CN110687829A - 精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法、系统、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法、系统、介质及设备，包括：解码装置组建步骤；接收装置组建步骤；分频装置组建步骤；仿真时钟组建步骤：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，利用光纤将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；仿真时钟产生步骤：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；本发明能够消除软件时钟产生的累计误差，以较低成本获得稳定的高精度仿真时钟信号。
Description
技术领域
本发明涉及，具体地，涉及一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法、系统、介质及设备，尤其是一种基于GPS/北斗与RTX实时仿真系统的高精度仿真时钟实现方法。
背景技术
半实物仿真系统是在试验室中模拟目标信号并对制导控制系统进行分析验证的系统。半实物仿真系统对减少研发成本，缩短研制周期、提高研制水平起着不可或缺的作用。半实物仿真试验系统主要由光纤网络、仿真计算机、转台、目标模拟系统等组成。半实物仿真系统的运行需要有稳定的高精度时钟信号进行推进，以往的半实物仿真系统中仿真时钟的产生主要有靠实时操作系统自行产生的软件时钟和靠定时板卡产生的硬件时钟。硬件时钟的优点是定时信号稳定，精度高，缺点是每一台仿真机都需要安装定时板卡，成本高。软件时钟的优点是低成本，缺点是定时精度较低，同时随着仿真进程的推进会产生累计误差。
专利文献CN105580277B公开了一种时钟振荡器，其包括：高速振荡器，其产生高速时钟信号且包括数/模转换器，所述数/模转换器提供修整功能；计数器，其在时钟输入处接收所述高速时钟信号；时基，其具有非常低的漂移且控制所述计数器，其中所述计数器产生参考值与计数器值之间的差值；及数字积分器，其具有m位输入且接收所述差值，所述差值是整数且包括n位，其中n<m，n和m大于零，且所述数字积分器对所述高速振荡器提供修整数据，其中只有所述n位整数差值的最高有效位MSB在所述数字积分器的所述m位输入处移位以减小调谐时间，同时所述n位整数差值的剩余位保持非移位。该专利虽然能够产生高速时钟信号，并不能很好地适用于半实物仿真系统。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法、系统、介质及设备。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，包括：解码装置组建步骤：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；接收装置组建步骤：利用同轴微波电缆将接收天线与PTP主时钟源相连接，再利用网线将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；分频装置组建步骤：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；仿真时钟组建步骤：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，利用光纤将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；仿真时钟产生步骤：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。所述精度大于设定阈值是指精度达到毫秒级且时钟偏差小。
优选地，仿真时钟信号产生步骤包括：秒脉冲信号接收步骤：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
优选地，仿真时钟信号产生步骤还包括：时钟同步步骤：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
优选地，仿真时钟信号产生步骤还包括：时钟分频步骤：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，包括：解码装置组建模块：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；接收装置组建模块：利用同轴微波电缆将接收天线与PTP主时钟源相连接，再利用网线将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；分频装置组建模块：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；仿真时钟组建模块：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，利用光纤将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；仿真时钟产生模块：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。
优选地，仿真时钟信号产生模块包括：秒脉冲信号接收模块：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
优选地，仿真时钟信号产生模块还包括：时钟同步模块：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
优选地，仿真时钟信号产生模块还包括：时钟分频模块：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现设备，包括：控制器；
所述计算机程序被处理器执行时实现精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤；或者，所述控制器包括精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明能够利用GPS/北斗卫星产生的稳定高精度时钟信号对实时系统产生的软件时钟进行周期性修正，消除软件时钟产生的累计误差，以较低成本获得稳定的高精度仿真时钟信号。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明的系统框架示意图。
图3为本发明实施例中的精度大于设定阈值的仿真时钟实现的硬件连接示意图。
图4为本发明实施例中的精度大于设定阈值的仿真时钟实现的软件流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，包括：解码装置组建步骤：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；接收装置组建步骤：利用同轴微波电缆将接收天线与PTP主时钟源相连接，再利用网线将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；分频装置组建步骤：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；仿真时钟组建步骤：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，利用光纤将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；仿真时钟产生步骤：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。
优选地，仿真时钟信号产生步骤包括：秒脉冲信号接收步骤：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
优选地，仿真时钟信号产生步骤还包括：时钟同步步骤：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
优选地，仿真时钟信号产生步骤还包括：时钟分频步骤：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
具体地，在一个实施例中，一种基于GPS/北斗与RTX实时操作系统的的高精度仿真时钟实现方法，包括如下步骤：
步骤1：GPS/北斗时频解码控制卡装入工控机，组成GPS/北斗时钟装置；
步骤2：GPS/北斗接收天线与PTP主时钟源相连接；
步骤3：PTP主时钟源与GPS/北斗时频解码控制卡相连接；
步骤4：GPS/北斗时钟装置与仿真定时计算机相连；
步骤5：仿真定时计算机与半实物仿真系统相连；
步骤6：运行GPS/北斗解码装置中的解码软件；
步骤7：运行仿真定时计算机中的定时软件。
将所述GPS/北斗时频解码控制卡插入所述工控机PCIE插槽中，启动工控机，安装所述GPS/北斗时频解码控制卡驱动，使得所述GPS/北斗时频解码控制卡正常工作；将所述GPS/北斗接收天线通过同轴电缆与所述PTP主时钟源相连接；将所述PTP主时钟源通过以外网与所述GPS/北斗时频解码控制卡相连接。
所述PTP主时钟源经过GPS和北斗的时间报文信息融合后进行时钟同步，所述PTP主时钟通过IEEE1588v2精密对时协议对所述GPS/北斗时频解码控制卡进行时间同步，所述GPS/北斗时频解码控制卡产生高精度的100ms硬件中断，所述解码软件调用该中断回调函数，每100ms通过光纤向所述仿真定时计算机发送反射内存中断；所述仿真定时计算机利用RTX实时系统时钟产生1ms时钟，并通过光纤向所述半实物仿真系统发送反射内存中断，且每100ms由所述GPS/北斗时钟装置对该时钟信息进行高精度地校正。
在另一个实施例中，一种基于GPS/北斗与RTX实时操作系统的的高精度仿真时钟实现方法，将所述GPS/北斗接收天线、所述PTP主时钟源、所述GPS/北斗时钟装置、所述仿真定时计算机和所述半实物仿真系统相连，实现各节点间的物理联通。
启动所述GPS/北斗时钟装置中的所述解码软件和所述仿真定时计算机中的所述定时软件。所述PTP主时钟源经过GPS和北斗的时间报文信息融合后进行时钟同步，所述PTP主时钟通过IEEE1588v2精密对时协议对所述GPS/北斗时频解码控制卡进行时间同步，所述GPS/北斗时频解码控制卡产生高精度的100ms硬件中断，所述解码软件调用该中断回调函数，每100ms通过光纤向所述仿真定时计算机发送反射内存中断；所述仿真定时计算机利用RTX实时系统时钟产生1ms时钟，并通过光纤向所述半实物仿真系统发送反射内存中断，且每100ms由所述GPS/北斗时钟装置对该时钟信息进行高精度地校正。所述仿真定时计算机以此方式向所述半实物仿真系统提供稳定、高精度的1ms软件时钟。
本领域技术人员可以将本发明提供的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，理解为本发明提供的精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统的一个实施例。即，所述精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统可以通过执行所述精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤流程实现。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，包括：解码装置组建模块：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；接收装置组建模块：利用同轴微波电缆将接收天线与PTP主时钟源相连接，再利用网线将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；分频装置组建模块：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；仿真时钟组建模块：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，利用光纤将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；仿真时钟产生模块：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。
优选地，仿真时钟信号产生模块包括：秒脉冲信号接收模块：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
优选地，仿真时钟信号产生模块还包括：时钟同步模块：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
优选地，仿真时钟信号产生模块还包括：时钟分频模块：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤。
根据本发明提供的一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现设备，包括：控制器；
所述计算机程序被处理器执行时实现精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤；或者，所述控制器包括精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统。
本发明能够利用GPS/北斗卫星产生的稳定高精度时钟信号对实时系统产生的软件时钟进行周期性修正，消除软件时钟产生的累计误差，以较低成本获得稳定的高精度仿真时钟信号。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，其特征在于，包括：
解码装置组建步骤：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；
接收装置组建步骤：将接收天线与PTP主时钟源相连接，再将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；
分频装置组建步骤：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；
仿真时钟组建步骤：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；
仿真时钟产生步骤：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；
所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；
所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。
2.根据权利要求1所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，其特征在于，仿真时钟信号产生步骤包括：
秒脉冲信号接收步骤：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
3.根据权利要求1所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，其特征在于，仿真时钟信号产生步骤还包括：
时钟同步步骤：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
4.根据权利要求1所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法，其特征在于，仿真时钟信号产生步骤还包括：
时钟分频步骤：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
5.一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，其特征在于，包括：
解码装置组建模块：将时频解码控制卡装入工控机，组成时钟解码装置；
接收装置组建模块：将接收天线与PTP主时钟源相连接，再将PTP主时钟源与时钟解码装置中的时频解码控制卡相连，组成时钟接收装置；
分频装置组建模块：将RFM反射内存卡装入工控机，组成精度大于设定阈值的分频装置；
仿真时钟组建模块：将时频解码控制卡及RFM反射内存卡装入时钟解码装置，将时钟解码装置与精度大于设定阈值的分频装置相连，组成精度大于设定阈值的仿真时钟装置；
仿真时钟产生模块：分别运行时钟解码装置中的精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件与精度大于设定阈值的分频装置中的精度大于设定阈值的时钟分频软件，实现精度大于设定阈值的时钟信号的产生，获取精度大于设定阈值的时钟信号；
所述精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件能够实现精度大于设定阈值的分频装置与秒脉冲信号的同步；
所述精度大于设定阈值的时钟分频软件能够实现对秒脉冲信号以大于设定阈值的精度进行切割分频，输出精度大于设定阈值的毫秒时钟信号。
6.根据权利要求5所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，其特征在于，仿真时钟信号产生模块包括：
秒脉冲信号接收模块：时钟接收装置与时钟解码装置组建完成后，运行精度大于设定阈值的秒脉冲时钟同步软件，时钟接收装置将接收到的卫星秒脉冲信号通过以太网输出给时钟解码装置。
7.根据权利要求5所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，其特征在于，仿真时钟信号产生模块还包括：
时钟同步模块：时钟解码装置在收到时钟接收装置传递的卫星秒脉冲信号后，通过RFM反射内存，向精度大于设定阈值的分频装置发送中断命令，精度大于设定阈值的分频装置收到中断命令后重置定时计数器并重新开始定时，实现分频装置与卫星信号的同步。
8.根据权利要求5所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统，其特征在于，仿真时钟信号产生模块还包括：
时钟分频模块：所述精度大于设定阈值的时钟分频软件运行后，开始查询时钟解码装置发送的中断命令，收到中断命令后，所述精度大于设定阈值的时钟分频软件基于RTX实时仿真单元的时钟，开始定时，以1毫秒1次的频率向仿真单元发送中断，产生1毫秒时钟，在此过程中，一旦再次收到时钟解码装置发出的中断，则重新开始1毫秒定时。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤。
10.一种精度大于设定阈值的仿真时钟实现设备，其特征在于，包括：控制器；
所述控制器包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现方法的步骤；或者，所述控制器包括权利要求5至8中任一项所述的精度大于设定阈值的仿真时钟实现系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200114 |