CN110687134B - 带状fpc生产中的在线检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带状FPC生产中的在线检测装置及方法，利用第一第二可动调节辊子对带状FPC进行形变调节，减小形变误差。利用多光谱摄像头拍摄特定频率下的光学反射图像以得到更加精细的表面图像，同时拍摄多个FPC图像，比较差异点，并将差异点与理想模型对比实现表面检测。设置X射线检测内部及细微处损伤，由FPC前进方向上多个探测器同时接收射线并合成同一幅图像。本发明采用多光谱相机拍摄产品表面光学图像，在一些特殊谱段内多光谱相机所的图像将表现出更加清晰的细节，克服了现有技术中拍摄图像不清晰的问题，提高了对产品缺陷检测的精确度。

Description

带状FPC生产中的在线检测装置及方法
技术领域
本发明涉及光学检测，x光检测技术领域，具体是指一种带状FPC生产中的在线检测装置及方法。
技术背景
柔性印刷电路板(FPC)，又称软性电路板具有质量轻，厚度薄，配线密度高，可弯曲等优良特性而广泛应用于各种电子设备之中。由于电路板设计愈加复杂化，高精度化，因此在印刷电路板制造过程中的缺陷检测重要性也越来越高。目前对FPC的缺陷检测多采用人工检测或自动光学检测(AOI)。例如目前AOI通常采用的方法是使用照明系统对待测产品进行照明，获取产品的光学图像，通过对光学图像进行数字化处理并与原始的数字模板进行匹配对比，从而检测出产品的缺陷。
但是电路板设计向高精度，高集成度发展，当前的检测设备面临着检测速率难以跟上生产速率，并且光学检测最多采用的是角度分辨检测方法或色彩分辨检测方法，这些方式对成像要求较高，面对一些细微部分时这些方法难以取得较好检测结果。同时大多缺陷检测只停留在表面缺陷，如果需要检测其他缺陷需要对产品进行搬运，降低效率。
多光谱成像多被应用于空间遥感领域，随着技术发展，这项技术在农业，医学，科研等方面的应用也越来越多。相较于一般的相机成像，多光谱相机可以在各个谱段范围内成像，同时不同物质或结构表面多余不同频率的光线的反射情况不同，因此多光谱相机在特殊谱段下的所获得的图像将具有更加丰富清晰的细节。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种带状FPC生产中的在线检测装置及方法。
为实现上述目的，本发明第一方面提供一种带状FPC生产中的在线检测装置，其特征在于：包括通过带状FPC依次连接的第一拉料装置、第一可动调节辊子、AOI检测设备、控制与显示平台、第二可动调节辊子和第二拉料装置；
所述AOI检测设备包括设备外壳和设备腔体，所述设备腔体内部设有与设备外壳内壁连接的镜头固定架；所述带状穿过设备腔体内部并位于镜头固定架下方；所述带状FPC下方设有背光光源；
还依次设有均可在镜头固定架上沿Y方向进行移动的第一镜头固定支架、第二镜头固定支架和第三镜头固定支架，用于在不同带状FPC检测中调节镜头间距；
还设有第一多光谱摄像头、第二多光谱摄像头和第三多光谱摄像头，均用以获取不同带状FPC的光学图像；所述第一多光谱摄像头、第二多光谱摄像头和第三多光谱摄像头依次分别与第一镜头固定支架、第二镜头固定支架和第三镜头固定支架连接；
所述设备腔体左右侧内壁上分别设有第一光源和第一光源；
所述设备腔体内沿带状FPC传送方向上设有X射线源、多个射线探测器和2个平行且竖直方向布置的隔离铅板；所述2个隔离铅板上均设有用于带状FPC传送的通孔；所述多个射线探测器位于带状FPC上方，所述X射线源位于带状FPC下方，且所述X射线源和多个射线探测器均装置于2个隔离铅板之间的空间内。
本发明第二方面提供一种带状FPC生产中的在线检测方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的带状FPC生产中的在线检测装置，包括如下步骤：
(1)将FPC固定在拉料装置上并开启设备，摄像头获取到FPC条带的表面光学图像，根据条带上的FPC排列操控镜头固定支架对多光谱摄像头间距进行调整；调整完成后，通过对FPC上的标志性位置进行识别，由计算机给出形变补偿，并通过调节可动调节辊子对FPC进行形变调节，确保在检测过程中减少形变对检测结果的影响；
(2)上述调整完成后即可开始检测：
(2.1)检测过程中白色光源在FPC上方照射，多光谱摄像头根据设定值捕获特定频率下的反射光线图像；该特定频率由单独实验数据给出，在该频率下的图像，能够较为清晰的表现出FPC的表面细节；
(2.2)背光光源照射以提高各FPC间空隙的亮度；由多光谱摄像头分别捕获同一排上多个FPC的光学图像，然后将多张光学图像传入计算机进行处理，通过匹配检测出各图像上的差异点，并将这些差异点分别与已有的理想模型图像进行对比，从而实现对各FPC上的缺陷检测；同时，
FPC经光学检测后进入X射线检测区域，用隔离铅板对射线进行隔离；由射线源发出射线穿透FPC后再由沿FPC传送方向的多个射线探测器所接收，接收到射线后传送至计算机处理，合并为一幅检测图像，再将该检测图像交由计算机进行比对处理，从而达到对FPC内部缺陷的检测。
本发明的优点及有益效果如下：
1)本发明采用多光谱相机拍摄产品表面光学图像，由于多光谱相机可以在多个谱段内成像，并且不同表面结构对不同谱段光线的反射情况有着明显的差异，因此在一些特殊谱段内多光谱相机所的图像将表现出更加清晰的细节，克服了现有技术中拍摄图像不清晰的问题，提高了对产品缺陷检测的精确度。
2)在光学检测之后设置X射线检测区域，检测电路板内部缺陷，将原有生产中的两个检测步骤合并为一个步骤，提高了生产效率。
3)在线检测能够及时检测出产品缺陷，利于生产者对产品进行修复或去除，及时止损。
4)背光照明使非检测区域在相机拍摄中显示出高亮度状态，再拍摄到的光学图像中表现出白色区域，减小了对所捕获的光学图像的分析面积。
5)通过对FPC标志区域的识别，与模型匹配后通过电脑算法自动调节两侧可动辊子，实现对FPC形变的补偿，减小形变对检测的误差影响。
6)在FPC前进方向上设置多个X射线探测器同时探测X射线，提高了X射线检测效率。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明AOI检测设备腔体内部结构示意图；
图3为本发明AOI检测设备腔体侧视图。
图中：1、AOI检测设备；1-1、设备外壳；1-2、带状FPC；1-3、背光光源；1-4A、第一多光谱摄像头；1-4B、第二多光谱摄像头；1-4C、第三多光谱摄像头；1-5A、第一光源、1-5B、第二光源；1-6、镜头固定架；1-7A、第一镜头固定支架；1-7B、第二镜头固定支架；1-7C、第三镜头固定支架；1-8、X射线源；1-9、射线探测器；1-10、隔离铅板；
2、控制与显示平台；3、FPC(其形态为带状印刷电路板)；4A、第一拉料装置；4B、第二拉料装置；5A、第一可动调节辊子、5B、第二可动调节辊子；
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细阐述。
如图所示的带状FPC生产中的在线检测装置，包括通过带状FPC3依次连接的第一拉料装置4A、第一可动调节辊子5A、AOI检测设备1、控制与显示平台2、第二可动调节辊子5B和第二拉料装置4B；AOI检测设备1包括设备外壳1-1和设备腔体，设备腔体内部设有与设备外壳内壁连接的镜头固定架1-6；带状FPC3穿过设备腔体内部并位于镜头固定架1-6下方；带状FPC3下方设有背光光源1-3；还依次设有均可在镜头固定架1-6上沿Y方向进行移动的第一镜头固定支架1-7A、第二镜头固定支架1-7B和第三镜头固定支架1-7C，用于在不同带状FPC3检测中调节镜头间距；还设有第一多光谱摄像头1-4A、第二多光谱摄像头1-4B和第三多光谱摄像头1-4C，均用以获取不同带状FPC3的光学图像；第一多光谱摄像头1-4A、第二多光谱摄像头1-4B和第三多光谱摄像头1-4C依次分别与第一镜头固定支架1-7A、第二镜头固定支架1-7B和第三镜头固定支架1-7C连接；设备腔体左右侧内壁上分别设有第一光源1-5A和第一光源1-5B；设备腔体内沿带状FPC3传送方向上设有X射线源1-8、多个射线探测器1-9和2个平行且竖直方向布置的隔离铅板1-10；2个隔离铅板1-10上均设有用于带状FPC3传送的通孔；多个射线探测器1-9位于带状FPC3上方，X射线源1-8位于带状FPC3下方，且X射线源1-8和多个射线探测器1-9均装置于2个隔离铅板之间的空间内。
本发明的具体操作步骤是：工作人员将FPC固定在拉料装置上，开启设备，摄像头获取到FPC条带的表面光学图像，根据条带上的FPC排列操控镜头固定支架(第一镜头固定支架1-7A、第二镜头固定支架1-7B、第三镜头固定支架1-7C)对多光谱摄像头(第一多光谱摄像头1-4A、第二多光谱摄像1-4B头、第三多光谱摄像头1-4C)间距进行调整，调整完成后，通过对FPC上的标志性位置进行识别，由计算机给出形变补偿，并通过调节第一可动调节辊子5A、第二可动调节辊子5B对电路板进行形变调节，确保在检测过程中减少形变对检测结果的影响。
上述调整完成后即可开始检测。检测过程中白色光源(第一光源1-5A、第二光源1-5B)在电路板上方照射，多光谱摄像头根据设定值捕获特定频率下的反射光线图像。该特定频率由单独实验数据给出，在该频率下的图像，能够较为清晰的表现出FPC的表面细节。背光光源1-3照射，提高各FPC间空隙的亮度。由多光谱摄像头分别捕获同一排上多个FPC的光学图像，然后将多张光学图像传入计算机进行处理，通过匹配检测出各图像上的差异点，并将这些差异点分别与已有的理想模型图像进行对比，从而实现对各FPC上的缺陷检测。FPC经光学检测后进入X射线检测区域，隔离铅板1-10目的是对射线进行隔离，在隔离铅板1-10上设置有通孔用于FPC传送。由X射线源1-8发出射线穿透FPC后由射线探测器1-9所接收，沿传送方向的多组射线探测器1-9接收到射线后传送至计算机处理，合并为一幅检测图像，再将该检测图像交由计算机进行比对处理，具体方式与光学检测的流程相同，从而达到对FPC内部缺陷的检测。

Claims (2)

1.一种带状FPC生产中的在线检测装置，其特征在于：包括通过带状FPC（3）依次连接的第一拉料装置（4A）、第一可动调节辊子（5A）、AOI检测设备（1）、控制与显示平台（2）、第二可动调节辊子（5B）和第二拉料装置（4B）；
所述AOI检测设备（1）包括设备外壳（1-1）和设备腔体，所述设备腔体内部设有与设备外壳内壁连接的镜头固定架（1-6）；所述带状FPC（3）穿过设备腔体内部并位于镜头固定架（1-6）下方；所述带状FPC（3）下方设有背光光源（1-3）；所述背光光源照射以提高各FPC间空隙的亮度；
还依次设有均可在镜头固定架（1-6）上沿Y方向进行移动的第一镜头固定支架（1-7A）、第二镜头固定支架（1-7B）和第三镜头固定支架（1-7C），用于在不同带状FPC（3）检测中调节镜头间距；所述Y方向与带状FPC（3）移动方向即X方向水平垂直；
还设有第一多光谱摄像头（1-4A）、第二多光谱摄像头（1-4B）和第三多光谱摄像头（1-4C），均用以获取不同带状FPC（3）的光学图像；所述第一多光谱摄像头（1-4A）、第二多光谱摄像头（1-4B）和第三多光谱摄像头（1-4C）依次分别与第一镜头固定支架（1-7A）、第二镜头固定支架（1-7B）和第三镜头固定支架（1-7C）连接；
所述设备腔体左右侧内壁上分别设有第一光源（1-5A）和第二光源（1-5B）；
所述设备腔体内沿带状FPC（3）传送方向上设有X射线源（1-8）、多个射线探测器（1-9）和2个平行且竖直方向布置的隔离铅板（1-10）；所述2个隔离铅板（1-10）上均设有用于带状FPC（3）传送的通孔；所述多个射线探测器（1-9）位于带状FPC（3）上方，所述X射线源（1-8）位于带状FPC（3）下方，且所述X射线源（1-8）和多个射线探测器（1-9）均装置于2个隔离铅板之间的空间内；
将FPC固定在拉料装置上并开启设备，摄像头获取到FPC条带的表面光学图像，根据条带上的FPC排列操控镜头固定支架对多光谱摄像头间距进行调整；调整完成后，通过对FPC上的标志性位置进行识别，由计算机给出形变补偿，并通过调节可动调节辊子对FPC进行形变调节，确保在检测过程中减少形变对检测结果的影响。
2.一种带状FPC生产中的在线检测方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的带状FPC生产中的在线检测装置，分为：
（1）形变补偿，具体为将FPC固定在拉料装置上并开启设备，摄像头获取到FPC条带的表面光学图像，根据条带上的FPC排列操控镜头固定支架对多光谱摄像头间距进行调整；调整完成后，通过对FPC上的标志性位置进行识别，由计算机给出形变补偿，并通过调节可动调节辊子对FPC进行形变调节，确保在检测过程中减少形变对检测结果的影响；
在FPC经由射线X射线检测区域，由沿FPC传送方向的多个射线探测器所接收，接收到射线后传送至计算机处理，合并为一幅检测图像；
（2）上述调整完成后即可开始检测：
（2.1）检测过程中白色光源在FPC上方照射，多光谱摄像头根据设定值捕获特定频率下的反射光线图像；该特定频率由单独实验数据给出，在该频率下的图像，能够较为清晰的表现出FPC的表面细节；
（2.2）背光光源照射以提高各FPC间空隙的亮度；由多光谱摄像头分别捕获同一排上多个FPC的光学图像，然后将多张光学图像传入计算机进行处理，通过匹配检测出各图像上的差异点，并将这些差异点分别与已有的理想模型图像进行对比，从而实现对各FPC上的缺陷检测；同时，
FPC经光学检测后进入X射线检测区域，用隔离铅板对射线进行隔离；由射线源发出射线穿透FPC后再由沿FPC传送方向的多个射线探测器所接收，接收到射线后传送至计算机处理，合并为一幅检测图像，再将该检测图像交由计算机进行比对处理，从而达到对FPC内部缺陷的检测。
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