CN110683119A - 一种自动化艾柱包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化艾柱包装机，包括机架，机架上设有上料皮带机、送膜机构、摆料机构、转料机构、热塑封机构、送料皮带机，热塑封机构包括设在机架上的下加热组件、上加热组件，下加热组件包括设在机架上的下加热板支架，下加热板支架上设有下加热板，上加热组件包括上加热支架、伸缩气缸一、下加热板，上加热支架设在机架上对应下加热板正上方位置，伸缩气缸一向下设在上加热支架上，下加热板设在伸缩气缸一的伸缩端上，热风输出组件设在机架上，机架上开设有环状出风口，机架上对应环状出风口正下方位置罩设有锥型风仓，风仓底部设有进风口，进风口通过管道连接有热风机，具备自动上料、摆盘、包装、送料一体化功能，生产效率高的优点。

Description

一种自动化艾柱包装机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种用于包装艾柱的包装机。
背景技术
艾绒由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾条是由艾绒制作而成的，也是中医灸法所用的主要材料，艾柱是把按照使用者要求把艾条切成固定长度的产品，用热缩膜把它包装整齐，装盒、装箱，目前艾柱包装工艺都是手动人工包装，包装质量和生产效率非常低，很难排列整齐，艾柱按照尺寸进行包装难度更大，生产机器发明前都用手工包装，本发明的目的在于解决现有技术艾柱生产采用人工手动包装，工人劳动强度大，生产效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化艾柱包装机，具备自动上料、摆盘、包装、送料一体化功能，生产效率高的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化艾柱包装机，包括机架，所述机架上沿艾柱输送方向依次设置有上料皮带机、用于输送热缩胶膜的送膜机构、用于将艾柱成盘放置的摆料机构、用于将艾柱盘转运的转料机构、用于对艾柱盘表面的热缩胶膜塑封的热塑封机构、送料皮带机，
所述热塑封机构包括设置在机架上的下加热组件、上加热组件，所述下加热组件包括设置在机架上的下加热板支架，下加热板支架上设置有用于对艾柱盘下端面热缩膜加热的下加热板，所述上加热组件包括上加热支架、伸缩气缸一、下加热板，所述上加热支架设置在机架上对应下加热板正上方位置，所述伸缩气缸一向下设置在上加热支架上，所述下加热板设置在伸缩气缸一的伸缩端上用于对艾柱盘上端面热缩膜加热，所述热风输出组件设置在机架上对应下加热组件外围位置，所述机架上对应下加热板外围开设有环状出风口，所述机架上对应环状出风口正下方位置罩设有锥型风仓，所述风仓底部设置有进风口，所述进风口通过管道连接有热风机。
为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述上加热板、下加热板均采用铝板，所述上加热板、下加热板内均设置有多个加热棒。
优选的，所述风仓内对应下加热组件正下方位置设置有隔热层，所述气缸与上加热板之间还设置有隔热板。
优选的，所述机架上对应热塑封机构位置还设置有用于遮蔽上加热组件、下加热组件之间空隙的挡板机构，所述挡板机构包括伸缩气缸二、两块相对设置的U型卡板，所述U性卡板向上设置在机架上对应环状热风出口位置，所述伸缩气缸二设置在机架上对应U型卡板正下方位置，所述伸缩气缸的伸缩端与U型卡板下端连接。
优选的，所述送膜机构位于底座的上方，所述送膜机构包括外框、托膜滚筒、压膜轴、打孔针枪、送膜胶辊、压膜胶辊和送膜摆杆滚筒，所述托膜滚筒位于外框的内表面，所述托膜滚筒的右侧设有打孔针枪，所述托膜滚筒与打孔针枪之间设有压膜轴，所述托膜滚筒的下方设有送膜胶辊，所述送膜胶辊的边缘设有压膜胶辊，所述送膜胶辊与压膜胶辊接触连接，所述送膜胶辊的下方设有送膜摆杆滚筒，所述送膜胶辊和送膜摆杆滚筒之间设有送膜摆杆定位轴；所述送膜机构与机架之间设有支撑架，所述机架的表面还设有分膜机构，所述分膜机构包括分膜杆、转向滚筒和三角板，所述分膜杆和转向滚筒位于支撑架内且与支撑架转动连接，所述三角板固定于底座的表面，所述三角板分别固定在输送带的上下两侧。
优选的，所述摆料机构包括设置在机架上对应上料皮带机末端的摆料板，所述摆料板一侧设置有用于将上料皮带机上艾柱推至摆料板的推料气缸一、用于将摆料板上艾柱推至热塑封机构的推料气缸二，所述推料气缸一的推料方向垂直于上料皮带机输送方向，所述推料气缸二的推料方向与上料皮带机输送方向相同，所述摆料板上相对推料气缸一、推料气缸二一侧均设置有挡料板。
优选的，所述转料机构包括活动设置在机架上的抓料板安装架，所述抓料板安装架上设置有抓料板，所述抓料板连接有平移驱动机构、升降驱动机构，所述平移驱动机构包括平移滑杆、平移丝杠、平移滑块，所述平移导轨、平移丝杠沿艾柱输送方向并排设置在机架上，所述平移滑块活动设置在平移滑杆、平移丝杠上，所述抓料板安装架设置在平移滑块上，所述平移丝杠连接有伺服驱动电机。
优选的，所述升降驱动机构包括向下设置在抓料板安装架上的伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的活塞端连接抓料板，所述抓料板前端设置有用于抓料的折弯部，所述抓料板对应送料皮带机的输送皮带位置布置。
本发明的有益效果在于：本设备在机架上沿艾柱输送方向依次设置有上料皮带机、用于输送热缩胶膜的送膜机构、用于将艾柱成盘放置的摆料机构、用于将艾柱盘转运的转料机构、用于对艾柱盘表面的热缩胶膜塑封的热塑封机构、送料皮带机，通过各部分装置相互配合实现生产过程的自动化、高效率化，摆料机构可以将艾柱自动摆列成排，保证了艾柱生产过程中的效率；本设备通过上加热组件、下加热组件对艾柱盘上的热缩膜进行加热，替代原有的人工进行塑封的方式，可以进一步保证艾柱盘生产过程的密封性和包装效率。
附图说明
图1为自动包装机主视图；
图2为自动包装机俯视图；
图3为转料机构结构示意图；
图4为上加热组件结构示意图；
图5为下加热组件结构示意图；
图6为A处结构放大示意图；
图7为送膜装置正视图；
图8为送膜装置俯视图；
图9为送膜机构的端面剖视图。
其中：1-机架，2-送膜机构，3-分膜机构，4-支撑架，5-胶膜卷，6-上料皮带机，7-摆料机构，8-热塑封机构，9-转料机构，10-送料皮带机，11-输送带，12-切割刀，21-外框，22-托膜滚筒，23-压膜轴，24-打孔针枪，25-送膜胶辊，26-压膜胶辊，27-送膜摆杆滚筒，28-送膜摆杆定位轴，31-分膜杆，32-转向滚筒，33-三角板，41-胶膜走势滚筒，101-上加热支架，102-上加热板，103-伸缩气缸一，104-下加热支架，105-下加热板，106-加热棒，107-环状出风口，108-锥型风仓，109-进风口，110-热风机，111-隔热层，112-隔热板，201-伸缩气缸二，202-U型卡板，203-摆料板，204-推料气缸一，205-推料气缸二，206-挡料板；301-抓料板安装架，302-抓料板，303-平移滑杆，304-平移丝杠，305-平移滑块，306-伺服驱动电机，307-伸缩气缸三，308-折弯部。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-9所示，一种自动化艾柱包装机，包括机架1，机架上沿艾柱输送方向依次安装有上料皮带机6、用于输送热缩胶膜的送膜机构2、用于将艾柱成盘放置的摆料机构7、用于将艾柱盘转运的转料机构9、用于对艾柱盘表面的热缩胶膜塑封的热塑封机构8、送料皮带机10，送膜机构2包括外框21、托膜滚筒22、压膜轴23、打孔针枪24、送膜胶辊25、压膜胶辊26、送膜摆杆滚筒27、送膜摆杆定位轴28、分膜机构3、分膜杆31、转向滚筒32、三角板33、上三角板331、下三角板332、支撑架4、胶膜走势滚筒41、胶膜卷5，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过在机架1的侧面设有送膜机构2，便于扩大机架1表面的工作区间，提高操作人员的工作效率，通过在机架1的表面设有三角板33，便于改变侧面胶膜的运动方向，使胶膜沿输送带11的方向运动，便于对输送带11表面的物品进行缩膜包装。本发明在使用时，将筒状的胶膜放置在外框21顶部的托膜滚筒22表面，将胶膜沿托膜滚筒22拉伸，使胶膜穿过压膜轴23覆盖在打孔针枪24的表面，然后胶膜穿过送膜胶辊25和压膜胶辊26的间隙，压膜胶辊26将胶膜压合在送膜胶辊25的表面，胶膜经过送膜摆杆定位轴28后与送膜摆杆滚筒27接触连接，使胶膜改变输送方向，最后胶膜经胶膜走势滚筒41向下运动，分膜杆31将胶膜分开，胶膜经过转向滚筒32后通向三角板33，将物品放置，在输送带11的表面，通过热塑封机构加热张开的胶膜对输送带11表面的艾柱进行缩膜包装，机架上对应艾柱盘包装位置处安装有交叉布置的切割刀12，通过切割刀12将胶膜切开。
摆料机构包括安装在机架上对应上料皮带机末端的摆料板203，摆料板一侧安装有用于将上料皮带机上艾柱推至摆料板的推料气缸一204、用于将摆料板上艾柱推至热塑封机构的推料气缸二205，推料气缸一的推料方向垂直于上料皮带机输送方向，推料气缸二的推料方向与上料皮带机输送方向相同，摆料板上相对推料气缸一、推料气缸二一侧均安装有挡料板206，通过挡料板对艾柱盘两侧进行阻挡，防止推料气缸一、推料气缸二工作过程中艾柱脱离。
热塑封机构包括安装在机架上的下加热组件、上加热组件，下加热组件包括安装在机架上的下加热板支架104，下加热板支架上安装有用于对艾柱盘下端面热缩膜加热的下加热板105，上加热组件包括上加热支架101、伸缩气缸一103、上加热板102，上加热支架安装在机架上对应下加热板正上方位置，伸缩气缸一103向下安装在上加热支架上，下加热板安装在伸缩气缸一的伸缩端上用于对艾柱盘上端面热缩膜加热，热风输出组件安装在机架上对应下加热组件外围位置，机架上对应下加热板外围开设有环状出风口107，机架上对应环状出风口正下方位置罩设有锥型风仓108，风仓底部安装有进风口109，进风口通过管道连接有热风机110，上加热板、下加热板均采用铝板，上加热板、下加热板内均安装有多个加热棒106；风仓内对应下加热组件正下方位置安装有隔热层111，气缸与上加热板之间还安装有隔热板112，机架上对应热塑封机构位置还安装有用于遮蔽上加热组件、下加热组件之间空隙的挡板机构，挡板机构包括伸缩气缸二201、两块相对安装的U型卡板，U型卡板202向上安装在机架上对应环状热风出口位置，伸缩气缸二安装在机架上对应U型卡板正下方位置，伸缩气缸的伸缩端与U型卡板下端连接。转料机构9包括活动安装在机架上的抓料板安装架301，抓料板安装架上安装有抓料板302，抓料板连接有平移驱动机构、升降驱动机构，平移驱动机构包括平移滑杆303、平移丝杠304、平移滑块，平移导轨、平移丝杠沿艾柱输送方向并排安装在机架上，平移滑块305活动安装在平移滑杆、平移丝杠上，抓料板安装架安装在平移滑块上，平移丝杠连接有伺服驱动电机306，升降驱动机构包括向下安装在抓料板安装架上的伸缩气缸三307，伸缩气缸三307的活塞端连接抓料板，抓料板前端安装有用于抓料的折弯部308，抓料板对应送料皮带机的输送皮带位置布置，包装完成的艾柱盘通过送料皮带机10输送到下一工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化艾柱包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上沿艾柱输送方向依次设置有上料皮带机、用于输送热缩胶膜的送膜机构、用于将艾柱成盘放置的摆料机构、用于将艾柱盘转运的转料机构、用于对艾柱盘表面的热缩胶膜塑封的热塑封机构、送料皮带机，所述机架上对应热塑封机构外围位置设置有用于切割热缩胶膜的切割刀；所述热塑封机构包括设置在机架上的下加热组件、上加热组件，所述下加热组件包括设置在机架上的下加热板支架，下加热板支架上设置有用于对艾柱盘下端面热缩膜加热的下加热板，所述上加热组件包括上加热支架、伸缩气缸一、上加热板，所述上加热支架设置在机架上对应下加热板正上方位置，所述伸缩气缸一向下设置在上加热支架上，所述下加热板设置在伸缩气缸一的伸缩端上用于对艾柱盘上端面热缩膜加热，所述热风输出组件设置在机架上对应下加热组件外围位置，所述机架上对应下加热板外围开设有环状出风口，所述机架上对应环状出风口正下方位置罩设有锥型风仓，所述风仓底部设置有进风口，所述进风口通过管道连接有热风机。
2.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述上加热板、下加热板均采用铝板，所述上加热板、下加热板内均设置有多个加热棒。
3.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述风仓内对应下加热组件正下方位置设置有隔热层，所述气缸与上加热板之间还设置有隔热板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述机架上对应热塑封机构位置还设置有用于遮蔽上加热组件、下加热组件之间空隙的挡板机构，所述挡板机构包括伸缩气缸二、两块相对设置的U型卡板，所述U性卡板向上设置在机架上对应环状热风出口位置，所述伸缩气缸二设置在机架上对应U型卡板正下方位置，所述伸缩气缸的伸缩端与U型卡板下端连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述送膜机构位于底座的上方，所述送膜机构包括外框、托膜滚筒、压膜轴、打孔针枪、送膜胶辊、压膜胶辊和送膜摆杆滚筒，所述托膜滚筒位于外框的内表面，所述托膜滚筒的右侧设有打孔针枪，所述托膜滚筒与打孔针枪之间设有压膜轴，所述托膜滚筒的下方设有送膜胶辊，所述送膜胶辊的边缘设有压膜胶辊，所述送膜胶辊与压膜胶辊接触连接，所述送膜胶辊的下方设有送膜摆杆滚筒，所述送膜胶辊和送膜摆杆滚筒之间设有送膜摆杆定位轴；所述送膜机构与机架之间设有支撑架，所述机架的表面还设有分膜机构，所述分膜机构包括分膜杆、转向滚筒和三角板，所述分膜杆和转向滚筒位于支撑架内且与支撑架转动连接，所述三角板固定于底座的表面，所述三角板分别固定在输送带的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述摆料机构包括设置在机架上对应上料皮带机末端的摆料板，所述摆料板一侧设置有用于将上料皮带机上艾柱推至摆料板的推料气缸一、用于将摆料板上艾柱推至热塑封机构的推料气缸二，所述推料气缸一的推料方向垂直于上料皮带机输送方向，所述推料气缸二的推料方向与上料皮带机输送方向相同，所述摆料板上相对推料气缸一、推料气缸二一侧均设置有挡料板。
7.根据权利要求1所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述转料机构包括活动设置在机架上的抓料板安装架，所述抓料板安装架上设置有抓料板，所述抓料板连接有平移驱动机构、升降驱动机构，所述平移驱动机构包括平移滑杆、平移丝杠、平移滑块，所述平移导轨、平移丝杠沿艾柱输送方向并排设置在机架上，所述平移滑块活动设置在平移滑杆、平移丝杠上，所述抓料板安装架设置在平移滑块上，所述平移丝杠连接有伺服驱动电机。
8.根据权利要求7所述的一种自动化艾柱包装机，其特征在于：所述升降驱动机构包括向下设置在抓料板安装架上的伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的活塞端连接抓料板，所述抓料板前端设置有用于抓料的折弯部，所述抓料板对应送料皮带机的输送皮带位置布置。
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