CN110680587A - 一种颈椎牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颈椎牵引装置，上托架和下托架均为环状结构，上托架的底面均匀设有第一万向节、第三万向节和第五万向节，下托架的顶面均匀设有第二万向节、第四万向节和第六万向节；第一伸缩杆的上端和第二伸缩杆上端均第一万向节铰接；第二伸缩杆的下端和第三伸缩杆的下端均与第二万向节铰接；第三伸缩杆的上端和第四伸缩杆的上端均与第三万向节铰接；第四伸缩杆的下端和第五伸缩杆的下端均与第四万向节铰接；第五伸缩杆的上端和第六伸缩杆的上端均与第五万向节铰接，第六伸缩杆的下端与第一伸缩杆的下端均与第六万向节铰接。本发明具有动作调整灵活的优点，可以将患者的头部牵引到最佳的位置或角度，以达到更好的治疗效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种颈椎牵引装置。
背景技术
颈椎病主要由于颈椎长期劳损骨质增生或椎间盘脱出，韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压而出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为椎节失稳、松动；髓核突出或脱出；骨刺形成；韧带肥厚和继发的椎管狭窄等，刺激或压迫了邻近的神经根、脊髓、椎动脉及颈部交感神经等组织，引起一系列症状和体征。目前，使用颈托是治疗颈椎病的主要缓解症状手段，可以有效解除神经、血管、脊髓的压迫，可快速缓解颈椎病症状，使颈椎恢复正常功能；现有的颈托通常是手动调整颈托的高度以及颈托的前后角度，由于颈托的自由度较少，只能对患者的颈椎进行简单的治疗，难以达到最佳的治疗效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种颈椎牵引装置，以解决上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种颈椎牵引装置，包括上托架、下托架、驱动模块、第一万向节、第二万向节、第三万向节、第四万向节、第五万向节和第六万向节；
所述上托架和所述下托架均为环状结构，所述上托架的底面均匀设有所述第一万向节、第三万向节和第五万向节，所述下托架的顶面均匀设有所述第二万向节、第四万向节和第六万向节；
所述驱动模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆；
所述第一伸缩杆的上端和所述第二伸缩杆上端均所述第一万向节铰接；
所述第二伸缩杆的下端和所述第三伸缩杆的下端均与所述第二万向节铰接；
所述第三伸缩杆的上端和所述第四伸缩杆的上端均与所述第三万向节铰接；
所述第四伸缩杆的下端和所述第五伸缩杆的下端均与所述第四万向节铰接；
所述第五伸缩杆的上端和所述第六伸缩杆的上端均与所述第五万向节铰接；
所述第六伸缩杆的下端与所述第一伸缩杆的下端均与所述第六万向节铰接。
还包括压力传感器、控制模块和电源模块，所述压力传感器设置于所述上托架的顶面或所述下托架的底面；所述下托架内和所述上托架的内部中空，所述控制模块和所述电源模块设置于所述下托架内或所述上托架内；所述压力传感器与所述控制模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。
所述压力传感器为多个，多个所述压力传感器均匀设置于所述上托架的顶面和所述下托架的底面。
还包括多个位置传感器和多个角度传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆均为电动推杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆的下端分别设有所述位置传感器和所述角度传感器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、所述位置传感器和所述角度传感器分别与所述控制模块电连接。
还包括通信模块，所述通信模块设置于所述上托架内或所述下托架内，所述通信模块与所述控制模块电连接；所述通信模块为蓝牙芯片或WIFI芯片。
所述上托架的外表面和所述下托架的外表面均包裹有软性层。
所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆的长度均一致。
所述上托架与所述下托架均采用弹性材料，所述上托架与所述下托架均设有开口。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的连接结构示意图；
其中：100、上托架；200、下托架；300、驱动模块；400、第一万向节；500、第二万向节；600、第三万向节；700、第四万向节；800、第五万向节；900、第六万向节；110、压力传感器；120、控制模块；130、电源模块；140、通信模块；301、第一伸缩杆；302、第二伸缩杆；303、第三伸缩杆；304、第四伸缩杆；305、第五伸缩杆；306、第六伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的一种颈椎牵引装置，如图1所示，包括上托架100、下托架200、驱动模块300、第一万向节400、第二万向节500、第三万向节600、第四万向节700、第五万向节800和第六万向节900；
所述上托架100和所述下托架200均为环状结构，所述上托架100的底面均匀设有所述第一万向节400、第三万向节600和第五万向节800，所述下托架200的顶面均匀设有所述第二万向节500、第四万向节700和第六万向节900；
所述驱动模块300包括第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、第五伸缩杆305和第六伸缩杆306；
所述第一伸缩杆301的上端和所述第二伸缩杆302上端均所述第一万向节400铰接；
所述第二伸缩杆302的下端和所述第三伸缩杆303的下端均与所述第二万向节500铰接；
所述第三伸缩杆303的上端和所述第四伸缩杆304的上端均与所述第三万向节600铰接；
所述第四伸缩杆304的下端和所述第五伸缩杆305的下端均与所述第四万向节700铰接；
所述第五伸缩杆305的上端和所述第六伸缩杆306的上端均与所述第五万向节800铰接；
所述第六伸缩杆306的下端与所述第一伸缩杆301的下端均与所述第六万向节900铰接。
上托架100用于支撑患者的头部，下托架200用于支撑在患者的肩上，驱动模块300通过调整第一、第二、第三、第四、第五和第六伸缩杆306的长度来调整上托架100的位置和角度，如向上移动，向下移动，水平向左移动，水平向右移动、向前转动，向后转动、水平转动等，使上托架100的动作调整更加灵活，自由度较多，可针对不同的患者来对上托架100的位置和角度进行适应性的调整；传统的颈托由于自由度较少，只能对患者的头部进行上下移动牵引或者前后转动牵引，适用的患者较少，对于部分需要水平转动牵引或水平移动牵引的患者则无法将颈托调整到相应的位置和角度，治疗效果较差；相比于传统的颈托，本发明的颈椎牵引装置具有较为灵活的优点，可以将患者的头部牵引到最佳的位置和角度，达到更好的治疗效果。
如图1和2所示，还包括压力传感器110、控制模块120和电源模块130，所述压力传感器110设置于所述上托架100的顶面或所述下托架200的底面；所述下托架200内和所述上托架100的内部中空，所述控制模块120和所述电源模块130设置于所述下托架200内或所述上托架100内；所述压力传感器110与所述控制模块120电连接，所述电源模块130与所述控制模块120电连接。
压力传感器110用于监测患者在使用颈托牵引装置时的压力，然后压力传感器110将压力信号传输到控制模块120，控制模块120将压力信号转换成压力数据，并将每次使用的压力数据和时间数据储存在控制模块120内，形成治疗数据；电源模块130用于为控制模块120供电。优选地，控制模块120上设有接口，接口为USB、TypeC、MiniUSB或MicroUSB中的一种，外部设备如电脑等可通过与接口连接来读取控制模块120内的治疗数据，以便于患者和医生了解治疗的情况。
所述压力传感器110为多个，多个所述压力传感器110均匀设置于所述上托架100的顶面和所述下托架200的底面。
设置多个压力传感器110可以对上托架100和下托架200的各个位置分别进行监测，以实现对患者的使用或治疗情况进行更加详细的监测，可以根据上托架100和下托架200四周的压力数据来判断患者的头部的牵引情况，是否存在过牵引或缺牵引，以便于在下次的治疗中对颈椎牵引装置进行适应性的调整。
还包括多个位置传感器和多个角度传感器；所述第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、第五伸缩杆305和第六伸缩杆306均为电动推杆，所述第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、第五伸缩杆305和第六伸缩杆306的下端分别设有所述位置传感器和所述角度传感器，所述第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、第五伸缩杆305、第六伸缩杆306、所述位置传感器和所述角度传感器分别与所述控制模块120电连接。
位置传感器用于检测第一、第二、第三、第四、第五和第六伸缩杆306的长度数据，角度传感器用于检测第一、第二、第三、第四、第五和第六伸缩杆306的角度数据，控制模块120根据位置传感器和角度传感器的信号来判断上托架100的位置和角度，此外在控制模块120内预设有控制程序，用于驱动第一、第二、第三、第四、第五和第六伸缩杆306，以使上托架100移动或转动到指定的位置。
还包括通信模块140，所述通信模块140设置于所述上托架100内或所述下托架200内，所述通信模块140与所述控制模块120电连接；所述通信模块140为蓝牙芯片或WIFI芯片。
设置通信模块140可以方便地与用户终端进行无线，优选地，用户终端为手机APP终端，患者可以通过手机APP来读取控制模块120中治疗的数据，或者通过手机APP发送设定上托架100的位置或角度的指令，并通过通信模块140将该指令发送到控制模块120，控制模块120根据设定的位置和角度来调整第一、第二、第三、第四、第五和第六伸缩杆306的长度，使上托架100移动到指定的位置，患者可以方便地对上托架100进行控制，此外，也可以通过手机即时查看当下的压力数据，以及时对上托架100进行调整，以达到更好的治疗效果。
所述上托架100的外表面和所述下托架200的外表面均包裹有软性层。
在上托架100和下托架200的外表面包裹有软性层可以起到缓冲作用，使患者在佩戴时更加舒适。
所述第一伸缩杆301、第二伸缩杆302、第三伸缩杆303、第四伸缩杆304、第五伸缩杆305和第六伸缩杆306的长度均一致。
采用一样长度的伸缩杆可以更加方便控制，在各伸缩杆复位后，上托架100处于水平状态，使用更加方便。
所述上托架100与所述下托架200均采用弹性材料，所述上托架100与所述下托架200均设有开口。
上托架100和下托架200均采用弹性材料，可以通过开口将上托架100或下托架200掰开，使上托架100或下托架200变形，以方便患者佩戴；在佩戴完成后，上托架100和下托架200在自身的弹性作用下恢复原状，以将颈椎牵引装置固定在患者的肩部和头部之间。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种颈椎牵引装置，其特征在于，包括上托架、下托架、驱动模块、第一万向节、第二万向节、第三万向节、第四万向节、第五万向节和第六万向节；
所述上托架和所述下托架均为环状结构，所述上托架的底面均匀设有所述第一万向节、第三万向节和第五万向节，所述下托架的顶面均匀设有所述第二万向节、第四万向节和第六万向节；
所述驱动模块包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆；
所述第一伸缩杆的上端和所述第二伸缩杆上端均所述第一万向节铰接；
所述第二伸缩杆的下端和所述第三伸缩杆的下端均与所述第二万向节铰接；
所述第三伸缩杆的上端和所述第四伸缩杆的上端均与所述第三万向节铰接；
所述第四伸缩杆的下端和所述第五伸缩杆的下端均与所述第四万向节铰接；
所述第五伸缩杆的上端和所述第六伸缩杆的上端均与所述第五万向节铰接；
所述第六伸缩杆的下端与所述第一伸缩杆的下端均与所述第六万向节铰接。
2.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，还包括压力传感器、控制模块和电源模块，所述压力传感器设置于所述上托架的顶面或所述下托架的底面；所述下托架内和所述上托架的内部中空，所述控制模块和所述电源模块设置于所述下托架内或所述上托架内；所述压力传感器与所述控制模块电连接，所述电源模块与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，所述压力传感器为多个，多个所述压力传感器均匀设置于所述上托架的顶面和所述下托架的底面。
4.根据权利要求3所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，还包括多个位置传感器和多个角度传感器；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆均为电动推杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆的下端分别设有所述位置传感器和所述角度传感器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、所述位置传感器和所述角度传感器分别与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块设置于所述上托架内或所述下托架内，所述通信模块与所述控制模块电连接；所述通信模块为蓝牙芯片或WIFI芯片。
6.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，所述上托架的外表面和所述下托架的外表面均包裹有软性层。
7.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆和第六伸缩杆的长度均一致。
8.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引装置，其特征在于，所述上托架与所述下托架均采用弹性材料，所述上托架与所述下托架均设有开口。
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