CN110677296B - 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法 - Google Patents

一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110677296B
CN110677296B CN201910933487.1A CN201910933487A CN110677296B CN 110677296 B CN110677296 B CN 110677296B CN 201910933487 A CN201910933487 A CN 201910933487A CN 110677296 B CN110677296 B CN 110677296B
Authority
CN
China
Prior art keywords
terrain
radio wave
receiver
communication
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910933487.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110677296A (zh
Inventor
邹长虹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Electronic System Engineering filed Critical Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority to CN201910933487.1A priority Critical patent/CN110677296B/zh
Publication of CN110677296A publication Critical patent/CN110677296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110677296B publication Critical patent/CN110677296B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/0082—Monitoring; Testing using service channels; using auxiliary channels
    • H04B17/0087—Monitoring; Testing using service channels; using auxiliary channels using auxiliary channels or channel simulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/391—Modelling the propagation channel
    • H04B17/3911—Fading models or fading generators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/391—Modelling the propagation channel
    • H04B17/3912—Simulation models, e.g. distribution of spectral power density or received signal strength indicator [RSSI] for a given geographic region

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，方法包括以下步骤：S1、加载三维数字地图；S2、在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；S3、设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率；S4、在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；S5、根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断单刃峰地形；S6、计算地形衰减修正因子A(U)，S7、计算无线电波的自由空间传输损耗；S8、根据所述地形衰减修正因子A(U)和所述自由空间传输损耗计算无线电波传输损耗；S9、将所述无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行通信。

Description

一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法
技术领域
本发明涉及一种指挥系统通信试验方法，特别是一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法。
背景技术
指挥系统通信试验现有情况都是通信专业人员带着通信设备在指定通信试验地点进行，根据试验地点的地形条件和通信设备的信息，才能继续进行专项试验。但是由于试验地点的地形条件十分复杂、危险，这种必须需要通信人员实地考察的专项试验方式十分危险，浪费了人力、物力又增加了试验成本。
如何保证通信人员生命安全，高效快速地完成专项试验，并节约成本、降低人力物力消耗，为解决以上一个或多个问题，需要一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，以解决现有技术中指挥系统通信试验无法保证通信人员生命安全，无法虚拟模拟必须实地进行，浪费了人力、物力，增加了试验成本的问题。
本发明的第二个目的在于提供一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的装置。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，所述方法具体包括以下步骤：
S1、加载三维数字地图；
S2、在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；
S3、设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率；
S4、在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；
S5、根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断单刃峰地形；
S6、计算地形衰减修正因子A(U)，
S7、计算无线电波的自由空间传输损耗；
S8、根据所述地形衰减修正因子A(U)和所述自由空间传输损耗计算无线电波传输损耗；
S9、将所述无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行模拟通信；
其中，步骤S6具体包括以下步骤：
S61：计算第一菲涅耳半径F1：
Figure BDA0002220916860000021
其中，d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；λ为无线电波波长；
S62：计算所述无线电波余隙Hc：
Figure BDA0002220916860000022
其中，h1为发射机天线高度；h2为接收机天线高度；H1发射机位置地形高度；H2接收机位置地形高度；H为地形高度；R0为地球半径；d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；
S63：计算绕射参量U：计算公式为U＝Hc/F1；
S64：计算地形衰减修正因子A(U)：
A(U)＝6+12.2U －0.5≤U≤0.65；
A(U)＝11+6.1U+10logU 0.65<U≤0.9；
A(U)＝16+20logU 0.9<U≤80。
优选地，所述地形高程剖面图由计算机识别所述三维数字地图生成或由人工根据所述三维数字地图的信息录入。
优选地，所述地形高程剖面图与所述三维数字地图包括地形信息、地貌信息、高度信息、距离信息、障碍物信息。
优选地，在所述三维数字地图上，识别位于通信发射机和接收机之间的高度最高的单刃峰形成单刃峰地形。
优选地，所述步骤S7具体包括以下步骤：
S71：计算无线电波自由空间传输损耗Lbf，Lbf＝32.45+20lgf(MHz)+20lgd(km)(db)；
其中，Lbf为无线电波自由空间传输损耗，d为发射机到接收机的距离，f为通信设备工作频率。
优选地，所述步骤S8计算无线电波传输损耗Lb，Lb＝Lbf+A(U)；
其中，所述无线电波传输损耗Lb；无线电波自由空间传输损耗Lbf；地形衰减修正因子A(U)。
为达上述第二个目的，本发明采用下述技术方案：
一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的装置，所述装置包括：
加载模块，用于加载三维数字地图；
设定模块，用于在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置以及设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率；
地形高程剖面图模块，用于在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；
地形判断模块，用于根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断单刃峰地形；
修正因子计算模块，用于计算地形衰减修正因子A(U)；
自由空间传输损耗计算模块，用于计算无线电波的自由空间传输损耗；
无线电波传输损耗计算模块，用于计算无线电波传输损耗；
模拟通信模块，用于将所述无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行模拟通信；
其中；所述修正因子计算模块进一步包括：
计算单元，用于计算第一菲涅耳半径、无线电波余隙、绕射参量以及地形衰减修正因子。
优选地，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一个目的中任一项所述的方法。
优选地，一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一个目的中任一所述的方法。
本发明的有益效果如下：
本发明采用一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，替代了通信专业人员带着通信设备在指定通信试验地点进行专项试验，有效保证通信人员生命安全。本发明能高效快速地完成专项试验采集信息的整合与计算，并节约通信试验的成本、降低人力物力消耗。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出无线电波传播余隙示意图；
图2示出计算机设备的结构示意图；
附图标记：F1第一菲涅耳半径；λ无线电波波长；Hc无线电波余隙；h1发射机天线高度；h2接收机天线高度；H1发射机位置地形高度；H2接收机位置地形高度；H地形高度；R0地球半径；d1发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d发射机到接收机的距离；U绕射参量；A(U)地形衰减修正因子；Lbf无线电波自由空间传输损耗；Lb无线电波传输损耗；f为通信设备工作频率；计算机设备12；外部设备14；处理单元16；总线18；网络适配器20；输出(I/O)接口22；系统存储器28；随机存取存储器(RAM)30；高速缓存存储器32；存储系统34；实用工具40；程序模块42。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，其特征在于，包括：
S1、加载三维数字地图；
三维数字地图包括地形信息、地貌信息、高度信息、距离信息、障碍物信息。三维数字地图可选择百度，高德，谷歌或其他从网络上下载的包括上述具体信息的三维数字地图数据包。
S2、在三维数字地图上通信发射机和接收机位置，用户通过鼠标添加通信发射机和接收机模型，或者直接选取点进行定义通信发射机和接收机，模拟通信人员到达实地考察进行通信试验时的位置。
S3、设定通信发射机和接收机使用的通信设备的工作频率；其中，所述通信发射机使用的通信设备工作频率与所述接收机通信设备工作频率相同；
用户在通信发射机和接收机处设定所使用的通信设备的工作频率，模拟通信人员在实地使用通信设备调整通信设备工作频率。
S4、在三维数字地图上，在通信发射机和接收机之间形成地形高程剖面图；地形高程剖面图可由计算机自动识别出地形轮廓形成，也可以在三维数字地图上由人工通过计算机绘制(例如使用MATLAB的GUI功能设置一个高程剖面系统，来提取地球上任意两点之间的地形高程剖面图等方法)。地形高程剖面图包括地形信息、地貌信息、高度信息、距离信息、障碍物信息。
S5、根据三维数字地图以及地形高程剖面图，判断单刃峰地形。由于在三维数字地图上，发射机与接收机之间会出现多个山峰的情况，因此，设定计算机识别位于通信发射机和接收机之间的高度最高的山峰形成单刃峰地形。
S6、计算地形衰减修正因子A(U)；
其中，地形衰减修正因子A(U)由通信设备发射机发送的无线电波经单刃峰地形形成；
步骤S6具体包括以下步骤：
S61：计算第一菲涅耳半径F1：
Figure BDA0002220916860000051
其中，d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；λ为无线电波波长；
S62：计算无线电波余隙Hc：
Figure BDA0002220916860000052
其中，h1为发射机天线高度；h2为接收机天线高度；H1发射机位置地形高度；H2接收机位置地形高度；H为地形高度；R0为地球半径；d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；
S63：计算绕射参量U：计算公式为U＝Hc/F1；
S64：计算地形衰减修正因子A(U)：
A(U)＝6+12.2U －0.5≤U≤0.65；
A(U)＝11+6.1U+10logU 0.65<U≤0.9；
A(U)＝16+20logU 0.9<U≤80。
无线电波余隙Hc可以通过根据三维数字地图以及地形高程剖面图，构建无线电波传播余隙示意图；如图1所示，无线电波余隙Hc为发射机天线与接收机天线的最高点的连线与单刃峰最高点之间的垂直距离；在发射机T处设定发射机天线高度h1、地形高度H1，在接收机R处设定接收机天线高度h2、地形高度H2，无线电波余隙Hc为发射机天线最高点与接收机天线最高点的连线与M的最高点之间的垂直距离。
S7、计算无线电波自由空间传输损；
计算公式为Lbf＝32.45+20lgf(MHz)+20lgd(km)(db)，
其中，Lbf为自由空间传输损耗，d为路径长度，f为通信设备工作频率。
S8、计算无线电波传输损耗；
计算公式为Lb＝Lbf+A(U)；
其中，无线电波传输损耗Lb；无线电波自由空间传输损耗Lbf；地形衰减修正因子A(U)。
通过以上S6-S8步骤，高效快速地确定了无线电波传输损耗，通信人员不必实地进行试验，在室内即可模拟出试验地点的理论无线电波传输损耗。降低由于危险地点，危险天气或者突发灾害造成的人员受伤，降低成本消耗。
S9、将进行以上S1-S8步骤后得到的无线电波传输损耗作为衰减值串联进入通信发射机和接收机进行通信试验。
本发明采用计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法既可实现在VHF频段(甚高频30MHz-300 MHz频段)下模拟无线电波通信；又可在UHF频段(特高频300MHz-3000 MHz)下模拟无线电波通信。实现了频段的通用性。
本发明S1-S9共同形成的技术方案采用计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，替代了通信专业人员必须带着通信设备在指定通信试验地点进行专项试验的实验方式，有效保证通信人员生命安全。本发明能高效快速地完成专项试验采集信息的整合与计算，并节约通信试验的成本、降低人力物力消耗。
本发明还公开了一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的装置，装置包括：
加载模块，用于加载三维数字地图；三维数字地图可选择百度，高德，谷歌或其他从网络上下载的包括上述具体信息的三维数字地图数据包。
设定模块，用于在三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置以及设定通信发射机和接收机使用的通信设备的工作频率；模拟通信人员到达实地考察进行通信试验时的位置；
地形高程剖面图模块，用于在三维数字地图上，在通信发射机和接收机之间形成地形高程剖面图；
地形判断模块，用于根据三维数字地图以及地形高程剖面图，判断单刃峰地形；
修正因子计算模块，用于计算地形衰减修正因子A(U)；
自由空间传输损耗计算模块，用于计算无线电波的自由空间传输损耗；
无线电波传输损耗计算模块，用于计算无线电波传输损耗；
模拟通信模块，用于将无线电波传输损耗作为无线电波通信的衰减值进行模拟通信；
其中；修正因子计算模块进一步包括：
计算单元，用于计算第一菲涅耳半径、无线电波余隙、绕射参量以及地形衰减修正因子；
其中，
第一菲涅耳半径F1计算公式：
Figure BDA0002220916860000071
其中，d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；λ为无线电波波长；
无线电波余隙Hc计算公式：
Figure BDA0002220916860000072
其中，h1为发射机天线高度；h2为接收机天线高度；H1发射机位置地形高度；H2接收机位置地形高度；H为地形高度；R0为地球半径；d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；绕射参量U计算公式：计算公式为U＝Hc/F1；
地形衰减修正因子A(U)计算公式：
A(U)＝6+12.2U －0.5≤U≤0.65；
A(U)＝11+6.1U+10logU 0.65<U≤0.9；
A(U)＝16+20logU 0.9<U≤80。
利用上述装置，替代了通信专业人员必须带着通信设备在指定通信试验地点进行专项试验的实验方式，有效保证通信人员生命安全。本发明能高效快速地完成专项试验采集信息的整合与计算，并节约通信试验的成本、降低人力物力消耗。
本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：S1、加载三维数字地图；S2、在三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；S3、设定通信发射机和接收机使用的通信设备的工作频率；S4、在三维数字地图上，在通信发射机和接收机之间形成地形高程剖面图；S5、根据三维数字地图以及地形高程剖面图，判断单刃峰地形；S6、计算地形衰减修正因子A(U)；S7、计算无线电波的自由空间传输损耗；S8、根据地形衰减修正因子A(U)和自由空间传输损耗计算无线电波传输损耗；S9、将无线电波传输损耗作为无线电波通信的衰减值进行模拟通信。
在实际应用中，计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
如图2所示，本发明的另一个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图2显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图2所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图2所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图2中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
S1、加载三维数字地图；
S2、在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；
S3、设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率，其中，所述通信发射机使用的通信设备工作频率与所述接收机使用的通信设备工作频率相同；
S4、在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；
S5、根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断单刃峰地形；
在所述三维数字地图上，识别位于通信发射机和接收机之间的高度最高的山峰形成单刃峰地形；
S6、计算地形衰减修正因子A(U)，
S7、计算无线电波的自由空间传输损耗；
S8、根据所述地形衰减修正因子A(U)和所述自由空间传输损耗计算无线电波传输损耗；
S9、将所述无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行模拟通信；
其中，步骤S6具体包括以下步骤：
S61：计算第一菲涅耳半径F1：
Figure FDA0003491927580000011
其中，d1为发射机到单刃峰距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；λ为无线电波波长；
S62：计算无线电波余隙Hc：
Figure FDA0003491927580000012
其中，h1为发射机天线高度；h2为接收机天线高度；H1为 发射机位置地形高度；H2为 接收机位置地形高度；H为地形高度；R0为地球半径；d1为发射机到单刃峰的距离；d2为 接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；
S63：计算绕射参量U：计算公式为U＝Hc/F1；
S64：计算地形衰减修正因子A(U)：
A(U)＝6+12.2U －0.5≤U≤0.65；
A(U)＝11+6.1U+10logU 0.65<U≤0.9；
A(U)＝16+20logU 0.9<U≤80；
所述步骤S8计算无线电波传输损耗Lb，Lb＝Lbf+A(U)；
其中，Lb为无线电波传输损耗；Lbf为无线电波自由空间传输损耗；A(U)为地形衰减修正因子。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于，所述地形高程剖面图由计算机识别所述三维数字地图生成或由人工根据所述三维数字地图的信息录入。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地形高程剖面图与所述三维数字地图包括地形信息、地貌信息、高度信息、距离信息、障碍物信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括以下步骤：
S71：计算无线电波自由空间传输损耗Lbf，
Lbf＝32.45+20lgf+20lgd；
其中，Lbf为无线电波自由空间传输损耗，d为发射机到接收机的距离，f为通信设备工作频率。
5.一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的装置，其特征在于，所述装置包括：
加载模块，用于加载三维数字地图；
设定模块，用于在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置以及设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率；
地形高程剖面图模块，用于在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；
地形判断模块，用于根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断单刃峰地形；
修正因子计算模块，用于计算地形衰减修正因子A(U)；
自由空间传输损耗计算模块，用于计算无线电波的自由空间传输损耗；
无线电波传输损耗计算模块，用于计算无线电波传输损耗；
模拟通信模块，用于将所述无线电波传输损耗作为所述无线电波通信的衰减值进行模拟通信；
其中；所述修正因子计算模块进一步包括：
计算单元，用于计算第一菲涅耳半径、无线电波余隙、绕射参量以及地形衰减修正因子；
其中，
第一菲涅耳半径F1计算公式：
Figure FDA0003491927580000031
其中，d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；λ为无线电波波长；
无线电波余隙Hc计算公式：
Figure FDA0003491927580000032
其中，h1为发射机天线高度；h2为接收机天线高度；H1发射机位置地形高度；H2接收机位置地形高度；H为地形高度；R0为地球半径；d1为发射机到单刃峰的距离；d2接收机到单刃峰的距离；d为发射机到接收机的距离；绕射参量U计算公式：计算公式为U＝Hc/F1；
地形衰减修正因子A(U)计算公式：
A(U)＝6+12.2U －0.5≤U≤0.65；
A(U)＝11+6.1U+10logU 0.65<U≤0.9；
A(U)＝16+20logU 0.9<U≤80；
所述无线电波传输损耗Lb，Lb＝Lbf+A(U)；
其中，Lb为无线电波传输损耗；Lbf为无线电波自由空间传输损耗；A(U)为地形衰减修正因子。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
CN201910933487.1A 2019-09-29 2019-09-29 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法 Active CN110677296B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910933487.1A CN110677296B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910933487.1A CN110677296B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110677296A CN110677296A (zh) 2020-01-10
CN110677296B true CN110677296B (zh) 2022-04-19

Family

ID=69080192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910933487.1A Active CN110677296B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110677296B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101098537A (zh) * 2006-06-30 2008-01-02 中兴通讯股份有限公司 一种无线通信中绕射损耗计算的方法
US9136938B1 (en) * 2014-12-11 2015-09-15 Tesla Wireless Company LLC Communication method and system that uses low latency/low data bandwidth and high latency/high data bandwidth pathways
CN107545104A (zh) * 2017-08-21 2018-01-05 西安电子科技大学 基于三维抛物方程的不规则地形电波传播因子预测方法
CN108828513A (zh) * 2018-04-17 2018-11-16 北京航空航天大学 基于多监测点电波传播衰减等差线交叉的信号源定位方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101098537A (zh) * 2006-06-30 2008-01-02 中兴通讯股份有限公司 一种无线通信中绕射损耗计算的方法
US9136938B1 (en) * 2014-12-11 2015-09-15 Tesla Wireless Company LLC Communication method and system that uses low latency/low data bandwidth and high latency/high data bandwidth pathways
CN107545104A (zh) * 2017-08-21 2018-01-05 西安电子科技大学 基于三维抛物方程的不规则地形电波传播因子预测方法
CN108828513A (zh) * 2018-04-17 2018-11-16 北京航空航天大学 基于多监测点电波传播衰减等差线交叉的信号源定位方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
不规则地形的无线信道模型仿真及硬件实现设计;董海;《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》;20100515;第2.4.2.1、2.4.2.3节 *
基于Super_Map的频谱管理系统设计与实现;刘明涵;《中国优秀硕士学位论文全文数据库》;20160315;第3.2.1、3.2.5-3.2.6、5.2.2节 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110677296A (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10705188B2 (en) Laser point cloud positioning method and system
US20190080183A1 (en) Dynamic obstacle point cloud annotating method and apparatus, device and readable medium
US11275810B2 (en) Artificial intelligence-based triple checking method and apparatus, device and storage medium
US7295203B2 (en) Determining regions that are occluded from an observation point
CN108229364B (zh) 建筑物轮廓生成方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111220988B (zh) 一种地图数据处理方法、装置、设备和介质
CN107452061A (zh) 基于倾斜摄影技术的建筑物模型的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP6696859B2 (ja) 品質推定装置及び品質推定方法
CN111401779A (zh) 机器人的定位部署方法、装置、设备及存储介质
CN110149588A (zh) 确定无人机基站的位置的方法、装置、设备及存储介质
CN110545145B (zh) 一种计算机模拟在双峰地形中进行无线电波通信的方法
CN110677205B (zh) 一种计算机模拟在双峰地形中进行无线电波通信的方法
CN113271164B (zh) 一种计算机模拟在光滑平坦地面进行无线电波通信的方法
CN110677296B (zh) 一种计算机模拟在单刃峰地形中进行无线电波通信的方法
CN114710173A (zh) 一种干扰信号过滤方法、装置、电子设备和存储介质
CN107478243A (zh) 导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN110581740A (zh) 一种计算机模拟在不规则地形中进行无线电波通信的方法
CN110708124A (zh) 一种计算机模拟在双峰地形中进行无线电波通信的方法
CN110661582A (zh) 一种计算机模拟在山峦地形中进行无线电波通信的方法
CN110635856B (zh) 一种计算机模拟在林区地形中进行无线电波通信的方法
CN112996009B (zh) 无线设备的部署方法、装置、电子设备及存储介质
CN112317164B (zh) 一种喷涂机器人轨迹控制方法、装置及电子设备
CN114629799A (zh) 一种计算机模拟在光滑球形地面进行无线电波通信的方法
CN114629579A (zh) 一种计算机模拟在建筑物内进行无线电波通信的方法
CN113297784B (zh) 一种应用于无人机地面测控通信的宽频带阵列天线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant