CN110678637A - 用于报告信号传感轮的方位变化的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于报告信号传感轮（2）的方位变化的设备，信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记（4、4a‑e）和至少一个参考标记（8），设备包括：传感装置（7），传感装置根据信号标记（4、4a‑e）的位置和至少一个参考标记（8）的位置来输出传感器信号（9a、9b），其中传感器信号（9a）在信号传感轮（2）的向前旋转方向情况下对于每个信号标记（4、4a‑e）来说具有第一信号沿（10b）而对于参考标记（8）来说具有第二信号沿（12a），其中第一和第二信号沿（12a）分别指示信号传感轮（2）的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

Description

用于报告信号传感轮的方位变化的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于报告信号传感轮的方位变化的设备和方法。

背景技术

在机动车的传动系中，常常需要确定转速或旋转方向，其中典型地也可以由转速来推导出旋转角。例如可以确定曲轴、凸轮轴的转速，但也可以确定双质量飞轮的旋转。

为此，一般已知：设置信号传感轮，该信号传感轮一般以两种不同的实施方案而已知，即一方面作为具有齿和在这些齿之间的空隙的轮盘而另一方面作为一种带孔的孔板，其中这些齿和孔例如被称作信号标记而且绕着信号传感轮的圆周等距地分布。此外，也已知所谓的多极轮，其中齿和空隙被实施为磁性的北极或南极。

为了检测信号标记而已知：与信号传感轮相邻地设置传感器，例如霍尔传感器、光学传感器或者诸如此类的传感器。例如，霍尔传感器测量磁场变化，所述磁场变化由于在传感器上引导经过的齿和空隙或孔和在孔或者磁性的北极/南极之间的材料而出现。光学传感器例如可以测量在“亮”与“暗”之间的相对应的序列。

还已知设置所谓的参考标记，以便确定出：信号传感轮已经旋转了多少角度，例如该信号传感轮是否已经实施了完整的360°旋转。这种参考标记常常被构造为在信号标记之间的更大的距离或者被构造为更宽的齿。

从德国公开文献DE 10 2004 061 808 A1已知一种用于运行具有传感器盘的内燃机的方法，该传感器盘与内燃机的曲轴耦合。该传感器盘交替地具有齿和齿空隙，其中根据是识别出齿还是识别出齿空隙，两个传感器元件相对应地输出具有高信号电平和低信号电平的信号。为了确定曲轴的旋转方向和旋转角的增量，分别采用其中一个传感器元件的其中一个信号的上升或下降的信号沿而且采用另一传感器元件的另一信号的信号电平，并且通过信号的脉冲长度来对曲轴的旋转方向进行编码。在这方面不利的是：该方法是耗费的。

在柴油发动机的情况下，还已知：在没有识别旋转方向的情况下使用转速传感器，这相对应地不利，因为旋转方向信息可能对于正确的燃料喷射而言、例如对于鉴于量和定时等方面的正确的燃料喷射而言是重要的。

发明内容

本发明的任务是：提供一种用于报告信号传感轮的方位变化的设备和方法，所述设备和方法至少部分地克服上文提到的缺点。

该任务通过根据权利要求1所述的按照本发明的设备和根据权利要求7所述的方法来解决。

根据第一方面，本发明提出了一种用于报告信号传感轮的方位变化的设备，该信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记和至少一个参考标记，该设备包括传感装置，该传感装置根据这些信号标记的位置和该至少一个参考标记的位置来输出传感器信号，其中该传感器信号在信号传感轮的向前旋转方向情况下对于每个信号标记来说具有第一信号沿而对于参考标记来说具有第二信号沿，其中第一信号沿和第二信号沿分别指示信号传感轮的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

根据第二方面，本发明提出了一种用于报告信号传感轮的方位变化的方法，该信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记和至少一个参考标记，该方法包括：根据这些信号标记的位置和该至少一个参考标记的位置来输出传感器信号，其中该传感器信号在信号传感轮的向前旋转方向情况下对于每个信号标记来说具有第一信号沿而对于参考标记来说具有第二信号沿，其中第一信号沿和第二信号沿分别指示信号传感轮的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

本发明的其它有利的方面从从属权利要求和随后对本发明的优选的实施例的描述中得到。

如已经也在开头说明的那样，对参考标记（空隙）的识别可以通过在曲轴上的增量传感器来实现，其具有带有直至三个霍尔元件的传感器单元、具有典型地带有60个齿的信号传感轮，而且可以实现被集成到这种第二传感器中的信号处理装置，用于计算霍尔元件的信号。为了建立参考标记，可以增大齿或者增大在两个齿之间的空隙。在这两种情况下，典型地，在输出信号中得出空隙并且使得由传感器信号所确定的转速在该空隙的位置处急降。通常，从中可以得出如下结论：空隙在哪个时间点经过了，也就是说空隙可以被用作参考标记而且从该时间开始可测量出绝对角度。替选地，也可使用带有参考标记的光学增量传感器以及绝对值传感器。

如同样在开头提及的那样，原则上已知如下转速传感器，所述转速传感器识别旋转方向并且例如对相对应的输出信号进行编码，但是其中这种转速传感器例如也使用输出信号中的正信号沿，用于旋转方向编码。不过，这种已知的转速传感器并不能应用在如下发动机、如汽油或柴油发动机中，在所述发动机情况下使用正信号沿来用于对角位置进行编码。

用于报告信号传感轮的方位变化的按照本发明的设备或按照本发明的方法包括：传感装置，该传感装置根据这些信号标记的位置和该至少一个参考标记的位置来输出传感器信号，其中该信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记和至少一个参考标记，其中该传感器信号在信号传感轮的向前旋转方向情况下对于每个信号标记来说具有第一信号沿而对于参考标记来说具有第二信号沿，其中第一和第二信号沿分别指示信号传感轮的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

如上文已经解释的那样，该设备尤其可以在机动车领域、例如在传动系的范围内使用，诸如用作曲轴传感器、凸轮轴传感器或者诸如此类的或者用于确定弹性组件、如双质量飞轮或者诸如此类的组件的扭转角，正如上文也已经解释的那样，其中在下文中（本发明并不仅仅限于此），为了检测曲轴的方位而示例性地描述本发明。

信号传感轮的信号标记可以被设计为在齿轮上的齿或者在孔板中的孔或者诸如此类的。齿/孔可以相同地来构造而且等距地布置在信号传感轮的外周上，正如原则上已知的那样。此外，如开头所提及的那样，信号传感轮也可以被设计为多极轮，其中齿和空隙被实施为磁性的北极或南极。

如上文也已经描述的那样，（至少一个）参考标记可以通过将齿加宽、去掉齿、增大齿之间的空隙、增大孔、孔距、磁性极等等来形成。即使在下文示例性地从在信号传感轮上设置只一个参考标记来出发，本发明也鉴于该方面并不受限，而是原则上可以设置任意多个参考标记，就如对本领域技术人员而言也已知的那样。

信号传感轮可固定在传动系的进行旋转的组件、例如曲轴、凸轮轴、双质量飞轮或者诸如此类的组件上并且一起旋转。

传感装置可具有传感器而且例如具有传感器电子器件，其中传感器电子器件可具有集成电路、模拟-数字转换器、存储器、处理器等等。

典型地，传感器（连同自身的一个或多个传感器元件）位置固定地安置，而信号传感轮在该传感器处旋转经过，其中本发明鉴于该方面并不受限，而且在其它实施例中例如使传感器旋转，而信号传感轮位置固定。这里，传感器的相邻的布置指的是与信号传感轮有距离，该距离允许传感器根据信号标记的位置和至少一个参考标记的位置来输出传感器信号。传感器可以是光学传感器、感应式传感器或者诸如此类的传感器，而且探测：信号标记、空隙或者诸如此类的是否处在该传感器之前，就如一般已知的那样。原则上，本发明并不限于确定的传感器。此外，感应式传感器可以是磁感应传感器、例如线圈传感器或者诸如此类的传感器。另外，也存在静磁传感器，如所提及的霍尔传感器或者MR传感器，这些静磁传感器可以在一些实施例中使用。

传感装置还可具有微处理器、存储器、接口和诸如此类的。尤其是，信号分析装置可以被设计为使得该信号分析装置能够实施本文所描述的方法。

该传感装置或该方法根据这些信号标记的位置和该至少一个参考标记的位置来输出传感器信号，其中该传感器信号在信号传感轮的向前旋转方向情况下对于每个信号标记来说具有第一信号沿而对于参考标记来说具有第二信号沿，其中第一和第二信号沿分别指示信号传感轮的等距的角位置。

由于该传感装置或该方法在参考标记的情况下也输出指示角位置的信号沿，因此在参考标记的情况下也（例如在发动机控制装置中或者在该传感装置本身中）可以确定信号传感轮的角位置。在一些实施例中，信号传感轮向后旋转的旋转方向信息在所限定的时间间隔期间被传输到负信号沿，如在更下文也描述的那样，因此在信号传感轮向前旋转时始终也可以提供正信号沿，用于对角度信息的编码。在一些实施例中，可以避免用于旋转方向识别的转速依赖性。还避免了附加的负的信号沿。因此，本发明在一些实施例中允许在发动机控制设备中的经简化的信号处理。

在一些实施例中，参考标记被设计为使得传感器的模拟信号在相对应的所要显示的角位置情况下具有过零，使得传感器信号在相对应的过零位置处具有信号沿。

该传感装置或该方法可以将例如从传感器获得的模拟传感器信号转换成相对应的（输出）传感器信号，就如一般已知的那样，使得传感器信号例如是矩形信号，就如同样原则上已知的那样。在矩形信号中，每个矩形脉冲都包含上升沿和下降沿。

如所提及的那样，在信号传感轮的向后旋转方向的情况下，传感器信号是被脉冲宽度调制的而且由此指示向后旋转方向，使得因此依据传感器信号可以确定：信号传感轮朝哪个方向旋转。脉冲宽度调制例如被选择为使得该脉冲宽度调制没有由于调制而被掩盖或叠加，其中该调制通过信号传感轮的不同的转速得出。脉冲宽度调制例如预先给定确定的脉冲间隔和/或脉冲长度，然后，依据该脉冲间隔和/或脉冲长度，发动机控制装置例如可以识别出向后旋转。

如也在上文所提及的那样，在一些实施例中，该传感器或该传感装置可以识别旋转方向并且然后作为对识别出向后旋转方向的反应对传感器信号相对应地进行脉冲宽度调制。

在一些实施例中，传感器信号在向前旋转方向情况下并不是（主动地）被脉冲宽度调制的。如所提及的那样，“脉冲宽度调制”可以通过信号传感轮的不同的转速得到，因为指示角位置的信号沿的时间间隔在一些实施例中取决于转速。

在一些实施例中，传感器信号的脉冲宽度调制在信号传感轮的向前旋转方向与向后旋转方向之间区分，由此可以确定旋转方向。脉冲宽度调制例如影响在两个脉冲之间的相对应的脉冲间隔。由此，可以在不使用附加的信号的情况下识别旋转方向。此外，在一些实施例中，针对向后旋转方向的脉冲宽度调制被选择为使得该脉冲宽度调制不能与由于不同的转速而引起的脉冲宽度调制相混淆。此外，在一些实施例中，在向后旋转方向情况下的脉冲宽度调制被选择为使得该脉冲宽度调制并不取决于转速。例如，脉冲间隔可以是固定的，由此可以简化对向后旋转方向的识别。

在一些实施例中，第一信号沿和第二信号沿不同，使得例如并不需要引入另一信号沿，以便当识别出参考标记时使信号电平达到相对应的值。

在一些实施例中，第一信号沿是下降信号沿（也称作负信号沿）而第二信号沿是上升信号沿（也称作正信号沿）。在此，例如对于每个信号标记来说可以使用所属的下降信号沿，用来识别所属的角位置，而对于在识别出参考标记时的对角位置的识别来说，可以使用上升信号沿。

在一些实施例中，在信号传感轮的旋转方向换向时，以距第一信号沿的预先给定的间隔来输出第二信号沿。该间隔例如可以为20、30或者40微秒，而本发明并不限于这些示例性的数值。

在一些实施例中，传感器包括至少两个间隔开的传感器元件。传感器信号可基于传感器元件的传感器信号的差分信号。在此，这些传感器元件可以间隔开，使得它们沿信号传感轮的周向来看彼此间具有间隔。在此，传感器元件的间隔可以与信号标记的和/或参考标记的宽度适配。由此，有利地，可以推导出传感器信号变化过程，该传感器信号变化过程基本上对应于信号标记的和/或参考标记的宽度。

在一些实施例中，传感器包括至少三个霍尔传感器元件，而且传感器信号基于这三个霍尔传感器元件的传感器信号的差分信号。这三个霍尔传感器元件可以分别一个接一个地并且彼此等距地布置，其中该间隔可以被选择为使得在外部布置的两个霍尔传感器元件的间隔大约对应于信号标记的或者参考标记的宽度而且其中第三霍尔传感器元件大约布置在这两个霍尔传感器元件之间的中间。由此，可以实现如下传感器信号变化过程，该传感器信号变化过程允许对信号标记和参考标记的特别精确的确定。

附图说明

现在，示例性地并且参考随附的附图来描述本发明的实施例，其中：

图1示意性地示出了用于检测并且报告具有作为信号标记的齿的信号传感轮的方位变化的设备的实施例；

图2示出了具有传感装置的设备；

图3阐明了图2的设备在向前旋转和向后旋转时的传感器信号；

图4阐明了图2的设备在齿上的从向前到向后的方向变换的情况下以及反过来的情况下的传感器信号；

图5阐明了图2的设备在空隙上的从向前到向后的方向变换的情况下以及反过来的情况下的传感器信号；

图6示出了用于检测并且报告信号传感轮的方位变化的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了用于检测并且报告信号传感轮2的方位变化的设备1的实施例。为了简化，在下文一般将信号传感轮称作传感轮2。

设备1分别具有霍尔传感器3，该霍尔传感器分别具有永磁体3a和三个霍尔传感器元件3b-d。

传感轮2在其外周上具有一排齿4（信号标记），在这些齿之间分别布置有空隙5。在其它实施例中，传感轮也可以构造为一种孔板，该孔板具有一排空隙，这些空隙构造为在传感轮中的穿孔或者孔，其中在这些空隙之间布置有如下材料，该材料基本上充当齿，如传感轮2的齿4并且因而用作信号标记。

当齿4或者空隙5布置在霍尔传感器的区域内时，由永磁体3a产生的磁场相对应地不一样地被影响。齿4或空隙5对磁场的影响可以由各个霍尔传感器元件3b-d测量。这样，例如应假定：在存在齿4时，磁场比在存在空隙5时更强，使得霍尔传感器3可以测量在磁场强度方面的该区别。

霍尔传感器元件3b-d沿传感轮2的旋转方向布置，使得齿4和空隙5在传感轮2旋转时在这些霍尔传感器元件3b-d处移动经过。此外，霍尔传感器元件3b-d被这一行布置，使得这些霍尔传感器元件大约覆盖齿4的宽度。因此，在两个外部的霍尔传感器元件3b与3d之间的距离大约对应于齿4的宽度。第三霍尔传感器元件3c大约布置在两个其它霍尔传感器元件3b、3d之间的中间。在其它实施例中，第三霍尔传感器元件并不安置在所述两个其它霍尔传感器元件之间的中间，以便例如简化或改善对旋转方向的探测。

在图2中，示例性地示出了设备1的传感装置7，该传感装置相对于传感器3附加地还具有被构造为集成电路的传感器电子器件6，该传感器电子器件将霍尔传感器元件3b-d的模拟信号转换成数字信号并且输出传感器信号。

为此，中间的霍尔传感器元件3c的信号由两个外部的霍尔传感器元件3b、3d扣除并且被输送给传感器电子器件6，该传感器电子器件拥有一个或多个输出端，用于从霍尔传感器元件3b-d接收传感器信号。传感器电子器件6具有微处理器、存储器、信号处理装置（放大器、模拟-数字转换器和诸如此类的装置）等等。

在下文，图1和2的设备1的工作原理依据根据图6的用于检测传感轮的方位变化的方法20的流程图并且依据图3来描述。

图3在上方示意性地示出了传感轮2的轮廓2a，该传感轮具有一排齿4（编号为4a-e）和在这些齿之间的空隙5而且具有参考标记8，该参考标记构造为在两个齿4之间的被增大的空隙。在当前实施例中，传感轮2被这样设计，使得从一个齿中间到下一个齿中间的间距对应于6°的角度（例如参见从在第一齿4a中间的第一虚线到在第二齿4b中间的第二虚线的间距），而本发明不应该限于传感轮2的特定的构型和为6°的特定角度。

首先，方法20在21中通过传感器电子器件6来检测霍尔传感器3或三个霍尔传感器元件3b-d的信号。如上文所解释的那样，根据传感轮2的信号标记和参考标记的位置来检测这些传感器信号，因为齿4和空隙5或参考标记在经过时使磁场增强或减弱并且磁场的该变化由这三个霍尔传感器元件相对应地探测。

在传感轮2向前旋转时，设备1或传感装置7产生传感器信号9a并且在方法步骤22中输出该传感器信号，如在图3的中间所阐明的那样。传感器信号被设计为矩形信号而且对于每个齿4来说具有矩形脉冲10，该矩形脉冲具有上升沿10a和下降沿10b，其中下降沿10b在所属的齿4的中间被输出而上升沿10a在两个齿4之间的空隙5的中间被输出。在各个矩形脉冲10之间，存在脉冲间隔11，该脉冲间隔由齿4的中间和空隙5的中间的物理方位以及差分霍尔传感器3的信号的与之相关联的过零而得到。

参考标记8被构造为在齿4c与4d之间的大的空隙，其中该空隙的长度对应于12°的角度，使得在齿4c的中间与参考标记8的中间（参见虚线）之间的间距对应于6°的角度，而从参考标记8的中间（虚线）到下一齿4d的中间（虚线）的间距对应于6°的角度。

参考标记8被构造为使得传感器3在参考标记8的中间具有所属的模拟信号的过零。作为对此的反应，传感装置7在方法步骤23中产生矩形脉冲12，该矩形脉冲在参考标记8的中间、即在如下角位置具有上升沿12a，该角位置对应于到前一个齿4c的中间的为6°的间距。由此，在属于齿4c的最后一个矩形脉冲10与大于齿4之间的空隙5的矩形脉冲12之间形成脉冲间隔或者空隙13。矩形脉冲12具有如下脉冲长度，该脉冲长度如此被获得，以使得该矩形脉冲的下降沿12b处在参考标记8之后的第一齿4d的中间。

由此，传感器信号9a在传感轮2向前旋转时对于通过齿4的中间来显示的每个6°角位置来说具有下降沿10b，而在参考标记8的情况下，该传感器信号在6°角位置处具有上升沿12a，使得发动机控制装置对于每个6°角位置来说都在传感器信号9a中具有相对应的沿。

传感器3或传感装置7被设计用于：识别传感轮2的旋转方向，其方式是该传感装置分析这三个霍尔传感器元件3b-d以何种顺序输出信号。

与此相应地，传感装置7在方法步骤24中在识别出传感轮2的向后旋转方向情况下可以在方法步骤25中输出传感器信号9b（图3下方），该传感器信号9b不同于传感器信号9a（图3中间），其中该传感器信号9b是被脉冲宽度调制的，如在下文所阐述的那样。

传感器信号9b具有矩形脉冲14，这些矩形脉冲分别在齿4的中间具有下降沿14b。矩形脉冲14还具有上升沿14a，而且该矩形脉冲的脉冲时长这里比针对向前旋转方向的传感器信号9a的相对应的矩形脉冲10的脉冲时长更长。在这些矩形脉冲14之间有脉冲间隔15，该脉冲间隔这里小于针对向前旋转的传感器信号9a的脉冲间隔11，使得例如发动机控制装置可以依据较小的脉冲间隔15和/或在矩形脉冲14的较长的脉冲时长方面识别出例如曲轴向后旋转。

在参考标记8的情况下，传感装置7产生长的矩形脉冲16，该长的矩形脉冲具有上升沿16a和下降沿16b，其中下降沿16b在参考标记8之后的第一齿4的中间出现。

因此，在向后旋转的情况下，传感器信号9b在齿4的每个中间具有下降沿，但是在参考标记8的中间没有上升沿，以便例如连续地输出预先给定的这里例如为60微秒的脉冲间隔15并且因此对传感轮2的向后旋转进行编码。

图4示例性地阐明了在齿4在传感器3之前的期间的传感轮2从向前到向后（中间）以及从向后到向前（下方）的旋转方向换向。

如在图4中在中间阐明的那样，传感装置7首先输出针对传感轮2的所识别出的向前旋转方向的传感器信号9a。接着，在17中，在齿4c处进行旋转方向的换向，该换向在一定的时间段之后、例如在少于百微秒之内由传感装置7在方法步骤26中被识别出。借助于毛刺滤波器或者诸如此类的滤波器，传感装置7可以在方法步骤27中在脉冲宽度调制的范畴内加入附加脉冲18，该附加脉冲以如下脉冲时长而具有上升沿18a和下降沿18b，该脉冲时长被这样获得，以使得在下降沿17b之后进行预先给定的脉冲间隔或者空隙15，该脉冲间隔或者空隙说明了传感轮2的向后旋转方向。

紧接着，传感装置7输出针对向后旋转方向的传感器信号9b。

如在图4下方阐明的那样，传感装置7首先输出针对传感轮2的所识别出的向后旋转方向的经脉冲宽度调制的传感器信号9b。然后，如所描述的那样，在齿4c处的点17处识别出到向前方向的传感轮的旋转方向换向，使得然后又在齿4c的中间出现由于换向而被缩短的矩形脉冲14的下降沿14b。

现在，在图4的实施例中，传感装置7等待直至出现空隙5的下一个中间，并且接着输出针对向前旋转方向的矩形脉冲10，其中该矩形脉冲的上升沿10a出现在空隙5的中间。

在一个替选的实施例中，如通过图4中的虚线所示出的那样，传感装置7在方法步骤28中在从向后到向前的换向之后在预先给定的时长19之后输出上升沿19a，使得矩形脉冲变得更长而且然后在下一个齿4b的中间处具有该矩形脉冲的下降沿10b，如在另一种情况下也如此。

图5示例性地阐明了在空隙4在传感器3之前的期间传感轮2从向前到向后（中间）以及从向后到向前（下方）的旋转方向换向。

如图5在中间所阐明的那样，传感装置7首先输出针对向前方向的传感器信号9a。在17中，在如下空隙5中进行旋转方向换向，该空隙5存在于齿4b与4c之间（也参见图3）。

由此，矩形脉冲10'比正常的矩形脉冲10更长而且信号保持在高位直至到达下一个齿中间并且因此输出下降沿10b，该下降沿说明了相对应的6°角位置。然后，进行通过脉冲宽度调制来预先给定的脉冲间隔15，该脉冲间隔对向后旋转方向进行编码，而且传感装置7输出传感器信号9b，该传感器信号相对应地具有矩形脉冲14和脉冲间隔15。

如图5在下方所阐明的那样，传感装置7首先输出针对传感轮的向后方向的经脉冲宽度调制的传感器信号9b。如果旋转方向在17中在空隙5处换向并且传感装置7在方法步骤29中识别出该换向，则该传感装置使信号在高位，这导致被延长的矩形脉冲14'，一旦再次识别出齿4的中间、在这种情况下是齿4b的中间，就输出该被延长的矩形脉冲的下降沿14b。

为了现在返回针对向前旋转方向的传感器信号9a，传感装置7可以干脆等待直至到达下一个空隙5的中间，以便然后输出上升沿10a和所属的矩形脉冲10。

但是，在一个替选的实施例中，传感装置7在方法步骤30中在最后一个沿14b之后在预先给定的时长19'之后输出上升沿19a'，该上升沿19a'导致被延长的脉冲，当识别出下一个齿4b的中间时，该被延长的脉冲的下降沿10b就出现。

在一些实施例中，相对应地没有过少地探测到齿、也就是说下降沿而且也没有过多地探测到齿；即对于传感轮的每一转来说既没有探测到过少的沿也没有探测到过多的沿。

附图标记列表

1 用于检测或报告信号传感轮的方位变化的设备

2 信号传感轮（传感轮）

2a 信号传感轮的轮廓

3 霍尔传感器

3a 永磁体

3b-d 霍尔传感器元件

4，a-e 齿（信号标记）

5 空隙

6 传感器电子器件

7 传感装置

8 参考标记

9a 传感器信号——向前旋转

9b 传感器信号——向后旋转

10 针对齿的矩形脉冲

10a 上升沿

10b 下降沿

11 在10之间的脉冲间隔

12 在参考标记的情况下的矩形脉冲

12a 12的上升沿

12b 12的下降沿

13 大的脉冲间隔

14 在齿的情况下的矩形脉冲（向后旋转）

14a 14的上升沿

14b 14的下降沿

15 在14之间的空隙

16 在参考标记的情况下的大的矩形脉冲（向后旋转）

16a 16的上升沿

16b 16的下降沿

17 旋转方向换向

18 附加脉冲

18a 18的上升沿

18b 18的下降沿

19 预先给定的时间

19a 在预先给定的时间之后的沿

19' 预先给定的时间

19a' 在预先给定的时间之后的沿

20 用于检测或报告信号传感轮的方位变化的方法

21 由传感器3来检测信号

22 输出传感器信号向前旋转方向

23 产生具有在参考标记的情况下的上升沿的矩形脉冲

24 识别出向后旋转

25 输出传感器信号向后旋转方向

26 识别在齿上的旋转方向换向

27 输出附加脉冲

28 在从向后换向到向前之后在预先给定的时间之后输出沿

29 识别在空隙上的旋转方向换向

30 在从向后换向到向前之后在预先给定的时间之后输出沿。

Claims (11)

1.一种用于报告信号传感轮（2）的方位变化的设备，所述信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记（4、4a-e）和至少一个参考标记（8），所述设备包括：

传感装置（7），所述传感装置根据所述信号标记（4、4a-e）的位置和所述至少一个参考标记（8）的位置来输出传感器信号（9a、9b），其中所述传感器信号（9a）在所述信号传感轮（2）的向前旋转方向情况下对于每个信号标记（4、4a-e）来说具有第一信号沿（10b）而对于所述参考标记（8）来说具有第二信号沿（12a），其中所述第一信号沿和所述第二信号沿分别指示所述信号传感轮（2）的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下所述传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一信号沿（10b）和所述第二信号沿（12a）不同。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第一信号沿（10b）是下降信号沿而所述第二信号沿（12a）是上升信号沿。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中在所述信号传感轮（2）的旋转方向换向时，以距所述第一信号沿（10b、14b）的预先给定的间隔来输出第二信号沿（19a、19a'）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中所述传感装置（7）包括至少两个间隔开的传感器元件（3b-d）而所述传感器信号基于所述传感器元件（3b-d）的传感器信号的差分信号。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述传感装置（7）包括至少三个霍尔传感器元件（3b-d），而且所述传感器信号（9a、9b）基于所述三个霍尔传感器元件（3b-d）的传感器信号的差分信号。

7.一种用于报告信号传感轮的方位变化的方法，所述信号传感轮具有彼此间隔开的信号标记（4、4a-e）和至少一个参考标记（8），所述方法包括：

根据所述信号标记（4、4a-e）的位置和所述至少一个参考标记（8）的位置来输出（22）传感器信号，其中所述传感器信号（9a）在所述信号传感轮（2）的向前旋转方向情况下对于每个信号标记（4、4a-e）来说具有第一信号沿（10b）而对于所述参考标记（8）来说具有第二信号沿（12a），其中所述第一信号沿和所述第二信号沿分别指示所述信号传感轮（2）的等距的角位置，而且其中在向后旋转方向情况下所述传感器信号（9b）是被脉冲宽度调制的并且由此指示向后旋转方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一信号沿（10b）和所述第二信号沿（12a）不同。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一信号沿（10b）是下降信号沿而所述第二信号沿（12a）是上升信号沿。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中在所述信号传感轮（2）的旋转方向换向时，以距所述第一信号沿（10b、14b）的预先给定的间隔来输出第二信号沿（19a、19a'）。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中所述传感装置（7）包括至少三个霍尔传感器元件（3b-d），而且所述传感器信号（9a、9b）基于所述三个霍尔传感器元件（3b-d）的传感器信号的差分信号。

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