CN110687743A - 投影系统及其光束产生装置及光束亮度的控制方法 - Google Patents

投影系统及其光束产生装置及光束亮度的控制方法 Download PDF

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Abstract

投影系统及其光束产生装置及光束亮度的控制方法。光束产生装置包括第一控制器、驱动器、发光装置、感测装置以及第二控制器。驱动器依据控制命令以产生驱动电流。发光装置依据驱动电流以产生输出光束。感测装置侦测驱动电流以及输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度。第二控制器依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。第一控制器或第二控制器依据调整信号以产生控制命令，第二控制器的运算速度高于第一控制器的运算速度。本发明可快速产生用以调整驱动电流的调整信号。

Description

投影系统及其光束产生装置及光束亮度的控制方法
技术领域
本发明是有关于一种投影系统及其光束产生装置及光束亮度的控制方法，且特别是有关于一种具有多回路控制的光束产生装置及光束亮度的控制方法。
背景技术
在投影机的技术领域中，为有效控制投射光束的亮度，投影机中常设置多个感测器，并藉由回授感测值的方式，来进行投射光束的亮度的调控动作。然而，已知技术常应用微控制单元(micro controlling unit,MCU)来执行关于亮度调控动作的运算动作。基于成本的考虑，投影机中所设置的微控制单元，有一定的运算速度的限制。因此，已知技术的投影机会因为微控制单元的运算速度不够快而造成亮度调控动作的不精确，影响投射影像的显示品质。
此外，在现今的技术领域中，投影机常利用激光二极管作为发光装置。基于激光二极管的电流容许欲度非常小，控制命令对应的电流的变异度会有使激光二极管发生失效的风险。并且，激光二极管对于温度的变异的敏感度较高，因此，如何精准的调控激光二极管的发光亮度，成为本领域技术人员的重要课题。
本“背景技术”部分只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”部分所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”部分所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种光束产生装置以及光束亮度的控制方法，可快速产生用以调整驱动电流的调整信号。
本发明提供一种投影系统，具有可快速产生用以调整驱动电流的调整信号的光束产生装置。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的光束产生装置包括第一控制器、驱动器、发光装置、感测装置以及第二控制器。驱动器耦接第一控制器，并依据控制命令以产生驱动电流。发光装置耦接驱动器，并依据驱动电流以产生输出光束。感测装置耦接驱动器以及发光装置，并侦测驱动电流以及输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度。第二控制器耦接第一控制器、感测装置以及驱动器，并依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。第一控制器或第二控制器依据调整信号以产生控制命令，第二控制器的运算速度高于第一控制器的运算速度。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的投影系统包括镜头以及光束产生装置。光束产生装置耦接至镜头。光束产生装置包括第一控制器、驱动器、发光装置、感测装置以及第二控制器。驱动器耦接第一控制器，并依据控制命令以产生驱动电流。发光装置耦接驱动器，并依据驱动电流以产生输出光束。感测装置耦接驱动器以及发光装置，并侦测驱动电流以及输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度。第二控制器耦接第一控制器、感测装置以及驱动器，并依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。第一控制器或第二控制器依据调整信号以产生控制命令，第二控制器的运算速度高于第一控制器的运算速度。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出的光束亮度的控制方法包括：提供驱动器以依据控制命令以产生驱动电流；提供发光装置以依据驱动电流以产生输出光束；侦测驱动电流以及输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度；提供第一控制器或第二控制器以依据调整信号以产生控制命令；提供第二控制器以依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。第二控制器的运算速度高于第一控制器的运算速度。
基于上述，本发明实施例提供具有相对高运算速度的第二控制器，搭配多回路式的回授架构，以依据动态量测出的侦测电流以及侦测亮度来计算出调整信号。藉由调整信号来控制驱动器所提供的驱动电流，并藉以调控发光装置所产生的输出光束的亮度。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1绘示本发明实施例的光束产生装置的示意图。
图2绘示本发明另一实施例的光束产生装置的示意图。
图3绘示本发明实施例的光束产生装置的等效电路的方块图。
图4绘示本发明实施例的第二控制器的一实施方式的示意图。
图5绘示本发明实施例的光学轮的实施方式的示意图。
图6绘示本发明实施例的投影系统的示意图。
图7绘示本发明实施例的光束亮度的控制方法的流程图。
具体实施方式
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
请参照图1，图1绘示本发明实施例的光束产生装置的示意图。光束产生装置100包括第一控制器110、第二控制器120、驱动器130、发光装置140以及感测装置150。第二控制器120耦接第一控制器110。驱动器130耦接第一控制器110或第二控制器120，用以接收控制命令CMD并依据控制命令CMD以产生驱动电流ID。发光装置140耦接至驱动器130。发光装置140接收驱动电流ID，并依据驱动电流ID产生输出光束。感测装置150则耦接至第二控制器120、驱动器130以及发光装置140，用以侦测/感测驱动器130所发送的驱动电流ID以产生侦测电流SI，并用以侦测/感测发光装置140所产生的输出光束以产生侦测亮度SL。感测装置150传送所产生的侦测电流SI以及侦测亮度SL至第二控制器120。第二控制器120依据侦测电流SI以及侦测亮度SL以产生调整信号。在本实施例中，第二控制器120可将所产生的调整信号传送至第一控制器110，第一控制器110则可依据调整信号来产生控制命令CMD，并将控制命令CMD传送至驱动器130。在另一实施例中，第二控制器120可直接依据调整信号来产生控制命令CMD以直接将控制命令CMD传送至驱动器130。
在本实施例中，相对于第一控制器110，第二控制器120可具有相对高的运算速度。举例来说明，第一控制器110可应用本领域技术人员所熟知的微控制器(MCU)来实施，而第二控制器120则可应用例如为现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、复杂可编程逻辑装置(Complex Programmable Logic Device,CPLD)或是特殊应用集成电路(Application-specific Integrated Circuit,ASIC)的方式来实现的硬体电路。藉由本实施例的设置方式，第二控制器120可即时地反应侦测电流SI以及侦测亮度SL的动态变化，并即时地提供相对应的控制命令CMD，快速地调整输出光束的亮度。
在本实施例中，第二控制器120可接收目标亮度，并依据目标亮度与侦测亮度SL以产生亮度误差，并依据亮度误差产生电流命令。第二控制器120依据电流命令与侦测电流SI以产生电流误差。第二控制器120依据电流误差以产生所述的调整信号。细节上来说明，第二控制器120可先使目标亮度与侦测亮度SL相减以产生亮度误差，并依据亮度误差来产生电流命令。接着，第二控制器120再使电流命令与侦测电流SI相减以产生电流误差。而后，第二控制器120依据电流误差来产生调整信号。
由上述的说明可以得知，在本实施例的光束产生装置100中，藉由回授侦测电流SI以形成为闭回路的内回路，并藉由回授侦测亮度SL以形成为闭回路的外回路。藉由双回路的控制机制，使发光装置140所产生的输出光束的亮度可以被有效地控制。
附带一提的，本实施例的发光装置140可以由激光二极管所建构，或也可以由发光二极管所建构，没有特别的限制。
以下请参照图2，图2绘示本发明另一实施例的光束产生装置的示意图。光束产生装置200用于投影系统中。光束产生装置200包括第一控制器210、第二控制器220、驱动器230、发光装置240、感测装置250以及光机260，光机260耦接至发光装置240以及感测装置250。在本实施例中，驱动器230接收由第一控制器210或第二控制器220所传送的控制命令CMD，并依据控制命令CMD以产生驱动电流ID。驱动电流ID用以驱动发光装置240，并使发光装置240依据驱动电流ID以产生输出光束OL。另一方面，光机260接收输出光束OL，并依据输出光束OL以产生影像光束PL。
在本实施例中，感测装置250包括电流感测器251以及亮度感测器252。电流感测器251耦接至驱动器230以及第二控制器220，藉由侦测驱动电流ID以产生侦测电流SI。在一实施方式中，电流感测器251可为一电阻，并使驱动电流ID流通(flow through)此电阻。如此一来，电流感测器251可依据电阻的两端之间的电压差，来产生侦测电流SI。
在另一方面，亮度感测器252耦接至发光装置240以及第二控制器220。亮度感测器252藉由侦测输出光束OL的亮度以产生侦测亮度SL。在一实施方式中，亮度感测器252可以为光电转换元件，例如光耦合元件(optical coupling component)或光电二极管(photodiode)，但不限于此。
在本实施例中，光机260中包括光学轮(未绘示)，其中光学轮用以针对输出光束OL进行光学转换。感测装置250针对光学轮的转速进行侦测，并获得旋转速度资讯WS。并且，第二控制器220可依据旋转速度资讯WS、侦测电流SI以及侦测亮度SL来产生调整信号。
细节上来说明，光学轮上可具有多个不同的分区，各个分区可对应产生不同波长的光束。第二控制器220可依据旋转速度资讯WS来判断光学轮的位置状态，并依据光学轮的位置状态来判断出光学轮当时产生的光束的波长。如此一来，第二控制器220可选择对应上述波长的光束的目标亮度，并依据侦测电流SI以及侦测亮度SL来产生对应的调整信号。关于光学轮的旋转速度资讯的相关实施细节，在后续的实施例会有更详细的说明。
请参照图3，图3绘示本发明实施例的光束产生装置的等效电路的方块图。光束产生装置300包括第二控制器320、驱动器330以及发光装置及光机340。第二控制器320包括运算器OP1、OP2、控制电路321以及322，控制电路321耦接运算器OP1，运算器OP2耦接控制电路321，控制电路322耦接运算器OP2。运算器OP1接收目标亮度LT以及侦测亮度SL，并使目标亮度LT与侦测亮度SL相减(例如目标亮度LT减去侦测亮度SL)以产生亮度误差EL。控制电路321则接收亮度误差EL，并依据亮度误差EL以产生电流命令ICMD。运算器OP2则接收电流命令ICMD以及侦测电流SI，并使电流命令ICMD与侦测电流SI相减去(例如电流命令ICMD减去侦测电流SI)以产生电流误差EI。控制电路322则接收电流误差EI，并依据电流误差EI来产生控制命令CMD。在本实施例中，控制命令CMD例如是脉宽调变(Pulse-Width Modulation，PWM)信号或类比信号。驱动器330则依据控制命令CMD以产生驱动电流，并驱使发光装置及光机340以产生输出光束OL以及影像光束PL。
在本实施例中，控制电路321以及322可以为比例控制器(P controller)、比例积分控制器(PI controller)、比例积分微分控制器(PID controller)、模糊控制器(Fuzzycontroller)、强健控制器(Robust controller)、适应控制器(Adaptive controller)、类神经网路(Neural Network，NN)控制器或本领域技术人员所熟知的其他类型控制器电路。或者，在一些实施例中，控制电路321以及322也可以为查找表的形式。控制电路321以及322的实施形式可以依据光束产生装置300的实际状态以及需求来进行设计，没有特别的限制。
请参照图4，图4绘示本发明实施例的第二控制器的一实施方式的示意图。第二控制器400包括亮度控制电路(luminance controller)410、电流控制电路(currentcontroller)420、侦测亮度接收(luminance detector)介面430、位置侦测器440、转速接收(rotary speed detector)介面450、锁相回路(phase locked loop，PLL)电路460、存储装置470以及信号格式转换器480，存储装置470耦接至电流控制电路420以及亮度控制电路410。在本实施方式中，存储装置470例如是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，信号格式转换器480例如是类比数字转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)，但不限于此。在本实施方式中，锁相回路电路460接收外部时脉信号ECLK，并依据外部时脉信号ECLK以产生时脉信号clk1～clk3。在本实施例中，锁相回路电路460分别提供时脉信号clk1～clk3至位置侦测器440、电流控制电路420以及亮度控制电路410以作为工作时脉。在本实施例中，时脉信号clk1的频率大于时脉信号clk2的频率，时脉信号clk2的频率大于时脉信号clk3的频率。
亮度控制电路410接收时脉信号clk3以作为工作时脉，亮度控制电路410接收对应光学轮的位置状态的目标亮度LT与侦测亮度SL，且依据目标亮度LT与侦测亮度SL以产生电流命令ICMD。电流控制电路420则依据电流命令ICMD以及侦测电流SI以产生调整信号TS。在其他实施例中，调整信号TS可以等同于控制命令CMD。
侦测亮度接收介面430以及转速接收介面450分别用以接收侦测亮度SL以及旋转速度资讯WS。侦测亮度接收介面430耦接至存储装置470，并将所获得的侦测亮度SL储存于存储装置470中。在本实施例中，侦测亮度接收介面430以及存储装置470接收时脉信号clk1以作为工作时脉。转速接收介面450则耦接至位置侦测器440。转速接收介面450传送旋转速度资讯WS至位置侦测器440，位置侦测器440接收旋转速度资讯WS之后则可依据旋转速度资讯WS来计算出光学轮的位置状态RGBY。在本实施例中，位置状态RGBY例如与光学轮的旋转角度相关。详细而言，在本实施例中，位置侦测器440耦接至信号格式转换器480，并针对位置状态RGBY进行类比数字转换动作以产生数字格式的位置状态RGBY。在本实施例中，信号格式转换器480可将数字格式的位置状态RGBY储存于存储装置470中。在本实施例中，转速接收介面450以及位置侦测器440接收时脉信号clk1以作为工作时脉。
附带一提的，位置侦测器440另接收信号RGBEN，其中，信号RGBEN可用以指示光学轮所产生的光束的波长。在此请同步参照图5，图5绘示本发明实施例的光学轮的实施方式的示意图。光学轮500可依据角度被区分为多个有效分区510～540以及多个无效分区550～580。在本实施例中，有效分区510～540以及无效分区550～580分别交错配置且彼此不重叠。具体来说明，有效分区510配置在角度AG1～AG2之间；无效分区560配置在角度AG2～AG3之间；有效分区520配置在角度AG3～AG4之间；无效分区570配置在角度AG4～AG5之间；有效分区530配置在角度AG5～AG6之间；无效分区580配置在角度AG6～AG7之间；有效分区540配置在角度AG7～AG8之间；无效分区550配置在角度AG8～AG1之间。
关于依据旋转速度资讯WS计算位置状态RGBY的部分，在本实施例中，旋转速度资讯WS例如为具有多个脉波的信号。在本实施例中，在固定的时间周期中，旋转速度资讯WS产生脉波的频率正比于光学轮的旋转速度。以光学轮旋转一圈且旋转速度资讯WS具有N个脉波为范例，旋转速度资讯WS每产生一个脉波，可表示光学轮旋转360/N度。因此，藉由计算旋转速度资讯WS的脉波数，可以得知光学轮的旋转角度(位置状态RGBY)。
在本实施例中，光学轮500上的各有效分区510～540可接收发光装置所产生的输出光束，并可对应产生不同波长的光束。而在当光学轮500上的各无效分区550～580接收发光装置所产生的输出光束时，光学轮500不产生光束。在此，信号RGBEN无法指示的输出光束是否发射至无效分区550～580中，因此，位置侦测器440可更依据旋转速度资讯WS以对应时间轴，来精准地计算出光学轮500接收输出光束的位置状态RGBY。以有效分区510～550分别对应红色、绿色、蓝色以及黄色光束为范例，当位置状态RGBY指示光学轮500的区域R1接收输出光束时，可得知光学轮500发送的光束为红色光束。
附带一提的，亮度控制电路410、电流控制电路420、位置侦测器440可以利用数字电路来建构，侦测亮度接收介面430以及转速接收介面450可以为任意形式的信号接收介面。信号格式转换器480可以为本领域技术人员所熟知的类比数字转换电路。信号格式转换器480另接收侦测电流SI，以转换侦测电流SI为数字格式，并将数字格式的侦测电流SI储存至存储装置470中。此外，存储装置470可以为任意形式的存储器，也没有特定的限制。
请参照图6，图6绘示本发明实施例的投影系统的示意图。投影系统600包括光束产生装置610以及镜头620。光束产生装置610用以提供影像光束至镜头620，而使镜头620产生投射影像。光束产生装置610可以依据前述实施例的光束产生装置100、200、300来建构。关于光束产生装置100、200、300的实施细节在前述实施例已有详尽的说明，以下述不多赘述。
请参照图7，图7绘示本发明实施例的光束亮度的控制方法的流程图。在图7中，步骤S710提供驱动器以依据控制命令以产生驱动电流；步骤S720提供发光装置以依据驱动电流以产生输出光束；步骤S730侦测驱动电流以及输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度；步骤S740提供第一控制器或第二控制器以依据调整信号以产生控制命令；步骤S750提供第二控制器以依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。其中，第二控制器的运算速度高于第一控制器的运算速度。
关于上述步骤的实施细节，在前述的多个实施例以及实施方法都有详尽的说明，在此恕不多赘述。
综上所述，本发明实施例藉由设置运算速度较快的第二控制器，并利用第二控制器以依据侦测电流以及侦测亮度以产生调整信号。如此一来，本发明实施例的光束产生装置可因应输出光束的亮度以及驱动电流的电流值的动态变化，来产生对应的调整信号，并进以调整光束产生装置的输出光束的亮度。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即所有依本发明权利要求书及发明内容所作之简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要和题目仅是用来辅助专利文件搜索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。
附图标记说明：
100、200、300：光束产生装置
110、210：第一控制器
120、220、320：第二控制器
130、230：驱动器
140、240：发光装置
150、250：感测装置
260：光机
340：发光装置及光机
CMD：控制命令
ID：驱动电流
SI：侦测电流
SL：侦测亮度
OL：输出光束
PL：影像光束
251：电流感测器
252：亮度感测器
WS：旋转速度资讯
LT：目标亮度
OP1、OP2：运算器
ICMD：电流命令
EI：电流误差
400：第二控制器
410：亮度控制电路
420：电流控制电路
430：侦测亮度接收介面
440：位置侦测器
450：转速接收介面
460：锁相回路电路
470：存储装置
480：信号格式转换器
ECLK：外部时脉信号
clk1～clk3：时脉信号
TS：调整信号
RGBY：位置状态
500：光学轮
510～540：有效分区
550～580：无效分区
AG1～AG8：角度
RGBEN：信号
600：投影系统
610：光束产生装置
620：镜头
S710～S750：光束亮度的控制步骤。

Claims (21)

1.一种光束产生装置，其特征在于，包括：
第一控制器；
驱动器，耦接所述第一控制器，依据控制命令以产生驱动电流；
发光装置，耦接所述驱动器，依据所述驱动电流以产生输出光束；
感测装置，耦接所述驱动器以及所述发光装置，侦测所述驱动电流以及所述输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度；以及
第二控制器，耦接所述第一控制器、所述感测装置以及所述驱动器，依据所述侦测电流以及所述侦测亮度以产生调整信号，
其中，所述第一控制器或所述第二控制器依据所述调整信号以产生所述控制命令，所述第二控制器的运算速度高于所述第一控制器的运算速度。
2.如权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器接收目标亮度，依据所述目标亮度与所述侦测亮度以产生亮度误差，依据所述亮度误差产生电流命令，依据所述电流命令与所述侦测电流以产生电流误差，并依据所述电流误差以产生所述调整信号。
3.如权利要求2所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器包括：
第一运算器，使所述目标亮度与所述侦测亮度相减以产生所述亮度误差；
第一控制电路，耦接所述第一运算器，依据所述亮度误差以产生所述电流命令；
第二运算器，耦接所述第一控制电路，使所述电流命令以及所述侦测电流相减以产生所述电流误差；以及
第二控制电路，耦接所述第二运算器，依据所述电流误差以产生所述调整信号。
4.如权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，还包括：
光机，耦接至所述发光装置以及所述感测装置，所述光机依据所述输出光束以产生影像光束，
其中，所述光机具有光学轮，所述感测装置还用以侦测所述光学轮的旋转速度资讯。
5.如权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器还依据所述旋转速度资讯、所述侦测电流以及所述侦测亮度来产生所述调整信号。
6.如权利要求4所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器包括：
亮度控制电路，接收对应所述光学轮的位置状态的目标亮度与所述侦测亮度，依据所述目标亮度与所述侦测亮度以产生所述电流命令；
电流控制电路，依据所述电流命令以及所述侦测电流以产生所述调整信号；以及
位置侦测器，接收所述旋转速度资讯，并依据所述旋转速度资讯计算出所述光学轮的位置状态。
7.如权利要求6所述的光束产生装置，其特征在于，所述光学轮包括多个有效分区以及多个无效分区，所述多个有效分区与所述多个无效分区分别交错配置且彼此不重叠。
8.如权利要求6所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器还包括：
锁相回路电路，接收外部时脉信号，依据所述外部时脉信号以产生第一时脉信号、第二时脉信号以及第三时脉信号，
其中，所述锁相回路电路分别提供所述第一时脉信号至所述第三时脉信号至所述位置侦测器、所述电流控制电路以及所述亮度控制电路以作为工作时脉，所述第一时脉信号的频率大于所述第二时脉信号的频率，所述第二时脉信号的频率大于所述第三时脉信号的频率。
9.如权利要求6所述的光束产生装置，其特征在于，所述第二控制器还包括：
存储装置，耦接至所述电流控制电路以及所述亮度控制电路，用以储存所述侦测电流以及所述侦测亮度。
10.如权利要求1所述的光束产生装置，其特征在于，所述感测装置包括：
电流感测器，耦接所述第二控制器以及所述驱动器，用以产生所述侦测电流；以及
亮度感测器，耦接所述第二控制器以及所述发光装置，用以产生所述侦测亮度。
11.一种投影系统，其特征在于，包括镜头以及光束产生装置，其中：
所述光束产生装置耦接至所述镜头，所述光束产生装置包括第一控制器、驱动器、发光装置、感测装置以及第二控制器，其中：
所述驱动器耦接所述第一控制器，依据控制命令以产生驱动电流；
所述发光装置耦接所述驱动器，依据所述驱动电流以产生输出光束；
所述感测装置耦接所述驱动器以及所述发光装置，侦测所述驱动电流以及所述输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度；以及
所述第二控制器耦接所述第一控制器、所述感测装置以及所述驱动器，依据所述侦测电流以及所述侦测亮度以产生调整信号，
其中，所述第一控制器或所述第二控制器依据所述调整信号以产生所述控制命令，所述第二控制器的运算速度高于所述第一控制器的运算速度。
12.如权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器接收目标亮度，依据所述目标亮度与所述侦测亮度以产生亮度误差，依据所述亮度误差产生电流命令，依据所述电流命令与所述侦测电流以产生电流误差，并依据所述电流误差以产生所述调整信号。
13.如权利要求12所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器包括：
第一运算器，使所述目标亮度与所述侦测亮度相减以产生所述亮度误差；
第一控制电路，耦接所述第一运算器，依据所述亮度误差以产生所述电流命令；
第二运算器，耦接所述第一控制电路，使所述电流命令以及所述侦测电流相减以产生所述电流误差；以及
第二控制电路，耦接所述第二运算器，依据所述电流误差以产生所述调整信号。
14.如权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述光束产生装置还包括：
光机，耦接至所述发光装置以及所述感测装置，所述光机依据所述输出光束以产生影像光束，
其中，所述光机具有光学轮，所述感测装置还用以侦测所述光学轮的旋转速度资讯。
15.如权利要求14所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器还依据所述旋转速度资讯、所述侦测电流以及所述侦测亮度来产生所述调整信号。
16.如权利要求14所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器包括：
亮度控制电路，接收对应所述光学轮的位置状态的目标亮度与所述侦测亮度，依据所述目标亮度与所述侦测亮度以产生所述电流命令；
电流控制电路，依据所述电流命令以及所述侦测电流以产生所述调整信号；以及
位置侦测器，接收所述旋转速度资讯，并依据所述旋转速度资讯计算出所述光学轮的位置状态。
17.如权利要求16所述的投影系统，其特征在于，所述光学轮包括多个有效分区以及多个无效分区，所述多个有效分区与所述多个无效分区分别交错配置且彼此不重叠。
18.如权利要求16所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器还包括：
锁相回路电路，接收外部时脉信号，依据所述外部时脉信号以产生第一时脉信号、第二时脉信号以及第三时脉信号，
其中，所述锁相回路电路分别提供所述第一时脉信号至所述第三时脉信号至所述位置侦测器、所述电流控制电路以及所述亮度控制电路以作为工作时脉，所述第一时脉信号的频率大于所述第二时脉信号的频率，所述第二时脉信号的频率大于所述第三时脉信号的频率。
19.如权利要求16所述的投影系统，其特征在于，所述第二控制器还包括：
存储装置，耦接至所述电流控制电路以及所述亮度控制电路，用以储存所述侦测电流以及所述侦测亮度。
20.如权利要求11所述的投影系统，其特征在于，所述感测装置包括：
电流感测器，耦接所述第二控制器以及所述驱动器，用以产生所述侦测电流；以及
亮度感测器，耦接所述第二控制器以及所述发光装置，用以产生所述侦测亮度。
21.一种光束亮度的控制方法，其特征在于，包括：
提供驱动器以依据控制命令以产生驱动电流；
提供发光装置以依据所述驱动电流以产生输出光束；
侦测所述驱动电流以及所述输出光束以分别产生侦测电流以及侦测亮度；
提供第一控制器或第二控制器以依据调整信号以产生所述控制命令；以及
提供所述第二控制器以依据所述侦测电流以及所述侦测亮度以产生所述调整信号，
其中，所述第二控制器的运算速度高于所述第一控制器的运算速度。
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