第一获取模块109，还用于获取存放位置确定模型输出的存放位置信息，并确定存放位置信息对应的存放位置作为目标餐具对应的目标存放位置；
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，回收模块103对目标餐具执行回收操作的具体方式可以为：
根据目标存放位置对目标餐具执行回收操作。具体的，根据目标存放位置执行针对目标餐具的归还提示操作，以提示目标餐具的归还者根据归还提示操作归还目标餐具。进一步更具体的，根据目标存放位置控制与目标存放位置对应的投放口开启，以提示目标餐具的归还者通过投放口投放目标餐具；或者，
根据目标存放位置确定与目标存放位置对应的投放口，并确定与投放口对应的位置提示方式，该位置提示方式用于提示投放口在智能回收装置上的位置，以及执行与位置提示方式对应的位置提示操作，以提示目标餐具对应的归还者通过投放口投放目标餐具；或者，
根据目标存放位置启动智能回收装置中的餐具回收部件，以提示目标餐具对应的归还者将目标餐具放置在餐具回收部件指定的放置位置实现目标餐具的投放。
这样能够通过直接开启投放口的方式、通过提示投放口位置的方式以及通过启动餐具回收部件中的任意一种方式提示用户通过投放口投放目标餐具，能够减少因用户无法确认投放口而导致的无法及时投放待归还的目标餐具的情况发生，有利于提高待归还的餐具的回收效率。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在对餐具执行回收操作之前，先根据餐具对应的餐具参数确定餐具对应的存放位置，不仅能够为餐具确定出合适的存放位置，还能够降低需要用户查找餐具的存放位置而导致餐具存放效率低的可能性，提高了餐具的回收效率，还能够充分利用智能回收装置的存放空间以及提升用户的使用体验。
作为又一个可选的实施例，如图2所示，第二采集模块117，还用于在回收模块103对上述目标餐具执行回收操作之后，采集目标餐具对应的归还数据。
第二发送模块116，还用于向智能管理平台发送归还数据。
该可选的实施例中，归还数据可以包括目标餐具的餐具属性以及目标餐具对应的归还者的用户信息，该餐具属性可以包括目标餐具的完整度、餐具类型、目标餐具标识、餐具等级、餐具尺寸、餐具形状、餐具重量以及餐具材质中的至少一种，该可选的实施例不做限定。
该可选的实施例中，用户信息可以包括归还者的人脸图像信息、指纹信息、虹膜信息以及声纹信息中的至少一种，该可选的实施例不做限定。进一步的，该用户信息可以是目标餐具对应的归还者在归还目标餐具时智能回收装置对应的信息采集装置采集的，也可以是已存储在归还者对应的账户中的，该可选的实施例不做限定，这样通过实时采集目标餐具的归还者的用户信息，能够获取精准的目标餐具的归还者的用户信息，有利于目标餐具对应的归还者的溯源，以及在无法实时采集目标餐具的归还者的用户信息时，能够通过目标餐具的归还者的账户获取用户信息，以提高目标餐具对应的归还者的溯源可能性。又进一步的，账户信息还可以包括目标餐具对应的归还者的联系方式和/或姓名，归还数据还可以包括目标餐具的归还时间、归还地点以及存放位置信息中的至少一种，该可选的实施例不做限定，这样目标餐具的归还数据越多，越有利于餐具的溯源。
可见，实施图2所描述的可重复使用的餐具的回收装置还能够通过在回收完毕目标餐具之后，进一步采集目标餐具的归还数据，能够在目标餐具出现情况时，能够根据目标餐具的归还数据溯源到餐具的归还者。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的回收方法的流程示意图。其中，图3所描述的可重复使用的餐具的回收方法可以应用于智能回收装置中，本发明实施例不做限定。如图3所示，该可重复使用的餐具的回收方法可以包括以下操作：
301、智能回收装置基于该智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，当识别到存在目标餐具时，可以触发执行步骤302；当未识别到存在目标餐具时，可以结束本次流程。
本发明实施例中，智能回收装置用于回收目标餐具。
302、智能回收装置识别上述目标餐具的目标餐具参数，该目标餐具参数至少包括目标餐具的目标餐具标识。
作为一个可选的实施例，在执行完毕步骤302之后，以及在执行步骤303之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置获取目标餐具的来源标识图像，并基于预先确定出的特征提取算法提取来源标识图像的多个特征点，并从所有特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点；
智能回收装置计算第一目标特征点对应的目标哈希值，并基于预先确定出的特征匹配算法检测预先确定出的来源标识特征点集合中是否存在与目标哈希值匹配的第二目标特征点；
当检测到存在第二目标特征点时，智能回收装置触发执行步骤303。
该可选的实施例中，来源标识图像可以是智能回收装置对应的图像采集装置拍摄目标餐具获取的，也可以是目标餐具的归还者通过其用户终端向智能回收装置上报的，该可选的实施例不做限定。这样能够通过多种途径获取目标餐具的来源标识图像，能够提高目标餐具的来源标识图像的获取效率。
可见，该可选的实施例在检测是否存在与目标餐具的目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，先根据来源标识图像判断目标餐具是否来源于智能管理平台，若是，则继续执行后续操作，能够提高回收到来源于智能管理平台的餐具的概率，减少回收到假冒餐具的可能性，有利于餐具的管理以及督促用户归还来源于智能管理平台的餐具。
303、智能回收装置检测是否存在与上述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，该餐具标识集合至少包括一个餐具标识，当检测到存在餐具标识集合时，可以触发执行步骤304；当检测到不存在餐具标识集合时，可以触发执行步骤305。
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，智能回收装置检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，可以包括：
智能回收装置基于预先确定出的标识解析算法解析目标餐具标识，得到该目标餐具标识的标志位对应的字符，并判断该标志位对应的字符是否为主标识字符，该主标识字符用于表示目标餐具是套装餐具中的其中一个餐具；
当判断出标志位对应的字符为主标识字符时，智能回收装置确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
本发明实施例中，预先确定出的标识解析算法可以是基于现有的标识解析算法分别训练多张样本餐具标识数据得到的算法，其中，现有的标识解析算法可以包括哈希(Hash)算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、BM(Boyer-Moore)算法、OCR(OpticalCharacter Recognition)算法等解析算法中的至少一种，本发明实施例不做限定。
可见，该可选的实施方式能够通过获取目标餐具的目标餐具标识的标志位对应的字符，并判断标志位对应的字符是否为主标识字符，来实现与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测。
本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，智能回收装置检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，可以包括：
智能回收装置基于预先确定出的标识分析算法分析目标餐具标识，得到该目标餐具标识对应的用户标识，并检测预先确定出的餐具标识库中是否存在与该用户标识相对应的餐具标识；
当检测到餐具标识库中存在与用户标识相对应的餐具标识时，智能回收装置确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
本发明实施例中，每个餐具的租赁者都有对应的用户标识，且该用户标识与该用户标识对应的租赁者所租赁的所有餐具存在关联关系。
本发明实施例中，预先确定出的标识分析算法可以是基于现有的标识分析算法分别训练多张样本餐具标识数据得到的算法，其中，现有的标识分析算法可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、PCA-SIFT(principal componentsanalysis-SIFT)算法以及SURF(Speeded Up Robust Features)算法等特征提取算法中的一种或两种以上算法的组合，本发明实施例不做限定。
可见，该可选的实施方式能够根据目标餐具的目标餐具标识来获取目标餐具对应的用户标识，并根据用户标识来实现与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测。
本发明实施例中，作为又一种可选的实施方式，智能回收装置检测是否存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，可以包括：
智能回收装置将目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型中，并获取该标识分析模型输出的分析结果，以及判断该分析结果是否用于表示目标餐具标识存在对应的标记号；
当判断出分析结果用于表示目标餐具标识存在对应的标记号时，智能回收装置判断预先确定出的餐具标识库中是否存在与该标记号相匹配的餐具标识；
当判断出餐具标识库中存在与标记号相匹配的餐具标识时，智能回收装置确定存在与目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
本发明实施例中，在将目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型之前，智能回收装置先建立该预先确定出的标识分析模型，其中，可以通过以下方法建立该标识分析模型：
智能回收装置获取餐具标识样本数据，并基于预先确定出的标识分析算法训练该餐具标识样本数据，得到标识分析模型。其中，该预先确定出的标识分析算法可以包括SIFT(Scale-invariant feature transform)算法、PCA-SIFT(principal componentsanalysis-SIFT)算法以及SURF(Speeded Up Robust Features)算法等特征提取算法中的一种或两种以上算法的组合。进一步的，还可以包括哈希(Hash)算法、KMP(Knuth-Morris-Pratt)算法、BM(Boyer-Moore)算法、OCR(Optical Character Recognition)算法等分子算法中的至少一种，本发明实施例不做限定。
这样通过根据餐具标识样本数据预先建立个性化的标识分析模型，能够提高餐具标识的分析结果，从而有利于提高判断是否存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具的效率、准确性以及可靠性。
可见，该可选的实施方式能够通过获取目标餐具的标记号，并根据目标餐具的标记号来实现与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测。
可见，本发明实施例通过目标餐具标识的标志位对应的字符、目标餐具标识对应的用户标识以及目标餐具标识对应的标记号中任意一种方式确定是否存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具的检测，能够提高是否存在与餐具存在关联关系的其他餐具的检测效率，以及增加了智能回收装置的功能，使得智能回收装置更加的智能化。
304、智能回收装置检测上述餐具标识集合中所有餐具标识对应的餐具是否均被归还，当检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还时，可以触发步骤305；当检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，可以继续触发执行步骤301。
作为另一个可选的实施例，当步骤304检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在执行步骤305之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置判断是否检测到目标餐具的归还者触发的继续归还指令；
当判断出未检测到继续归还指令时，智能回收装置触发执行步骤305；
当判断出检测到继续归还指令时，智能回收装置继续触发执行步骤301。
可见，该可选的实施例在检测到与目标餐具存在关联关系的其他餐具已被归还之后，进一步判断是否检测到餐具归还者触发的继续归还指令，若是，则继续识别需要归还的其他餐具，能够一次性回收待归还的餐具，减少智能回收装置的部件的启动次数，从而提升用户的餐具归还体验以及提高智能回收装置的使用寿命。
305、智能回收装置对上述目标餐具执行回收操作。
作为又一个可选的实施例，当步骤304检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，且在触发执行步骤301之后，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置检测在预设识别时间段内是否识别到待归还的目标餐具，当未检测到时，输出套装归还提示，以提示目标餐具的归还者归还餐具标识集合中未被归还的餐具，其中，该预设识别时间段的起始时刻为触发执行步骤305的时刻。
可见，该可选的实施例在判断出存在与目标餐具存在关联关系的其他餐具之后，进一步在某一段时间内检测未识别到与目标餐具存在关联关系的其他餐具时，向用户输出套装餐具归还提示，能够提示用户优先归还套装餐具，有利于统一回收套装餐具。
作为又一个可选的实施例，当步骤304检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在执行步骤305之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置将目标餐具参数输入预先确定出的存放位置确定模型中，获取存放位置确定模型输出的存放位置信息，并确定存放位置信息对应的存放位置作为目标餐具对应的目标存放位置；
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，智能回收装置对目标餐具执行回收操作，可以包括：
智能回收装置根据目标存放位置对目标餐具执行回收操作。具体的，智能回收装置根据目标存放位置执行针对目标餐具的归还提示操作，以提示目标餐具的归还者根据归还提示操作归还目标餐具。进一步更具体的，智能回收装置根据目标存放位置控制与目标存放位置对应的投放口开启，以提示目标餐具的归还者通过投放口投放目标餐具；或者，
智能回收装置根据目标存放位置确定与目标存放位置对应的投放口，并确定与投放口对应的位置提示方式，该位置提示方式用于提示投放口在智能回收装置上的位置，以及执行与位置提示方式对应的位置提示操作，以提示目标餐具对应的归还者通过投放口投放目标餐具；或者，
智能回收装置根据目标存放位置启动智能回收装置中的餐具回收部件，以提示目标餐具对应的归还者将目标餐具放置在餐具回收部件指定的放置位置实现目标餐具的投放。
这样能够通过直接开启投放口的方式、通过提示投放口位置的方式以及通过启动餐具回收部件中的任意一种方式提示用户通过投放口投放目标餐具，能够减少因用户无法确认投放口而导致的无法及时投放待归还的目标餐具的情况发生，有利于提高待归还的餐具的回收效率。
可见，该可选的实施例在对餐具执行回收操作之前，先根据餐具对应的餐具参数确定餐具对应的存放位置，不仅能够为餐具确定出合适的存放位置，还能够降低需要用户查找餐具的存放位置而导致餐具存放效率低的可能性，提高了餐具的回收效率，还能够充分利用智能回收装置的存放空间以及提升用户的使用体验。
作为又一个可选的实施例，在执行完毕步骤305之后，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置检测该智能回收装置的回收腔中是否存在目标餐具；
当检测到回收腔中存在目标餐具时，智能回收装置判断与目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件，当判断出与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件时，向与目标餐具对应的归还者发放针对目标餐具的回收奖励。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，智能回收装置判断与目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件，可以包括：
智能回收装置检测在第一预设时间段内是否识别到待归还的其它餐具，当检测未识别到其他餐具时，确定与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，该第一预设时间段的起始时刻为检测到回收腔中存在目标餐具的时刻。
可见，该可选的实施方式能够通过在判断出在预设时间段内未识别到其他餐具时，实现目标餐具的回收结算条件的判断。
该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，智能回收装置判断与目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件，可以包括：
智能回收装置检测在第二预设时间段内是否接收到针对目标餐具的结束投放指令，当检测接收到结束投放指令时，确定与目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，该第二预设时间段的起始时刻为检测到回收腔中存在目标餐具的时刻。
可见，该可选的实施方式能够通过判断在预设时间段内是否接收到针对目标餐具的结束投放指令，来实现目标餐具的回收结算条件的判断。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，智能回收装置检测该智能回收装置的回收腔中是否存在目标餐具，可以包括：
智能回收装置判断在第三预设时间段内感应装置是否感应到有餐具从智能回收装置的投放口落入到智能回收装置的底部，该第三预设时间段的起始时刻为对目标餐具执行回收操作的时刻，该感应装置为智能回收装置的回收腔中的感应装置；
当判断的结果为是时，智能回收装置确定该智能回收装置的回收腔中存在目标餐具。
可见，该可选的实施方式能够通过智能回收装置的回收腔中的感应装置在预设时间段内感应到有餐具跌落，来实现目标餐具的回收确定。
该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，智能回收装置检测该智能回收装置的回收腔中是否存在目标餐具，可以包括：
智能回收装置控制该智能回收装置的回收腔的识别装置识别回收腔中的餐具，得到餐具参数集合，该餐具参数集合至少包括回收腔中的餐具对应的餐具标识；
智能回收装置判断所有餐具标识是否包括目标餐具标识，当判断出所有餐具标识包括目标餐具标识相匹配时，智能回收装置确定该智能回收装置的回收腔中存在目标餐具。
可见，该可选的实施方式能够通过智能回收装置的回收腔中的识别装置识别回收腔内的餐具对应的餐具参数，并将该餐具参数与目标餐具的目标餐具参数进行比较，来实现目标餐具的回收确定。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，智能回收装置向与目标餐具对应的归还者发放针对目标餐具的回收奖励，可以包括：
智能回收装置向智能管理平台发送针对目标餐具的回收完毕提示，以触发智能管理平台根据回收完毕提示向目标餐具对应的归还者的账户发放回收奖励；或者，
智能回收装置向智能管理平台发送针对目标餐具的回收完毕提示，以触发智能管理平台根据回收完毕提示向智能回收装置发送回收奖励发放指令；
智能回收装置根据接收到的回收奖励发放指令，向目标餐具对应的归还者发放回收奖励。
可见，该可选的实施方式能够通过智能管理平台、由智能回收装置直接以及在智能管理平台的控制下中任意一种方式向目标餐具对应的归还者发放回收奖励，提供了多样化的回收奖励发放模式。
可见，该可选的实施例在确定智能回收装置的回收腔中存放有待归还的目标餐具之后，进一步判断目标餐具的当前条件是否满足回收结算条件，若满足，则向目标餐具的归还者发放归还奖励，能够鼓励用户在使用完毕餐具之后，及时归还餐具，从而提高餐具的回收概率，进而提高餐具的使用率。
作为又一个可选的实施例，在执行完毕步骤305之后，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置采集目标餐具对应的归还数据，并向智能管理平台发送归还数据，该归还数据包括目标餐具的餐具属性以及目标餐具对应的归还者的用户信息，该餐具属性可以包括目标餐具的完整度、餐具类型、目标餐具标识、餐具等级、餐具尺寸、餐具形状、餐具重量以及餐具材质中的至少一种，该可选的实施例不做限定。
可见，该可选的实施例在回收完毕目标餐具之后，进一步采集目标餐具的归还数据，能够在目标餐具出现情况时，能够根据目标餐具的归还数据溯源到餐具的归还者。
可见，实施图3所描述的可重复使用的餐具的回收方法能够通过根据待归还的可重复使用的餐具对应的餐具参数判断是否存在与待归还的可重复使用的餐具存在关联关系的其他餐具，并检测其他餐具是否被归还，当已归还时，回收待归还的可重复使用的餐具，当未归还时，继续识别待归还的餐具，智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。此外，还能够减少回收到假冒餐具的可能性，有利于餐具的管理以及督促用户归还来源于智能管理平台的餐具；还能够提高是否存在与餐具存在关联关系的其他餐具的检测效率，丰富智能回收装置的智能化功能；还能够提示用户优先归还套装餐具；还能够为餐具确定出合适的存放位置，提高了餐具的回收效率；还能够充分利用智能回收装置的存放空间；还能够鼓励用户在使用完毕餐具之后，及时归还餐具，从而提高餐具的回收概率，进而提高餐具的使用率；还能够在餐具出现情况时，能够根据餐具的归还数据溯源到餐具的归还者。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种可重复使用的餐具的回收方法的流程示意图。其中，图4所描述的可重复使用的餐具的回收方法可以应用于智能回收装置中，本发明实施例不做限定。如图4所示，该可重复使用的餐具的回收方法可以包括以下操作：
401、智能回收装置基于该智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，当识别到存在目标餐具时，可以触发执行步骤402；当未识别到存在目标餐具时，可以结束本次流程。
本发明实施例中，智能回收装置用于回收目标餐具。
402、智能回收装置识别上述目标餐具的目标餐具参数，该目标餐具参数至少包括目标餐具的目标餐具标识。
403、智能回收装置基于该智能回收装置对应的图像采集装置采集上述目标餐具若干个角度的图像。
404、智能回收装置基于预先确定出的特征提取模型提取所有上述图像的特征，得到第一特征集合，该第一特征集合包括所有图像的图像特征以及每个图像特征在目标餐具中对应的位置特征。
本发明实施例中，步骤404可以发生在步骤402之前，或者步骤402和步骤403可以同时发生，都属于本发明的保护范围。
405、智能回收装置根据上述目标餐具标识从预先确定出的特征数据库中筛选与所有上述位置特征对应的第二特征集合。
406、智能回收装置判断上述第一特征集合是否与上述第二特征集合相匹配。当判断的结果为是时，触发执行步骤407；当判断的结果为否时，可以结束本次流程。
可见，本发明实施例在获取目标餐具的目标餐具参数之后，进一步获取目标餐具的多个角度的图像，并提取所有图像的特征，以及判断所有特征是否与预先确定出的特征相匹配，当匹配时，才执行后续操作，能够减少破损餐具的回收，提高回收到完整(没有破损)餐具的可能性，从而有利于餐具的重复使用，进而有利于环境的保护。
作为一个可选的实施例，在执行步骤406之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置将第一特征集合包含的所有特征输入预先确定出的特征去重模型，获取特征去重模型输出的特征集合，作为所有图像的去重后的第一特征集合，并触发执行步骤406，此时，该第一特征集合为去重后的第一特征集合。
可见，该可选的实施例在执行特征比对操作之前，先对目标餐具的所有图像的所有特征执行去重操作，能够去除重复的特征，降低特征的运算量，从而有利于提高特征的比对运算效率。
作为另一个可选的实施例，在将第一特征集合包含的所有特征输入预先确定出的特征去重模型，获取特征去重模型输出的特征集合，作为所有图像的去重后的第一特征集合之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收设备获取待构建样本数据，该待构建样本数据包括基于智能回收设备对应的识别装置采集的某个餐具的样本餐具图像，该样本餐具图像包括该某个餐具的多个角度的图像，且每个角度对应多张图像；
智能回收设备基于待构建样本数据以及感知哈希算法构建去重模型，作为预先确定出的特征去重模型。
可见，该可选的实施例通过预先构建特征去重模型，能够在需要使用到该特征去重模型时，直接使用该特征去重模型，从而提高图像的特征的去重效率，进而有利于提高特征点的匹配效率。
407、智能回收装置检测是否存在与上述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，该餐具标识集合至少包括一个餐具标识，当检测到存在餐具标识集合时，可以触发执行步骤408；当检测到不存在餐具标识集合时，可以触发执行步骤409。
作为又一个可选的实施例，在步骤406判断出第一特征集合与第二特征集合相匹配之后，以及在执行步骤407之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置获取目标餐具的来源标识图像，并基于预先确定出的特征提取算法提取来源标识图像的多个特征点，并从所有特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点；
智能回收装置计算第一目标特征点对应的目标哈希值，并基于预先确定出的特征匹配算法检测预先确定出的来源标识特征点集合中是否存在与目标哈希值匹配的第二目标特征点；
当检测到存在第二目标特征点时，智能回收装置触发执行步骤407。
该可选的实施例中，来源标识图像可以是智能回收装置从目标餐具参数中筛选出来的，也可以是智能回收装置根据目标餐具标识从预先确定出的来源标识集合中筛选出来的，还可以是目标餐具的归还者通过其用户终端向智能回收装置上报的，还可以是目标餐具的归还者通过智能回收装置的显示屏输入的，该可选的实施例不做限定。这样能够通过多种途径获取目标餐具的来源标识图像，能够提高目标餐具的来源标识图像的获取效率。
可见，该可选的实施例在检测是否存在与目标餐具的目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，先根据来源标识图像判断目标餐具是否来源于智能管理平台，若是，则继续执行后续操作，能够提高回收到来源于智能管理平台的餐具的概率，减少回收到假冒餐具的可能性，有利于餐具的管理。
408、智能回收装置检测上述餐具标识集合中所有餐具标识对应的餐具是否均被归还，当检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还时，可以触发步骤305；当检测到所有餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，可以继续触发执行步骤401。
409、智能回收装置对上述目标餐具执行回收操作。
作为又一个可选的实施例，在步骤408检测到所有餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在执行步骤409之前，该可重复使用的餐具的回收方法还可以包括以下步骤：
智能回收装置向智能管理平台发送目标餐具的归还确定提示，该归还确定提示包括目标餐具标识，且该归还确认提示用于提示智能管理平台确认目标餐具标识对应的餐具是否已被归还，该智能管理平台用于管理目标餐具的流通；
当检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识时，智能回收装置触发执行步骤409。
该可选的实施例中，进一步的，在检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识之后，以及在执行步骤409之前，智能回收装置还可以采集目标餐具的流通数据，并判断流通数据是否存在目标餐具对应的仓储管理标识，当判断出流通数据存在仓储管理标识时，触发执行步骤409。
该可选的实施例中，进一步的，当未检测到智能管理平台针对归还确认提示的反馈时，或者检测到智能管理平台发送的针对归还确认提示的反馈，且该反馈表示目标餐具标识对应的餐具存在归还标识时，智能回收装置输出错误提示，并结束本次流程，该错误提示用于提示目标餐具的归还者该目标餐具标识对应的餐具已归还。这样能够增加智能回收装置的智能化功能。
该可选的实施例中，该仓储管理标识可以包括分拣标识、清洗标识以及消毒标识中的至少一种，该可选的实施例不做限定，该分拣标识用于表示目标餐具已经过分拣操作，该清洗标识用于表示目标餐具已经过清洗操作，该消毒标识用于表示目标餐具已经过消毒操作。
可见，该可选的实施例在对目标餐具执行回收操作之前，先向目标餐具的智能管理平台发送目标餐具的归还确认提示，并在检测到智能管理平台发送的、确认目标餐具未被归还的反馈时，才对目标餐具执行回收操作，能够降低不良分子归还假冒餐具的可能性，从而提高回收到真实餐具的可能性。进一步的，在对目标餐具执行回收操作之前，进一步在判断出目标餐具经过仓储管理时，才对目标餐具执行回收操作，能够进一步提高回收到真实餐具的可能性，以及能够知晓餐具的仓储管理信息。
本发明实施例中，针对步骤401、步骤402、步骤407-步骤409的相关描述，请参照实施例二中针对步骤301-步骤305的详细描述，本发明实施例不再赘述。
可见，实施图4所描述的可重复使用的餐具的回收方法能够通过根据待归还的可重复使用的餐具对应的餐具参数判断是否存在与待归还的可重复使用的餐具存在关联关系的其他餐具，并检测其他餐具是否被归还，当已归还时，回收待归还的可重复使用的餐具，当未归还时，继续识别待归还的餐具，智能化地回收可重复使用的餐具，不仅能够实现套装可重复使用的餐具的回收，还能够提高用户爱护可重复使用的餐具的意识，提高可重复使用的餐具的利用率。此外，还能够提高特征的比对运算效率；还能够提高特征的去重效率，进而有利于提高特征点的匹配效率；还能够降低不良分子归还假冒餐具的可能性；还能够知晓餐具的仓储管理信息。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种可重复使用的餐具的回收装置。如图5所示，该可重复使用的餐具的回收装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例二或实施例三所描述的可重复使用的餐具的回收方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例二或实施例三所描述的可重复使用的餐具的回收方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例二或实施例三所描述的可重复使用的餐具的回收方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种可重复使用的餐具的回收方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，用于基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，所述智能回收装置用于回收所述目标餐具；
所述识别模块，还用于当识别到存在所述目标餐具时，识别所述目标餐具的目标餐具参数，所述目标餐具参数至少包括所述目标餐具的目标餐具标识；
检测模块，用于检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，所述餐具标识集合至少包括一个餐具标识；
所述检测模块，还用于当检测到存在所述餐具标识集合时，检测所述餐具标识集合中所有所述餐具标识对应的餐具是否均被归还；
回收模块，用于当所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还时，对所述目标餐具执行回收操作；
所述识别模块，还用于当所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行所述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
2.根据权利要求1所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一采集模块，用于在所述识别模块识别所述目标餐具的目标餐具参数之后，以及在所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，基于所述智能回收装置对应的图像采集装置采集所述目标餐具若干个角度的图像；
第一提取模块，用于基于预先确定出的特征提取模型提取所有所述图像的特征，得到第一特征集合，所述第一特征集合包括所有所述图像的图像特征以及每个所述图像特征在所述目标餐具中对应的位置特征；
第一筛选模块，用于根据所述目标餐具标识从预先确定出的特征数据库中筛选与所有所述位置特征对应的第二特征集合；
第一判断模块，用于判断所述第一特征集合是否与所述第二特征集合相匹配，当判断出所述第一特征集合与所述第二特征集合相匹配时，触发所述检测模块执行所述的检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
3.根据权利要求2所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置还包括：
输入模块，用于在所述第一判断模块判断所述第一特征集合是否与所述第一特征集合相匹配之前，将所述第一特征集合包含的所有所述特征输入预先确定出的特征去重模型；
第一获取模块，用于获取所述特征去重模型输出的特征集合，作为所有所述图像的去重后的第一特征集合，并触发所述第一判断模块执行所述的判断所述第一特征集合是否与所述第二特征集合相匹配的操作，所述第一特征集合为所述去重后的第一特征集合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述检测模块，还用于在所述回收模块对所述目标餐具执行回收操作之后，检测所述智能回收装置的回收腔中是否存在所述目标餐具；
以及，所述装置还包括：
第二判断模块，用于当所述检测模块检测到所述回收腔中存在所述目标餐具时，判断与所述目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件；
第一发送模块，用于当所述第二判断模块判断出与所述目标餐具对应的当前条件满足所述回收结算条件时，向与所述目标餐具对应的归还者发放针对所述目标餐具的回收奖励；
其中，所述第二判断模块判断与所述目标餐具对应的当前条件是否满足回收结算条件的方式具体为：
检测在第一预设时间段内是否识别到待归还的其它餐具，当检测未识别到所述其他餐具时，确定与所述目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，所述第一预设时间段的起始时刻为检测到所述回收腔中存在所述目标餐具的时刻；或者，
检测在第二预设时间段内是否接收到针对所述目标餐具的结束投放指令，当检测接收到所述结束投放指令时，确定与所述目标餐具对应的当前条件满足回收结算条件，所述第二预设时间段的起始时刻为检测到所述回收腔中存在所述目标餐具的时刻。
5.根据权利要求4所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述检测模块检测所述智能回收装置的回收腔中是否存在所述目标餐具的方式具体为：
判断在第三预设时间段内感应装置是否感应到有餐具从所述智能回收装置的投放口落入到所述智能回收装置的底部，所述第三预设时间段的起始时刻为对所述目标餐具执行回收操作的时刻，所述感应装置为所述智能回收装置的回收腔中的感应装置；
当判断的结果为是时，确定所述智能回收装置的回收腔中存在所述目标餐具；或，
控制所述智能回收装置的回收腔的识别装置识别所述回收腔中的餐具对应的餐具参数，所述餐具参数至少包括所述回收腔中的餐具对应的餐具标识；
判断所述餐具标识是否与所述目标餐具标识相匹配，当判断出所述餐具标识与所述目标餐具标识相匹配时，确定所述智能回收装置的回收腔中存在所述目标餐具。
6.根据权利要求1-5任一项所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的方式具体为：
基于预先确定出的标识解析算法解析所述目标餐具标识，得到所述目标餐具标识的标志位对应的字符，并判断所述标志位对应的字符是否为主标识字符，所述主标识字符用于表示所述目标餐具是套装餐具中的其中一个餐具；
当判断出所述标志位对应的字符为所述主标识字符时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或，
基于预先确定出的标识分析算法分析所述目标餐具标识，得到所述目标餐具标识对应的用户标识，并检测预先确定出的餐具标识库中是否存在与所述用户标识相对应的餐具标识；
当检测到所述餐具标识库中存在与所述用户标识相对应的餐具标识时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合；或
将所述目标餐具标识输入预先确定出的标识分析模型中，获取所述标识分析模型输出的分析结果，并判断所述分析结果是否用于表示所述目标餐具标识存在对应的标记号；
当判断出所述分析结果用于表示所述目标餐具标识存在对应的标记号时，判断预先确定出的餐具标识库中是否存在与所述标记号相匹配的餐具标识；
当判断出所述餐具标识库中存在与所述标记号相匹配的餐具标识时，确定存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于在所述识别模块识别所述目标餐具的目标餐具参数之后，以及在所述检测模块检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合之前，获取所述目标餐具的来源标识图像；
第二提取模块，用于基于预先确定出的特征提取算法提取所述来源标识图像的多个特征点；
第二筛选模块，用于从所有所述特征点中筛选特征值大于等于预设特征值阈值的第一目标特征点；
计算模块，用于计算所述第一目标特征点对应的目标哈希值；
所述检测模块，还用于基于预先确定出的特征匹配算法检测预先确定出的来源标识特征点集合中是否存在与所述目标哈希值匹配的第二目标特征点，当检测到存在所述第二目标特征点时，触发执行所述的检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合的操作。
8.根据权利要求1-7任一项所述的可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在所述检测模块检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还之后，以及在所述回收模块对所述目标餐具执行回收操作之前，向智能管理平台发送所述目标餐具的归还确定提示，所述归还确定提示包括所述目标餐具标识，且所述归还确认提示用于提示所述智能管理平台确认所述目标餐具标识对应的餐具是否已被归还，所述智能管理平台用于管理所述目标餐具的流通；
所述检测模块，还用于检测是否存在所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，当检测到所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，且所述反馈表示所述目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识时，触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤；
以及，所述装置还包括：
第二采集模块，用于在所述检测模块检测到所述智能管理平台发送的针对所述归还确认提示的反馈，且所述反馈表示所述目标餐具标识对应的餐具不存在归还标识之后，以及触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤之前，采集所述目标餐具的流通数据；
第三判断模块，用于判断所述流通数据是否存在所述目标餐具对应的仓储管理标识，所述仓储管理标识包括分拣标识、清洗标识以及消毒标识中的至少一种，所述分拣标识用于表示所述目标餐具已经过分拣操作，所述清洗标识用于表示所述目标餐具已经过清洗操作，所述消毒标识用于表示所述目标餐具已经过消毒操作，当判断出所述流通数据存在所述仓储管理标识时，触发所述回收模块执行所述的对所述目标餐具执行回收操作的步骤。
9.一种可重复使用的餐具的回收方法，其特征在于，所述方法包括：
基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具，当识别到存在所述目标餐具时，识别所述目标餐具的目标餐具参数，所述目标餐具参数至少包括所述目标餐具的目标餐具标识，所述智能回收装置用于回收所述目标餐具；
检测是否存在与所述目标餐具标识存在关联关系的餐具标识集合，所述餐具标识集合至少包括一个餐具标识；
当检测到存在所述餐具标识集合时，检测所述餐具标识集合中所有所述餐具标识对应的餐具是否均被归还；
当检测到所有所述餐具标识对应的餐具均已被归还时，对所述目标餐具执行回收操作；
当检测到所有所述餐具标识对应的餐具存在未被归还的餐具时，触发执行所述的基于智能回收装置对应的识别装置识别是否存在待归还的目标餐具的操作。
10.一种可重复使用的餐具的回收装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求9所述的可重复使用的餐具的回收方法。
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