CN110687254A - 一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统，该方法包括：接收第一设备发送的通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与该可扩散物体出现的第一位置的第一关联信息；接收第二设备发送的通过设置的该传感器检测到该可扩散物体的第二时刻与该可扩散物体出现的第二位置的第二关联信息；根据该第一关联信息与该第二关联信息确定该可扩散物体的扩散趋势，可以解决相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况，无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题，可以对目标场景进行全面或不同维度的检测，从而识别可扩散物体的扩散趋势。

Description

一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统
技术领域
本发明涉及消防领域，具体而言，涉及一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统。
背景技术
在目前场景中的气体检测方案中，通常通过单个设备或相同类型的一组设备来检测目标场景中是否有存在有害气体。由于单个设备或相同类型的一组设备往往仅能检测目标场景中的局部场景的有害气体的存在情况，而无法对目标场景进行全面或不同维度的检测，从而无法识别有害气体的扩散趋势。
在现有方案中，由于单个设备或相同类型的一组设备往往仅能检测目标场景中的局部场景的有害气体的存在情况，从而无法识别有害气体的扩散趋势。
针对相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况，无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定方法及系统，以至少解决相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况，无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定系统，至少包括：第一设备，第二设备以及服务器，其中，所述第一设备、所述第二设备通过5G网络接入所述服务器，所述第一设备、所述第二设备在相同时域上，所述第一设备、所述第二设备上均设置有检测可扩散物体的传感器；
所述第一设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置，并将所述第一时刻与所述第一位置的第一关联信息发送给所述服务器；
所述第二设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置，并将所述第二时刻与所述第二位置的第二关联信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
可选地，所述系统还包括第三设备，其中，所述第三设备与所述第一设备、所述第二设备在相同时域上，所述第三设备上设置有检测所述可扩散物体的传感器；
所述第三设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置，并将所述第三时刻与所述第三位置的第三关联信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过所述传感器检测气体的第一气体浓度，并将所述第一气体浓度发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过所述传感器检测所述气体的第二气体浓度，并将所述第二气体浓度发送给所述服务器；
所述第三设备，用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第三时刻通过所述传感器检测所述气体的第三气体浓度，并将所述第三气体浓度发送给所述服务器；
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息、所述第三关联信息、所述第一气体浓度、所述第二气体浓度以及所述第三气体浓度确定所述气体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备上还设置有温度传感器；
所述第二设备上还设置有声音传感器。
可选地，所述第一设备，还用于在所述第一时刻通过设置的所述温度传感器检测温度信息，并将所述温度信息发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测音频信息，并将所述音频信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩散趋势。
可选地，所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C，其中，
所述设备A，用于通过设置的所述声音传感器采集第一音频信息并获取第一位置信息，并将所述第一音频信息、所述第一位置信息发送给所述服务器；
所述设备B，用于通过设置的所述声音传感器采集第二音频信息并获取第二位置信息，并将所述第二音频信息、所述第二位置信息发送给所述服务器；
所述设备C，用于通过设置的所述声音传感器采集第三音频信息并获取第三位置信息，并将所述第三音频信息、所述第三位置信息发送给所述服务器，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；
所述服务器，还用于根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置。
可选地，所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备为一组消防机器人，所述第二设备为一组单兵设备，所述第三设备为一组无人机。
可选地，所述第一设备，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值，并将所述第一液压值发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值，并将所述第二液压值发送给所述服务器；
所述第三设备，用于在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值，并将所述第三液压值发送给所述服务器；
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定方法，包括：
接收第一设备发送的第一关联信息，其中，所述第一关联信息是所述第一设备通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置的关联信息；
接收第二设备发送的第二关联信息，其中，所述第二关联信息是所述第二设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置的关联信息；
根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
可选地，所述方法还包括：
接收第三设备发送的第三关联信息，其中，所述第三关联信息是所述第三设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置的关联信息；
根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第一设备发送的温度信息，其中，所述温度信息是所述第一设备在所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过设置的温度传感器检测得到的温度信息；
接收所述第二设备发送的音频信息，其中，所述音频信息是所述第二设备在所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测得到的音频信息；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
可选地，接收所述第二设备发送的音频信息包括：
接收设备A通过设置的所述声音传感器采集的第一音频信息以及第一位置信息；
接收设备B通过设置的所述声音传感器采集的第二音频信息以及第二位置信息；
接收设备C通过设置的所述声音传感器采集的第三音频信息以及第三位置信息，所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势包括：
根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第一设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值；
接收所述第二设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值；
接收所述第三设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值；
根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，接收第一设备发送的通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与该可扩散物体出现的第一位置的第一关联信息；接收第二设备发送的通过设置的该传感器检测到该可扩散物体的第二时刻与该可扩散物体出现的第二位置的第二关联信息；根据该第一关联信息与该第二关联信息确定该可扩散物体的扩散趋势，可以解决相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况，无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题，可以对目标场景进行全面或不同维度的检测，从而识别可扩散物体的扩散趋势。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种有害气体扩散趋势确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种有害气体扩散趋势确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图；
图4是根据本发明优选实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图一；
图5是根据本发明优选实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图二；
图6是根据本发明实施例的确定有害气体扩展路线的示意图一；
图7是根据本发明实施例的确定有害气体扩展路线的示意图二。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种有害气体扩散趋势确定方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的有害气体扩散趋势确定方法，图2是根据本发明实施例的一种有害气体扩散趋势确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，接收第一设备发送的第一关联信息，其中，所述第一关联信息是所述第一设备通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置的关联信息；
步骤S204，接收第二设备发送的第二关联信息，其中，所述第二关联信息是所述第二设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置的关联信息；
步骤S206，根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
通过上述步骤S202至S206，接收第一设备发送的通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与该可扩散物体出现的第一位置的第一关联信息；接收第二设备发送的通过设置的该传感器检测到该可扩散物体的第二时刻与该可扩散物体出现的第二位置的第二关联信息；根据该第一关联信息与该第二关联信息确定该可扩散物体的扩散趋势，可以解决相关技术中通过相同类型的一组设备仅能检测目标场景中的局部场景的可扩散物体的存在情况，无法识别可扩散物体的扩散趋势的问题，可以对目标场景进行全面或不同维度的检测，从而识别可扩散物体的扩散趋势。
本发明实施例中，为了提高可扩散物体扩散区趋势的预估，还可以通过第三设备检测可扩散物体，具体的，接收第三设备发送的第三关联信息，其中，所述第三关联信息是所述第三设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置的关联信息；根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
本发明实施例中的可扩散物体可以是气体、气味、液体等，通过本发明实施例的上述方案均可确定扩散趋势，对于不同的可扩散物体选用的传感器可能相同也可能不同，本发明实施例中并不具体限定具体使用的传感器。
在一可选的实施例中，在所述可扩散物体为气体的情况下，还可以通过温度传感器检测温度，声音传感器检测爆炸声，结合检测得到温度信息和音频信息确定有害气体的扩散趋势，具体的，接收所述第一设备发送的温度信息，其中，所述温度信息是所述第一设备在所述第一时刻通过设置的温度传感器检测得到的温度信息；接收所述第二设备发送的音频信息，其中，所述音频信息是所述第二设备在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测得到的音频信息；根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
进一步的，接收所述第二设备发送的音频信息具体可以包括：
接收设备A通过设置的所述声音传感器采集的第一音频信息以及第一位置信息；
接收设备B通过设置的所述声音传感器采集的第二音频信息以及第二位置信息；
接收设备C通过设置的所述声音传感器采集的第三音频信息以及第三位置信息，所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C；
对应的，根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势包括：
根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
在另一可选的实施例中，在所述可扩散物体为液体的情况下，可以通过检测液体压力的传感器检测液体的液压值，具体的，接收所述第一设备在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值；所述第二设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值；以及所述第三设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值；根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
除了通过上述检测液体压力的传感器之外，还可以是通过红外传感器检测液体的存在，也可以通过气体传感器检测液体的相关数据，其确定液体的扩散趋势的方式与上述方式类似，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种可扩散物体的扩散趋势确定系统，图3是根据本发明实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图，如图3所示，至少包括：第一设备32，第二设备34以及服务器36，其中，所述第一设备32、所述第二设备34通过5G网络接入所述服务器36，所述第一设备32、所述第二设备34在相同时域上，所述第一设备32、所述第二设备34上均设置有检测可扩散物体的传感器；
所述第一设备32，用于获取通过设置的所述传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置，并将所述第一时刻与所述第一位置的第一关联信息发送给所述服务器36；
所述第二设备34，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置，并将所述第二时刻与所述第二位置的第二关联信息发送给所述服务器36；
所述服务器36，用于根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
图4是根据本发明优选实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图一，如图4所示，所述系统还包括第三设备42，其中，所述第三设备42与所述第一设备32、所述第二设备34在相同时域上，所述第三设备42上设置有检测所述可扩散物体的传感器；
所述第三设备42，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置，并将所述第三时刻与所述第三位置的第三关联信息发送给所述服务器36；
所述服务器36，用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备32，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过所述传感器检测气体的第一气体浓度，并将所述第一气体浓度发送给所述服务器36；
所述第二设备34，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过所述传感器检测所述气体的第二气体浓度，并将所述第二气体浓度发送给所述服务器36；
所述第三设备42，用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第三时刻通过所述传感器检测所述气体的第三气体浓度，并将所述第三气体浓度发送给所述服务器36；
所述服务器36，还用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息、所述第三关联信息、所述第一气体浓度、所述第二气体浓度以及所述第三气体浓度确定所述气体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备32上还设置有温度传感器；
所述第二设备34上还设置有声音传感器。
可选地，所述第一设备32，还用于在所述第一时刻通过设置的所述温度传感器检测温度信息，并将所述温度信息发送给所述服务器36；
所述第二设备34，还用于在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测音频信息，并将所述音频信息发送给所述服务器36；
所述服务器36，用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩散趋势。
可选地，所述第二设备34至少包括设备A、设备B以及设备C，其中，
所述设备A，用于通过设置的所述声音传感器采集第一音频信息并获取第一位置信息，并将所述第一音频信息、所述第一位置信息发送给所述服务器36；
所述设备B，用于通过设置的所述声音传感器采集第二音频信息并获取第二位置信息，并将所述第二音频信息、所述第二位置信息发送给所述服务器36；
所述设备C，用于通过设置的所述声音传感器采集第三音频信息并获取第三位置信息，并将所述第三音频信息、所述第三位置信息发送给所述服务器36，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；
所述服务器36，还用于根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置。
可选地，所述服务器36，还用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
可选地，所述第一设备32为一组消防机器人，所述第二设备34为一组单兵设备，所述第三设备42为一组无人机。
可选地，所述第一设备32，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值，并将所述第一液压值发送给所述服务器36；
所述第二设备34，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值，并将所述第二液压值发送给所述服务器36；
所述第三设备42，用于在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值，并将所述第三液压值发送给所述服务器36；
所述服务器36，还用于根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
下面以可扩散物体为有害气体为例，上述的第一设备32为一组消防机器人，上述第二设备34为一组单兵设备，上述第三设备36为一组无人机为例，上述的第一时刻为T1，上述的第二时刻为T2，上述的第三时刻为T3，对本发明实施例进行详细说明。
本发明实施例的有害气体扩散趋势确定系统，图5是根据本发明优选实施例的有害气体扩散趋势确定系统的示意图二，如图5所示，可以包括：一组消防机器人，一组单兵设备，一组无人机以及服务器，其中，所述一组消防机器人、所述一组单兵设备以及所述一组无人机通过5G网络接入所述服务器，所述一组消防机器人、所述一组单兵设备以及所述一组无人机在相同时域上，所述一组消防机器人、所述一组单兵设备以及所述一组无人机上均设置有检测有害气体的传感器；
所述一组消防机器人，用于在T1通过所述传感器检测到有害气体并获取有害气体出现的第一位置，并将所述T1与所述第一位置的第一关联信息发送给所述服务器，由于是一组消防机器人，故每个消防机器人均通过传感器检测到一个位置，例如，一组消防机器人包括消防机器人1、消防机器人2、消防机器人3，消防机器人1上设置的是传感器11、消防机器人2上设置的是传感器12、消防机器人3上设置的是传感器13，消防机器人1在T11时刻检测到有害气体，且位置为L11，消防机器人2在T12时刻检测到有害气体，且位置为L12，消防机器人3在T13时刻检测到有害气体，且位置为L13；
所述一组单兵设备，用于在T2通过所述传感器检测到有害气体以及有害气体出现的第二位置，并将所述T2与所述第二位置的第二关联信息发送给所述服务器，由于是一组单兵设备，故每个单兵设备均通过传感器检测到一个位置，例如，一组单兵设备包括单兵设备1、单兵设备2、单兵设备3，单兵设备1上设置的是传感器21、单兵设备2上设置的是传感器22、单兵设备3上设置的是传感器23，单兵设备1在T21时刻检测到有害气体，且位置为L21，单兵设备2在T22时刻检测到有害气体，且位置为L22，单兵设备3在T23时刻检测到有害气体，且位置为L23；
所述一组无人机，用于在T3通过所述传感器检测到有害气体以及有害气体出现的第三位置，并将所述T3与所述第三位置的第三关联信息发送给所述服务器，由于是一组无人机，故每个无人机均通过传感器检测到一个位置，例如，一组无人机包括无人机1、无人机2、无人机3，无人机1上设置的是传感器31、无人机2上设置的是传感器32、无人机3上设置的是传感器33，无人机1在T31时刻检测到有害气体，且位置为L31，无人机2在T32时刻检测到有害气体，且位置为L32，无人机3在T33时刻检测到有害气体，且位置为L33；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述有害气体的扩散趋势。服务器在获取以下数据：(T11，L11)、(T12，L12)、(T13，L13)、(T21，L21)、(T22，L22)、(T23，L23)、(T31，L31)、(T32，L32)、(T33，L33)，根据上述数据确定有害气体的扩散趋势，根据时间先后顺序进行排列，对应的位置信息的走向即为有害气体的蔓延区域。
可选地，所述一组消防机器人，还用于在所述第一时刻通过所述传感器检测所述有害气体的第一气体浓度，并将所述第一气体浓度发送给所述服务器，由于是一组消防机器人，故每个消防机器人均通过传感器检测到一个气体浓度，例如，一组消防机器人包括消防机器人1、消防机器人2、消防机器人3，服务器可以获取到以下数据:(T11，L11，W11)、(T12，L12，W12)、(T13，L13，W13)，其中，W11、W12、W13分别为消防机器人1、消防机器人2、消防机器人3检测到的气体浓度；
所述一组单兵设备，还用于在所述第二时刻通过所述传感器检测所述有害气体的第二气体浓度，并将所述第二气体浓度发送给所述服务器，由于是一组单兵设备，故每个单兵设备均通过传感器检测到一个气体浓度，例如，一组单兵设备包括单兵设备1、单兵设备2、单兵设备3，服务器可以获取到以下数据:(T21，L21，W21)、(T22，L22，W22)、(T23，L23，W23)，其中，W21、W22、W23分别为单兵设备1、单兵设备2、单兵设备3检测到的气体浓度；
所述一组无人机，用于在所述第三时刻通过所述传感器检测所述有害气体的第三气体浓度，并将所述第三气体浓度发送给所述服务器，由于是一组无人机，故每个无人机均通过传感器检测到一个气体浓度，例如，一组无人机包括无人机1、无人机2、无人机3，服务器可以获取到以下数据:(T31，L31，W31)、(T32，L32，W32)、(T33，L33，W33)，其中，W31、W32、W33分别为无人机1、无人机2、无人机3检测到的气体浓度；
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息、所述第三关联信息、所述第一气体浓度、所述第二气体浓度以及所述第三气体浓度确定所述有害气体的扩散趋势。具体的，服务器在获取以下数据：(T11，L11，W11)、(T12，L12，W12)、(T13，L13，W13)、(T21，L21，W21)、(T22，L22，W22)、(T23，L23，W23)、(T31，L31，W31)、(T32，L32，W32)、(T33，L33，W33)确定有害气体的扩散趋势，根据时间先后顺序进行排列，大于预定阈值的气体浓度对应的位置信息的走向即为有害气体的蔓延区域。
可选地，所述一组消防机器人上还设置有温度传感器，所述一组单兵设备上还设置有声音传感器。
进一步的，所述一组消防机器人，还用于在所述第一时刻通过所述温度传感器检测温度信息，并将所述温度信息发送给所述服务器；
所述一组单兵设备，还用于在所述第二时刻通过所述声音传感器检测音频信息，并将所述音频信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述有害气体的扩散趋势。
可选地，所述一组单兵设备至少包括第一单兵设备(对应上述单兵设备1)、第二单兵设备(对应上述单兵设备2)以及第三单兵设备(对应上述单兵设备3)，
所述第一单兵设备，用于通过所述声音传感器采集第一音频信息，并将所述第一音频信息发送给所述服务器；
所述第二单兵设备，用于通过所述声音传感器采集第二音频信息，并将所述第一音频信息发送给所述服务器；
所述第三单兵设备，用于通过所述声音传感器采集第三音频信息，并将所述第三音频信息发送给所述服务器，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息；
所述服务器，还用于根据所述第一位置、第一音频信息、所述第二位置、所述第二音频信息、第三位置以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置。
可选地，所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置以及所述第三关联信息确定所述有害气体的扩散趋势。
本发明实施例基于5G的时域同步的有害气体趋势分析，目标场景(存在火情的场景)中存在多种类型的多组设备，例如，包括：基于5G的一组无人机，基于5G的一组单兵设备，基于5G的一组消防机器人。这些多种类型的多组设备均连接5G信号，其相互之间的时域是同步的、且这些多种类型的多组设备均具有有害气体的检测传感器。在此基础上，一组消防机器人在T1时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置(可以是消防机器人的位置)，一组单兵设备在T2时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置(可以是单兵设备的位置)，一组无人机在T3时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置，可以确定出有害气体的蔓延方向。
图6是根据本发明实施例的确定有害气体扩展路线的示意图一，如图6所示，若通过消防机器人1、消防机器人2、单兵设备1、无人机1采集相关数据传输给服务器，4个传感器(在应用5G之前，可能在不同时域系统中，三者时间不同步)通过5G网络进行时间同步，4个传感器分别为：传感器11、传感器12、传感器21、传感器31，按照时间先后进行排序，并结合GPS信息(即L11、L12、L21、L31)即可绘制出扩散路线。
对于无法获取GPS信息的传感器(未结合GPS定位模块，或结合了GPS模块，但是处于室内的传感器)需在系统平台中预先标定位置。
作为另一个可选的方案，一组消防机器人在T0时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置(可以是消防机器人的位置)以及有害气体的浓度，一组单兵设备在T1时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置(可以是单兵设备的位置)以及有害气体的浓度，一组无人机在T2时刻探测到有害气体和有害气体出现的位置以及有害气体的浓度，可以确定出有害气体的蔓延方向。
图7是根据本发明实施例的确定有害气体扩展路线的示意图二，如图7所示，基于时刻和位置以及浓度确定有害气体的蔓延方向。
本发明实施例还可以基于蔓延方向的人员提醒，如果确定出有害气体的蔓延方向，可以通知蔓延方向上的人员(例如，不携带有有害气体探测设备的人员)进行疏散，更进一步，提供疏散的路径。
本发明实施例还可以基于5G的时域同步获取事件关联性，目标场景中包括：基于5G的一组无人机，基于5G的一组单兵设备，基于5G的一组消防机器人。这些多种类型的多组设备均连接5G信号，其相互之间的时域是同步的、且这些多种类型的多组设备中的第一部分设备具有有害气体的检测传感器、第二部分设备具有温度传感器、第三部分设备具有声音传感器。在不同类型的多组设备上时域同步的基础上，可以使得上报的顺序与检测到的顺序相同，例如，温度传感器在T0时刻检测到温度上升，声音传感器在T1时刻检测到爆炸声，有害气体的检测传感器在T2时刻检测到有害气体，由于多种类型的多组设备在时域上是同步的，因此，监控平台接收到的温度信息、声音信息、有害气体信息的产生时序也是T0、T1和T2，而不会像现有技术那样由于多种类型的多组设备在时域上是不同步的(即，多个网络之间是不同步的)，导致了先检测到的后上报，这样监控平台接收到的温度信息、声音信息、有害气体信息的产生时序就无法表示真实的情况，从而影响后续的操作。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收第一设备发送的第一关联信息，其中，所述第一关联信息是所述第一设备通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置的关联信息；
S2，接收第二设备发送的第二关联信息，其中，所述第二关联信息是所述第二设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置的关联信息；
S3，根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收第一设备发送的第一关联信息，其中，所述第一关联信息是所述第一设备通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置的关联信息；
S2，接收第二设备发送的第二关联信息，其中，所述第二关联信息是所述第二设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置的关联信息；
S3，根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种可扩散物体的扩散趋势确定系统，其特征在于，至少包括：第一设备，第二设备以及服务器，其中，所述第一设备、所述第二设备通过5G网络接入所述服务器，所述第一设备、所述第二设备在相同时域上，所述第一设备、所述第二设备上均设置有检测可扩散物体的传感器；
所述第一设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置，并将所述第一时刻与所述第一位置的第一关联信息发送给所述服务器；
所述第二设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置，并将所述第二时刻与所述第二位置的第二关联信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三设备，其中，所述第三设备与所述第一设备、所述第二设备在相同时域上，所述第三设备上设置有检测所述可扩散物体的传感器；
所述第三设备，用于获取通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置，并将所述第三时刻与所述第三位置的第三关联信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述第一设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过所述传感器检测气体的第一气体浓度，并将所述第一气体浓度发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过所述传感器检测所述气体的第二气体浓度，并将所述第二气体浓度发送给所述服务器；
所述第三设备，用于所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第三时刻通过所述传感器检测所述气体的第三气体浓度，并将所述第三气体浓度发送给所述服务器；
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第二关联信息、所述第三关联信息、所述第一气体浓度、所述第二气体浓度以及所述第三气体浓度确定所述气体的扩展趋势。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述第一设备上还设置有温度传感器；
所述第二设备上还设置有声音传感器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第一设备，还用于在所述第一时刻通过设置的所述温度传感器检测温度信息，并将所述温度信息发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测音频信息，并将所述音频信息发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩散趋势。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C，其中，
所述设备A，用于通过设置的所述声音传感器采集第一音频信息并获取第一位置信息，并将所述第一音频信息、所述第一位置信息发送给所述服务器；
所述设备B，用于通过设置的所述声音传感器采集第二音频信息并获取第二位置信息，并将所述第二音频信息、所述第二位置信息发送给所述服务器；
所述设备C，用于通过设置的所述声音传感器采集第三音频信息并获取第三位置信息，并将所述第三音频信息、所述第三位置信息发送给所述服务器，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；
所述服务器，还用于根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，
所述第一设备为一组消防机器人，所述第二设备为一组单兵设备，所述第三设备为一组无人机。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述第一设备，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值，并将所述第一液压值发送给所述服务器；
所述第二设备，还用于所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值，并将所述第二液压值发送给所述服务器；
所述第三设备，用于在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值，并将所述第三液压值发送给所述服务器；
所述服务器，还用于根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
10.一种可扩散物体的扩散趋势确定方法，其特征在于，包括：
接收第一设备发送的第一关联信息，其中，所述第一关联信息是所述第一设备通过设置的传感器检测到可扩散物体的第一时刻与所述可扩散物体出现的第一位置的关联信息；
接收第二设备发送的第二关联信息，其中，所述第二关联信息是所述第二设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第二时刻与所述可扩散物体出现的第二位置的关联信息；
根据所述第一关联信息与所述第二关联信息确定所述可扩散物体的扩散趋势。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第三设备发送的第三关联信息，其中，所述第三关联信息是所述第三设备通过设置的所述传感器检测到所述可扩散物体的第三时刻与所述可扩散物体出现的第三位置的关联信息；
根据所述第一关联信息、所述第二关联信息以及所述第三关联信息确定所述可扩散物体的扩展趋势。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一设备发送的温度信息，其中，所述温度信息是所述第一设备在所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第一时刻通过设置的温度传感器检测得到的温度信息；
接收所述第二设备发送的音频信息，其中，所述音频信息是所述第二设备在所述可扩散物体为气体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述声音传感器检测得到的音频信息；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
接收所述第二设备发送的音频信息包括：
接收设备A通过设置的所述声音传感器采集的第一音频信息以及第一位置信息；
接收设备B通过设置的所述声音传感器采集的第二音频信息以及第二位置信息；
接收设备C通过设置的所述声音传感器采集的第三音频信息以及第三位置信息，所述第二设备至少包括设备A、设备B以及设备C；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述第二关联信息、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势包括：
根据所述第一位置信息、第一音频信息、所述第二位置信息、所述第二音频信息、第三位置信息以及所述第三音频信息确定产生音频信息的声音源头的位置，其中，所述音频信息至少包括所述第一音频信息、所述第二音频信息以及所述第三音频信息，所述第二位置至少包括所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第三位置信息；
根据所述第一关联信息、所述温度信息、所述声音源头的位置、所述音频信息以及所述第三关联信息确定所述气体的扩展趋势。
14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第一时刻通过设置的所述传感器检测到所述液体的第一液压值；
接收所述第二设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第二时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第二液压值；
接收所述第三设备在所述可扩散物体为液体的情况下，在所述第三时刻通过设置的所述传感器检测所述液体的第三液压值；
根据所述第一关联信息、所述第一液压值、所述第二关联信息、所述第二液压值、所述第三关联信息以及所述第三液压值确定所述液体的扩散趋势。
15.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求10至14任一项中所述的方法。
16.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求10至14任一项中所述的方法。
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