CN110682974A - 用于履带式行走机构的主动轮 - Google Patents

Abstract

一种用于农业工作机器的履带式行走机构(12)的主动轮(10)，包括至少一个驱动轮(20，42)，用于驱动所述履带式行走机构(12)的弹性的履带(14)。根据本发明，所述至少一个驱动轮(20，42)具有承载臂(28)，该承载臂从所述驱动轮(20，42)的旋转轴线(26)轮辐状地沿径向延伸，并且在径向外侧至少在相邻的两个承载臂(28)之间分别构造有间隙(34)，和在径向外部在承载臂(28)上分别布置有至少一个摩擦元件(36)，用于与所述履带(14)力锁合地共同作用，所述布置尤其以能松脱的方式进行。

Description

用于履带式行走机构的主动轮

技术领域

本发明涉及一种用于农业工作机器的履带式行走机构的主动轮，以及一种履带式行走机构和一种农业车辆。

背景技术

农业工作机器，例如拖拉机或自走收割机，设计得越来越大且功率越来越高，以使得能更高效地加工农业场地。在此，随着工作机器的自重的增大，所允许的必须支撑在地面上的总重量也增大。高的总重量在此常常也使得能够实现农业工作机器的高的压载物，压载物可视要执行的工作而定可变地布置在工作机器上，例如以便影响工作机器的重心的移位。在此为了尽可能避免不利的地面压实，力求的是将在地面上的支承面增大，其中，在以空气填充的具有增大的支承面的轮的情况下，该轮的直径也增大，由此所需的结构空间也增大。

因而，越来越多地使用具有由设计决定的大支承面的履带式行走机构，这些履带式行走机构具有由弹性材料例如橡胶构成的履带。履带式行走机构在此通常具有用于例如力锁合或摩擦锁合地驱动履带的主动轮以及具有至少一个工作轮和布置在主动轮和工作轮之间的支撑滚子。在使用这种履带式行走机构时不利的是：可能会由于减摩擦的材料例如污泥、淤泥、粘土或其他污物而影响主动轮和履带之间的力传递。

为了减少污物，例如由US 5,769,512 A1已知一种一体铸造的主动轮，该主动轮在径向外侧具有用于将力从主动轮传递给履带的摩擦面以及具有用于导出污物的槽口，槽口和摩擦面交替地布置。交替的槽口和摩擦面在此分别布置在一个引导槽的两侧，该引导槽与履带的引导块共同作用以引导履带。通过所述槽口可将布置在主动轮和履带之间的污物移除，该污物影响力传递。在特别严重的污物的情况下，例如在履带式行走机构至少部分地沉入到湿软的地面中期间或之后，污物不能可靠地导出。此外，这种主动轮为了主动轮和履带之间的可靠的力传递而要求相对高的带张力。但由此可能出现履带由于主动轮而受损，由此需要耗费成本和时间的维护工作。

发明内容

因而本发明的任务是提供一种用于农业工作机器的履带式行走机构的主动轮，该主动轮具有改善的功能可靠性并且使得能减小装配和维护耗费。

本发明提出该任务的解决方案。本发明还提出了有利的构型。

用于农业工作机器的履带式行走机构的主动轮包括至少一个驱动轮，用于驱动履带式行走机构的弹性履带。根据本发明，所述至少一个驱动轮具有承载臂，该承载臂从驱动轮的旋转轴线出发轮辐状地沿径向延伸，并且，至少在两个相邻的承载臂之间在径向外侧分别构造有间隙，并且，在承载臂上在径向外部分别尤其可松脱地布置有至少一个摩擦元件，用于与履带力锁合地共同作用。在相邻的承载臂之间在端侧构造的所述间隙可在驱动轮的整个宽度上延伸并且使得能可靠地导出布置在主动轮或者说驱动轮和履带之间的污物，该污物可能影响摩擦锁合的力传递。此外可在承载臂中在径向外侧分别构造有至少一个间隙。通过轮辐状地布置承载臂，在相邻布置的两个承载臂之间构成沿径向延伸的空缺部。通过附加于所述间隙地构造在主动轮或者说驱动轮上的空缺部可将例如在履带式行走机构至少部分地沉入到湿软地面中之后造成的严重污物导出。在承载臂上在端侧在径向外部布置的例如由橡胶构成的摩擦元件改善了主动轮或者说驱动轮和履带之间的力传递，其中，可避免履带上的不必要的高磨损。摩擦元件可在径向外侧、在履带侧具有轮廓沟槽，由此可像改善力传递那样进一步改善主动轮或者说摩擦元件和履带之间的污物的送出。通过改善的力传递和履带的减小的磨损可改善功能可靠性。由于摩擦元件装配在各个承载臂上，所以可满足需求地更换各摩擦元件，由此可降低装配和维护耗费并从而减小维护成本。

在本发明的优选构型中，在相邻布置的承载臂之间布置有连接条，该连接条在所述间隙的径向内侧将承载臂相互连接。连接条在此布置在所述间隙的内侧，而不影响间隙的功能。通过在承载臂之间布置连接条，可例如针对石头进入到主动轮中的情况改善驱动轮或者说主动轮的强度。

特别有利的是，设有至少一个承载元件，用于在承载臂上在径向外侧尤其可松脱地布置，其中，至少一个摩擦元件在承载元件上在径向外侧尤其可松脱地布置。通过将摩擦元件布置在承载元件上且将该承载元件在承载臂上在端侧固定，摩擦元件可具有可独立于承载臂构型并且适配于不同的情况的形状。此外可将出现的力在摩擦元件较大的情况下更好地导入到承载臂中。承载元件例如可以以板材构件或铸造构件的形式构造。承载元件可例如沿关于所述旋转轴线的轴向可移位地布置在承载臂上。这使得在装配承载元件时能例如在不同地构型的履带的情况下对承载元件相对于承载臂的取向进行适配。

在本发明的另一优选构型中，承载臂和/或承载元件为了力锁合和/或形状锁合地接收摩擦元件而具有连接轮廓。连接轮廓例如可实施为燕尾槽引导装置的形式或用于接收固定器件的滑座的形式。连接轮廓使得摩擦元件能容易地装配在承载元件和/或承载臂上，例如通过推入到连接轮廓中以及借助一个或多个固定元件固定。

有利地，承载元件具有引导轮廓，用于与履带的引导块共同作用。引导轮廓在此可沿轴向、在侧面、和/或在引导块侧，例如以折角的形式，构造在承载元件上。在此可构造有布置在引导块侧的、基本上垂直于旋转轴线地构造的、平坦的和/或球形的引导轮廓。履带通过承载元件的引导轮廓实现的引导使得能实现履带的成本有利的且在损坏时可容易地更换的引导装置。通过承载元件的轴向移位还可使得能容易地将引导轮廓适配于不同地构型的履带和/或引导块。

在另一优选实施方式中，承载元件的引导轮廓构成绕所述旋转轴线的基本上呈环形的引导面，该引导面尤其是连贯的。引导轮廓可构造得在周向上比承载元件的其余部分和/或布置在其上的摩擦元件宽。由此可在维持两个摩擦元件和/或承载元件之间的间隙的情况下在引导块侧构成基本上闭合的引导面。该引导面在此可环形地绕着所述旋转轴线构造。这具有的优点是，对履带通过在该履带上在内侧布置的引导块进行更好的引导。此外可通过基本上闭合的引导面减小履带和/或引导块的磨损。

在本发明的另一有利构型中，承载元件和/或摩擦元件相对于主动轮的旋转轴线基本上平行地或成角度地在承载臂上在径向外侧布置。由此可实现承载元件和/或摩擦元件在驱动轮上在周侧可变地布置。这具有的优点是，通过摩擦元件和/或承载元件的布置可构成不同的轮廓，由此例如使得可视环境条件和/或履带而定实现对在主动轮和履带之间引起打滑的材料的最佳导出。

还有利的是，主动轮包括两个驱动轮，它们相互隔开间距地以抗扭方式布置在主动轴上。主动轮在此通过两个相互隔开间距地布置在主动轴上的驱动轮构成。这些驱动轮在此可为了对履带进行引导而以其对应的引导轮廓和/或引导面面向彼此地布置在主动轴上，尤其是布置在履带的引导块的两侧。通过两个驱动轮的该布置，即使在履带已装配的情况下也使得能实现主动轮的部分拆卸和/或维护，由此例如可减少用于维修或维护的时间和金钱耗费。

本发明还涉及一种用于农业工作机器的履带式行走机构，其具有至少一个如前所述的且如前构造的主动轮。

本发明还涉及一种农业工作机器，尤其是拖拉机或自走收割机，具有至少一个如前所述且如前构造的履带式行走机构。

附图说明

在后面参照附图详细解释本发明。

附图示出：

图1：农业工作机器的履带式行走机构的主动轮的示意性侧视图，带有橡胶履带；

图2：由图1的两个驱动轮构成的主动轮和贴靠在其上的履带的示意性剖视图；和

图3：驱动轮的替代构型方式的示意性立体图。

具体实施方式

在图1中示出农业工作机器、如拖拉机(未示出)的履带式行走机构12的主动轮10。对具有弹性履带的履带式行走机构的构造不进行详细说明，因为这视为对本领域技术人员是已知的。本发明意义上的工作机器也可以是具有履带式行走机构的工程机器，或是自走收割机，如联合收割机或牧草收割机。

履带式行走机构12为了相对于地面支撑农业工作机器而具有弹性履带14，其例如由橡胶构成，该弹性履带是无端地环绕的。履带14在此通过主动轮10驱动、置于旋转运动中且通过至少一个工作滚子(未示出)和支撑滚子16运转，履带14在工作滚子处转向，工作机器可通过支撑滚子相对于地面受支撑。履带14的驱动在此通过在主动轮10和履带14的内表面之间的在径向外侧的力锁合连接、尤其是摩擦力锁合连接进行。为了侧面的引导，履带14具有布置在内侧的引导块18，该引导块基本上布置在履带14的中间且布置在与主动轮10共同作用的内表面之间。

根据本发明，主动轮10具有至少一个驱动轮20，该驱动轮可松脱地经由轮毂22与履带式行走机构12的主动轴24连接且可通过该主动轴驱动。主动轴24和主动轮10或者说驱动轮20在此可绕旋转轴线26旋转地受支承。驱动轮20布置在履带14的引导块18的一侧并且在径向外侧至少部分地被履带14缠绕。驱动轮20具有多个承载臂28，它们轮辐状地从旋转轴线26出发沿径向延伸。承载臂28在此在径向内侧从环形的装配区域30出发，该装配区域与轮毂22能可松脱地连接。承载臂28构造成相互隔开间距，由此在每两个相邻的承载臂28之间构成有一空缺部32，即使是严重污物也可通过该空缺部从履带式行走机构12和主动轮10送出。

在承载臂28之间在径向外侧分别构造有一间隙34，该间隙沿轴向在驱动轮20的整个宽度上延伸。通过间隙34可将在主动轮10或者说驱动轮20和履带14之间的影响主动轮10或者说驱动轮20和履带14之间的摩擦力的污物移除。除了承载臂之间的间隙34之外，在承载臂28中在径向外部同样构造有间隙34，该间隙34同样沿轴向在驱动轮20或者说承载臂28的整个宽度上延伸。所述间隙34在此可朝径向内侧沿周向具有较大的延伸尺度。由此在所述间隙34的径向内侧存在足够的位置用于可靠地导出脏污，该脏污随后例如可沿轴向沿旋转轴线26的方向在侧面从主动轮10甩出。

为了改善主动轮10或者说驱动轮20和履带14之间的力传递，在承载臂28上在径向外部尤其以可松脱的方式布置有摩擦元件36。这些摩擦元件36以扁平橡胶块的形式构造，由此除了改善力传递之外可减小履带14的磨损。在驱动轮20的示出的实施方式中，各两个摩擦元件36在承载臂28的径向外部上在端侧布置，其中，在相邻的摩擦元件36之间分别构造有一间隙34。为了简化装配和改进力传递，将摩擦元件36固定在承载元件38上，承载元件38可松脱地在承载臂28上在端侧固定。摩擦元件36在此可一体地或多部分地构造。摩擦元件36还可以可松脱地与承载元件38连接。也可设想，摩擦元件36与承载元件38一体地构型，其中，摩擦元件36例如形状锁合和/或材料锁合、例如通过硫化与承载元件38连接。

承载元件38以扁平板材件的形式构造并且可沿周向基本上与对应的摩擦元件36具有相同的延伸尺度，由此不影响摩擦元件36之间的间隙34的尺寸。承载臂28在径向外部分别借助连接条40连接，由此可提高驱动轮20的强度。连接条40在此布置在间隙34内侧，而不影响其功能。连接条40分别布置在空缺部32的径向外侧和对应的间隙34的内侧。

主动轮10(图2)除了驱动轮20外还具有另一驱动轮42，该驱动轮42与驱动轮20可基本上一致地构造。构成主动轮10的这些驱动轮20，42相互隔开间距地分别以可松脱的方式固定在主动轴24上。驱动轮20，42在此这样布置在履带14上，使得在引导块18的每侧上布置有各一驱动轮20，42，以将履带14可靠地引导。为了引导履带14，承载元件38尤其在引导块侧分别具有引导轮廓44，该引导轮廓以基本上成直角的折边的形式构造。引导轮廓44可沿周向具有比承载元件38的承载摩擦元件36的区段或比摩擦元件36大的延伸尺度。由此，相邻的承载元件38的引导轮廓44可具有基本上闭合的环形引导面46，用于与履带式行走机构14的引导块18共同作用。承载元件38借助固定器件48、例如螺钉可松脱地在承载臂28上在端侧固定。在装配状态中布置在承载元件38或者说承载臂28和履带14之间的摩擦元件36可材料锁合地、例如借助胶粘剂和/或可同样借助固定元件48可松脱地固定在承载元件38或者说承载臂28上。

主动轮10的在图3中示出的驱动轮20，42具有承载臂28的替代构型，这些承载臂未连接地、没有连接条地并排布置。承载臂28之间的空缺部32由于承载臂28的较窄构型而比在图1中示出的空缺部大。摩擦元件36或者说承载元件38成对地在承载臂28上在径向外侧布置。承载元件38借助呈螺钉形式的固定器件48可松脱地固定在承载臂28上。固定器件48在此可形状锁合地和/或材料锁合地，例如通过压入，与对应的承载元件38抗扭地连接。固定器件48在此可被摩擦元件36包围，或可通过摩擦元件36中的进入开口(未示出)触及，以例如用于装配。

为了接收承载元件38，承载臂28分别具有连接轮廓50。连接轮廓50在此分别以缝隙的形式构造，承载元件38的固定器件48突伸穿过该缝隙。基于该缝隙，承载元件38可沿轴向平行于旋转轴线26地移动且使得例如在固定之前能适配于对应的履带14。此外使得在有需要时能容易地更换承载元件38和/或布置在其上的摩擦元件36。摩擦元件36在径向外侧分别具有轮廓沟槽52。承载元件38和/或摩擦器件36基本上平行于旋转轴线26地布置在驱动轮20，42上。也可设想成角度的布置，由此产生可适配于不同环境条件和/或履带的轮廓。

附图标记列表

10 主动轮

12 履带式行走机构

14 履带

16 支撑滚子

18 引导块

20 驱动轮

22 轮毂

24 主动轴

26 旋转轴线

28 承载臂

30 装配区域

32 空缺部

34 间隙

36 摩擦元件

38 承载元件

40 连接条

42 驱动轮

44 引导轮廓

46 引导面

48 固定器件

50 连接轮廓

52 轮廓沟槽

Claims (10)

1.一种用于农业工作机器的履带式行走机构(12)的主动轮，该主动轮具有至少一个驱动轮(20，42)，用于驱动所述履带式行走机构(12)的弹性的履带(14)，

其特征在于，

所述至少一个驱动轮(20，42)具有承载臂(28)，所述承载臂从所述驱动轮(20，42)的旋转轴线(26)轮辐状地沿径向延伸，并且，至少在相邻的两个承载臂(28)之间在径向外侧分别构造有间隙(34)，并且，在承载臂(28)的径向外部上分别布置有至少一个摩擦元件(36)，用于与所述履带(14)力锁合地共同作用，所述布置尤其以能松脱的方式进行。

2.根据权利要求1所述的主动轮，其特征在于，在彼此相邻布置的承载臂(28)之间布置有连接条(40)，该连接条在所述间隙(34)的径向内侧将所述承载臂(28)相互连接。

3.根据权利要求1或2所述的主动轮，其特征在于，设有至少一个承载元件(38)，用于尤其以能松脱的方式布置在承载臂(28)的径向外侧上，其中，至少一个摩擦元件(36)尤其以能松脱的方式布置在所述承载元件(38)的径向外侧上。

4.根据前述权利要求之一所述的主动轮，其特征在于，承载臂(28)和/或承载元件(38)具有连接轮廓(50)，用于力锁合地和/或形状锁合地接收摩擦元件。

5.根据前述权利要求之一所述的主动轮，其特征在于，承载元件(38)具有引导轮廓(44)，用于与所述履带(14)的引导块(18)共同作用。

6.根据前述权利要求之一所述的主动轮，其特征在于，所述承载元件(38)的引导轮廓(44)构成绕所述旋转轴线(26)的基本上环形的引导面(46)，所述引导面尤其是连贯的。

7.根据前述权利要求之一所述的主动轮，其特征在于，承载元件(38)和/或摩擦元件(36)相对于所述主动轮(10)的旋转轴线(26)基本上平行地或成角度地布置在所述承载臂(28)的径向外侧上。

8.根据前述权利要求之一所述的主动轮，其特征在于，所述主动轮(10)包括两个驱动轮(20，42)，所述两个驱动轮相互隔开间距地以抗扭方式布置在主动轴(24)上。

9.一种用于农业工作机器的履带式行走机构，其具有至少一个根据权利要求1至8之一所述的主动轮(10)。

10.一种农业工作机器，尤其是拖拉机或自走收割机，所述农业工作机器具有至少一个根据权利要求9所述的履带式行走机构(12)。

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