CN110673163A - 定位欺骗的识别方法、装置、可读存储介质及终端设备 - Google Patents

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CN110673163A CN201910844024.8A CN201910844024A CN110673163A CN 110673163 A CN110673163 A CN 110673163A CN 201910844024 A CN201910844024 A CN 201910844024A CN 110673163 A CN110673163 A CN 110673163A
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张海春
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Abstract

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种定位欺骗的识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。通过本发明实施例，可以有效识别出不法分子实施的定位欺骗，极大降低了因定位欺骗可能导致的风险及损失。

Description

定位欺骗的识别方法、装置、可读存储介质及终端设备
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种定位欺骗的识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。
背景技术
随着定位技术的发展，越来越多的民用设备开始使用定位应用系统。例如，汽车上普遍装有GPS定位信号接收器，用于实时接收GPS定位信号。但受研发技术、应用需求、定位环境等诸多因素制约，现有的定位系统存在系统上的缺陷，极易被不法分子加以利用并实施定位欺骗。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位欺骗的识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有的定位系统极易被不法分子加以利用实施定位欺骗的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种定位欺骗的识别方法，可以包括：
接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；
向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；
根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；
根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位结果包括：
从所述第一位置数据中提取第一卫星信号，所述第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号；
从所述第二位置数据中提取第二卫星信号，所述第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号；
根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差；
根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标包括：
获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离；
根据所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离和所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离分别构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面；
将所述各个双曲面的交点确定为所述第一终端设备的重定位坐标。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差包括：
对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果；
从所述互相关结果中确定出各个相关峰值；将所述各个相关峰值出现的时间差确定为所述各个信号时间差。
在本申请的一些实施例中，在对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果之后，还包括：
若在所述互相关结果中不存在相关峰值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果包括：
计算所述第一终端设备的重定位坐标与所述第一终端设备的初始定位坐标之间的坐标距离；
若所述坐标距离大于预设的距离阈值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗；
若所述坐标距离小于或等于所述距离阈值，则确定所述第一终端设备未被实施定位欺骗。
在本申请的一些实施例中，若所述第一终端设备已被实施定位欺骗，则在将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备之后，还包括：
将所述重定位坐标反馈至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果。
本申请实施例的第二方面，提供了一种定位欺骗的识别装置，可以包括：
第一位置数据获取模块，用于接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；第二位置数据获取模块，用于向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；重定位计算模块，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；定位欺骗识别模块，用于根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
在本申请的一些实施例中，所述重定位计算模块可以包括：
第一信号提取单元，用于从所述第一位置数据中提取第一卫星信号，所述第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号；
第二信号提取单元，用于从所述第二位置数据中提取第二卫星信号，所述第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号；
时间差计算单元，用于根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差；
重定位坐标计算单元，用于根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标。
在本申请的一些实施例中，所述重定位坐标计算单元可以包括：
距离获取子单元，用于获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离；
双曲面构造子单元，用于根据所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离和所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离分别构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面；
重定位坐标确定子单元，用于将所述各个双曲面的交点确定为所述第一终端设备的重定位坐标。
在本申请的一些实施例中，所述时间差计算单元可以包括：
互相关运算子单元，用于对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果；
相关峰值确定子单元，用于从所述互相关结果中确定出各个相关峰值；
时间差计算子单元，用于将所述各个相关峰值出现的时间差确定为所述各个信号时间差。
在本申请的一些实施例中，所述时间差计算单元还可以包括：
定位欺骗确定子单元，用于若在所述互相关结果中不存在相关峰值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
在本申请的一些实施例中，所述定位欺骗识别模块可以包括：
坐标距离计算单元，用于计算所述第一终端设备的重定位坐标与所述第一终端设备的初始定位坐标之间的坐标距离；
第一确定单元，用于若所述坐标距离大于预设的距离阈值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗；
第二确定单元，用于若所述坐标距离小于或等于所述距离阈值，则确定所述第一终端设备未被实施定位欺骗。
在本申请的一些实施例中，所述定位欺骗的识别装置还可以包括：
坐标反馈模块，用于若所述第一终端设备已被实施定位欺骗，则将所述重定位坐标反馈至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果。
本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述任一种定位欺骗的识别方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述任一种定位欺骗的识别方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过接收第一终端设备的第一位置数据和第二终端设备反馈的第二位置数据，并根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；之后，根据所述第一终端设备的重定位坐标确定所述第一终端的定位欺骗识别结果。通过本发明实施例，可以有效识别出不法分子实施的定位欺骗，极大降低了因定位欺骗可能导致的风险及损失。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一个实施例中的定位欺骗的识别方法的流程图；
图2为本申请一个实施例中步骤S130的具体流程图；
图3为本申请一个实施例中步骤S1303的具体流程图；
图4为本申请一个实施例中步骤S1304的具体流程图；
图5为本申请实施例中一种重定位算法原理示意图；
图6为本申请实施例中云端包含的一种跟踪环路的结构示意图；
图7为本申请实施例中一种定位欺骗识别装置的一个实施例结构图；
图8为本申请实施例中一种终端设备的示意框图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，本申请实施例中一种定位欺骗的识别方法的一个实施例可以包括：
步骤S110、接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据。
第一终端设备，是指可能存在定位欺骗风险的终端设备。在本实施例的一种具体实现中，该第一终端设备可以是装有GPS定位信号接收器的汽车。
位置认证请求，是指第一终端向云端发送的位置认证请求指令，该请求指令中包含了请求时间、位置数据等参数。
第一位置数据，是第一终端设备通过自带的定位系统得到的位置数据。
当云端接收到第一终端设备发送的位置认证请求后，从该指令中解析出第一位置数据。
步骤S120、向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据。
位置请求，是指云端向第二终端发送的请求获得第二终端位置信息的请求指令。
第二终端设备，在本实施例中，是指用来辅助云端识别第一终端的定位数据是否存在欺骗风险的终端设备，该第二终端设备包括N个，其中，N为正整数。
第二位置数据，是指第二终端设备通过自带的定位系统得到的位置数据。
步骤S130、根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标。
重定位计算，在本实施例中，是指对第一终端设备的位置数据进行重新计算，以确定第一终端通过自带的定位系统得到的第一位置数据与重新定位计算获得的第一终端的位置数据是否存在较大偏差。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，步骤S130具体可以包括如下过程：
步骤S1301、从所述第一位置数据中提取第一卫星信号，所述第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号。
参照图5，第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号，该卫星信号由M个不同的卫星广播的信号叠加而成，其中，M≥4且M为正整数。该卫星信号用于确定第一终端的位置数据，同时可用于对第一终端的位置数据进行认证。
步骤S1302、从所述第二位置数据中提取第二卫星信号，所述第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号。
参照图5，第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号，该卫星信号也由M个不同的卫星广播的信号叠加而成。该卫星信号用于确定第二终端的位置数据，同时可用于对第二终端的位置数据进行认证。
步骤S1303、根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差。
参照图3，步骤S1303具体可以包括如下过程：
步骤S13031、对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果。
信号互相关运算，是指对两个信号的波形进行相似度计算的运算，用来描述两信号在时间轴上的位置差别。如果两信号互相关结果为0，说明两个信号之间完全不相似。
参照图5，例如，假设第一终端Rs和第二终端Ra有四颗共同的位置认证源，例如GPS定位卫星:Tx1，Tx2，Tx3，Tx4。那么t时刻，从四颗GPS定位卫星广播的认证信号就是S1(t)，S2(t)，S3(t)，S4(t)。假设Tx1在t0时刻广播认证信号，在
Figure BDA0002194599390000091
时刻到达第一终端Rs，其中
Figure BDA0002194599390000092
是认证信号传播时间。同一时刻
Figure BDA0002194599390000093
第一终端Rs会接收到来自GPS定位卫星Tx2，Tx3，Tx4的信号，分别
Figure BDA0002194599390000094
用来表示信号传播的时间。在第二终端Ra也会接收到相同的信号，分别用
Figure BDA0002194599390000095
Figure BDA0002194599390000096
来表示信号从GPS定位卫星Tx1，Tx2，Tx3，Tx4传播到第二终端Ra的时间。
从图5可以看出，在时刻
Figure BDA0002194599390000097
第一终端的片段信号是来自四颗GPS定位卫星Tx1，Tx2，Tx3，Tx4的片段认证信号的叠加。虽然信号到达第一终端的时间是一样的，但是由于第一终端与GPS定位卫星的距离不同导致信号传播时间不同。第一终端
Figure BDA0002194599390000098
时刻接收到来自四颗GPS定位卫星广播的信号，分别是在时刻t0，
Figure BDA0002194599390000099
从GPS定位卫星Tx1，Tx2，Tx3，Tx4发出的。也就是说在时刻请求端Rs接收得到的信号是S1(t0)，
Figure BDA00021945993900000911
Figure BDA00021945993900000912
四种信号的叠加。而第二终端Ra接收到上面所讲的认证信号的时刻就分别是
Figure BDA00021945993900000913
参照图6，在本申请的一个实施例中，云端捕获第一终端发送过来的2ms的第一卫星信号数据，和第二终端发送过来的2ms的第二卫星信号数据；提取上述卫星信号数据中的三个参数值：伪随机噪声码(Pseudo Random Noise code，PRN)值、伪码相位值和多普勒频移值。将第一终端获取第一卫星信号的参数数据、第二终端获取第二卫星信号的参数数据分别输入跟踪环路中不同的低通滤波器，得到第一加密军码信号和第二加密军码信号；通过积分器对上述第一加密军码信号和第二加密军码信号进行互相关运算，得到互相关结果。
步骤S13032、从所述互相关结果中确定出各个相关峰值。
仍以上例进行说明，在第一终端Rs发送的片段信号与第二终端Ra信号做互相关运算后，互相关结果表明峰值出现时间分别为：
Figure BDA0002194599390000101
Figure BDA0002194599390000102
在本申请的一个实施例中，在对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果之后，还包括：
若在所述互相关结果中不存在相关峰值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
步骤S13033、将所述各个相关峰值出现的时间差确定为所述各个信号时间差。
仍以上例进行说明，例如用t21来表示在第二终端测量出来的GPS定位卫星Tx1与Tx2峰值时间的差值。同理，可以得到GPS定位卫星Tx1与Tx3，Tx4的峰值时间的差值t31、t41。
步骤S1304、根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标。
参照图4，步骤S1304具体可以包括如下过程：
步骤S13041、获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离；
可以理解的是，获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离的方法，可以是第一终端设备或第二终端设备通过自带的定位系统所获取的距离数据。
步骤S13042、根据所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离和所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离分别构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面；
仍以上例进行说明，构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面的过程如下：
Figure BDA0002194599390000111
Figure BDA0002194599390000113
将上述公式进行变换后可得：
Figure BDA0002194599390000114
Figure BDA0002194599390000115
由时间与距离的对应关系，可以得到下列关系式：
Figure BDA0002194599390000117
Figure BDA0002194599390000118
Figure BDA0002194599390000119
其中，c为信号传播速度，分别为所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离，
Figure BDA00021945993900001111
分别为所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离。
步骤S13043、将所述各个双曲面的交点确定为所述第一终端设备的重定位坐标。
需要说明的是，公式7至9中的每一个等式对应一个双曲面。两个双曲面的相交得到一条线段，线段与第三个双曲面相交得到点，即为第一终端Rs的真实位置。
步骤S140、根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果包括以下步骤：
计算所述第一终端设备的重定位坐标与所述第一终端设备的初始定位坐标之间的坐标距离；
若所述坐标距离大于预设的距离阈值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗；
若所述坐标距离小于或等于所述距离阈值，则确定所述第一终端设备未被实施定位欺骗。
可以理解，所述距离阈值可以根据实际情况进行设定，例如200m，本申请对此不做具体限定。
需要说明的是，通过将计算出来的第一终端Rs的真实位置坐标位置与第一终端Rs通过自带定位系统计算出来的第一位置的坐标位置之间的距离与预设的距离阈值进行比较，若上述坐标位置之间的距离小于或等于预设距离阈值时，即可以认为第一终端Rs通过自带定位系统计算出来的第一位置即为其真实位置，通过了本次定位欺骗识别认证；否则，即可以认为所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
在本申请的一个实施例中，若所述第一终端设备已被实施定位欺骗，则在将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备之后，还包括：将所述重定位坐标反馈至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果。
可以理解，所述重定位坐标为本申请实施例通过重定位运算得到的第一终端的真实位置。所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果，是指第一终端将第一终端根据自身定位系统得到的第一位置数据替换为第一终端的真实位置，作为第一终端的当前位置。
本申请实施例通过接收第一终端设备的第一位置数据和第二终端设备反馈的第二位置数据，并根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；之后，根据所述第一终端设备的重定位坐标确定所述第一终端的定位欺骗识别结果。通过本发明实施例，可以有效识别出不法分子实施的定位欺骗，极大降低了因定位欺骗可能导致的风险及损失。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种定位欺骗的识别方法，图7示出了本申请实施例提供的一种定位欺骗的识别装置的一个实施例结构图。
本实施例中，一种定位欺骗的识别装置可以包括：
第一位置数据获取模块710，用于接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；
第二位置数据获取模块720，用于向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；
重定位计算模块730，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；
定位欺骗识别模块740，用于根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
进一步地，所述重定位计算模块可以包括：
第一信号提取单元，用于从所述第一位置数据中提取第一卫星信号，所述第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号；
第二信号提取单元，用于从所述第二位置数据中提取第二卫星信号，所述第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号；
时间差计算单元，用于根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差；
重定位坐标计算单元，用于根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标。
进一步地，所述重定位坐标计算单元可以包括：
距离获取子单元，用于获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离；
双曲面构造子单元，用于根据所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离和所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离分别构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面；
重定位坐标确定子单元，用于将所述各个双曲面的交点确定为所述第一终端设备的重定位坐标。
进一步地，所述时间差计算单元可以包括：
互相关运算子单元，用于对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果；
相关峰值确定子单元，用于从所述互相关结果中确定出各个相关峰值；
时间差计算子单元，用于将所述各个相关峰值出现的时间差确定为所述各个信号时间差。
进一步地，所述时间差计算单元还可以包括：
定位欺骗确定子单元，用于若在所述互相关结果中不存在相关峰值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
进一步地，所述定位欺骗识别模块可以包括：
坐标距离计算单元，用于计算所述第一终端设备的重定位坐标与所述第一终端设备的初始定位坐标之间的坐标距离；
第一确定单元，用于若所述坐标距离大于预设的距离阈值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗；
第二确定单元，用于若所述坐标距离小于或等于所述距离阈值，则确定所述第一终端设备未被实施定位欺骗。
进一步地，所述定位欺骗的识别装置还可以包括：
坐标反馈模块，用于若所述第一终端设备已被实施定位欺骗，则将所述重定位坐标反馈至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
图8示出了本申请实施例提供的一种终端设备的示意框图，该终端设备为云端中的终端设备，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图8所示，该实施例的终端设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个定位欺骗的识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S110至步骤S140。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块710至模块740的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。
所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备8所需的其它程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位欺骗的识别方法，其特征在于，包括：
接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；
向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；
根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；
根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
2.根据权利要求1所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位结果包括：
从所述第一位置数据中提取第一卫星信号，所述第一卫星信号为所述第一终端设备接收到的卫星信号；
从所述第二位置数据中提取第二卫星信号，所述第二卫星信号为所述第二终端设备接收到的卫星信号；
根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差；
根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标。
3.根据权利要求2所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，所述根据所述各个信号时间差计算所述第一终端设备的重定位坐标包括：
获取所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离以及所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离；
根据所述第一终端设备距离各个定位卫星的距离和所述第二终端设备距离各个定位卫星的距离分别构造出与所述各个信号时间差分别对应的各个双曲面；
将所述各个双曲面的交点确定为所述第一终端设备的重定位坐标。
4.根据权利要求2所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号计算各个信号时间差包括：
对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果；
从所述互相关结果中确定出各个相关峰值；
将所述各个相关峰值出现的时间差确定为所述各个信号时间差。
5.根据权利要求4所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，在对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行互相关运算，得到互相关结果之后，还包括：
若在所述互相关结果中不存在相关峰值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果包括：
计算所述第一终端设备的重定位坐标与所述第一终端设备的初始定位坐标之间的坐标距离；
若所述坐标距离大于预设的距离阈值，则确定所述第一终端设备已被实施定位欺骗；
若所述坐标距离小于或等于所述距离阈值，则确定所述第一终端设备未被实施定位欺骗。
7.根据权利要求6所述的定位欺骗的识别方法，其特征在于，若所述第一终端设备已被实施定位欺骗，则在将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备之后，还包括：
将所述重定位坐标反馈至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述重定位坐标修正定位结果。
8.一种定位欺骗的识别装置，其特征在于，包括：
第一位置数据获取模块，用于接收第一终端设备发送的位置认证请求，并提取所述位置认证请求中的第一位置数据；
第二位置数据获取模块，用于向预设的第二终端设备发送位置请求，并接收所述第二终端设备反馈的第二位置数据；
重定位计算模块，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据对所述第一终端设备进行重定位计算，得到所述第一终端设备的重定位坐标；
定位欺骗识别模块，用于根据所述第一终端设备的重定位坐标确定定位欺骗识别结果，并将所述定位欺骗识别结果反馈至所述第一终端设备。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位欺骗的识别方法的步骤。
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位欺骗的识别方法的步骤。
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