CN110687900A - 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 - Google Patents
一种自动检测3d主控制器的老化架系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110687900A CN110687900A CN201911052106.5A CN201911052106A CN110687900A CN 110687900 A CN110687900 A CN 110687900A CN 201911052106 A CN201911052106 A CN 201911052106A CN 110687900 A CN110687900 A CN 110687900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motion motor
- belt
- main controller
- motor
- rack system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动检测3D主控制器的老化架系统,包含机身支架,所述机身支架安装有所述主控制器;所述机身支架在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架,所述轴固定架分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机,所述机身支架的顶端设置有第二运动电机,第二运动电机所驱动的所述皮带安装有挡片,所述挡片的材质和颜色与待3D打印物件的材质与颜色一致,所述机身支架的顶端对应所述挡片安装有位置传感器,所述位置传感器连接到所述主控制器。本发明通过对3D打印机各个方向轴上的运动电机进行模拟,可以老化和监测3D打印机的主控制器;同时免去3D打印耗材,节约电源。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印机领域,具体指有一种自动检测3D主控制器的老化架系统。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。
3D打印机的制造过程中,需要将各个电机、位置传感器等安装到3D打印机的机架上,再将各个零件电气连接到主控制器,然后进行老化,以测试3D打印机的各个零件、包括主控制器的程序、性能、稳定性。
上述老化测试方法,需要让3D打印机进行真实操作,然而3D打印的材料昂贵,无法对3D打印机的主控制器进行长时间的测试。同时,在台3D打印组装完成后再进行测试的方法,会消耗延长3D打印机的生产工时。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种自动检测3D主控制器的老化架系统,可以在不消耗3D打印材料的情况下对3D打印机的主控制器进行老化检测是本发明研究的目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明在于提供一种自动检测3D主控制器的老化架系统,能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是:
一种自动检测3D主控制器的老化架系统,包含机身支架,所述机身支架安装有所述主控制器,所述主控制器设置有若干通讯接口,所述通讯接口连接到监测电脑;所述机身支架在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架,所述轴固定架分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机,所述机身支架的顶端设置有第二运动电机,所述第一运动电机和所述第二运动电机通过所述主控制器驱动,所述第一运动电机和所述第二运动电机均通过皮带驱动有皮带夹持座,所述第二运动电机所驱动的所述皮带安装有挡片,所述挡片的材质和颜色与待3D打印物件的材质与颜色一致,所述机身支架的顶端对应所述挡片安装有位置传感器,所述位置传感器连接到所述主控制器。
进一步地,所述机身支架安装有和所述第一运动电机、第二运动电机数量相同的电机控制器,所述电机控制器驱动所述第一运动电机和所述第二运动电机,所述电机控制器连接到所述主控制器。
进一步地,所述机身支架和所述轴固定架分别安装有触碰开关,所述触碰开关连接到所述主控制器。
进一步地,所述皮带夹持座的一端固接有凸起部,所述皮带夹持座被驱动到所述触碰开关时,所述凸起部可触发所述触碰开关。
进一步地,所述位置传感器为红外传感器。
因此,本发明提供以下的效果和/或优点:
本发明通过对3D打印机各个方向轴上的运动电机进行模拟,可以老化和监测3D打印机的主控制器;
同时,位置传感器与挡片之间的距离数据,为主控制器提供3D打印产物的实际高度,用于主控制器根据3D打印的实际高度进行不同方向的转动轴对应的第一电机的控制,可以有效对主控制器提供所需数据,还可完全免去检测过程中的3D打印原料消耗的问题;通过本发明,还可有效降低老化过程中的耗电量。
应当明白,本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的,并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的后视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述:
参考图1-2,一种自动检测3D主控制器的老化架系统,包含机身支架101,所述机身支架101安装有所述主控制器202,所述主控制器202设置有若干通讯接口,所述通讯接口连接到监测电脑(未画出);所述机身支架101在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架102,所述轴固定架102分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机207,所述机身支架101的顶端设置有第二运动电机204,所述第一运动电机207和所述第二运动电机207通过所述主控制器202驱动,所述第一运动电机207和所述第二运动电机204均通过皮带3驱动有皮带夹持座301,所述第二运动电机204所驱动的所述皮带3安装有挡片304,所述挡片304的材质和颜色与待3D打印物件的材质与颜色一致,所述机身支架101的顶端对应所述挡片204安装有位置传感器205,所述位置传感器205连接到所述主控制器202。
进一步地,所述机身支架101安装有和所述第一运动电机207、第二运动电机204数量相同的电机控制器201,所述电机控制器201驱动所述第一运动电机207和所述第二运动电机204,所述电机控制器201连接到所述主控制器202。
进一步地,所述机身支架101和所述轴固定架102分别安装有触碰开关303,所述触碰开关303连接到所述主控制器202。
进一步地,所述皮带夹持座301的一端固接有凸起部302,所述皮带夹持座301被驱动到所述触碰开关303时,所述凸起部302可触发所述触碰开关303。
进一步地,所述位置传感器205为红外传感器。
工作原理:
本发明工作时,将待老化的主控制器202安装到机身支架上,电气连接主控制器202与电机控制器201、触碰开关303、位置传感器205,同时将主控制器202连接到监测电脑。主控制器根据所需要3D打印的物品发出电信号,驱动用于模拟3D打印机各个轴的第一运动电机207进行真实转动,使其带动皮带3行走对应的距离和方向;同时,位置传感器205与挡片204之间的距离数据,为主控制器202提供3D打印产物的实际高度,用于主控制器202根据3D打印的实际高度进行不同方向的转动轴对应的第一运动电机207的控制。
触碰开关303和凸起部302的配合,可以有效为主控制器202提供各个驱动轴的原点信息。
通过此老化架系统,本公司在生产主控制器202和3D打印机机身时,对5个批次的45台主控制器202进行打印模拟以老化和监测主控制器202的性能,该过程中发现2个主控制器202存在如下问题:系统卡死,打印中断,导致不能正常运行。在更换硬盘并重装系统后重新测试,问题排除。
同时,通过本老化架系统,老化主控制器不消耗任何3D打印材料,并且相对于上真实机器老化测试,可以省下大约80%的耗电量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属于本发明的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种自动检测3D主控制器的老化架系统,包含机身支架,其特征在于:所述机身支架安装有所述主控制器,所述主控制器设置有若干通讯接口,所述通讯接口连接到监测电脑;所述机身支架在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架,所述轴固定架分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机,所述机身支架的顶端设置有第二运动电机,所述第一运动电机和所述第二运动电机通过所述主控制器驱动,所述第一运动电机和所述第二运动电机均通过皮带驱动有皮带夹持座,所述第二运动电机所驱动的所述皮带安装有挡片,所述挡片的材质和颜色与待3D打印物件的材质与颜色一致,所述机身支架的顶端对应所述挡片安装有位置传感器,所述位置传感器连接到所述主控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架系统,其特征在于:所述机身支架安装有和所述第一运动电机、第二运动电机数量相同的电机控制器,所述电机控制器驱动所述第一运动电机和所述第二运动电机,所述电机控制器连接到所述主控制器。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架系统,其特征在于:所述机身支架和所述轴固定架分别安装有触碰开关,所述触碰开关连接到所述主控制器。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测3D主控制器的老化架系统,其特征在于:所述皮带夹持座的一端固接有凸起部,所述皮带夹持座被驱动到所述触碰开关时,所述凸起部可触发所述触碰开关。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架系统,其特征在于:所述位置传感器为红外传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911052106.5A CN110687900B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911052106.5A CN110687900B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110687900A true CN110687900A (zh) | 2020-01-14 |
CN110687900B CN110687900B (zh) | 2020-09-11 |
Family
ID=69115058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911052106.5A Active CN110687900B (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110687900B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090164465A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image search system, image search apparatus, and computer readable medium |
CN104260079A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 天津市天大银泰科技有限公司 | 用于3d打印机的含双空间并联支链的并联机器人装置 |
CN104608389A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-05-13 | 济南大学 | 三角洲3d打印机底部支撑结构 |
CN204514476U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 广汉科峰电子有限责任公司 | Thds探头智能老化检测系统 |
CN104814808A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-08-05 | 杭州电子科技大学 | 一种光固化三维打印矫形器复合加工方法 |
CN206589334U (zh) * | 2017-02-05 | 2017-10-27 | 浙江盛泰防务科技有限公司 | 一种3d打印机 |
US10293565B1 (en) * | 2016-04-12 | 2019-05-21 | Bao Tran | Systems and methods for mass customization |
CN209264286U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-16 | 广东石油化工学院 | 石化机组轴承故障诊断与剩余寿命预测装置 |
-
2019
- 2019-10-31 CN CN201911052106.5A patent/CN110687900B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090164465A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image search system, image search apparatus, and computer readable medium |
CN104260079A (zh) * | 2014-09-16 | 2015-01-07 | 天津市天大银泰科技有限公司 | 用于3d打印机的含双空间并联支链的并联机器人装置 |
CN104608389A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-05-13 | 济南大学 | 三角洲3d打印机底部支撑结构 |
CN204514476U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-29 | 广汉科峰电子有限责任公司 | Thds探头智能老化检测系统 |
CN104814808A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-08-05 | 杭州电子科技大学 | 一种光固化三维打印矫形器复合加工方法 |
US10293565B1 (en) * | 2016-04-12 | 2019-05-21 | Bao Tran | Systems and methods for mass customization |
CN206589334U (zh) * | 2017-02-05 | 2017-10-27 | 浙江盛泰防务科技有限公司 | 一种3d打印机 |
CN209264286U (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-16 | 广东石油化工学院 | 石化机组轴承故障诊断与剩余寿命预测装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
LIM C K: "The Implementation of 3D Printing in Customized Interactive Design for Elderly Welfare Technology", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION》 * |
张学军, 唐思熠, 肇恒跃,等.: "3D打印技术研究现状和关键技术", 《材料工程》 * |
杨向东, 莫煦健, 张鹏飞.: "FDM型3D打印机典型故障诊断与维修", 《机电工程技术》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110687900B (zh) | 2020-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102353544B (zh) | 汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台 | |
CN1645156A (zh) | 旋钮自动检测方法及设备 | |
CN102582878B (zh) | 一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法 | |
CN202939283U (zh) | 一种键盘按键功能触感测试机 | |
CN204526170U (zh) | 一种3d复制打印装置 | |
CN103395209A (zh) | 大型fdm原理的3d打印机 | |
KR101907300B1 (ko) | 사출성형기의 통합적 관제 기능을 갖는 취출 로봇장치 | |
CN106541264A (zh) | 仪表指针装配系统 | |
CN110646646B (zh) | 一种自动检测3d主控制器的老化架控制方法 | |
CN110687900B (zh) | 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 | |
CN104139527A (zh) | 三维打印机 | |
CN104502097A (zh) | 滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置 | |
CN211505617U (zh) | 一种自动检测3d主控制器的老化架系统 | |
CN209911508U (zh) | 一种按键测试装置 | |
CN203418764U (zh) | 大型fdm原理的3d打印机 | |
CN113798896A (zh) | 一种具备智能检测功能的数控机床刀库 | |
CN104129078B (zh) | 3d打印机外部接料装置及实现方法 | |
CN110987399B (zh) | 燃气舵测试装置 | |
CN102902264B (zh) | 一种电动车窗控制器的测试方法 | |
CN203109575U (zh) | 装配后制动钳活塞总成的设备 | |
CN110726567B (zh) | 具有自动拨正功能的汽车空调出风口拨钮阻尼检测装置 | |
CN102589783B (zh) | 智能型飞机载荷机构通用测试系统 | |
CN202024750U (zh) | 环境温度保护装置及三坐标测量机 | |
CN103576090B (zh) | 伺服电机机电时间常数测试方法及测试仪 | |
CN105067704B (zh) | 空心车轴探伤系统及探伤方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |