CN110672373A - 一种医学化验取样装置及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器材领域，更具体地，涉及一种医学化验取样装置。一种医学化验取样装置，包括底座、设于所述底座上的第一连接杆以及设于所述第一连接杆上并沿水平方向移动的X轴滑台，所述X轴滑台上设置有沿竖直方向移动的Z轴滑台，所述X轴滑台一侧设置有具有抽样孔的抽样板，所述Z轴滑台的下端设置有至少一组用于吸取抽样板中抽样孔中样液的抽样针，所述抽样针通过管道还连接有用于将抽样液输送至测试仪的外接抽样泵。本发明提供了这样一种医学化验取样装置，实现了自动取样的工作，提高了取样的工作效率。

Description

一种医学化验取样装置及其取样方法

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，更具体地，涉及一种医学化验取样装置及其取样方法。

背景技术

随着科技水平的不断提高，医疗水平和医疗器械技术也在不断提高。医学化验在医疗行业扮演着很重要的角色，很多时候，医生就是根据化验结果做出诊断结果或者初诊意见。

传统医学化验吸取待检测样液去检测的自动化程度很低，检测流程往往需要手工操作，检测人员需要将待检测样液使用注射器手工注入一根根试管中，取样效率很低。传统检测流程因为有人工的参与，人类难免会出现误差或错误，最后导致检测结果和实际有很大出入。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中待检测样液取样效率低的问题，提供一种医学化验取样装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种医学化验取样装置，包括底座、设于所述底座上的第一连接杆以及设于所述第一连接杆上并沿水平方向移动的X轴滑台，所述X轴滑台上设置有沿竖直方向移动的Z轴滑台，所述X轴滑台一侧设置有具有抽样孔的抽样板，所述Z轴滑台的下端设置有至少一组用于吸取抽样板中抽样孔中样液的抽样针，所述抽样针通过管道还连接有用于将抽样液输送至测试仪的外接抽样泵。

在本技术方案中，通过X轴滑台的横向移动，Z轴滑台的竖直方向移动，可以将取样针置于抽样孔中的抽样液中，在抽样泵的作用下，可以完成待检测样液的抽样作业并把抽样液输送至检测仪器中。本发明实现了抽样作业的自动化，提高了抽样作业的工作效率。

优选地，还包括用于识别设于抽样板上具有样液信息条纹码的扫码器，所述扫码器设于所述第一连接杆上。在本技术方案中，扫码器能够识别样液信息，避免在抽取检测样液时出现错误，最后导致检测结果出现错误。需要说明的是，扫码器可以识别贴在抽样板外壁上条形码存储的待检测液体的信息，扫码器会将所扫描出的信息上传给上位机，上位机把待检测液体信息和检测结果一起保存到数据库。

优选地，还包括用于清洗抽样针的清洗装置，所述清洗装置包括具有进水口以及出水口的清洗池、通过进水口向清洗池注水的清洗泵。在本技术方案中，清洗装置可以清洗抽样针以及管路，避免残留在抽样针以及管路上的样液对再次抽样造成影响，最后导致检测结果出现错误。

优选地，所述清洗装置位于所述底座一侧并位于所述X轴滑台的下方。

优选地，所述底座上设置有第一旋转平台，所述第一连接杆固定设于所述第一旋转平台上，所述清洗装置位于所述第一连接杆的正前方。

优选地，所述Z轴滑台的下端设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有抽样针底座，所述抽样针设于所述抽样针底座上。

优选地，所述抽样针沿纵向设置有四组，所述抽样板中呈矩阵设置有4×4组抽样孔，相邻两组抽样针之间的间隔与相邻两组抽样孔之间的间隔一致。在本技术方案中，抽样针设置有四组，抽样板上呈矩阵设置有4×4组抽样孔，实现了自动连续抽取抽样板中抽样孔里的待测液体，可以进一步提高抽样效率。

优选地，所述X轴滑台包括X轴滑块、设于X轴滑块上的第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机输出轴上的第一丝杆以及固定安装在所述第一连接杆上并与所述第一丝杆螺纹连接的第一滑块；所述X轴滑块上设置有T型结构的第一导槽，所述第一滑块安装在所述第一导槽中并与所述第一导槽滑动连接。在本技术方案中，在第一驱动电机的作用下，第一丝杆转动，第一丝杆与第一滑块螺纹连接，由于第一滑块是固定的，第一滑块在第一导槽中相对第一导槽滑动，从而使得X轴滑块横向移动的同时保证了X轴滑块运动的更加稳定。

优选地，所述Z轴滑台包括Z轴滑块、设于Z轴滑块上的第二驱动电机、安装在所述第二驱动电机输出轴上的第二丝杆以及固定安装在所述X轴滑块上并与所述第二丝杆螺纹连接的第二滑块；所述Z轴滑块上设置有T型结构的第二导槽，所述第二滑块安装在所述第二导槽中并与所述第二导槽滑动连接。在本技术方案中，在第二驱动电机的作用下，第二丝杆转动，第二丝杆与第二滑块螺纹连接，由于第二滑块是固定的，第二滑块在第二导槽中相对第二导槽滑动，从而使得Z轴滑块沿X轴滑块移动的同时，保证了Z轴滑块运动的更加平稳。

本发明还提供一种医学化验取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测人间将待检测液注入抽样板的抽样孔中，并在抽样板侧壁上设有待检测液信息的条形码；

S2：调节第一旋转平台、X轴滑台，将抽样针调整至清洗装置的正上方，调节Z轴滑台，使抽样针位于清洗池中，启动清洗泵以及抽样泵，对抽样针进行清洗；

S3：调节第一旋转平台、Z轴滑台，将扫码器调正对条纹码，利用扫码器读取条纹码的数据；

S4：调节第一旋转平台、X轴滑台，使抽样针位于抽样板上方；调整第二旋转平台，使抽样针按纵向分布；调整Z轴滑台，使抽样针置于抽样孔中，启动抽样泵，完成抽样工作；

S5：调整Z轴滑台，使抽样针离开抽样孔后，执行步骤S2。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明提供了这样一种医学化验取样装置，实现了自动取样的工作，提高了取样的工作效率；通过扫码器的设置，可以储存待检测样液的信息，方便识别和后序将检测结果一起保存到后台管理数据库中；通过清洗装置的设置，能够清洗干净抽样针的外壁，防止下一次抽取样液的时候出现污染待测液体，导致检测结果和实际值不相符的情况；通过抽样板上设置的矩阵抽样孔，可以实现自动连续抽取抽样孔的待测样液，每次抽取完待测液体后能实现自动清洗抽样针的效果。

附图说明

图1是本发明取样装置的立体图；

图2是本发明第一旋转平台的工作示意图；

图3是本发明X轴滑台的立体图；

图4是本发明中X轴滑块与第一滑块沿X轴滑块横截面的剖面图；

图5是本发明Z轴滑台的立体图；

图6是本发明中Z轴滑块与第二滑块沿Z轴滑块横截面的剖面图；

图7是本发明取样装置的取样方法流程图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图6所示，一种医学化验取样装置，包括底座1、设于底座1上的第一连接杆2以及设于第一连接杆2上并沿水平方向移动的X轴滑台3，X轴滑台3上设置有沿竖直方向移动的Z轴滑台4，X轴滑台3一侧设置有具有抽样孔6的抽样板5，Z轴滑台4的下端设置有至少一组用于吸取抽样板5中抽样孔6中样液的抽样针7，抽样针7通过管道还连接有用于将抽样液输送至测试仪的外接抽样泵。通过X轴滑台3的横向移动，Z轴滑台4的竖直方向移动，可以将取样针7置于抽样孔6中的抽样液中，在抽样泵的作用下，可以完成待检测样液的抽样作业并把抽样液输送至检测仪器中。

其中，还包括用于识别设于抽样板6上具有样液信息条纹码的扫码器8，扫码器8设于第一连接杆2上。扫码器8能够识别样液信息，避免在抽取检测样液时出现错误，最后导致检测结果出现错误。需要说明的是，扫码器8可以识别贴在抽样板6外壁上条形码存储的待检测液体的信息，扫码器8会将所扫描出的信息上传给上位机，上位机把待检测液体信息和检测结果一起保存到数据库。

另外，还包括用于清洗抽样针的清洗装置9，清洗装置9包括具有进水口91以及出水口92的清洗池93、通过进水口91向清洗池93注水的清洗泵。清洗装置9可以清洗抽样针7以及管路，避免残留在抽样针7以及管路上的样液对再次抽样造成影响，最后导致检测结果出现错误。需要说明的是，清洗池93的进水口91设置在清洗池93的底部，清洗池93的出水口92设置在清水池93的上部，清洗池93进水口91通过管路连接这清清洗泵，清洗池93的出水口通过管路排出废液。

其中，清洗装置9位于底座1一侧并位于X轴滑台3的下方。扫码器8可以设置在第一连接杆2正对抽样板5的一侧，且条纹码设置在抽样板5正对扫码器8的一侧，这样便于扫码器8识别条纹码上的信息。

另外，抽样针7沿纵向设置有四组，抽样板5中呈矩阵设置有4×4组抽样孔6，相邻两组抽样针7之间的间隔与相邻两组抽样孔6之间的间隔一致。抽样针7设置有四组，抽样板5上呈矩阵设置有4×4组抽样孔6，实现了自动连续抽取抽样板5中抽样孔里的待测液体，可以进一步提高抽样效率。需要说明的是，抽样板5上有16个抽样孔6，每一列的4个孔与四组抽样针7相对应。

其中，X轴滑台3包括X轴滑块31、设于X轴滑块31上的第一驱动电机32、安装在第一驱动电机32输出轴上的第一丝杆33以及固定安装在第一连接杆2上并与第一丝杆33螺纹连接的第一滑块34；X轴滑块31上设置有T型结构的第一导槽35，第一滑块34安装在第一导槽35中并与第一导槽35滑动连接。在第一驱动电机32的作用下，第一丝杆33转动，第一丝杆33与第一滑块34螺纹连接，由于第一滑块34是固定的，第一滑块34在第一导槽35中相对第一导槽35滑动，从而使得X轴滑块31横向移动的同时保证了X轴滑块31运动的更加稳定。

另外，Z轴滑台4包括Z轴滑块41、设于Z轴滑块41上的第二驱动电机42、安装在第二驱动42电机输出轴上的第二丝杆43以及固定安装在X轴滑块31上并与第二丝杆43螺纹连接的第二滑块44；Z轴滑块41上设置有T型结构的第二导槽45，第二滑块44安装在第二导槽45中并与第二导槽45滑动连接。在第二驱动电机42的作用下，第二丝杆43转动，第二丝杆43与第二滑块44螺纹连接，由于第二滑块44是固定的，第二滑块44在第二导槽45中相对第二导槽45滑动，从而使得Z轴滑块41沿X轴滑块31移动的同时，保证了Z轴滑块41运动的更加平稳。需要说明的是，Z轴滑台的结构与X轴滑台的结构类类似。

其中，Z轴滑台4的下端设置有第二旋转平台11，第二旋转平台11上设置有第二连接杆12，第二连接杆12的一端设置有抽样针底座13，抽样针7设于抽样针底座13上。

在本实施例中，当底座1上设置有第一旋转平台10，第一连接杆2固定设于第一旋转平台10上，清洗装置9位于第一连接杆2的正前方。由于增加了第一旋转平台10，因此，清洗装置9的位置不局限于第一连接杆2的正前方，也不局限于位于抽样板5与第一连接杆2的中间位置，清洗装置9的位置布置变得更加多样化。但是，为了使得第一旋转平台10转动得更加高效，如图2所示，第一旋转平台10使用RCP2型旋转电缸，电缸只转动3个角度，第一旋转平台10只能旋转3个角度，3个角度分别对应抽样角度、扫码角度和清洗角度；清洗角度是初始化的角度，此时抽样针定位到清洗池的正上方的a点，扫码角度在b点，此时扫码器正对着抽样板外壁上的条形码；抽样角度在c点，此时抽样针在抽样板第一例抽样孔的正上方。需要说明的是，抽样针在抽样过程中，抽样针可以从第一列抽样孔(初始抽样点)开始抽样，每次X轴滑台向右移动距离R，直至抽样针到达最右边一列的抽样孔，即可抽取完抽样板中所有的16个抽样孔6。此外，也可以根据抽样需要，将抽样针7随机定位至抽样板中的任一列抽样孔6中。此外，为了避免第一旋转平台10或第二旋转平台11在转动过程中触碰抽样板5或者清洗装置9，第一旋转平台10不与Z轴滑台4同时工作，第二旋转平台11也不与Z轴滑台4同时工作。

实施例2

如图7所示，一种医学化验取样装置的取样方法，包括以下步骤：

步骤S1：开始抽取待检测液体之前，检测人员要将待测液体分别注入抽样板5的每一个抽样孔6中，检测人员可以自定义存储有待测液体信息的条形码的内容，条形码竖着贴在装满待检测液体的抽样板5的外壁。

具体的，抽样针7一开始的默认位置在清洗点a的正上方，默认是从抽样板5第1列抽样孔开始依次到第4列抽样孔抽取待测液体，但检测人员可以在上位机软件中设置定点抽取第几行或者第几列4根抽样孔中的待测液体，这样就可以绕过不需要抽取的抽样孔6，直接抽取指定的4根抽样孔6中待测液体，节省检测时间，同时也更人性化。

步骤S2：执行扫描抽样板5外壁的条形码之前，要进行清洗抽样针7和管路，清洗抽样针和管路的目的是抽取样液前的准备，防止上一次抽取的样液污染本次抽取的样液进而导致检测结果和实际不相符。

具体的，Z轴滑台4通过第二驱动电机42正转实现Z轴滑台下降，进而控制抽样针7向下运动到清洗池93底部，此时清洗泵和抽样泵同时工作，清水从清洗池93的进水口91流入清洗池，当液面达到出水口92时，废液从出水口92流出，同时抽样泵抽取清水清洗管路；清洗抽样针7的外壁和管路完成后，清洗完后清洗泵和抽样泵停止工作，第二驱动电机42反转实现Z轴滑台4的上升，进而控制抽样针7向上运动到清洗点a的正上方。

步骤S3：第一旋转台10从清洗点a点逆时针旋转到扫码点b点，此时抽样针7到达扫码点b；此时扫码器8正对着抽样板6外壁上的条形码，扫码器8工作扫描条形码。扫码完成后，第一旋转台10从扫码点b点旋转到抽样点c点，同时抽样针7到达抽样点c点，4根抽样针7初始是纵向排列的。

具体的，第一旋转台10在其内置的旋转电缸的带动下，从清洗点a点逆时针旋转180度，同时抽样针7到达扫码点b点正上方；此时安装在第一连接杆2的外壁上的扫码器8刚好正对着抽样板5外壁上的条形码，此时上位机发指令给扫码器，让扫码器工作扫描条形码。扫码完成后，第一旋转台10在其内置的旋转电缸的带动下，从扫码点b点顺时针旋转90度，同时抽样针7到达抽样点c点(抽样板第1列抽样孔)的正上方，4根抽样针初始是纵向排列的。

步骤S4：Z轴滑台4的向下运动控制抽样针的向下运动到抽样孔6底部；随后抽样泵开始工作，开始抽取待检测液体，抽取完抽样孔6中的液体后抽样针通过Z轴滑台4上升到抽样孔6的正上方。完成抽取任务后，X轴滑台4向左运动到第1列抽样孔正上方，第一旋转台10顺时针旋转90度，抽样针7到达清洗点a点正上方，开始进行清洗动作，循环抽取下一列抽样孔的待测液体。

具体的，第二驱动电机42使Z轴滑台4向下运动，进而控制抽样针7的向下运动到抽样孔底部；随后抽样泵开始工作，开始抽取待检测液体，抽取完抽样孔中的液体后抽样针通过Z轴滑台上升到抽样孔的正上方。完成抽取任务后，X轴滑台3通过第一驱动电机42向左运动到初始位置(第1列抽样孔正上方，也就是纵向分布的第一列抽样孔)，第一旋转台10在其内置的旋转电缸的带动下，顺时针旋转90度，同时抽样针7到达清洗点a点正上方，开始进行清洗动作，循环抽取下一列抽样孔6的待测液体。

需要说明的是，在骤S4中，如果执行指定抽取抽样板上某一列(纵向)4个抽样孔的待检测液体，X轴滑台3控制抽样针7向右运动到指定某列的抽样孔6上方。如果执行指定抽取抽样板5上第一行4个抽样孔的待检测液体，第二旋转台11先顺时针转动90度，X轴滑台3控制抽样针7从抽样板5上第1行的抽样孔运动到指定某行的抽样孔上方。此外，第二旋转平台11可以调整四组抽样针的排布，初始状态，四组抽样针呈纵向分布，旋转90度后，抽样针可以横向分布，且其正对横向分布(X轴方向)的第一行抽样孔。

步骤S5：调整Z轴滑台4，使抽样针7离开抽样孔6后，执行步骤S2。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医学化验取样装置，其特征在于:包括底座(1)、设于所述底座(1)上的第一连接杆(2)以及设于所述第一连接杆(2)上并沿水平方向移动的X轴滑台(3)，所述X轴滑台(3)上设置有沿竖直方向移动的Z轴滑台(4)，所述X轴滑台(3)一侧设置有具有抽样孔(6)的抽样板(5),所述Z轴滑台(4)的下端设置有至少一组用于吸取抽样板(5)中抽样孔(6)中样液的抽样针(7)，所述抽样针(7)通过管道还连接有用于将抽样液输送至测试仪的外接抽样泵。

2.根据权利要求1所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：还包括用于识别设于抽样板(5)上具有样液信息条纹码的扫码器(8)，所述扫码器(8)设于所述第一连接杆(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：还包括用于清洗抽样针(7)的清洗装置(9)，所述清洗装置(9)包括具有进水口(91)以及出水口(92)的清洗池(93)、通过进水口(91)向清洗池(93)注水的清洗泵。

4.根据权利要求2所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述清洗装置(9)位于所述底座(1)一侧并位于所述X轴滑台(3)的下方。

5.根据权利要求3所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有第一旋转平台(10)，所述第一连接杆(2)固定设于所述第一旋转平台(10)上，所述清洗装置(9)位于所述第一连接杆(2)的正前方。

6.根据权利要求1所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述Z轴滑台(4)的下端设置有第二旋转平台(11)，所述第二旋转平台(11)上设置有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端设置有抽样针底座(13)，所述抽样针(7)设于所述抽样针底座(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述抽样针(7)沿纵向设置有四组，所述抽样板(5)中呈矩阵设置有4×4组抽样孔(6)，相邻两组抽样针(7)之间的间隔与相邻两组抽样孔(6)之间的间隔一致。

8.根据权利要求1所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述X轴滑台(3)包括X轴滑块(31)、设于X轴滑块(31)上的第一驱动电机(32)、安装在所述第一驱动电机(32)输出轴上的第一丝杆(33)以及固定安装在所述第一连接杆(2)上并与所述第一丝杆(33)螺纹连接的第一滑块(34)；所述X轴滑块(31)上设置有T型结构的第一导槽(35)，所述第一滑块(34)安装在所述第一导槽(35)中并与所述第一导槽(35)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种医学化验取样装置，其特征在于：所述Z轴滑台(4)包括Z轴滑块(41)、设于Z轴滑块(41)上的第二驱动电机(42)、安装在所述第二驱动电机(42)输出轴上的第二丝杆(43)以及固定安装在所述X轴滑块(31)上并与所述第二丝杆(43)螺纹连接的第二滑块(44)；所述Z轴滑块(41)上设置有T型结构的第二导槽(45)，所述第二滑块(44)安装在所述第二导槽(45)中并与所述第二导槽(45)滑动连接。

10.一种如权利要求1-9任一医学化验取样装置的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测人间将待检测液注入抽样板(5)的抽样孔(6)中，并在抽样板(5)侧壁上设有待检测液信息的条形码；

S2：调节第一旋转平台(10)、X轴滑台(3)，将抽样针(7)调整至清洗装置(9)的正上方，调节Z轴滑台(4)，使抽样针(7)位于清洗池(93)中，启动清洗泵(94)以及抽样泵，对抽样针(7)进行清洗；

S3：调节第一旋转平台(10)、Z轴滑台(4)，将扫码器(8)调正对条纹码，利用扫码器(8)读取条纹码的数据；

S4：调节第一旋转平台(10)、X轴滑台(3)，使抽样针(7)位于抽样板(5)上方；调整第二旋转平台(11)，使抽样针(7)按纵向分布；调整Z轴滑台(4)，使抽样针(7)置于抽样孔(6)中，启动抽样泵，完成抽样工作；

S5：调整Z轴滑台(4)，使抽样针(7)离开抽样孔(6)后，执行步骤S2。

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