CN110681540A - 一种电动打胶枪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动打胶枪，属于电动工具技术领域，包括机壳和设于机壳前端的胶管架，机壳上设有可相对于胶管架前后移动的推杆，所述机壳内设有控制板、主开关、电机和传动机构，主开关电连接于控制板且用于控制通断电，电机电连接于控制板且电机通过传动机构驱动推杆前后移动，电动打胶枪还包括用于辅助控制推杆前后移动行程的感应开关，感应开关电连接于控制板，控制板根据感应开关反馈的信息判断推杆是否移动到极限位置。控制板可以根据感应开关反馈的信息判断推杆是否前移到位或后移到位，以便及时切断电机的电流或向电机反向供电，避免推杆前移过度或后移过度导致的机体受损的情况，有效保证整机结构的完好性和稳定性。

Description

一种电动打胶枪
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电动打胶枪。
背景技术
电动打胶枪是利用电机提供的动力通过传动装置驱动推杆挤压胶管，使胶从胶管头部流出，用于实现填充功能的电动工具。相对于手动打胶枪，电动打胶枪的效率更高，出胶更均匀，因而被广泛应用。
当胶管内的胶被全部挤出后，如果电机继续带动推杆前移进行挤压，会对机器造成不可修复的损坏。空载状态下，如果电机带动推杆前移过多，也会对机器造成损坏。推杆后移复位时，如果推杆后移时的行程超出最大行程，也会对机体造成损坏。针对此种缺陷，现有电动打胶枪的解决方案通常是由操作人员在使用过程中根据出胶情况或复位情况进行手动停机，此种解决方案对操作人员的经验要求较高，误操作的可能性较大，机体容易受损。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种电动打胶枪，有效解决现有电动打胶枪中推杆容易过度前移或过度后移导致的机体容易受损的情况。
为了实现上述技术目的，本发明提供的一种电动打胶枪，包括机壳和设于机壳前端的胶管架，机壳上设有可相对于胶管架前后移动的推杆，所述机壳内设有控制板、主开关、电机和传动机构，主开关电连接于控制板且用于控制通断电，电机电连接于控制板且电机通过传动机构驱动推杆前后移动，电动打胶枪还包括用于辅助控制推杆前后移动行程的感应开关，感应开关电连接于控制板，控制板根据感应开关反馈的信息判断推杆是否移动到极限位置。
优选的，所述传动机构包括传动轮，感应开关包括与传动轮上的轮齿对应且用于检测推杆后移行程的第一感应开关。
优选的，所述第一感应开关为光电开关，光电开关包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设于传动轮的轴向两侧且相互对应设置。
优选的，所述传动机构包括齿轮箱，传动轮可转动设于齿轮箱内，第一感应开关设于齿轮箱上，齿轮箱上设有与第一感应开关对应的通孔。
优选的，所述传动机构包括设于齿轮箱内的传动轴和输出轮，输出轮和传动轮均套设于传动轴上，推杆上设有与输出轮啮合的传动齿；和/或，所述齿轮箱的前端设有支撑部，支撑部上设有支撑孔，支撑孔处设有支撑套，推杆穿经支撑套设置。
优选的，所述推杆的后端设有感应件，感应开关包括与感应件对应且用于反馈推杆前移行程的第二感应开关。
优选的，所述第二感应开关前后间隔的设有两个，推杆在工作状态下前移至与后一第二感应开关对应时前移至极限位置，推杆在非工作状态下前移至与前一第二感应开关对应时前移至极限位置。
优选的，所述感应件为磁铁，第二感应开关为磁感应开关。
优选的，所述感应件设于推杆后端的顶侧，第二感应开关设于推杆的上方；和/或，所述机壳内壁设有与第二感应开关匹配的卡槽，第二感应开关通过与卡槽的配合设于机壳内。
优选的，所述机壳上设有与主开关对应的扳机，主开关在扳机受压时接通，主开关在松开扳机时断开；和/或，所述推杆的前端设有推块。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
1、本发明提供的电动打胶枪，对电动打胶枪的具体结构进行了改进。电动打胶枪加设了感应开关，控制板可以根据感应开关反馈的信息判断推杆是否前移到极限位置或后移到极限位置，以便及时切断电机的电流或向电机反向供电，避免推杆前移过度或后移过度导致的机体受损的情况，有效保证整机结构的完好性和稳定性。
2、机壳内加设了第一感应开关，第一感应开关与传动机构对应，第一感应开关可以检测传动机构的运行情况并向控制板反馈，控制板可以根据第一感应开关反馈的信息判断推杆是否后移及后移的距离，避免推杆后移过度导致推杆前端的推块受损的情况，有效保证整机结构的完好性和稳定性，从而有利于提高机体使用的稳定性。具体的，第一感应开关与传动轮上的轮齿对应，通过检测传动轮转动时转过的轮齿数即可获知传动轮转过的弧长，从而获知推杆后移的行程，合理设置第一感应开关的检测对象，使其满足能准确反馈推杆后移行程的检测要求。
3、第一感应开关优选采用光电开关，光电开关的发射端和接收端分别设于传动轮的轴向两侧且相互对应。传动轮转动至轮齿位于发射端与接收端之间时，由于轮齿的阻挡，接收端无法接收到发射端发射的光信号，因此，控制板可以根据光电开关反馈的无法接收到信号的次数获知推杆后移的具体行程。
4、第一感应开关设于齿轮箱上，合理设置第一感应开关的具体安装结构，便于组装，使第一感应开关能在满足检测要求的同时也能有效避免对传动机构造成的阻碍。齿轮箱上设置与第一感应开关对应的通孔，使第一感应开关能顺利与传动轮上的轮齿对应。
5、传动机构在电机的驱动下通过输出轮与推杆之间的齿形啮合带动推杆前后移动，便于保证推杆前后移动时的稳定性，也便于保证推杆前移时的挤压作用力能满足使用要求。推杆穿经支撑套设置，通过支撑套使推杆受到一定的限位作用，有利于提高推杆来回移动时的稳定性。
6、推杆上加设了感应件，机壳内加设了第二感应开关。当推杆前移至感应件与第二感应开关对应时，推杆前移到位，控制板可以根据第二感应开关反馈的信息及时向电机反向供电使电机反转并带动推杆后移。通过感应件与第二感应开关的配合有效、合理的控制推杆前移时的极限位置，避免推杆前移过度导致的机体受损的情况。
7、根据胶管架上是否安装有胶管的情况，第二感应开关前后间隔的设置两个，合理设置第二感应开关的具体数量，使其更好的满足检测推杆是否前移到位的使用要求。
机体处于工作状态下，即胶管架上安装有胶管时，由于胶管本身在前后方向上具有一定的厚度，推杆前移至感应件与后一第二感应开关对应时，推杆即前移至极限位置，避免推杆继续前移导致推杆前端顶坏胶管架。
胶管架上未安装胶管时，由于没有胶管的阻挡，推杆前移的行程有所增大。当推杆在手动操作等原因下前移至感应件与前一第二感应开关对应时，推杆前移至极限位置，此时若接通主开关，控制板向电机反向供电，电机反转，带动推杆向后移动，避免推杆继续前移导致推杆后端顶坏机壳。
8、感应件优先选用磁铁，相应的，第二感应开关优先选用磁感应开关，合理设置感应件和第二感应开关的具体结构，磁感应开关感应到磁铁时向控制板反馈信号，便于控制板及时命令电机反转带动推杆后移，避免推杆继续前移导致推杆后端的把手顶坏机体。
9、感应件设于推杆后端的顶侧，第二感应开关设于推杆的上方，合理设置感应件与第二感应开关的具体设置位置，使其更好的满足检测要求。机壳内设置卡槽，第二感应开关通过与卡槽的配合设于机壳内，合理设置第二感应开关的具体安装结构，使其便于组装，并能有效保证第二感应开关的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一电动打胶枪的整体示意图；
图2为本发明实施例一电动打胶枪的部分结构示意图；
图3为本发明实施例一电动打胶枪的爆炸视图；
图4为本发明实施例一电动打胶枪中局部结构的爆炸视图；
图5为本发明实施例一电动打胶枪中部分结构的示意图。
图中，100-机壳，110-左壳体，120-右壳体，130-定位凸沿，140-凸台，141-卡槽，200-胶管架，310-推杆，311-传动齿，320-支撑套，330-套座，340-推块，350-把手，410-控制板，420-主开关，430-扳机，500-电机，600-传动机构，610-齿轮箱，611-箱体，612-箱盖，613-支撑部，614-环形凹槽，615-通孔，620-传动轮，630-传动轴，640-输出轮，710-磁铁，720-磁感应开关，721-磁感应开关Ⅰ，722-磁感应开关Ⅱ，730-基板，740-光电开关，741-发射端，742-接收端。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供的一种电动打胶枪，包括机壳100和设于机壳100前端的胶管架200，机壳100上设有可相对于胶管架200前后移动的推杆310，机壳100内设有控制板410、主开关420、电机500和传动机构600，主开关420电连接于控制板410且用于控制通断电，电机500电连接于控制板410且电机500通过传动机构600驱动推杆310前后移动。电动打胶枪还包括用于辅助控制推杆310前后移动行程的感应开关，感应开关电连接于控制板410，控制板410根据感应开关反馈的信息判断推杆310是否移动至极限位置。
本实施例中，机壳100包括固定连接在一起的左壳体110和右壳体120，电机500设于机壳100内的后部。为了有效的接通或切断主开关420，机壳100上设有与主开关420对应的扳机430。扳机430受压时，主开关420接通，控制板410通电。松开扳机430时，主开关420断开。
传动机构600包括齿轮箱610和设于齿轮箱610内的齿轮传动结构，齿轮箱610包括箱体611和箱盖612，箱体611的一侧开口，箱盖612连接于箱体611的开口侧且用于盖合箱体611，使齿轮箱的内部形成一个相对独立的腔体。箱体611上设有向前延伸形成的支撑部613，支撑部613上设有沿前后方向延伸且贯穿支撑部的支撑孔，支撑孔处固定有支撑套320，推杆310穿经支撑套320设置，利用支撑套320使推杆310受到一定的限位，提高推杆310沿前后方向移动时的稳定性。支撑部613的前端设有一圈环形凹槽614，左、右壳体110、120的前端均设有半圆形的定位凸沿130，定位凸沿130卡于环形凹槽614中，通过定位凸沿130与环形凹槽614的配合使支撑部613保持固定。支撑部613的前端连接有中空的套座330，胶管架200的后端通过螺纹配合与套座330固定连接在一起，胶管架200的后端中空，推杆310的前端伸入胶管架200中。为了有效的推挤胶管，推杆310的前端固定有推块340，推块设于胶管架上。为了在机体出现故障时能手动调整推杆，推杆310后端固定设置有把手350。
设于齿轮箱610内的齿轮传动结构包括传动轮620，传动轮620可转动设于齿轮箱610内，感应开关包括与传动轮620上的轮齿对应的第一感应开关，第一感应开关用于检测推杆310的后移行程。本实施例中，第一感应开关优选采用光电开关740，光电开关740固定于齿轮箱610上且电连接于控制板410。光电开关740包括发射端741和接收端742，发射端741和接收端742分别位于传动轮620的轴向两侧，且发射端741和接收端742相互对应设置，箱体611和箱盖612上设有用于避让的通孔615。当传动轮620转动至轮齿位于发射端741和接收端742之间时，由于轮齿的阻挡，接收端无法接收到发射端发射的信号，因此，控制板410可以根据光电开关740反馈的无法接收到信号的次数判断推杆310后移的具体行程。
传动机构600通过齿形啮合驱动推杆310前后移动，推杆310的底部设有多个沿前后方向布置的传动齿311。齿轮传动结构还包括三极行星齿轮结构(图中未示出)、传动轴630和输出轮640，传动轴630可转动设于齿轮箱610内，传动轮620和输出轮640套设于传动轴630上，输出轮640上的轮齿与推杆310底部的传动齿311啮合。三极行星齿轮结构设于电机500的电机轴与输出轮640之间，电机500工作时，电机轴通过三极行星齿轮结构带动传动轮620转动，传动轮620通过传动轴630带动输出轮640转动，输出轮640通过齿形啮合带动推杆310前后移动。本实施例中，输出轮640与传动轮620优选设置为一体式结构，输出轮640与传动轮620的传动比优选设置为3:1。
为了有效控制推杆310前移的行程，推杆310的后端设有感应件，感应开关包括与感应件对应的第二感应开关。当推杆310前移至感应件与第二感应开关对应时，推杆310前移到位，控制板410可以根据第二感应开关反馈的信息及时切断电机500的电流使推杆310停止前移。
本实施例中，感应件采用磁铁710，第二感应开关采用磁感应开关720。推杆310后端的顶侧设有用于容纳磁铁710的凹孔，磁铁710固定于凹孔中。由于推杆310在胶管架200上是否安装有胶管时前移的最大行程有所差别，磁感应开关720前后间隔的设有两个，包括设于后方的磁感应开关Ⅰ721及设于前方的磁感应开关Ⅱ722。为了便于安装，将两个磁感应开关集成设置在一块基板730上。基板730位于推杆310的上方且电连接于控制板410，为了装设基板730，机壳100的内壁上设有与机壳100一体成型的凸台140，凸台140上设有供基板730的边缘处卡入的卡槽141，基板730通过与卡槽141的配合固定于机壳100内。
机体处于工作状态下，即胶管架200上安装有胶管时，由于胶管本身在前后方向上具有一定的厚度，推杆310前移至磁铁710与磁感应开关Ⅰ721上下对应时，推杆310前移至极限位置。机体处于非工作状态下，即胶管架200上未安装胶管时，由于没有胶管的阻挡，推杆310前移的行程有所增大，由于手动操作等原因，推杆310前移至磁铁710与磁感应开关Ⅱ722上下对应时，推杆310前移至极限位置。
机体处于工作状态下，即胶管架200上安装有胶管时，按压扳机430，主开关420接通，控制板410通电并向电机500供电，电机500通电正转，电机轴通过传动机构600驱动推杆310向前移动。当推杆310前移至磁铁710与磁感应开关Ⅰ721上下对应时，控制板410根据磁感应开关Ⅰ721反馈的信号判断推杆310已经前移至极限位置。若继续按压扳机430，控制板410向电机500反向供电，电机500反转，电机轴通过传动机构600驱动推杆310向后移动。推杆310向后移动过程中，光电开关740在传动轮620上轮齿的阻挡下向控制板410反馈信号，当光电开关740被轮齿阻挡的次数达到N1时，控制板410根据光电开关740反馈的信号判断推杆310已经后移至极限位置，控制板410停止向电机供电，电机500停转，推杆310停止向后移动。若推杆310自前向后移动时传动齿311与输出轮640啮合的最大次数为60次，由于输出轮640与传动轮620之间的传动比设置为3:1，则N1应为180次。
机体处于非工作状态下，即胶管架200上未安装胶管，当推杆前移至磁铁与磁感应开关Ⅱ722上下对应时，推杆310前移至极限位置。此时按压扳机430，控制板410根据磁感应开关Ⅱ722反馈的信号判断推杆310已经前移至极限位置，若继续按压扳机430，控制板410向电机500反向供电，电机500反转，电机轴通过传动机构600驱动推杆310向后移动。推杆310向后移动过程中，光电开关740在传动轮620上轮齿的阻挡下向控制板410反馈信号，当光电开关740被轮齿阻挡的次数达到N2时，控制板410根据光电开关740反馈的信号判断推杆310已经后移至极限位置，控制板停止向电机供电，电机500停转，推杆310停止向后移动。若磁感应开关Ⅰ721与磁感应开关Ⅱ722之间的间隔对应三个传动齿311的距离，推杆310自前向后移动时传动齿311与输出轮640啮合的最大次数为63次，由于输出轮640与传动轮620之间的传动比设置为3:1，则N2应为183次。
若在工作状态下松开扳机430且推杆310未前移至极限位置时，为了防止滴胶，控制板410在松开扳机430后向电机500反向供电，电机500反转，电机轴通过传动机构600驱动推杆310向后移动一段距离。假设推杆310在防止滴胶时向后移动的距离为一个传动齿311的长度，由于输出轮640与传动轮620之间的传动比设置为3:1，则传动轮620反转转过的轮齿数应为三个，即光电开关740被传动轮620的轮齿遮挡三次。控制板410根据光电开关740反馈的信号判断推杆310是否后移至合适位置，当光电开关740被传动轮620的轮齿遮挡三次时，推杆310后移至合适位置，控制板停止供电，电机500停转，推杆310停止向后移动。
可以理解的是，基板730的具体安装结构并不局限于上述记载或附图所示，也可以采用其他合理的固定安装结构，如螺钉固定等。
可以理解的是，感应件与第一感应开关并不局限于上述记载的磁铁710与磁感应开关720的配合，也可以采用其他合理的配合构件。
可以理解的是，第二感应开关并不局限于上述记载或附图所示的光电开关740，也可以采用其他能检测传动轮620转动齿数的感应开关。
可以理解的是，输出轮640与传动轮620也可以采用分体式结构，即输出轮与传动轮分体成型并各自固定套设于传动轴630上。
可以理解的是，输出轮640与传动轮620之间的传动比也可以采用其他合适的传动比值。推杆310自前向后移动时传动齿311与输出轮640啮合的最大次数也可以根据推杆的具体长度设置成其他合理的次数。相应的，N1、N2的具体数值根据推杆移动时与输出轮啮合的最大次数及输出轮640与传动轮620之间的传动比值合理确定。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电动打胶枪，包括机壳和设于机壳前端的胶管架，机壳上设有可相对于胶管架前后移动的推杆，其特征在于，所述机壳内设有控制板、主开关、电机和传动机构，主开关电连接于控制板且用于控制通断电，电机电连接于控制板且电机通过传动机构驱动推杆前后移动，电动打胶枪还包括用于辅助控制推杆前后移动行程的感应开关，感应开关电连接于控制板，控制板根据感应开关反馈的信息判断推杆是否移动至极限位置。
2.根据权利要求1所述的电动打胶枪，其特征在于，所述传动机构包括传动轮，感应开关包括与传动轮上的轮齿对应且用于检测推杆后移行程的第一感应开关。
3.根据权利要求2所述的电动打胶枪，其特征在于，所述第一感应开关为光电开关，光电开关包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设于传动轮的轴向两侧且相互对应设置。
4.根据权利要求2所述的电动打胶枪，其特征在于，所述传动机构包括齿轮箱，传动轮可转动设于齿轮箱内，第一感应开关设于齿轮箱上，齿轮箱上设有与第一感应开关对应的通孔。
5.根据权利要求4所述的电动打胶枪，其特征在于，所述传动机构包括设于齿轮箱内的传动轴和输出轮，输出轮和传动轮均套设于传动轴上，推杆上设有与输出轮啮合的传动齿；和/或，所述齿轮箱的前端设有支撑部，支撑部上设有支撑孔，支撑孔处设有支撑套，推杆穿经支撑套设置。
6.根据权利要求1所述的电动打胶枪，其特征在于，所述推杆的后端设有感应件，感应开关包括与感应件对应且用于反馈推杆前移行程的第二感应开关。
7.根据权利要求6所述的电动打胶枪，其特征在于，所述第二感应开关前后间隔的设有两个，推杆在工作状态下前移至与后一第二感应开关对应时前移至极限位置，推杆在非工作状态下前移至与前一第二感应开关对应时前移至极限位置。
8.根据权利要求6所述的电动打胶枪，其特征在于，所述感应件为磁铁，第二感应开关为磁感应开关。
9.根据权利要求6所述的电动打胶枪，其特征在于，所述感应件设于推杆后端的顶侧，第二感应开关设于推杆的上方；和/或，所述机壳内壁设有与第二感应开关匹配的卡槽，第二感应开关通过与卡槽的配合设于机壳内。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电动打胶枪，其特征在于，所述机壳上设有与主开关对应的扳机，主开关在扳机受压时接通，主开关在松开扳机时断开；和/或，所述推杆的前端设有推块。
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