CN110679274A - 一种市政草坪维护设备的管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种市政草坪维护设备的管理系统，通过设置障碍物检测装置对草坪维护设备的前行方向上的障碍进行检测，并通过对障碍物高度的检测判断能否通过障碍物，并决定草坪维护设备是否按既定路线前进，通过对周围草坪高度的检测，通过检测高度和初始时在机器内输入的草的高度进行比较，得出附近草坪是否需要修剪的信息，并控制草坪维护设备的行动，通过在草坪的边界处设置边界线和信号发生装置来防止草坪维护设备越过草坪边界。

Description

一种市政草坪维护设备的管理系统
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种市政草坪维护设备的管理系统。
背景技术
现在的城市中都有大量的人工草坪来增加城市的绿化面积，而现有的人工草坪都是靠“三分种、七分养”，草坪作为城市园林绿化的基础造景植被，属于高度人工化的单一种植和管理的草本植物，一般的草坪需要每天修剪，而由于平整和美观的要求，一般的留草高度应该控制在1.5cm左右，对于一些大面积草坪，留草高度通常应该为2cm左右，而现在的草坪维护设备多采用手持式割草装置，利用人力对草坪进行维护，或用手推式割草设备进行割草，这种维护方式的好处是随时用人力控制割草装置的割草路径，防止对有些区域的过度切割，且可使割草装置在行进过程中绕过障碍物，但用人力操控割草装置进行草坪维护的方式对于人力来说是一种浪费，需要大量的工作人员才能进行草坪的维护，而若采用自走式维护设备，则在行走过程中割草装置并不能实现对草坪的有效维护，如不能绕过障碍物被障碍物绊倒导致切割装置空转，在已经切割过的区域进行反复切割导致切割效率低下，且由于草坪往往和空地或树林在一起配置，自走式割草装置往往会越过草坪进入其他区域。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政草坪维护设备的管理系统，可对草坪进行可控制的维护，可绕过障碍物防止设备本身的翻倒，可对草坪的状态进行检测并确定是否在该区域进行维护，可防止设备进入非草坪区域。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种市政草坪维护设备的管理系统，包括维护设备本体；维护设备本体内设置有切割装置、动力装置、障碍检测装置、行走装置、转向装置、边界检测装置、草坪状态检测装置、总控制装置。
进一步地，切割装置设置在维护设备本体的底部，切割装置包括切割刀片和驱动转轴，动力装置为电机，驱动转轴和动力装置的输出轴连接。
进一步地，在维护设备工作前对草坪本身的边界进行界定，在草坪边界处画边界线，且在边界线上设置数个信号发生装置，信号发生装置可发送信号由维护设备本体内的边界检测装置检测到。
进一步地，障碍检测装置可对维护设备本体在行走过程中前方的障碍物进行检测，且初始时在总控制装置中输入障碍物的安全高度值，将检测到的障碍物高度传输至总控制装置，将检测障碍物的高度和初始的安全高度值进行比较，若在安全范围内，则控制维护设备本体继续沿原路径行驶，若不在安全范围内，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体绕开。
进一步地，草坪状态检测装置对草坪状态进行检测，初始时在总控制装置中输入草坪草的目标高度，在维护设备本体进行工作时，草坪状态检测装置检测维护设备本体周围一定范围内的草坪草高度，并将数据传输至总控制装置，在总控制装置中将检测到的一定范围内的草的高度和初始输入的目标草高度进行比较，若大于目标值，则控制装置驱动草坪维护设备在检测的范围内进行工作，若小于或等于目标值，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体对其他范围的草坪高度进行检测。
进一步地，边界检测装置包括边界信号接收装置和边界线检测装置，当边界信号接收装置接受到信号发生装置发射的信号后，总控制装置启动边界检测装置检测维护设备本体到边界线的距离，并在初始时在总控制装置内输入安全的距离值，当检测到的距离大于安全距离值时，控制装置控制维护设备本体继续进行草坪维护，当检测到的距离小于安全距离时，控制装置控制维护设置改变方向远离边界线。
与现有技术相比，本发明提供了一种市政草坪维护设备的管理系统，具备以下有益效果：
本发明通过设置障碍物检测装置对草坪维护设备的前行方向上的障碍进行检测，并通过对障碍物高度的检测判断能否通过障碍物，并决定草坪维护设备是否按既定路线前进，通过对周围草坪高度的检测，通过检测高度和初始时在机器内输入的草的高度进行比较，得出附近草坪是否需要修剪的信息，并控制草坪维护设备的行动，通过在草坪的边界处设置边界线和信号发生装置来防止草坪维护设备越过草坪边界。
附图说明
图1为本发明障碍物检测流程图。
图2为本发明草坪高度检测流程图。
图3为本发明边界检测流程图。
图4为本发明草坪维护设备示意图。
图中：1-维护设备本体、2-信号发生装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-4：实施例一：一种市政草坪维护设备的管理系统，包括维护设备本体1；维护设备本体内设置有切割装置、动力装置、障碍检测装置、行走装置、转向装置、边界检测装置、草坪状态检测装置、总控制装置，切割装置设置在维护设备本体1的底部，切割装置包括切割刀片和驱动转轴，动力装置为电机，驱动转轴和动力装置的输出轴连接，在维护设备工作前对草坪本身的边界进行界定，在草坪边界处画边界线，且在边界线上设置数个信号发生装置2，信号发生装置2可发送信号由维护设备本体内的边界检测装置检测到，障碍检测装置可对维护设备本体在行走过程中前方的障碍物进行检测，且初始时在总控制装置中输入障碍物的安全高度值，将检测到的障碍物高度传输至总控制装置，将检测障碍物的高度和初始的安全高度值进行比较，若在安全范围内，则控制维护设备本体继续沿原路径行驶，若不在安全范围内，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体绕开，草坪状态检测装置对草坪状态进行检测，初始时在总控制装置中输入草坪草的目标高度，在维护设备本体进行工作时，草坪状态检测装置检测维护设备本体1周围一定范围内的草坪草高度，并将数据传输至总控制装置，在总控制装置中将检测到的一定范围内的草的高度和初始输入的目标草高度进行比较，若大于目标值，则控制装置驱动草坪维护设备在检测的范围内进行工作，若小于或等于目标值，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体对其他范围的草坪高度进行检测，边界检测装置包括边界信号接收装置2和边界线检测装置，当边界信号接收装置接受到信号发生装置2发射的信号后，总控制装置启动边界检测装置检测维护设备本体到边界线的距离，并在初始时在总控制装置内输入安全的距离值，当检测到的距离大于安全距离值时，控制装置控制维护设备本体继续进行草坪维护，当检测到的距离小于安全距离时，控制装置控制维护设置改变方向远离边界线。
实施例二：草坪维护设备1上设置有摄像头和图像储存系统，图像储存系统内储存草坪维护设备和边界线安全临界距离的图像，在草坪维护设备1靠近边界线时，当边界信号接收装置接受到信号发生装置2发射的信号后，总控制装置控制启动摄像头拍摄草坪维护设备1到边界线的图片并将其传送至图像储存系统并与安全距离的图像比较；若大于安全距离时，控制装置控制维护设备本体继续进行草坪维护，当小于安全距离时，控制装置控制维护设置改变方向远离边界线。

Claims (3)

1.一种市政草坪维护设备的管理系统，包括维护设备本体；维护设备本体内设置有切割装置、动力装置、障碍检测装置、行走装置、转向装置、边界检测装置、草坪状态检测装置、总控制装置，切割装置设置在维护设备本体的底部，切割装置包括切割刀片和驱动转轴，动力装置为电机，驱动转轴和动力装置的输出轴连接，在维护设备工作前对草坪本身的边界进行界定，在草坪边界处画边界线，且在边界线上设置数个信号发生装置，信号发生装置可发送信号由维护设备本体内的边界检测装置检测到，障碍检测装置可对维护设备本体在行走过程中前方的障碍物进行检测，且初始时在总控制装置中输入障碍物的安全高度值，将检测到的障碍物高度传输至总控制装置，将检测障碍物的高度和初始的安全高度值进行比较，若在安全范围内，则控制维护设备本体继续沿原路径行驶，若不在安全范围内，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体绕开。
2.根据权利要求1所述的市政草坪维护设备的管理系统，其特征在于：草坪状态检测装置对草坪状态进行检测，初始时在总控制装置中输入草坪草的目标高度，在维护设备本体进行工作时，草坪状态检测装置检测维护设备本体周围一定范围内的草坪草高度，并将数据传输至总控制装置，在总控制装置中将检测到的一定范围内的草的高度和初始输入的目标草高度进行比较，若大于目标值，则控制装置驱动草坪维护设备在检测的范围内进行工作，若小于或等于目标值，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体对其他范围的草坪高度进行检测。
3.根据权利要求2所述的市政草坪维护设备的管理系统，其特征在于：边界检测装置包括边界信号接收装置和边界线检测装置，当边界信号接收装置接受到信号发生装置发射的信号后，总控制装置启动边界检测装置检测维护设备本体到边界线的距离，并在初始时在总控制装置内输入安全的距离值，当检测到的距离大于安全距离值时，控制装置控制维护设备本体继续进行草坪维护，当检测到的距离小于安全距离时，控制装置控制维护设置改变方向远离边界线。
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