CN110675591B - 一种抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块 - Google Patents

一种抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块，构建配合的采样检测电路与控制器，关闭采样端获得初始输入值W0，开启采样端获取初值W1，存在输入值的跃变则确认存在可折射颗粒，获得阶段性采样值Wi，对输入值序列A做差得到差分序列A’，分别对A和A’提取特征并分类，根据输出结果触发报警或继续进行阶段性采样，直至达到报警阈值。本发明针对漂移，积灰的环境变换进行累计偏差采样，对信号采用运积分运放处理，再由处理器采集，消除漂移和环境影响，降低烟雾探测过程中的误报情况；在不能经常清理和更换迷宫的情况下，可有效避免因迷宫内烟尘堆积或迷宫及器件老化造成的迷宫失灵，减少误报率或漏报率，提高对环境的适应性。

Description

一种抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块
技术领域
本发明涉及利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料的技术领域，特别涉及一种抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块。
背景技术
烟雾探测器也被称为感烟式火灾探测器、烟感探测器、感烟探测器、烟感探头和烟感传感器，主要应用于消防系统。目前，市面上大部分的烟雾探测器均采用较为廉价且可靠的光电接收器，也被称为光电迷宫，其内部一般设置有两个配对设置的红外发光二极管（LED），两个二极管呈一定夹角对向安置，在无烟雾颗粒进入迷宫的情况下，发射管发射的红外光不会被接收管收到，接收管不会有电流产生，而当迷宫中一旦进入烟雾颗粒（μm级），则飘散在迷宫中的颗粒会阻碍发射管的光路造成光的散射，从而接收管电路中有小电流产生。当接收管LED电路中检测到的电流越大，一般则认为进入迷宫的烟雾颗粒越多，实际的电流采样电路会采到电流对应的电压值，通过运算放大电路放大后更精准地被CPU识别。为符合国标一致性要求，烟雾探测器在出厂前都会标定报警阈值，超过报警阈值，则烟雾探测器会发出声光报警信号。
然而，随着烟雾探测器使用时间的增加，其将时常发生误报的情况，主要原因包括：
（1）环境中的细小灰尘颗粒等会进入烟雾探测器内部，并附着在迷宫内壁上、造成堆积，影响迷宫的内壁的光滑度，导致在没有火情发生的情况下，发射管发射的红外光也可能因为散射、反射等现象被接收管接收到，造成误报；
（2）迷宫的外壳与二极管均会随着时间的推移而发生“材料老化”现象，进而导致烟雾探测器的失灵或失效；
（3）环境光线的影响也可能会影响探测器，造成误报。
发明内容
本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种优化的抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块，针对当前光电式探测器存在的误差高、容易受环境影响等以检测结合信号处理，降低烟雾探测的误报率。
本发明所采用的技术方案是，一种抗干扰光电烟雾检测方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1：构建采样检测电路；控制器初始化并与采样检测电路配合；设定采样门限值N，N≥2；
步骤2：关闭采样检测电路的采样端，启动控制器；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W0；
步骤3：开启采样检测电路的采样端；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W1；
步骤4：若W1＞W0且则进行下一步，若W1=W0，则返回步骤3；
步骤5：令i=2；
步骤6：控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为Wi；若i=N，则进行下一步，否则，i=i+1，重复步骤6；
步骤7：得到输入值序列A，A=[W0，W1……WN]，对序列A中的数进行逐级做差，得到差分序列A’，A’=[W1-W0，……WN-WN-1]；
步骤8：对输入值序列A和差分序列A’分别提取特征，输入训练好的分类器，若输出结果为需要触发烟雾报警，则触发报警，否则，返回步骤5。
优选地，所述步骤1中，采样检测电路包括前端采样处理电路，所述前端采样处理电路通过光电探头进行采样，所述前端采样处理电路通过积分放大器连接至控制器的输入端，以控制器进行采样数据处理。
优选地，所述控制器的输入端连接有多于1个采样检测电路。
优选地，任一所述采样检测电路的积分放大器和光电探头间配合设有滤波单元。
优选地，所述方法中，预处理包括对采样得到的输入值进行去噪。
优选地，所述步骤8中，对输入值序列A提取的特征包括线性拟合的斜率。
优选地，所述步骤8中，差分序列A’提取的特征包括序列的均值和标准差。
优选地，所述步骤8中，当触发烟雾报警后，获取A中的元素，得到与W0的差值大于等于烟雾报警预设增量的值W1或Wi，以W1或Wi对应的探测时间为报警时间进行追溯。
一种采用所述的抗干扰光电烟雾检测方法的抗干扰光电烟雾检测模块，所述模块包括控制器，所述控制器的若干输入端分别对应设有若干前端采样处理电路；任一所述前端采样处理电路包括作为光电探头的光电二极管，所述光电二极管两端分别连接至积分放大器的输入端，所述积分放大器的输出端连接至控制器的输入端；所述积分放大器的反相输入端和输出端间设有并联的电阻和电容。
优选地，所述光电二极管的一端顺次连接有保护电阻和开关，所述开关与光电二极管的另一端连接。
本发明提供了一种优化的抗干扰光电烟雾检测方法及检测模块，通过构建采样检测电路与控制器进行配合，在关闭采样端的前提下获得初始输入值W0，在开启采样端的情况下对输入值进行初值W1获取，若存在输入值的跃变，确认至少存在可折射颗粒，获得阶段性采样值Wi，对输入值序列A逐级做差得到差分序列A’，分别对输入值序列A和差分序列A’提取特征并输入分类器分类，根据输出结果触发报警或继续进行阶段性采样，直至达到报警阈值。
本发明采用前端采样处理电路结合控制器，有别于现有技术中直接以专用检测芯片检测，针对漂移，积灰的环境变换进行累计偏差采样，采用运积分运放对信号进行处理，再由处理器采集，消除漂移和环境影响，降低烟雾探测过程中的误报情况；在不能经常清理和更换迷宫的情况下，可有效避免因迷宫内烟尘堆积或迷宫及器件老化造成的迷宫失灵，减少误报率或漏报率，提高对环境的适应性。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
本发明涉及一种抗干扰光电烟雾检测方法，所述方法包括以下步骤。
步骤1：构建采样检测电路；控制器初始化并与采样检测电路配合；设定采样门限值N，N≥2。
所述步骤1中，采样检测电路包括前端采样处理电路，所述前端采样处理电路通过光电探头进行采样，所述前端采样处理电路通过积分放大器连接至控制器的输入端，以控制器进行采样数据处理。
所述控制器的输入端连接有多于1个采样检测电路。
任一所述采样检测电路的积分放大器和光电探头间配合设有滤波单元。
本发明中，以采样检测电路与控制器进行配合，一般来说，控制器需具有输入、输出、时钟、作差、存储等功能，现有的很多电子芯片均可以通过常规设置完成，甚至MCU单片机亦可，本领域技术人员可以依据需求自行设置。
本发明中，采样检测电路主要包括了前端采样处理电路，其中的采样端为光电探头，一般来说可以为光电二极管，获得不同情况下不同的输入值，便于采样；采样完成后需要通过积分放大电路对采样值进行处理，进而由控制器进行数据处理。
本发明中，一个控制器可以对多个采样检测电路的输入值进行处理，只需为不同的采样检测电路分配不同的存储空间即可。
本发明中，为了保证输入值的准确，一般情况下需要在积分放大器和光电探头间配合设置滤波单元，对采样数据进行低通滤波。
步骤2：关闭采样检测电路的采样端，启动控制器；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W0。
本发明中，完成一次检测后，由工作人员或控制器直接对电路进行校准，使得关闭采样检测电路的采样端后控制器获得的输入值为当前检测值，减少之后若干时间内的检测频率。
步骤3：开启采样检测电路的采样端；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W1。
所述方法中，预处理包括对采样得到的输入值进行去噪。
步骤4：若W1＞W0且则进行下一步，若W1=W0，则返回步骤3。
本发明中，以关闭采样端后控制器采集的输入值作为初始值，以开启采样端后控制器采集的输入值作为初始采样值，当两个值存在差距时，至少表示烟雾检测装置内存在颗粒，故需要进行后续的检测，若两者相等，一般则表示为新的检测装置，可以持续采集初始采样值进行监控。
本发明中，在录入信号的过程中，有效信号为低频信号，但会受到随机噪声和抖动的影响，因此，需要对采集的信号进行滤波，一般情况下，采用低通滤波器进行去噪。
步骤5：令i=2。
步骤6：控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为Wi；若i=N，则进行下一步，否则，i=i+1，重复步骤6。
本发明中，获取采用初始值后的一系列值进行记录，一般来说，为了保证分类器的工作效率，对于单次处理样本值的个数设置门限，如100个。
步骤7：得到输入值序列A，A=[W0，W1……WN]，对序列A中的数进行逐级做差，得到差分序列A’，A’=[W1-W0，……WN-WN-1]。
步骤8：对输入值序列A和差分序列A’分别提取特征，输入训练好的分类器，若输出结果为需要触发烟雾报警，则触发报警，否则，返回步骤5。
所述步骤8中，对输入值序列A提取的特征包括线性拟合的斜率。
所述步骤8中，差分序列A’提取的特征包括序列的均值和标准差。
本发明中，以输入值序列A和基于A的差分序列A’分别进行不同的特征提取；对于输入值序列A主要是提取其线性拟合的斜率，若当前检测装置内主要为已经附着的颗粒时，斜率应当为接近于0的较小值，当斜率大于设定值时，可以认为检测到了不正常量增量的颗粒，需要进行进一步确认；对于差分序列A’主要是提取均值和标准差，由于标准差是一组数据平均值分散程度的一种度量，当标准差较大时即代表大部分数值与均值间差异较大，这种情况下，表达的是进入到检测装置的颗粒，如烟雾的量越来越大。
本发明中，对于分类器进行预训练，分类器可以选择SVM分类器等，根据输出的概率判断是否达到阈值，进而选择是否触发烟雾报警。
所述步骤8中，当触发烟雾报警后，获取A中的元素，得到与W0的差值大于等于烟雾报警预设增量的值W1或Wi，以W1或Wi对应的探测时间为报警时间进行追溯。
本发明中，可以对A中的元素进行反溯，进而确认报警的准确时间，并基于此判断起火点等火灾关联信息。
本发明还涉及一种采用所述的抗干扰光电烟雾检测方法的抗干扰光电烟雾检测模块，所述模块包括控制器，所述控制器的若干输入端分别对应设有若干前端采样处理电路；任一所述前端采样处理电路包括作为光电探头的光电二极管D，所述光电二极管D两端分别连接至积分放大器的输入端，所述积分放大器的输出端B连接至控制器的输入端；所述积分放大器的反相输入端和输出端B间设有并联的电阻R2和电容C。
所述光电二极管D的一端顺次连接有保护电阻R3和开关K，所述开关K与光电二极管D的另一端连接。
本发明中，对于抗干扰光电烟雾检测模块，给出一种实施例：
以光电二极管D的两端分别连接到积分放大器的同相输入端和反相输入端，在同相输入端设置5.1KΩ的电阻R1接地，反相输入端和输出端间设置2.2MΩ的反馈电阻R2；
在反馈电阻R2两端并联电容C，作为滤波器；
在光电二极管D的两端并联100KΩ的保护电阻R3和开关K，以开关K控制采样端的开启和关闭；
在同相输入端设置15KΩ的电阻R4连接至校准端P，每次采用本发明的采样检测方法后，可以通过校准端P调节偏置电压，达到校准的目的，校准后，在一定的时间段W0和W1相等或接近，则避免频繁执行步骤4至步骤8。
本发明通过构建采样检测电路与控制器进行配合，在关闭采样端的前提下获得初始输入值W0，在开启采样端的情况下对输入值进行初值W1获取，若存在输入值的跃变，确认至少存在可折射颗粒，获得阶段性采样值Wi，对输入值序列A逐级做差得到差分序列A’，分别对输入值序列A和差分序列A’提取特征并输入分类器分类，根据输出结果触发报警或继续进行阶段性采样，直至达到报警阈值。
本发明采用前端采样处理电路结合控制器，有别于现有技术中直接以专用检测芯片检测，针对漂移，积灰的环境变换进行累计偏差采样，采用运积分运放对信号进行处理，再由处理器采集，消除漂移和环境影响，降低烟雾探测过程中的误报情况；在不能经常清理和更换迷宫的情况下，可有效避免因迷宫内烟尘堆积或迷宫及器件老化造成的迷宫失灵，减少误报率或漏报率，提高对环境的适应性。

Claims (8)

1.一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤1：构建采样检测电路；控制器初始化并与采样检测电路配合；设定采样门限值N，N≥2；
步骤2：关闭采样检测电路的采样端，启动控制器；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W0；
步骤3：开启采样检测电路的采样端；控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为W1；
步骤4：若W1＞W0则进行下一步，若W1=W0，则返回步骤3；
步骤5：令i=2；
步骤6：控制器获得当前的输入值，对当前的输入值进行预处理，记为Wi；若i=N，则进行下一步，否则，i=i+1，重复步骤6；
步骤7：得到输入值序列A，A=[W0，W1……WN]，对序列A中的数进行逐级做差，得到差分序列A’，A’=[W1-W0，……WN-WN-1]；
步骤8：对输入值序列A和差分序列A’分别提取特征，对输入值序列A提取的特征包括线性拟合的斜率，差分序列A’提取的特征包括序列的均值和标准差，输入训练好的分类器，若输出结果为需要触发烟雾报警，则触发报警，否则，返回步骤5。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：所述步骤1中，采样检测电路包括前端采样处理电路，所述前端采样处理电路通过光电探头进行采样，所述前端采样处理电路通过积分放大器连接至控制器的输入端，以控制器进行采样数据处理。
3.根据权利要求2所述的一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：所述控制器的输入端连接有多于1个采样检测电路。
4.根据权利要求3所述的一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：任一所述采样检测电路的积分放大器和光电探头间配合设有滤波单元。
5.根据权利要求1所述的一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：所述方法中，预处理包括对采样得到的输入值进行去噪。
6.根据权利要求1所述的一种抗干扰光电烟雾检测方法，其特征在于：所述步骤8中，当触发烟雾报警后，获取A中的元素，得到与W0的差值大于等于烟雾报警预设增量的值W1或Wi，以W1或Wi对应的探测时间为报警时间进行追溯。
7.一种采用权利要求1~6之一所述的抗干扰光电烟雾检测方法的抗干扰光电烟雾检测模块，其特征在于：所述模块包括控制器，所述控制器的若干输入端分别对应设有若干前端采样处理电路；任一所述前端采样处理电路包括作为光电探头的光电二极管，所述光电二极管两端分别连接至积分放大器的输入端，所述积分放大器的输出端连接至控制器的输入端；所述积分放大器的反相输入端和输出端间设有并联的电阻和电容。
8.根据权利要求7所述的一种抗干扰光电烟雾检测模块，其特征在于：所述光电二极管的一端顺次连接有保护电阻和开关，所述开关与光电二极管的另一端连接。
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