상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부와의 통신이 가능하도록 하는 통신부를 통해 입력되는 출력제어명령에 따라 다단계로 구분된 출력제어신호를 선택 출력함과 아울러 아날로그/디지털 변환 포트에 인가되는 피드백전압에 따라 그 출력제어신호의 전압 값을 보정하여 적외선 레이저 빔의 밝기를 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서의 출력제어신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부의 출력을 증폭하여 구동신호를 출력하는 증폭부와, 상기 증폭부의 구동신호에 따라 구동되어 레이저 다이오드의 밝기를 조절하는 구동부와, 상기 레이저 다이오드 출력을 수광하여 그에 따른 전압을 증폭하여, 피드백전압으로 상기 마이크로 프로세서에 입력하는 광검출부를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 3은 본 발명 적외선 레이저 조명장치의 바람직한 실시예에 따른 구동회로도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명 적외선 레이저 조명장치의 바람직한 실시예에 따른 구동회로는, 외부와의 통신이 가능하도록 하는 통신부(10)와, 수동 또는 자동 모드를 선택하는 모드선택부(20)와, 상기 통신부(10)를 통해 수신된 외부 제어신호에 따라 출력데이터를 출력하는 마이크로 프로세서(30)와, 상기 마이크로 프로세서(30)의 출력신호를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환부(40)와, 상기 디지털/아날로그 변환부(40)의 출력을 증폭하는 증폭부(50)와, 상기 증폭부(50)의 출력에 따라 레이저 다이오드(LD)를 구동하는 구동부(60)와, 상기 모드선택부(20)가 수동 모드로 설정된 상태에서 상기 적외선 레이저(LD)의 밝기를 조정하는 가변저항부(70)와, 자동 모드에서 상기 적외선 레이저(LD)의 밝기를 조정하는 광검출부(80)와, 상기 마이크로 프로세서(30)의 제어신호에 따라 모터(91)를 구동하여 렌즈(92)와 상기 적외선 레이저(LD)의 거리를 조정하는 빔 크기 조정부(90)를 포함하여 구성된다.
상기 도 3에서 회로소자의 부호는 R은 저항, C는 커패시터, Q는 트랜지스터를 의미하며, 아래에서 각 회로소자의 부호의 기재가 누락된 것은, 도 3에 도시한 회로구성은 당업자가 용이하게 다른 회로소자를 응용하여 변경이 가능하기 때문이 며, 상기 언급한 각부의 기능에 부합하는 것이면, 그 회로의 구체적인 구성은 본 발명을 제한하지 않는다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 적외선 레이저 조명장치 바람직한 실시예의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
먼저, 상기 마이크로 프로세서(30)는 통신부(10)를 통해 외부와 통신을 수행할 수 있어, 외부의 컴퓨터 또는 독립적인 로봇의 제어부에 의해 제어될 수 있다. 상기 통신부(10)는 비동기식 통신을 수행함이 바람직하며, 외부의 제어데이터를 마이크로 프로세서(30)로 전달하거나, 마이크로 프로세서(30)의 동작상태를 외부에서 감시할 수 있다.
상기 마이크로 프로세서(30)는 상기 레이저 다이오드(LD)에 따른 안정된 출력을 하기 위해 초기화 과정을 거치게 된다. 상기 초기화 과정에 의해 마이크로 프로세서(30)는 최소 출력에서 최대 출력까지 다단계의 출력을 설정할 수 있으며, 그 단계의 값은 256단계 등으로 자동 설정할 수 있다.
이와 같은 초기화 과정을 보다 상세히 설명하면, 상기 레이저 다이오드(LD)의 최대 광 출력량에 따른 상기 광검출부(80)의 출력을 확인하여 그 범위 내에서 상기 광검출부(80)의 출력과 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력이 대응하는 다단계의 출력으로 자동 설정하는 것이다.
상기 광검출부(80)의 구성은 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력을 전류로 검출하는 포토다이오드(PD)와, 그 포토다이오드(PD)의 출력전압을 조정하는 가변저항(VR1)과, 상기 가변저항(VR1)에 의해 조정되는 포토다이오드(PD)의 출력전압을 증폭하는 증폭부(81)를 포함한다.
상기 증폭부(81)는 상기 가변저항(VR1)에 의해 비반전단자(+)에 상기 포토다이오드(PD)의 전압을 공급받으며, 반전단자(-)와 출력단에 병렬연결되는 저항(R2) 및 커패시터(C2), 그 반전단자(-)와 접지 사이에 연결되는 저항(R1)을 포함하는 연산증폭기(U1)를 포함한다.
이와 같은 초기화 동작에 의해 동일한 사양의 레이저 다이오드(LD)라도 그 내부의 포토다이오드(PD)의 모니터링 전류에 차이가 있고, 그 레이저 다이오드(LD)를 구동하는 구동부의 트랜지스터(Q1)의 특성이 다른 것을 고려하여, 현재 레이저 다이오드(LD)의 출력을 안정된 상태로 출력할 수 있게 된다.
도 4a 내지 도 4c는 상기 마이크로 프로세서의 입력전압에 대한 상기 구동부 제어전압의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 먼저 도 4a는 상기 광검출부(80)의 출력전압인 피드백(Feedback) 전압에 대한 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력의 관계를 나타낸 그래프로서, 그 피드백 전압과 레이저 다이오드(LD)의 출력은 선형으로 비례하는 관계를 보이며, 상기 레이저 다이오드(LD)의 특성에 따른 최대출력이 제한된다.
이때, 상기 구동부(60)의 구성은 상기 증폭부(50)에서 증폭된 마이크로 프로세서(30)의 구동전압에 의해 온오프되는 트랜지스터(Q1)와, 그 트랜지스터(Q1)의 도통상태에 따라 상기 레이저 다이오드(LD)에 전원전압을 공급하는 커패시터(C3)를 포함한다. 미설명 부호 R9는 저항이다.
상기 도 4b는 상기 증폭부(50)의 출력인 트랜지스터(Q1) 구동전압(Q)과 상기 피드백 전압의 관계를 보인 것으로서, 그 피드백 전압이 증가함에 따라 상기 구동전압(Q)은 이차 함수의 형태로 완만하게 증가하는 것을 알 수 있다.
상기 QM과 Qm은 각각 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력제한에 따른 구동전압의 최대값과, 상기 트랜지스터(Q1)을 턴온시키기 위한 최소값이다.
도 4c는 상기 구동전압과 마이크로 프로세서(30)의 출력조정단계를 가시화한 그래프로서, 상기 구동전압(Q)은 상기 마이크로 프로세서(30)의 출력 조정 단계에 따라 선형으로 변화되며, 따라서 초기화 이후에는 상기 레이저 다이오드(LD) 및 트랜지스터(Q1)의 특성에 무관한 제어가 가능하게 된다.
이를 수학식으로 표현하면 아래의 수학식 1과 같다.
y=[(QM-Qm)x/255]+Qm
상기 x는 출력 조정단계로서 0에서 255까지의 정수이며, y는 상기 x에 대한 상기 구동전압(Q)의 값을 나타낸다.
이와 같은 초기화 과정 이후, 사용자는 상기 모드 선택부(20)를 사용하여 동작모드를 결정할 수 있게 된다. 상기 모드 선택부(20)는 전원전압 또는 접지를 선택적으로 마이크로 프로세서(30)에 인가할 수 있는 구성이며, 그 전압값에 따라 마이크로 프로세서(30)는 자동 또는 수동 모드로 동작할 수 있다.
상기 마이크로 프로세서(30)가 수동으로 동작하는 경우에는 상기 가변저항부(70)에 마련된 가변저항(VR2)의 가변에 따라 변화되는 입력전압을 디지털신호로 변경하고, 그 디지털신호로 변경된 전압을 다단계(그 예로 256단계)로 나누어 그 단계별로 설정된 출력디지털신호를 출력하도록 하는 것이다.
즉, 상기 가변저항(VR2)의 저항값의 변화가 직접 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력 값 변화인 밝기의 변화로 나타나게 된다.
또한, 자동으로 동작하는 경우에는 컴퓨터 등의 외부 장치에서 상기 마이크로 프로세서(30)에 통신부(10)를 통해 출력을 변경하는 제어를 수행하면, 이를 입력 받은 마이크로 프로세서(30)는 그 출력의 증가 또는 감소의 제어에 따라 다수의 단계로 분할된 출력전압의 증가 또는 감소출력을 수행한다.
이러한 출력전압은 디지털/아날로그 변환부(40)에서 아날로그 신호로 변환된 후, 증폭부(50)를 통해 증폭되어 구동신호(Q)로서 구동부(60)에 인가되어 레이저 다이오드(LD)의 밝기를 조정하게 된다.
보다 안정성이 높은 제어를 수행하기 위하여, 상기 레이저 다이오드(LD)의 출력은 광검출부(80)의 포토다이오드(PD)에서 검출되어 소정의 전류로 변환된다.
이때, 상기 포토다이오드(PD)의 전류에 따라 가변저항(VR1)에 인가된 전압의 변화는 적은 것이며, 분해능을 향상시키기 위하여 증폭부(81)에서 증폭되어 피드백 전압으로 상기 마이크로 프로세서(30)의 아날로그/디지털 변환 입력단자에 입력된다.
상기 피드백 전압을 인가받은 마이크로 프로세서(30)는 상기 레이저 다이오드(LD)의 온도 변화 등의 주변 환경 변화에 따라 원하는 출력상태를 얻지 못한 경우 재보정을 통해 원하는 밝기의 레이저 다이오드(LD)의 출력이 이루어지도록 하여 출력 변경의 안정성과 신뢰성을 확보한다.
이와 같은 수동 또는 자동 모드의 동작 중에 상기 레이저 다이오드(LD)에서 출력되는 레이저 빔의 크기의 조정이 필요한 경우에는, 상기 마이크로 프로세서(30)에 상기 통신부(10)를 통해 레이저 빔의 크기를 조정하는 제어명령을 입력한다.
상기 제어명령에 따라 상기 마이크로 프로세서(30)는 빔 크기 조정부(90)의 모터(91)를 구동하여 그 렌즈(92)의 위치를 변경함으로써, 레이저 빔의 크기를 조정하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 상기 빔 크기 조정부(90)의 일실시 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 빔 크기 조정부(90)의 일실시예는, 상기 레이저 다이오드(LD)를 고정하는 고정케이스부(93)와, 상기 고정케이스부(93)의 전면 및 하단부에 체결되는 구동케이스부(94)와, 상기 구동케이스부(94)의 내측 저면부에 위치하여 상기 마이크로 프로세서(30)의 제어에 따라 구동되는 모터(91)와, 상기 모터(91)의 구동에 따라 회전하는 나선형의 나사산을 가지는 회전축(96)과, 상기 회전축(96)에 치합되며, 일부가 이동가이드(95)의해 이동 가능한 상태로 고정되어, 그 회전축(96)의 회전에 따라 상부측에 고정된 렌즈(92)를 이동시켜 상기 레이저 다이오드(LD)와의 거리를 조정하는 이동부(97)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성에 따라 상기 모터(91)의 회전수에 따른 렌즈(92)의 위치를 정확하게 설정할 수 있으며, 따라서 그 레이저 빔의 크기를 확인하지 않고도 정확한 크기로의 조정이 가능하게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예들을 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예들에 한정되지 않으며 본 발명의 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다.