CN110678819B - 控制程序运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制程序运行方法。本发明的一实施例的控制程序运行方法在安装有用于管理控制对象装置的下位控制程序及用于运行所述下位控制程序的上位控制程序中的至少一种控制程序的终端装置中执行，其中，所述控制程序运行方法包括：从用户输入所述上位控制程序的运行请求的步骤；在基于所述运行请求运行的所述上位控制程序中搜索所述控制对象装置的步骤；利用搜索到的所述控制对象装置的识别信息来搜索与所述识别信息对应的所述下位控制程序的步骤；以及将搜索到的所述下位控制程序及所述控制对象装置进行通信连接的步骤；所述下位控制程序在所述上位控制程序运行之后依次地运行。

Description

控制程序运行方法
技术领域
本发明涉及控制程序运行方法。
背景技术
为了控制工业现场中安装的电力设备或设施即控制对象装置，存在有执行适合于各个装置的管理功能的控制程序。
图1是用于说明现有技术的个体程序控制方法的图。
参照图1，现有技术中利用个体程序控制方法来管理程序。个体程序控制方法是如下方法：按不同的控制对象装置由各个程序实现针对相应控制对象装置的控制功能，从而通过各个程序来管理对应控制对象装置。
例如，控制对象装置10_1相关的程序20_1执行对控制对象装置10_1的管理(即，监视或控制)功能，控制对象装置10_2相关的程序20_2执行对控制对象装置10_2的管理功能，控制对象装置10_3相关的程序20_3执行对控制对象装置10_3的管理功能。
但是，在使用如图1所示的个体程序控制方法的情况下，为了管理各个控制对象装置，用户需要自行搜索与各个控制对象装置对应的控制程序并将其安装到终端装置(例如，计算机或智能手机)，使得在使用上存在有不便。在如上所述搜索控制程序的过程中，存在有用户不易确认控制对象装置的种类、型号名等，或者不易判断哪个控制程序为适合的程序的问题。
并且，随着控制对象装置的数目增加，需要安装的控制程序的数目也将增加。当如上所述控制程序的数目增加时，不易确认特定控制对象装置相关的控制程序的安装与否，从而发生再次尝试针对已安装的控制程序的安装等问题。
随着用户需要管理的控制对象装置的数目增加，需要将与控制对象装置的数目成比例的多个程序下载到终端装置30并进行安装，在这样的情况下，由于终端装置30中安装的程序的数目增加，在用户终端装置30显示的程序的图标的数目将增加。此时，不易仅通过观察终端装置30上的图标便容易地确认用于管理特定控制对象装置的程序相关的图标。
并且，在按不同的控制程序设定有用户的权限的情况下，需要按不同的各个控制程序单独地设定权限，用户为了管理控制对象装置，需要记住控制对象装置或各个控制程序相关的权限。
另外，当终端装置中安装的控制程序的数目增加时，用户不易确认用于运行所需的控制程序的运行按键或图标的位置或者所安装的各个控制程序为哪个控制对象装置的控制程序。
即使在终端装置中安装有控制程序的情况下，当反复地搜索与安装的控制程序对应的控制对象装置时，控制对象装置和控制程序之间的通信连接将被延迟，并可能还会对控制程序产生过负荷。
并且，在终端装置中安装的控制程序被删除，或者需要管理与和终端装置中存储的控制程序对应的控制对象装置不同的新的控制对象装置的情况下，不易确认删除了哪个控制程序或者新添加了哪个控制对象装置。
图2示出在安装有现有技术的下位控制程序的终端装置30中显示的图标。
终端装置30中安装有用于管理控制对象装置10_1的程序20_1，但是，用户不易在多个图标中容易地确认表示用于管理控制对象装置10_1的程序20_1的图标。
并且，还存在有因未能找到程序20_1相关的图标而重复地再安装程序20_1的情况。如上所述，图2的用户需要预先确认表示用于管理各个控制对象装置10_1、10_2、10_3的程序20_1、20_2、20_3的图标为哪个。即，用户需要预先确认指示相应程序的图标为哪个，并且该图标布置于哪个位置，因此在使用上存在有不便。
并且，在对管理特定控制对象装置的控制程序进行更新的情况下，用户不易个别地确认需要更新的控制程序，或者不易容易地更新控制程序。
为了解决这样的问题，还使用有整合式程序控制方法。图3是用于说明现有技术的整合式程序控制方法的图。
图3所示的现有技术的整合式程序控制方法是如下方法：利用整合程序40实现各个控制对象装置相关的管理功能，从而通过整合程序40管理多个控制对象装置。
例如，在存在有控制对象装置10_1、控制对象装置10_2以及控制对象装置10_3的情况下，整合程序40全部包含用于管理控制对象装置10_1的功能、用于管理控制对象装置10_2的功能以及用于管理控制对象装置10_3的功能。
在使用图3所示的整合式程序控制方法的情况下，即使用户在控制对象装置中仅管理特定控制对象装置，也需要将整合程序40安装到终端装置30，因此，需要将用于管理自己不使用的控制对象装置的功能也将全部安装到终端装置30，从而存在有使用上非有效率的问题。
例如，在存在有控制对象装置10_1、控制对象装置10_2以及控制对象装置10_3，而用户管理的控制对象装置为控制对象装置10_1的情况下，也需要将整合程序40安装到终端装置30，因此，终端装置30中将安装用于管理控制对象装置10_1的功能、用于管理控制对象装置10_2的功能以及用于管理控制对象装置10_3的功能。此时，由于用户管理的控制对象装置为控制对象装置10_1，整合程序40中将仅使用用于管理控制对象装置10_1的功能，而不使用用于管理控制对象装置10_2的功能以及用于管理控制对象装置10_3的功能，因此，存在有非有效率地使用存储器的问题。
并且，在设定有整合程序40相关的用户的权限的情况下，不易详细地设定或管理按不同的各控制对象装置相关的控制程序或按不同的控制程序的功能的权限。
并且，整合程序40可以按特定时间间隔或每次更新用于管理各个控制对象装置的功能时进行更新。如上所述，在如整合程序40那样实现有用于管理控制对象装置10_1、10_2、10_3的所有功能的情况下，整合程序40中实现有多样的功能，因此其被更新的次数也相应地较多，用户需要在每次更新整合程序40的功能时对整合程序40进行更新，从而存在有使用上的繁琐。
例如，在整合程序40中实现有用于管理控制对象装置10_1、控制对象装置10_2以及控制对象装置10_3各个的功能的情况下，当更新控制对象装置10_1的功能时，需要对整合程序40进行更新，当更新控制对象装置10_2的功能时，需要对整合程序40进行更新，当更新控制对象装置10_3的功能时，需要对整合程序40进行更新。
在使用图1所示的现有技术的个体程序控制方法或图3所示的现有技术的整合式程序控制方法的情况下，用户需要根据控制对象装置的状态值(例如，电流值、电压值、电力值或频率值)的变化而亲自控制控制程序，从而存在有使用上的繁琐。
并且，还存在有对于控制对象装置的相同的状态值，需要根据不同的用户或不同的终端装置上安装的控制程序而不同地控制控制程序的问题。
发明内容
所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种控制程序运行方法，用户无需亲自确认控制对象装置或控制程序的种类，便能够容易地安装适合于各控制对象装置的控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，即使所安装的控制程序的数目增加，用户也能够容易地确认各控制程序的安装与否或者各控制程序的运行按键或图标的位置。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够容易地设定按不同的各个控制程序或者按不同的控制程序的功能的用户的权限。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够容易地管理针对多个控制程序的用户的权限。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，无需反复地搜索与所安装的控制程序对应的控制对象装置，也能够迅速地连接控制对象装置和控制程序之间的通信。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，在终端装置中控制程序被删除或者用户需要管理新的控制对象装置的情况下，能够容易地安装适合于控制对象装置的控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够确认与各控制对象装置对应的控制程序的需要更新与否，并容易地更新控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，用户能够迅速地确认与所安装的控制程序对应的控制对象装置，并简便地运行控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够根据控制对象装置的状态值的变化来确认控制对象装置的正常动作与否，并容易地控制控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够运行运行顺序被区分的多个控制程序。
并且，本发明的另一目的在于提供一种控制程序运行方法，能够根据控制对象装置的状态值来与其相适应地控制控制程序。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，未被提及的本发明的其他目的及优点可以通过以下的说明加以理解，并可以通过本发明的实施例更加清楚地理解。并且，应当清楚的是，本发明的目的及优点可以由权利要求书中记载的技术方案及其组合实现。
解决问题的技术方案
为了实现以上所述的目的，本发明的控制程序运行方法在安装有用于管理控制对象装置的下位控制程序及用于运行所述下位控制程序的上位控制程序中的至少一种控制程序的终端装置中执行，其中，所述控制程序运行方法包括：从用户输入所述上位控制程序的运行请求的步骤；在基于所述运行请求运行的所述上位控制程序中搜索所述控制对象装置的步骤；利用搜索到的所述控制对象装置的识别信息来搜索与所述识别信息对应的所述下位控制程序的步骤；以及将搜索到的所述下位控制程序及所述控制对象装置进行通信连接的步骤；所述下位控制程序在所述上位控制程序运行之后依次地运行。
并且，输入所述上位控制程序的运行请求的步骤可以包括：基于从所述用户接收的认证信息来执行用户认证的步骤；获取完成所述用户认证的所述用户的权限信息的步骤；以及基于获取的所述权限信息来管理所述下位控制程序的步骤。
并且，所述上位控制程序可以包含：当获取所述用户的所述权限信息时，将与所述权限信息对应的所述下位控制程序的识别信息及所述控制对象装置的识别信息提供给所述终端装置。
并且，搜索所述控制对象装置的步骤可以包括：获取所述终端装置中预先存储的所述识别信息的步骤；以及从所述控制对象装置接收所述识别信息的步骤。
并且，从所述控制对象装置接收所述识别信息的步骤可以包括：从所述用户接收针对所述控制对象装置的搜索请求的步骤；以及基于所述搜索请求向所述控制对象装置发送连接请求信号的步骤。
并且，所述连接请求信号可以包含：使所述控制对象装置基于所述连接请求信号生成所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述终端装置。
并且，搜索所述下位控制程序的步骤可以包括：搜索所述终端装置中预先存储的所述下位控制程序的步骤；从所述终端装置或服务器获取所述下位控制程序的步骤；以及将获取的所述下位控制程序安装到所述终端装置的步骤。
并且，本发明的控制程序运行方法可以还包括：提供包含有搜索到的所述控制对象装置的所述识别信息、与所述控制对象装置对应的所述下位控制程序的安装信息或所述下位控制程序的更新信息的搜索结果信息的步骤。
并且，本发明的控制程序运行方法可以还包括：在所述搜索结果信息中基于所述更新信息来更新所述下位控制程序，或者基于所述安装信息来安装或运行所述下位控制程序的步骤。
并且，本发明的控制程序运行方法可以还包括：所述下位控制程序获取所述控制对象装置的状态值的步骤；所述下位控制程序判断所述状态值是否包含于预设定的正常动作范围的步骤；以及当判断为所述状态值偏离所述正常动作范围时，所述下位控制程序向所述上位控制程序报告所述控制对象装置中发生异常的步骤。
并且，本发明的控制程序运行方法可以还包括：所述上位控制程序确认所述状态值是否从所述正常动作范围偏离预设定的误差范围的步骤；以及当确认为所述状态值偏离所述误差范围时，所述上位控制程序发出警报的步骤。
并且，所述上位控制程序可以包含：基于所述上位控制程序中登录的所述用户的登录信息，按不同的所述用户彼此不同地设定所述警报的发出与否或所述正常动作范围或所述误差范围。
并且，本发明的控制程序运行方法可以还包括：当所述状态值偏离所述正常动作范围时，所述上位控制程序基于所述下位控制程序的日志文件中的最频值来管理所述下位控制程序的步骤。
技术效果
根据本发明，用户无需亲自确认控制对象装置或控制程序的种类，便能够容易地安装适合于各控制对象装置的控制程序。
并且，根据本发明，即使所安装的控制程序的数目增加，用户也能够容易地确认各控制程序的安装与否或者各控制程序的运行按键或图标的位置。
并且，根据本发明，能够容易地设定按不同的各个控制程序或者按不同的控制程序的功能的用户的权限。
并且，根据本发明，能够容易地管理针对多个控制程序的用户的权限。
并且，根据本发明，无需反复地搜索与所安装的控制程序对应的控制对象装置，也能够迅速地连接控制对象装置和控制程序之间的通信。
并且，根据本发明，在终端装置中控制程序被删除或者用户需要管理新的控制对象装置的情况下，能够容易地安装适合于控制对象装置的控制程序。
并且，根据本发明，能够确认与各控制对象装置对应的控制程序的需要更新与否，并容易地更新控制程序。
并且，根据本发明，用户能够迅速地确认与所安装的控制程序对应的控制对象装置，并简便地运行控制程序。
并且，根据本发明，能够根据控制对象装置的状态值的变化来确认控制对象装置的正常动作与否，并容易地控制控制程序。
并且，根据本发明，能够根据控制对象装置的状态值来与其相适应地控制控制程序。
并且，根据本发明，能够通过运行顺序被区分的多个控制程序来容易地运行控制对象装置的识别和通信连接。
在以下说明用于实施本发明的具体的内容的过程中，将与上述的效果一并描述本发明的具体的效果。
附图说明
图1是用于说明现有技术的个体程序控制方法的图。
图2示出在安装有现有技术的下位控制程序的终端装置中显示的图标。
图3是用于说明现有技术的整合式程序控制方法的图。
图4是示出本发明的一实施例的终端装置及包括终端装置的程序控制系统的图。
图5是示出图4的存储器中存储的程序及相关数据的构成的图。
图6是利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的流程图。
图7是用于说明利用本发明的几个实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
图8是用于说明利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
图9是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
图10是利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序及下位控制程序运行的流程图。
图11是用于说明利用本发明的几个实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
图12是用于说明利用本发明的一实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
图13是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
图14是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
图15是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
图16是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
具体实施方式
本发明的优点、特征以及实现其的方法将一并参照所附的附图和详细后述的实施例更加清楚地理解。但是，本发明并不限定于以下披露的实施例，而是可以由彼此不同的多样的形态实现，本实施例仅是为了完整地公开本发明，并为了向本发明所属的技术领域的普通技术人员完整地提示本发明的范围而提供，本发明仅由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书的范围内，相同的附图标记表示相同的结构元件。
除非有其他定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学术语)将可以使用为本发明所属的技术领域的普通技术人员能够共同地理解的含义。并且，通常使用的词典中定义的术语除非有特别的定义，将不会被过于理想地或过度地解释。
以下，参照图4至图16对本发明的几个实施例的控制程序运行方法进行说明。作为参照，本说明书中对于多个控制对象装置10_1～10_3进行共同的或通常的说明的情况下，将以控制对象装置10进行说明。
图4是示出本发明的一实施例的终端装置及包括终端装置的程序控制系统的图。
参照图4，本发明的一实施例的终端装置50可以包括存储器52、处理器54以及通信部56，存储器52包含上位控制程序520以及下位控制程序522_1～522_3。
存储器52可以包括诸如RAM(Random Access Memory)的存储用于处理器54运行的动态信息及指令的动态存储设备。
并且，存储器52可以包括诸如ROM(Read Only Memory)的存储用于处理器54使用的静态信息及指令的静态存储设备。存储器52可以是易失性存储器单元或非易失性存储器单元。存储器52也可以是诸如磁或光盘的计算机可读介质的另一类型。
处理器54可以包括任意类型的现有技术的处理器、微处理器或解析指令并运行的处理逻辑。
处理器54可以在结合于高速接口的诸如显示器的外部的输入/输出设备上运行存储器52内存储的指令，从而显示用于图形用户界面GUI的图形信息。
在本发明的另一实施例中，多个处理器可以与多个存储器一同使用。在一部分实施例中，处理器54通过运行计算机可运行的指令或进行编程，能够变形为特殊目的微处理器。
通信部65包括与外部装置执行通信的模块或程序。例如，通信部65可以参照从控制对象装置10接收的连接信息640来与控制对象装置10进行通信。
通信部65中为了与服务器60或控制对象装置10进行通信而利用的通信规范例如包含码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)通信、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通信或宽带无线通信。此时，作为无线通信网可以包含无线局域网(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless Broadband：Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access：Wimax)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、长期演进(Long TermEvolution：LTE)、IEEE802.16、宽带无线移动通信服务(Wireless Mobile BroadbandService：WMBS)等。
并且，作为近距离无线通信网可以包含信标(Beacon)、蓝牙(Bluetooth)、无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared DataAssociation：IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)以及Z波(Z-Wave)等。但是，本发明并不限定于此。
控制对象装置10可以包括诸如测量功率值的功率设备的工业设备或工业控制对象装置。例如，控制对象装置10可以包括塑壳断路器(Molded Case Circuit Breaker，MCCB)、小型断路器(Miniature circuit breaker，MCB)、空气断路器(Air CircuitBreaker，ACB)、真空断路器(Vacuum circuit breaker，VCB)、数字继电器(Digital relay)或可编程序逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)。但是，本发明并不限定于此。
控制对象装置10可以包括用于提供控制对象装置10和终端装置50之间的通信的通信模块。具体而言，通信模块在实现为内置型的情况下，可以内置于控制对象装置10，或在实现为外置型的情况下，可以装卸于控制对象装置10的外部。
在本发明的一实施例中，在通信模块实现为内置型的情况下，其可以固定于特定控制对象装置10的内部并提供控制对象装置10和终端装置50之间的通信。具体而言，通信模块每次与控制对象装置10相连接，能够从控制对象装置10接收控制对象装置信息并向通信模块内部的存储器存储控制对象装置信息。例如，控制对象装置信息可以包含控制对象装置的种类及控制对象装置的识别信息。
通信模块通过将控制对象装置信息提供给终端装置50，在终端装置50中与控制对象装置信息一同将连接信息640(即，将控制对象装置10和下位控制程序相连接而进行管理的用于通信的连接数据)提供给服务器60，从而使服务器60能够按不同的控制对象装置信息存储连接信息640。这样的过程将在说明以下的终端装置50及服务器60时进行更加具体的说明。
终端装置50包括当与控制对象装置10连接通信时运行多个程序中的能够管理控制对象装置10的程序的装置。例如，终端装置50可以提供为诸如计算机、超便携电脑(UltraMobile PC，UMPC)、工作站、上网本(net-book)、个人数字助理(Personal DigitalAssistants，PDA)、便携式(portable)计算机、网络手写板(web tablet)、无线电话机(wireless phone)、移动电话(mobile phone)、智能手机(smart phone)、电子书(e-book)、便携式多媒体播放器(portable multimedia player，PMP)、便携式游戏机、导航(navigation)装置、黑匣子(black box)或数码相机(digital camera)的电子装置的多样的结构元件中的一个。但是，本发明并不限定于此。
在终端装置50可以安装用于将控制对象装置中的特定控制对象装置10和特定程序相连接的上位控制程序520以及下位控制程序522。例如，下位控制程序522可以包含如下程序：当安装于终端装置50而由上位控制程序520运行时，与特定控制对象装置10连接通信后，执行针对特定控制对象装置10的管理。
上位控制程序520自动地或根据从用户接收的命令，从服务器60获取服务器60中存储的下位控制程序522，并将其安装到终端装置50的存储器52。
上位控制程序520可以利用存储器52中预先存储的控制对象装置的识别信息来连接控制对象装置和下位控制程序的通信。
上位控制程序520可以确认控制对象装置和下位控制程序的通信连接与否，在未连接通信的情况下，搜索控制对象装置或者获取下位控制程序。
当存储器52中安装的下位控制程序和控制对象装置之间的通信连接时，上位控制程序520可以运行下位控制程序。
并且，上位控制程序520可以自动地或根据从用户接收的命令来搜索终端装置50中存储的下位控制程序522，并将通过搜索获取的下位控制程序522安装到终端装置50的存储器52。
上位控制程序520可以接收用户输入的动作而运行。此时，运行上位控制程序520的用户的动作可以包含用手指触摸、用鼠标点击与终端装置50的显示部上显示的上位控制程序520对应的图标，或者点击终端装置50中包含的按键的用户的动作。
例如，当用户利用手指或鼠标双击终端装置50的显示部上显示的与上位控制程序520对应的图标时，可以运行与被双击的图标对应的上位控制程序520。
当从用户接收所输入的运行请求时，上位控制程序520可以利用从用户接收的认证信息来执行用户认证。
此时，可以通过对照对于能够访问上位控制程序的各用户预先存储的按不同的用户的认证信息和从用户输入的认证信息来执行用户认证。
例如，当从用户接收所输入的运行请求时，上位控制程序520向用户请求输入认证信息，当基于从用户输入的认证信息完成针对用户的认证时，可以从存储器52或服务器60获取用户的权限信息。
例如，上位控制程序相关的访问权限可以包含能够运行上位控制程序本身的权限、能够通过上位控制程序控制的下位控制程序的数目、种类或管理功能相关的权限，或者能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的数目或种类相关的权限。
当上位控制程序520由用户运行时，其可以基于从用户输入的认证信息获取用户的权限信息，并基于获取的权限信息来控制下位控制程序522。
上位控制程序520可以通过对照对于各用户预先存储的按不同的用户的认证信息和从用户输入的认证信息来执行用户认证。
上位控制程序520可以基于获取的权限信息来控制被认证的用户的上位控制程序相关的访问权限，从而使用户能够在向用户赋予的权限范围内通过上位控制程序控制下位控制程序。
当获取用户的权限信息时，上位控制程序520可以将与权限信息对应的下位控制程序的识别信息及与权限信息对应的控制对象装置的识别信息显示于终端装置50的显示部。
并且，上位控制程序520可以自动地或根据从用户接收的命令来搜索终端装置50中存储的下位控制程序522，并将通过搜索获取的下位控制程序522安装到终端装置50的存储器52。
当从下位控制程序522接收控制对象装置10中发生异常的报告时，上位控制程序520可以发出警报。此时，对于控制对象装置10的异常可以参照预先存储的正常动作范围进行判断。
例如，上位控制程序520可以通过终端装置50的警报部利用光或声音来发出警报，或者在终端装置50的显示部以消息形态显示警报。
当从下位控制程序522接收控制对象装置10中发生异常的报告时，上位控制程序520可以确认控制对象装置10的状态值是否从正常动作范围偏离预设定的误差范围，并在控制对象装置的状态值偏离误差范围时发出警报。
当控制对象装置10的状态值偏离正常动作范围时，上位控制程序520可以利用下位控制程序522的日志文件中的最频值来控制下位控制程序。
例如，上位控制程序520可以根据日志文件中的最频值来控制下位控制程序522。
并且，在最频值为多个的情况下，上位控制程序520可以利用从用户选择的最频值来控制下位控制程序522。并且，上位控制程序520可以自动地或根据从用户接收的命令来搜索终端装置50中存储的下位控制程序522，并将通过搜索获取的下位控制程序522安装到终端装置50的存储器52。
如上所述，对于本说明书中使用的程序的“存储”和程序的“安装”，将彼此区分含义来使用。具体而言，在下位控制程序522存储于存储器52的情况下，用于安装下位控制程序522的安装文件可以存储于存储器52。此时，上位控制程序520可以搜索用于安装下位控制程序522的安装文件并获取后，利用获取的安装文件将下位控制程序522安装到存储器52。
终端装置50可以基于从通信模块接收的控制对象装置信息(即，控制对象装置的种类或控制对象装置的识别号)或从服务器60接收的用户预设定的设定信息，匹配与特定控制对象装置10相应的特定下位控制程序522，从而连接特定控制对象装置10和特定下位控制程序522能够进行通信。此时，用户预设定的设定信息可以包含从用户预先接收的程序搜索设定信息、控制对象装置相关的控制设定信息或控制对象装置相关的监视设定信息。
在本发明的一实施例中，终端装置50可以在从服务器60接收的按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息中提取与控制对象装置识别号相应的下位控制程序连接信息后，基于下位控制程序连接信息而匹配特定控制对象装置10和特定下位控制程序522，并连接特定控制对象装置10和特定下位控制程序522的通信。
此时，下位控制程序连接信息可以包含上位控制程序520所参照的控制对象装置10及下位控制程序522相关的匹配固有数据、搜索上位控制程序520的下位控制程序522的搜索履历或下位控制程序522和控制对象装置10的通信连接履历或控制对象装置10相关的控制履历。
例如，服务器60或存储器52可以对下位控制程序522的匹配固有数据、下位控制程序522相关的搜索履历、通信连接履历或控制履历进行存储及管理。
在本发明的另一实施例中，终端装置50可以基于用户设定信息来匹配特定控制对象装置10和特定下位控制程序522，并连接特定控制对象装置10和特定下位控制程序522的通信。此时，用户设定信息可以包含按用户要管理的不同的功能或不同的控制对象装置种类预先设定的设定信息。
服务器60是将按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息提供给终端装置50，以将使终端装置50的上位控制程序520连接特定控制对象装置10和特定下位控制程序522的通信的信息进行存储及管理的数据库、模块或装置。
服务器60可以预先存储与按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息相关的信息数据库，或者利用从终端装置50接收的按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息来构建信息数据库。
在本发明的一实施例中，在预先存储有与按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息相关的信息数据库的情况下，服务器60可以将按不同的控制对象装置的下位控制程序连接信息提供给终端装置50，以使终端装置50的上位控制程序520连接特定控制对象装置10和特定下位控制程序522的通信。
如图4所示，一个上位控制程序520可以与控制对象装置100_1～100_3各个相关的下位控制程序522_1～522_3构成层结构。
例如，上位控制程序520可以与控制对象装置100_1相关的下位控制程序522_1、控制对象装置100_2相关的下位控制程序522_2、控制对象装置100_3相关的下位控制程序522_3等构成层结构。
并且，上位控制程序520可以构成连接一个下位控制程序522_1和多个控制对象装置100_1～100_3的通信的层结构。
由于上位控制程序520和多个下位控制程序522_1～522_3构成层结构，所以当上位控制程序520与控制对象装置中的特定控制对象装置100_1～100_3执行通信时，可以确认下位控制程序522_1～522_3中是否存在有与特定控制对象装置100_1相应的特定下位控制程序522_1，上位控制程序520根据确认结果来连接特定控制对象装置100_1和特定下位控制程序522_1的通信。
在本发明的一实施例中，当在多个下位控制程序522_1～522_3中存在有与特定控制对象装置100_1相应的特定下位控制程序522_1时，上位控制程序520可以将特定控制对象装置100_1和特定下位控制程序522_1相连接。此时，与特定下位控制程序522_1相连接的控制对象装置10可以包括多个控制对象装置100_1～100_3。
例如，在上位控制程序520和与控制对象装置100_1相关的下位控制程序522_1构成层结构的情况下，当上位控制程序520通过控制对象装置100_1的通信模块进行通信时，可以连接控制对象装置100_1和下位控制程序522_1的通信。
在本发明的另一实施例中，当下位控制程序522_1～522_3中不存在有与特定控制对象装置相应的特定下位控制程序522时，上位控制程序520可以通过终端装置50的显示部显示与特定控制对象装置相应的下位控制程序的下载引导消息。
在本发明的另一实施例中，在上位控制程序520未安装于终端装置50的存储器52的情况下，上位控制程序520可以安装于服务器60或与终端装置50不同的外部装置(未图示)。此时，用户可以利用与外部装置(未图示)或服务器60进行通信的终端装置50来以远程方式运行服务器60或外部装置(未图示)中安装的上位控制程序。
此时，利用终端装置50由用户进行远程控制的上位控制程序520可以与多个下位控制程序522_1～522_3构成层结构。
在终端装置50中安装有与特定控制对象装置相应的下位控制程序的情况下，上位控制程序520确认下位控制程序522_1～522_3中的与特定控制对象装置相应的特定下位控制程序522的安装与否，当确认结果安装有与特定控制对象装置相应的特定下位控制程序522时，连接特定控制对象装置和特定下位控制程序522的通信。
在终端装置50中未安装有针对控制对象装置100_3的下位控制程序522_3的情况下，当上位控制程序520通过控制对象装置100_3的通信模块与控制对象装置100_3进行通信时，由于终端装置50中未安装有控制对象装置100_3相关的下位控制程序，所以上位控制程序520可以通过终端装置50的显示部显示控制对象装置100_3相关的下位控制程序522_3的下载引导消息。
上位控制程序520确认控制对象装置100_3相关的下位控制程序是否安装于终端装置50，在确认结果与控制对象装置100_3相应的下位控制程序522_3安装于终端装置50的情况下，可以连接控制对象装置100_3和下位控制程序522_3的通信。
下位控制程序522为运行针对各个控制对象装置100_1～100_3的管理(例如，控制或监视功能)的程序。下位控制程序可以按不同的控制对象装置或按不同的功能存在。
例如，下位控制程序522_1～522_3可以包含控制对象装置A群相关的下位控制程序522_1、控制对象装置B群相关的下位控制程序522_2、控制对象装置C群相关的下位控制程序522_3。
下位控制程序522可以从控制对象装置10获取控制对象装置10的状态值。例如，控制对象装置的状态值可以包含控制对象装置的电流值、电压值、电力值或频率值。
下位控制程序522可以判断在控制或监视控制对象装置10的过程中从控制对象装置10获取的状态值是否属于预先存储的控制对象装置10的正常动作范围内。
当控制对象装置10的状态值偏离预先存储的正常动作范围时，下位控制程序522可以将控制对象装置10中发生异常的情形传送给上位控制程序。
下位控制程序522可以生成日志文件，并可以将生成的日志文件存储到存储器52或服务器60。此时，下位控制程序522可以将日志文件与其他装置共享。例如，下位控制程序522可以接收其他装置中生成的日志文件，或向其他装置发送日志文件。
并且，下位控制程序522_1～522_3可以包含用于执行控制对象装置A群相关的控制功能的下位控制程序522_1、用于执行控制对象装置A群相关的监视功能的下位控制程序522_2。
根据本发明的一实施例，在下位控制程序522_1～522_3执行针对多个控制对象装置的每个控制对象装置的管理功能的情况下，用户无需将所有的下位控制程序预先安装于终端装置50，而是可以通过上位控制程序520仅将自己要管理的特定控制对象装置相关的下位控制程序安装于终端装置50后，通过上位控制程序520简便地运行下位控制程序。
图5是示出图4的存储器中存储的程序及相关数据的构成的图。
参照图5，图4的存储器52包括上位控制程序520以及下位控制程序522，处理器54可以参照服务器60或存储器52中存储的程序设定文件62。
处理器54可以与存储器52进行通信并运行存储器52中安装的上位控制程序520或下位控制程序522。
上位控制程序520包括用于在连接控制对象装置10和下位控制程序522的通信后，搜索并获取终端装置50的存储器52中存储的下位控制程序522的程序或模块。
在本发明的另一实施例中，上位控制程序520可以安装于与终端装置50不同的外部装置(未图示)或服务器60。此时，上位控制程序520可以利用控制对象装置10的连接信息640来搜索服务器60或终端装置50的存储器52中存储的下位控制程序522，从而获取下位控制程序522的安装文件。
下位控制程序522包括用于管理控制对象装置10的程序或模块。
在本发明的一实施例中，在下位控制程序522存储于终端装置50的存储器52的情况下，上位控制程序520可以在搜索存储于终端装置50的存储器52的多个下位控制程序中与控制对象装置对应的下位控制程序522后，获取搜索到的下位控制程序522的安装文件并将其安装到终端装置50的存储器52。
在本发明的另一实施例中，在下位控制程序522存储于服务器60的情况下，上位控制程序520可以搜索存储于服务器60的多个下位控制程序中与控制对象装置对应的下位控制程序522后，获取搜索到的下位控制程序522的安装文件并将其安装到终端装置50的存储器52。
上位控制程序520可以参照匹配信息642中包含的控制对象装置的识别信息642a或与识别信息642a对应的下位控制程序522的信息，从服务器60搜索存储于服务器60的多个下位控制程序中与识别信息642a对应的下位控制程序522。
在本发明的另一实施例中，上位控制程序520可以参照识别信息642a或下位控制程序522的信息，从存储器52搜索存储于终端装置50的存储器52的多个下位控制程序中与识别信息642a对应的下位控制程序522。
例如，识别信息642a或程序信息642b为能够识别下位控制程序522的固有的信息，识别信息642a可以包含控制对象装置10的控制对象装置种类、控制对象装置群或控制对象装置识别号，程序信息642b可以包含控制功能相关的信息或监视功能相关的信息。
此时，上位控制程序520可以利用控制对象装置10的识别信息642a来按不同的控制对象装置10搜索下位控制程序522，或者利用程序信息642b来按控制或监视的不同的功能搜索下位控制程序522。
与下位控制程序522匹配的控制对象装置10可以包括多个控制对象装置，与控制对象装置10匹配的下位控制程序522可以包含多个下位控制程序。
具体而言，上位控制程序520可以搜索与控制对象装置10一对一对应的下位控制程序522，并可以根据用户的设定或与按不同的控制对象装置或按不同的功能对应的连接信息640或匹配信息642来搜索多个下位控制程序。
处理器54可以基于在运行上位控制程序520时生成的运行信息620，参照安装于存储器52的下位控制程序522的第一列表和与预设定的通信范围内的控制对象装置10对应的下位控制程序522的第二列表，来判断针对第二列表中包含的下位控制程序522的搜索与否。
具体而言，为了防止重复的下位控制程序522的搜索或安装，上位控制程序520可以将包含有已安装的下位控制程序522的第一列表和包含有与从终端装置50相距预设定的通信范围内的控制对象装置10对应的下位控制程序522的第二列表进行比较或对照。具体而言，当第二列表偏离第一列表的范围时，上位控制程序520可以从服务器60搜索偏离第一列表的范围的下位控制程序522。
例如，在包含于第二列表的下位控制程序522中存在有与包含于第一列表的下位控制程序522不相应的下位控制程序522的情况下，上位控制程序520可以从服务器60搜索下位控制程序522。
在第二列表的全部包含于第一列表的情况下，上位控制程序520可以基于上位控制程序520的运行信息620来运行第一列表中包含的下位控制程序522。具体而言，在第一列表中包含的下位控制程序522全部包含于第二列表中包含的下位控制程序522的情况下，上位控制程序520可以不从服务器60搜索下位控制程序522，而是运行存储器52中存储的下位控制程序522。
上位控制程序520可以从服务器60获取基于搜索信息680在服务器60中搜索的下位控制程序522，并将其安装到存储器52。
并且，上位控制程序520可以从存储器52获取基于搜索信息680在存储器52中搜索到的下位控制程序522的安装文件，并将其安装到存储器52。
例如，上位控制程序520可以基于从上位控制程序520的搜索结果生成的搜索信息680，从服务器60或存储器52获取搜索到的下位控制程序522的安装文件，并将其安装到存储器52。此时，搜索信息680可以包含搜索履历、搜索路径、搜索次数或与搜索结果对应的下位控制程序522的列表。
并且，上位控制程序520可以从存储器52获取基于搜索信息680在终端装置50的存储器52中搜索到的下位控制程序522的安装文件，并将下位控制程序522安装到存储器52。
在由处理器54运行上位控制程序520的情况下，程序设定文件62可以由上位控制程序520进行参照。例如，程序设定文件62可以包含运行信息620、连接信息640、匹配信息642、识别信息642a、程序信息642b、访问信息660以及搜索信息680。
运行信息620是在终端装置50中运行上位控制程序520或下位控制程序522时生成的数据。例如，运行信息620可以包含基于用户的设定的命令数据。此时，命令数据可以包含搜索命令、安装命令、运行命令、控制命令或监视命令。
连接信息640是为了终端装置50执行与控制对象装置10的通信连接而需要的通信数据。例如，连接信息640可以包含匹配信息642、识别信息642a以及程序信息642b。
匹配信息642是为了将控制对象装置10和下位控制程序522进行匹配而需要的数据。具体而言，可以基于预设定的基准将识别信息642a或程序信息642b与下位控制程序522进行匹配，从而在服务器60预先存储匹配信息642。
例如，匹配信息642可以包含控制对象装置10的识别信息642a、用于管理控制对象装置10的下位控制程序522的识别数据或用于搜索下位控制程序522的上位控制程序520的识别数据。
识别信息642a是为了识别控制对象装置10而需要的数据。具体而言，控制对象装置10可以根据控制对象装置种类、控制对象装置群或安装信息而包括固有的识别信息642a。
识别信息642a可以利用于将控制对象装置10和下位控制程序522进行匹配而连接通信。例如，可以参照通过将控制对象装置10的识别信息642a和下位控制程序522进行匹配而存储有匹配的数据的匹配信息642，来将控制对象装置10和下位控制程序522进行匹配。
此时，安装信息可以包含控制对象装置10的安装数目、安装位置或由用户预设定的固有的安装数据。
程序信息642b是终端装置50进行控制、搜索、安装或运行的程序相关的信息。例如，程序信息642b可以包含程序的种类、程序的固有编号、程序中包含的命令数据、控制对象装置相关的对应数据。此时，程序信息642b包含上位控制程序520的信息以及下位控制程序522的信息。
访问信息660是对基于控制对象装置10和终端装置50之间的通信的访问进行管理的数据。例如，访问信息660可以包含控制对象装置10和上位控制程序520或下位控制程序522的访问履历、程序运行履历、程序安装履历或程序搜索履历。
搜索信息680是为了运行针对上位控制程序520所执行的下位控制程序522的搜索或者存储搜索结果而需要的数据。
例如，搜索信息680可以包含搜索履历、搜索成功履历、与控制对象装置10匹配的下位控制程序列表或与控制或监视功能匹配的下位控制程序列表。
并且，程序设定文件62可以生成并存储用于对运行上位控制程序520的用户进行认证的认证信息或与用户的认证信息对应的用户的权限信息。此时，认证信息或权限信息可以在服务器60或外部装置(未图示)生成，或生成并进行存储。
认证信息可以包含有用户固有的信息，所述用户固有的信息包含预设定的N位数的密钥、指纹识别、虹膜识别或语音识别。
并且，权限信息可以包含与用户的认证信息对应的用户的上位控制程序相关的访问权限。权限信息可以将用户的权限按不同的控制对象装置、按与控制对象装置对应的不同的下位控制程序或按与控制对象装置对应的下位控制程序的不同的功能不同地进行设定。
例如，上位控制程序相关的访问权限可以包含能够运行上位控制程序本身的权限、能够通过上位控制程序控制的下位控制程序的数目、种类或管理功能相关的权限或者能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的数目或种类相关的权限。
程序设定文件62可以存储控制对象装置10的状态值的正常动作范围信息和下位控制程序的日志文件。
状态值的正常动作范围信息可以存储用于使控制对象装置10正常进行动作的状态值的信息。例如，在控制对象装置10正常进行动作的电压值的范围为10V～20V的情况下，电压值的正常动作范围信息可以与控制对象装置10对应地存储电压值的范围10V～20V。
正常动作范围信息可以从用户或服务器60接收，或者在下位控制程序522对控制对象装置10进行控制或监视的过程中生成或存储。
并且，正常动作范围信息中包含的控制对象装置10的正常动作范围可以对于多个用户分别按登录上位控制程序520的不同的用户彼此不同地生成及存储。
例如，在A用户登录上位控制程序520并通过下位控制程序522监视控制对象装置10的情况下，当控制对象装置10的电压值为与作为正常动作范围的10V～20V不同的15V～25V时，如果A用户将电压值15V～25V设定为正常动作范围，或者反复地搁置以正常动作范围10V～20V为基础运行的警报，下位控制程序522可以对于A用户将电压值15V～25V匹配为正常动作范围，生成及存储正常动作范围。
例如，在B用户登录上位控制程序520并通过下位控制程序522监视控制对象装置10的情况下，当控制对象装置10的电压值为作为正常动作范围的10V～20V时，如果B用户在电压值为10V～20V范围反复地进行控制动作(例如，电压切断)，则下位控制程序522可以向上位控制程序520进行报告，从而对于B用户在电压值10V～20V范围提供警报或消息。
日志文件可以存储下位控制程序522运行的过程中发生的事件(例如，控制履历)及消息(例如，控制对象装置的状态值)。日志文件可以在下位控制程序522运行的过程中生成及存储，或者从其他装置或服务器60接收。
通信部56可以基于上位控制程序520的运行信息620向控制对象装置送出连接请求信号。具体而言，在终端装置50中运行上位控制程序520的情况下，通信部56可以基于上位控制程序520中生成的运行信息620向控制对象装置送出连接请求信号，并从接收连接请求信号的控制对象装置接收连接信息640。
例如，运行信息620可以包含控制对象装置相关的搜索命令、通信连接命令或下位控制程序相关的搜索命令。此时，连接请求信号可以通过能够与预设定的可通信范围内的控制对象装置10或通信模块进行通信的有线或无线通信方式送出。
通信部56可以参照连接信息640中包含的控制对象装置的识别信息642a或控制对象装置相关的访问信息660，与控制对象装置进行通信。此时，通信部56可以从控制对象装置接收连接信息640。
例如，连接信息640中包含的识别信息642a可以包含控制对象装置的控制对象装置种类、控制对象装置群或控制对象装置识别号。并且，访问信息660可以包含控制对象装置和程序控制装置之间的通信履历信息。此时，通信履历信息可以包含通信次数或通信成功与否。
当在包含有上位控制程序520的终端装置50中驱动上位控制程序520时，上位控制程序520可以基于程序设定文件62中存储的信息自动地运行或根据从用户接收的命令运行，从而利用上位控制程序520搜索、安装以及运行下位控制程序522。
以下通过具体的实施例对本发明的终端装置50的上位控制程序520的驱动过程进行详细的说明。
图6是利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的流程图。
参照图6，上位控制程序520在终端装置50中接收来自用户的针对控制对象装置10的搜索请求(步骤S100)。具体而言，接收搜索请求的步骤可以包括：从用户接收上位控制程序520根据从用户接收的搜索请求来搜索下位控制程序522或者上位控制程序520根据预先存储的搜索信息自动地搜索下位控制程序522的搜索请求。
例如，搜索请求可以包含要搜索的控制对象装置的控制对象装置种类或控制对象装置识别号。并且，预先存储的搜索信息可以包含自动搜索周期、自动搜索次数或从用户接收的所述搜索请求。
接着，终端装置50的通信部56根据搜索请求将连接请求信号发送给控制对象装置(步骤S105)。具体而言，上位控制程序520可以根据从用户接收的搜索请求，从通信部56发送用于使控制对象装置中生成及发送连接信息640的连接请求信号。
接着，终端装置50的通信部56从控制对象装置10接收连接信息640(步骤S110)。具体而言，在终端装置50接收到来自处于预设定的通信范围内的控制对象装置10的连接请求信号的情况下，控制对象装置10可以生成连接信息640并发送给终端装置50。
并且，控制对象装置10在未接收到连接请求信号的情况下，也可以按照用户预先设定的周期来生成连接信息640并发送给终端装置50。
接着，上位控制程序520将搜索结果信息显示于终端装置50的显示部并进行提供(步骤S115)。具体而言，上位控制程序520可以提供包含有搜索到的控制对象装置10、与搜索到的控制对象装置对应的下位控制程序522的安装与否以及下位控制程序522的更新信息的搜索结果信息。
例如，在终端装置50中运行上位控制程序520的情况下，上位控制程序520可以提供发送连接信息640的控制对象装置的列表，或者确认并提供与发送连接信息640的控制对象装置对应的下位控制程序522是否安装于终端装置50。
并且，上位控制程序520可以将包含有终端装置50中安装的下位控制程序522的更新日期时间、需要更新与否或可以更新与否的更新信息显示于终端装置50的显示部。
接着，上位控制程序520从服务器60搜索下位控制程序522(步骤S120)。具体而言，上位控制程序520可以参照连接信息640，在存储于服务器60的下位控制程序522中搜索匹配于连接信息640的下位控制程序522。
作为本发明的另一实施例，在下位控制程序522存储于终端装置50的存储器52的情况下，上位控制程序520可以搜索终端装置50的存储器52中存储的下位控制程序522。具体而言，上位控制程序520可以参照连接信息640，在存储于终端装置50的存储器52的下位控制程序522的安装文件中搜索匹配于连接信息640的下位控制程序522的安装文件。
接着，上位控制程序520获取从服务器60搜索到的下位控制程序522(步骤S125)。具体而言，在利用上位控制程序520从服务器60搜索到下位控制程序522的情况下，上位控制程序520可以获取从服务器60搜索到的下位控制程序522的安装文件。
作为本发明的另一实施例，在下位控制程序522存储于终端装置50的存储器52的情况下，上位控制程序520可以从存储器52获取搜索到的下位控制程序522的安装文件。
接着，上位控制程序520将获取的下位控制程序522安装到终端装置50的存储器52(步骤S130)。具体而言，上位控制程序520可以利用从服务器60或存储器52获取的下位控制程序522的安装文件，将下位控制程序522安装到终端装置50的存储器52。
接着，终端装置50将控制或监视信号发送给控制对象装置10(步骤S135)。具体而言，在终端装置50中利用处理器54运行上位控制程序520或下位控制程序522的情况下，通信部56可以向要控制或监视的特定控制对象装置发送控制或监视信号。
接着，终端装置50从控制对象装置10接收控制或监视信息(步骤S140)。具体而言，接收到控制或监视信号的特定控制对象装置可以将包含有控制值或监视值的控制或监视信息发送给终端装置50的通信部56。此时，上位控制程序520或下位控制程序522可以接收控制或监视信息并将其显示于终端装置50的显示部。
图7是用于说明利用本发明的几个实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图7，首先，安装于终端装置50的上位控制程序520由用户运行(步骤S200)。例如，当用户利用手指或鼠标双击与终端装置50的显示部上显示的上位控制程序520对应的图标时，可以运行与被双击的图标对应的上位控制程序520。
在本发明的另一实施例中，在上位控制程序520安装于与终端装置50不同的外部装置(未图示)或服务器60的情况下，上位控制程序520可以在与外部装置(未图示)或服务器60进行通信的终端装置50中由用户的远程控制来运行。
接着，上位控制程序520搜索控制对象装置10，并提供搜索消息(步骤S215)(步骤S210)。具体而言，上位控制程序520可以从与终端装置50相距预设定的可通信范围内的控制对象装置10接收连接信息640，或者在向控制对象装置10发送连接请求信号后，作为连接请求信号的响应而从控制对象装置10接收连接信息640。
此时，接收连接信息640或发送连接请求信号的步骤可以利用预先设定的接收或发送信息来自动地运行，或者利用从用户接收的请求信息运行。
接着，上位控制程序520安装与搜索到的控制对象装置10对应的下位控制程序522，并提供安装消息(步骤S235)(步骤S230)。
当下位控制程序的安装完毕时，上位控制程序520生成与新安装的下位控制程序522对应的图标并显示于控制对象装置10的显示部。
图8是用于说明利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图8，上位控制程序520可以根据从用户接收的搜索模式设定(步骤S310)，从用户接收控制对象装置种类(步骤S330)或控制对象装置识别号(步骤S350)。
此时，控制对象装置种类或控制对象装置识别号可以包含用于识别控制对象装置的预设定的固有的识别码。
例如，上位控制程序520可以从用户接收控制对象装置种类或控制对象装置识别号，从而搜索与特定控制对象装置种类或特定控制对象装置识别号相应的特定控制对象装置。
接着，上位控制程序520可以从用户接收开始搜索命令(步骤S370)。此时，上位控制程序520可以根据从用户接收的开始搜索命令而开始、停止或结束搜索。
图9是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图9，首先，安装于终端装置50的上位控制程序520由用户运行(步骤S400)。例如，当用户利用手指或鼠标双击与终端装置50的显示部上显示的上位控制程序520对应的图标时，可以运行与被双击的图标对应的上位控制程序520。此时，与上位控制程序520对应的图标和与下位控制程序522对应的图标可以彼此区分的方式进行显示。
在本发明的另一实施例中，在上位控制程序520安装于与终端装置50不同的外部装置(未图示)或服务器60的情况下，上位控制程序520可以在与外部装置(未图示)或服务器60进行通信的终端装置50中由用户的远程控制来运行。接着，上位控制程序520搜索控制对象装置10，确认与搜索到的控制对象装置对应的下位控制程序522的安装与否并进行显示(步骤S410)。具体而言，上位控制程序520可以从与终端装置50相距预设定的可通信范围内的控制对象装置10接收连接信息640，或者在向控制对象装置10发送连接请求信号后，作为连接请求信号的响应从控制对象装置10接收连接信息640。
例如，终端装置50的显示部上显示的搜索结果信息(步骤S415)可以包含发送了连接信息640的控制对象装置的列表以及与发送了连接信息640的控制对象装置对应的下位控制程序的安装与否。
此时，可以显示发送了连接信息640的控制对象装置的列表。并且，上位控制程序520可以确认与发送了连接信息640的控制对象装置对应的下位控制程序是否安装于终端装置50，并将安装与否与所述列表对应地进行显示。
并且，终端装置50的显示部上显示的搜索结果信息(步骤S415)可以显示下位控制程序的更新信息。具体而言，更新信息可以包含安装于终端装置50的下位控制程序的需要更新与否、可以更新与否或之前更新日期，上位控制程序可以对下位控制程序进行更新。
例如，当用户利用手指或鼠标双击与终端装置50的显示部上显示的下位控制程序522对应的更新图标(未图示)时，可以更新与被双击的更新图标对应的下位控制程序522。
并且，上位控制程序520可以运行与终端装置50的显示部上显示的控制对象装置10对应的下位控制程序522。
例如，当用户利用手指或鼠标双击终端装置50的显示部上显示的控制对象装置A101的目录时，与被双击的控制对象装置A101的目录对应的下位控制程序522_1可以由上位控制程序520运行。
接着，上位控制程序520根据从用户接收的安装请求或者自动地安装下位控制程序522，并显示包含有当前正在安装的下位控制程序名称的安装消息(步骤S435)(步骤S430)。
例如，当用户在搜索结果信息中双击与控制对象装置A102对应的下位控制程序的安装与否(未安装)栏时，上位控制程序520可以在安装与由用户双击的控制对象装置A102对应的下位控制程序的同时显示安装消息(步骤S435)。作为又一例，上位控制程序520可以与用户的请求无关地自动安装与搜索结果信息中未安装有下位控制程序的控制对象装置A102、B102、B103对应的下位控制程序。
当下位控制程序的安装完毕时，上位控制程序520生成与新安装的下位控制程序对应的图标并显示于控制对象装置10的显示部。
图10是利用本发明的一实施例的终端装置来实现的上位控制程序及下位控制程序运行的流程图。
参照图10，下位控制程序522获取控制对象装置的状态值(步骤S500)。例如，控制对象装置的状态值可以包含控制对象装置的电流值、电压值、电力值或频率值。
接着，下位控制程序522判断控制对象装置的状态值是否包含于预设定的正常动作范围(步骤S510)。具体而言，下位控制程序522可以判断在控制或监视控制对象装置的过程中从控制对象装置获取的状态值是否属于预先存储的控制对象装置的正常动作范围内。
例如，下位控制程序522可以利用服务器60或存储器52中预先存储的控制对象装置的正常动作范围，通过比较所述状态值和所述正常动作范围来判断控制对象装置的状态值是否属于预设定的正常动作范围。
接着，当控制对象装置的状态值偏离正常动作范围时，下位控制程序522可以向上位控制程序报告控制对象装置中发生异常。
接着，当从下位控制程序接收到控制对象装置中发生异常的报告时，上位控制程序520发出警报(步骤S520)。此时，上位控制程序520可以确认控制对象装置的状态值是否从正常动作范围偏离预设定的误差范围，并在控制对象装置的状态值偏离误差范围时发出警报。
例如，当控制对象装置的状态值从正常动作范围偏离预设定的误差范围时，上位控制程序520可以将正常动作范围及控制对象装置的状态值显示于终端装置50的显示部。并且，上位控制程序520可以基于下位控制程序522的日志文件，将用于推荐根据最频值来控制下位控制程序522的消息与警报一同提供给用户。
例如，当控制对象装置10的电压值从预设定的误差范围偏离5V时，上位控制程序520可以基于下位控制程序522的最频值(例如，针对电压值从预设定的误差范围偏离5V的情况的最频值为电压切断控制动作)来提供用于推荐切断电压的消息。
此时，上位控制程序520可以接收用户输入的正常动作范围或误差范围或者从服务器60接收正常动作范围或误差范围。
接着，当控制对象装置的状态值偏离正常动作范围时，上位控制程序520可以利用下位控制程序的日志文件中的最频值来控制下位控制程序。
具体而言，下位控制程序522的日志文件是用于存储下位控制程序522运行中发生的事件(例如，控制履历)及消息(例如，控制对象装置的状态值)的数据。
并且，下位控制程序522可以接收其他装置中生成的下位控制程序的日志文件。通过利用其他装置中生成的其他用户或其他下位控制程序的日志文件，能够对控制对象装置的状态值执行正确或适合的控制。
并且，最频值可以表示包含于日志文件的下位控制程序的控制履历中相较于其他控制履历最多地存储的控制履历数据。
例如，在控制对象装置的电压值具有从正常动作范围(例如，10V至15V)偏离5V的20V的情况下，如果下位控制程序将使电压值降低10V的控制执行了10次、使电压值降低5V的控制执行了5次，则最频值为下位控制程序使控制对象装置的电压值降低10V的控制履历数据。
上位控制程序520判断最频值是否有多个(步骤S530)。例如，如果在所述例示中下位控制程序将使电压值降低10V的控制执行了10次、使电压值降低5V的控制执行了10次时，最频值可以有多个。
在最频值有多个的情况下，上位控制程序520从用户接收多个最频值中用户要运行的最频值(步骤S535)。例如，在所述例示中，在下位控制程序将使电压值降低10V的控制执行了10次、使电压值降低5V的控制执行了10次而最频值有多个的情况下，可以接收用户所输入的使电压值降低5V的最频值。
接着，上位控制程序520可以利用多个最频值中由用户选择的最频值，或者利用单数的最频值来控制下位控制程序522(步骤S540)。例如，上位控制程序520可以通过下位控制程序522控制控制对象装置，并根据所选择的最频值也可以不运行下位控制程序522。
接着，下位控制程序522将控制履历存储到日志文件(步骤S550)。例如，下位控制程序522可以在日志文件中累积存储最频值以及与最频值对应的控制履历，并可以与其他装置共享日志文件。
图11是用于说明利用本发明的几个实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
参照图11，上位控制程序520在存储器52中存储控制对象装置A的识别信息642a_1以及控制对象装置B的识别信息642a_2，在安装有下位控制程序A 522_a的终端装置50中，可以与控制对象装置A10_a或控制对象装置B10_b进行通信连接。
可以在将与控制对象装置对应的下位控制程序安装到存储器52或者上位控制程序搜索控制对象装置的过程中，从控制对象装置接收控制对象装置的识别信息并将其存储到存储器52。
首先，上位控制程序520可以利用存储器52中预先存储的控制对象装置的识别信息642a_1、642a_2来尝试连接控制对象装置A10_a或控制对象装置B10_b与下位控制程序A522_a的通信。
此时，上位控制程序520可以不从控制对象装置A10_a接收识别信息，而是利用控制对象装置A的识别信息642a_1迅速地连接控制对象装置A10_a和下位控制程序A 522_a的通信。
在下位控制程序B被删除或变形而不存在于存储器52的情况下，上位控制程序520可以从服务器60或存储器52获取下位控制程序B，并将获取的下位控制程序B安装到存储器52。
在利用控制对象装置B的识别信息642a_2无法与控制对象装置B10_b连接通信的情况下，上位控制程序520可以利用控制对象装置B的识别信息642a_2从服务器60或存储器52获取下位控制程序B。
图12是用于说明利用本发明的一实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
参照图12，上位控制程序520在存储器52中存储控制对象装置A的识别信息642a_1以及控制对象装置B的识别信息642a_2，在安装有下位控制程序A 522_a以及下位控制程序B 522_b的终端装置50中，可以与控制对象装置A10_a或控制对象装置C10_c进行通信连接。
可以在将与控制对象装置对应的下位控制程序安装到存储器52或者在上位控制程序搜索控制对象装置的过程中，从控制对象装置接收控制对象装置的识别信息并将其存储到存储器52。
首先，上位控制程序520可以利用存储器52中预先存储的控制对象装置的识别信息642a_1、642a_2来尝试连接控制对象装置A10_a或控制对象装置C10_c与下位控制程序A522_a或下位控制程序B 522_b的通信。
此时，上位控制程序520可以不从控制对象装置A10_a接收识别信息，而是利用控制对象装置A的识别信息642a_1迅速地连接控制对象装置A10_a和下位控制程序A 522_a的通信。
在利用控制对象装置的识别信息642a_1、642a_2无法与控制对象装置C10_c连接通信的情况下，上位控制程序520可以搜索控制对象装置C10_c。
上位控制程序520可以从用户接收搜索请求并搜索控制对象装置C10_c，或者从控制对象装置C10_c首先接收控制对象装置C的识别信息并搜索控制对象装置C10_c。
上位控制程序520可以利用搜索到的控制对象装置C的识别信息，服务器60或存储器52获取下位控制程序C。
图13是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的控制对象装置和下位控制程序的通信相连接的过程的图。
参照图13，上位控制程序520在存储器52中存储控制对象装置A的识别信息642a_1以及控制对象装置B的识别信息642a_2，在安装有下位控制程序A 522_a以及下位控制程序B 522_b的终端装置50中，可以与控制对象装置A10_a、控制对象装置B10_b或控制对象装置C10_c进行通信连接。
可以在将与控制对象装置对应的下位控制程序安装于存储器52或者在上位控制程序搜索控制对象装置的过程中，从控制对象装置接收控制对象装置的识别信息并将其存储到存储器52。
首先，上位控制程序520可以利用存储器52中预先存储的控制对象装置的识别信息642a_1、642a_2来尝试连接控制对象装置A10_a、控制对象装置B10_b或控制对象装置C10_c与下位控制程序A 522_a或下位控制程序B522_b的通信。
此时，上位控制程序520可以不从控制对象装置A10_a及控制对象装置B 10_b接收识别信息，而是利用控制对象装置A的识别信息642a_1及控制对象装置B的识别信息642a_2来迅速地连接控制对象装置A10_a和下位控制程序A 522_a的通信，并连接控制对象装置B10_b和下位控制程序B 522_b的通信。
上位控制程序520可以从用户接收搜索请求并搜索控制对象装置C10_c，或者从在存储器52中未存储有控制对象装置的识别信息的控制对象装置C10_c接收控制对象装置C的识别信息。
图14是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图14，安装于多个终端装置50_1、50_2、50_3的上位控制程序520_1、520_2、520_3可以与控制对象装置10或服务器60进行通信，并连接控制对象装置10和下位控制程序522_1、522_2、522_3之间的通信。
在用户需要通过多个下位控制程序522_1、522_2、522_3管理控制对象装置10的情况下，上位控制程序520_1、520_2、520_3可以执行用户认证。
此时，对于能够访问上位控制程序的各用户，可以通过对照预先存储的按不同用户的认证信息和从用户输入的认证信息来执行用户认证。
例如，当用户运行上位控制程序520_1、520_2、520_3时，上位控制程序520_1、520_2、520_3可以向用户请求输入认证信息，当基于从用户输入的认证信息完成对用户的认证时，从存储器52或服务器60获取用户的权限信息。
此时，认证信息可以包含有用户固有的信息，所述用户固有的信息包含预设定的N位数的密钥、指纹识别、虹膜识别或语音识别。
并且，权限信息可以包含与用户的认证信息对应的用户的上位控制程序相关的访问权限。权限信息可以将用户的权限按不同的控制对象装置、按与控制对象装置对应的不同的下位控制程序或按与控制对象装置对应的下位控制程序的不同的功能不同地进行设定。
例如，上位控制程序相关的访问权限可以包含能够运行上位控制程序本身的权限、能够通过上位控制程序控制的下位控制程序的数目、种类或管理功能相关的权限，或者能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的数目或种类相关的权限。
上位控制程序520可以将认证的用户的认证信息传送给存储器52或服务器60，从而获取与认证的用户的认证信息对应的用户的权限信息。
上位控制程序520可以基于获取的权限信息来控制认证的用户的上位控制程序相关的访问权限，并在向用户赋予的权限范围内使用户能够通过上位控制程序控制下位控制程序。
在本发明的一实施例中，在终端装置50_1、终端装置50_2以及终端装置50_3分别由不同的用户使用的情况下，使用终端装置50_1的用户可以具有运行上位控制程序520_1的权限，使用终端装置50_2的用户可以不具有运行上位控制程序520_2的权限。
并且，在下位控制程序522_1、下位控制程序522_2以及下位控制程序522_3均为能够控制控制对象装置10的程序的情况下(例如，下位控制程序可以按不同的功能被安装为能够控制控制对象装置的程序以及仅能够监视控制对象装置的程序)，可以向使用终端装置50_3的用户仅赋予监视控制对象装置10的权限。
在如上所述的情况下，即使使用终端装置50_3的用户具有运行上位控制程序520_3的权限，也将无法运行下位控制程序522_3的控制功能，而是仅能够运行下位控制程序522_3的监视功能。
图15是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图15，安装于终端装置50的上位控制程序520可以与控制对象装置10_1、10_2、10_3或服务器60进行通信，并连接控制对象装置10_1、10_2、10_3和下位控制程序522之间的通信。
在使用终端装置50的用户需要通过下位控制程序522管理控制对象装置10_1、控制对象装置10_2或控制对象装置10_3的情况下，上位控制程序520可以执行用户认证。
上位控制程序520可以将认证的用户的认证信息传送给存储器52或服务器60，从而获取与认证的用户的认证信息对应的用户的权限信息。
上位控制程序520可以基于获取的权限信息来控制认证的用户的上位控制程序相关的访问权限，并在向用户赋予的权限范围内使用户能够通过上位控制程序520控制下位控制程序522。
使用终端装置50_3的用户可以被赋予能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的数目或种类相关的权限。
在本发明的一实施例中，可能会向使用终端装置50_3的用户赋予能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的数目为最大2个且能够通过上位控制程序连接通信的控制对象装置的种类为A群的权限。
例如，控制对象装置10_1可以为与A群相应的控制对象装置、控制对象装置10_2为与B群相应的控制对象装置、控制对象装置10_3为与C群相应的控制对象装置。
此时，虽然使用终端装置50_3的用户具有运行上位控制程序520_3的权限，但是由于能够通过上位控制程序520_3连接通信的控制对象装置的最大数目为2个，其无法与控制对象装置10_1、控制对象装置10_2以及控制对象装置10_3的全部连接通信，而是能够与控制对象装置10_1、控制对象装置10_2以及控制对象装置10_3中最多2个控制对象装置连接通信。
并且，在使用终端装置50_3的用户能够通过上位控制程序520_3连接通信的控制对象装置的种类为A群的情况下，使用终端装置50_3的用户将无法与作为B群的控制对象装置10_2以及作为C群的控制对象装置10_3连接通信，而是能够与作为A群的控制对象装置10_1连接通信。
图16是用于说明利用本发明的另一实施例的终端装置来实现的上位控制程序运行的过程的图。
参照图16，当基于从用户接收的认证信息来完成对用户的认证时，上位控制程序520可以获取用户的权限信息，并基于获取的权限信息来控制下位控制程序522。
当获取用户的权限信息时，上位控制程序520可以提供与权限信息对应的下位控制程序的识别信息以及控制对象装置的识别信息。此时，与权限信息对应的下位控制程序的识别信息以及控制对象装置的识别信息可以包含能够识别下位控制程序以及控制对象装置相关的用户的权限的数据。
例如，上位控制程序520可以将与从服务器60或存储器52获取的用户的权限信息对应的控制对象装置的识别号、下位控制程序的识别号、下位控制程序的安装与否、下位控制程序的管理功能或认证的用户的权限(例如，访问切断、控制或监视)显示于终端装置50的显示部。
例如，用户可能对于控制对象装置A101及控制对象装置B103处于访问切断。此时，即使在终端装置50安装有用于控制控制对象装置A101的下位控制程序，用户也无法控制控制对象装置A101。
并且，即使用户具有能够控制控制对象装置A102的权限，在终端装置50未安装有用于控制控制对象装置A102的下位控制程序的情况下，用户也将无法控制控制对象装置A102。在如上所述的情况下，可以获取并安装用于控制控制对象装置A102的下位控制程序。
并且，即使用户具有能够控制控制对象装置B101的权限，由于在终端装置50安装有能够监视控制对象装置B101的下位控制程序，所以也法控制控制对象装置B101。在如上所述的情况下，可以获取并安装用于控制控制对象装置B101的下位控制程序。
并且，用户可以具有能够监视控制对象装置B102的权限。此时，即使在终端装置50安装有能够控制控制对象装置B102的下位控制程序，用户也无法控制控制对象装置B102，而是能够监视控制对象装置B102。
在将权限信息显示于终端装置50的显示部之后，用户想要运行下位控制程序522的情况下，紧接于在运行上位控制程序520时执行的第一次认证，上位控制程序520可以执行在运行下位控制程序时执行的第二次认证。
在从用户接收下位控制程序的运行请求的情况下，上位控制程序520可以向用户请求输入认证信息，当基于所输入的认证信息来完成针对用户的认证时，运行从用户选择的下位控制程序。
根据目前为止说明的本发明，用户无需亲自确认控制对象装置或控制程序的种类，也能够容易地安装适合于各控制对象装置的控制程序。
并且，根据本发明，即使所安装的控制程序的数目增加，用户也能够容易地确认各控制程序的安装与否或者各控制程序的运行按键或图标的位置。
并且，根据本发明，能够按各个不同的控制程序或按控制程序的不同的功能容易地设定用户的权限。
并且，根据本发明，能够容易地管理多个控制程序相关的用户的权限。
并且，根据本发明，能够确认与各控制对象装置对应的控制程序的需要更新与否，并容易地更新控制程序。
并且，根据本发明，能够使用户迅速地确认与所安装的控制程序对应的控制对象装置，并简便地运行控制程序。
并且，根据本发明，能够根据控制对象装置的状态值的变化来确认控制对象装置的正常动作与否，并容易地控制控制程序。
并且，根据本发明，能够根据控制对象装置的状态值来与其相适应地控制控制程序。对于本发明所属的技术领域的普通技术人员而言，前述的本发明在不背离本发明的技术思想的范围内能够实现多样的置换、变形及变更，因此，本发明并不限定于前述的实施例及所附的附图。

Claims (12)

1.一种控制程序运行方法，所述控制程序运行方法在安装有用于管理控制对象装置的下位控制程序及用于运行所述下位控制程序的上位控制程序的终端装置中执行，其中，
所述控制程序运行方法包括：
从用户输入所述上位控制程序的运行请求的步骤；
在基于所述运行请求运行的所述上位控制程序中搜索所述控制对象装置的步骤；
利用搜索到的所述控制对象装置的识别信息，在所述终端装置中存储且与所述上位控制程序构成层结构的多个下位控制程序中，搜索并获取与所述识别信息对应的下位控制程序的步骤；以及
将获取到的所述下位控制程序及所述控制对象装置进行通信连接的步骤；
所述将获取到的所述下位控制程序及所述控制对象装置进行通信连接的步骤包括：
所述终端装置确认所述上位控制程序和所述控制对象装置之间是否执行通信的过程；以及
若所述上位控制程序和所述控制对象装置之间执行通信，则确认是否存在与所述控制对象装置对应的下位控制程序的过程；
输入所述上位控制程序的运行请求的步骤包括：
基于从所述用户接收的认证信息来执行用户认证的步骤；
获取完成所述用户认证的所述用户的权限信息的步骤；以及
若获取所述用户的所述权限信息，则将与所述权限信息对应的所述下位控制程序的识别信息及所述控制对象装置的识别信息显示在所述终端装置的显示器的步骤，
所述下位控制程序在所述上位控制程序运行之后依次地运行。
2.根据权利要求1所述的控制程序运行方法，其中，
输入所述上位控制程序的运行请求的步骤包括：
基于获取的所述权限信息来管理所述下位控制程序的步骤。
3.根据权利要求1所述的控制程序运行方法，其中，
搜索所述控制对象装置的步骤包括：
获取所述终端装置中预先存储的所述识别信息的步骤；以及
从所述控制对象装置接收所述识别信息的步骤。
4.根据权利要求3所述的控制程序运行方法，其中，
从所述控制对象装置接收所述识别信息的步骤包括：
从所述用户接收针对所述控制对象装置的搜索请求的步骤；以及
基于所述搜索请求向所述控制对象装置发送连接请求信号的步骤。
5.根据权利要求4所述的控制程序运行方法，其中，
所述控制对象装置基于所述连接请求信号生成所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述终端装置。
6.根据权利要求1所述的控制程序运行方法，其中，
搜索所述下位控制程序的步骤包括：
搜索所述终端装置中预先存储的所述下位控制程序的步骤；
从所述终端装置或服务器获取所述下位控制程序的步骤；以及
将获取的所述下位控制程序安装到所述终端装置的步骤。
7.根据权利要求1所述的控制程序运行方法，其中，
还包括：
提供包含有搜索到的所述控制对象装置的所述识别信息、与所述控制对象装置对应的所述下位控制程序的安装信息或所述下位控制程序的更新信息的搜索结果信息的步骤。
8.根据权利要求7所述的控制程序运行方法，其中，
还包括：
在所述搜索结果信息中基于所述更新信息来更新所述下位控制程序，或者基于所述安装信息来安装或运行所述下位控制程序的步骤。
9.根据权利要求1所述的控制程序运行方法，其中，
还包括：
所述下位控制程序获取所述控制对象装置的状态值的步骤；
所述下位控制程序判断所述状态值是否包含于预设定的正常动作范围的步骤；以及
当判断为所述状态值偏离所述正常动作范围时，所述下位控制程序向所述上位控制程序报告所述控制对象装置中发生异常的步骤。
10.根据权利要求9所述的控制程序运行方法，其中，
还包括：
所述上位控制程序确认所述状态值是否从所述正常动作范围偏离预设定的误差范围的步骤；以及
当确认为所述状态值偏离所述误差范围时，所述上位控制程序发出警报的步骤。
11.根据权利要求10所述的控制程序运行方法，其中，
所述上位控制程序包含：
基于所述上位控制程序中登录的所述用户的登录信息，按不同的所述用户彼此不同地设定所述警报的发出与否或所述正常动作范围或所述误差范围。
12.根据权利要求10所述的控制程序运行方法，其中，
还包括：
当所述状态值偏离所述正常动作范围时，所述上位控制程序基于所述下位控制程序的日志文件中的最频值来管理所述下位控制程序的步骤。
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