CN110671974B - 一种箭靶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种箭靶装置，属于运动器械技术领域。它解决了箭靶报靶比较麻烦等技术问题。本箭靶装置包括呈矩形框架的靶架和位于靶架中心的靶盘，靶架上位于靶盘的上下两侧均设有横向导轨，靶架上位于靶盘上下的左右两侧均设有竖向导轨，两个横向导轨上架设有竖向的感应杆一；两个竖向导轨上架设有横向的感应杆二；靶架上还设有能够测量滑块一在横向导轨上的移动距离的测量机构一以及测量滑块二在竖向导轨上的移动距离的测量机构二；感应杆一和感应杆二的侧面上均设有能够检测到靶盘上射箭的传感器。本发明能够自动拔出箭靶上的射箭和自动报靶，提高了箭靶上拔箭的便利性和安全性，也提高报靶的便利性。

Description

一种箭靶装置
技术领域
本发明属于运动器械技术领域，涉及一种箭靶装置。
背景技术
射箭是指借助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛精准度的体育运动，一般需要人眼判定着靶的成绩，由射箭处到靶子有一定的距离，为了成绩的准确性需要跑过去报靶，这样不但耗费时间，效率低，而且还具有一定的危险性。
我国专利(公开号：CN1955632；公开日：2007-05-02)公开了一种射击靶自动记分装置，它包括射击靶自动记分装置框架、水平靶杆阵列、垂直靶杆阵列、射击靶自动记分装置控制模块、无线发射模块、无线接收及显示器；水平靶杆阵列和垂直靶杆阵列分成前后两层，相互靠近，但不相互接触，水平靶杆阵列和垂直靶杆阵列组成了一个方格网，方格网的大小要略小于子弹头的直径；当有子弹击中时，由于子弹头的直径大于方格网，所以将撑开方格网，子弹头将和方格网的钢丝接触，通过对水平靶杆阵列和垂直靶杆阵列的扫描来判定击中了哪两根水平靶杆和哪两根垂直靶杆，从而确定着弹点的坐标，得出射击的环数；当射击靶自动记分装置控制器确定子弹的靶位后，就把该数据通过无线发射模块发射出去，而无线接收及显示器接收到信号后就会保存数据并显示出来。
上述专利文献公开的射击靶自动记分装置主要针对的枪靶，通过水平靶杆阵列和垂直靶杆阵列确定着弹点的坐标；不适用于箭靶。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种箭靶装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现箭靶的自动报靶。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种箭靶装置，包括呈矩形框架的靶架和位于所述靶架中心的靶盘，其特征在于，所述靶架上位于所述靶盘的上下两侧均设有横向导轨，所述靶架上位于所述靶盘上下的左右两侧均设有竖向导轨，两个所述横向导轨上架设有竖向的感应杆一，所述感应杆一的两端通过滑块一滑动连接在两个所述横向导轨上且所述靶架上设有驱动所述滑块一在所述横向导轨上往复移动的驱动件一；两个所述竖向导轨上架设有横向的感应杆二，所述感应杆二的两端通过滑块二滑动连接在两个所述竖向导轨上且所述靶架上设有驱动所述滑块二在所述竖向导轨上往复移动的驱动件二；所述靶架上还设有能够测量所述滑块一在所述横向导轨上的移动距离的测量机构一以及测量所述滑块二在所述竖向导轨上的移动距离的测量机构二；所述感应杆一和感应杆二的侧面上均设有能够检测到靶盘上射箭的传感器；所述靶架上设有控制器、显示屏和语音播报喇叭，所述传感器、测量机构一、测量机构二、驱动件一、驱动件二、显示屏和语音播报喇叭均与所述控制器电连接。
其工作原理如下：初始位置时感应杆一和感应杆二均位于靶盘的一侧，本技术方案中射箭到靶盘上，驱动件一会带动滑块一在横向导轨移动，滑块一带动感应杆一朝向靶盘的中心方向移动，驱动件二会带动滑块二在竖向导轨移动，滑块二带动感应杆二朝向靶盘的中心方向移动，当感应杆一、感应杆二移动的过程中，如果感应杆一、感应杆二上的传感器碰触到靶盘上的箭杆，此时控制器控制对应的驱动件一和/或驱动件二停止动作，测量机构一和测量机构二分别测量滑块一和滑块二的位移距离；并通过控制器分析计算出靶盘上射箭的横坐标和纵坐标，进而根据横坐标和纵坐标数值计算出射箭的环数；本箭靶装置可以自动计算出射箭环数，省时省力，高效可靠，避免出现报靶受伤的现象，提高射箭运动报靶的便利性和安全性。
在上述的箭靶装置中，所述感应杆一的数量为两个且各自通过独立的滑块一并排设置在所述横向导轨上，所述感应杆二的数量为两个且各自通过独立的滑块二并排设置在所述竖向导轨上，初始位置时，两个所述感应杆一位于所述靶盘的左右两侧，两个所述感应杆二位于所述靶盘的上下两侧，每个感应杆一均对应有所述的驱动件一和所述的测量机构一；每个感应杆二均对应有所述的驱动件二和所述的测量机构二。感应杆一和感应杆二均设置两个形成一组，两个感应杆一以及两个感应杆二对射箭形成夹持状态，有效防止射箭倾倒或掉落，同时通过多组数据相互验证，从而提高报靶的精准可靠性。
在上述的箭靶装置中，所述传感器为设置在所述感应杆一和感应杆二外周面的压力感应器；所述测量机构一和测量机构二为位移感应器，所述驱动件一、驱动件二均为伺服电机与丝母丝杆的组合结构。这样能够提高感应杆一和感应杆二移动的精准可靠性。当感应杆一和感应杆二上的压力感应器感应到靶盘上箭杆给感应杆一和感应杆二的压力时，压力传感器会将此信息传输给控制器，使控制器控制对应的驱动件停止动作，同时位移感应器将测得的数据传递给控制器，控制器通过分析计算出靶盘上箭杆的横坐标和纵坐标位置，从而得出射箭的靶数。
在上述的箭靶装置中，所述竖向导轨与所述横向导轨位于不同的竖直平面内且两个所述竖向导轨均位于两个所述横向导轨的前方，所述感应杆二位于所述感应杆一的前方，所述感应杆一能移动至相应的所述竖向导轨的外侧。横向导轨和竖向导轨不在同一个竖向平面内，两者错开设置，使得感应杆一能够移动至竖向导轨外，感应杆一和感应杆二移动时避免相互干涉。
在上述的箭靶装置中，所述感应杆一和感应杆二均为电动滚筒；两个感应杆一能够同步相反方向转动，两个感应杆二也能够同步相反方向转动。两个感应杆一或两者两个感应杆二夹持住靶盘上的箭杆后，通过同步相反方向转动，能够将箭杆拔出来，然后两个感应杆一或两者两个感应杆二向背移动，松开箭杆，箭杆掉落在靶架下方设置的回收篮中，实现自动化拔箭收集，更加方便。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中通过设置一组感应杆一和一组感应杆二，利用感应杆一和感应杆二的移动接触靶盘上的射箭，再通过测量机构一和测量机构二测量感应杆一和感应杆二的位置，从而计算出射箭的横坐标和纵坐标，并在控制器作用下分析出射箭靶数，再通过显示屏和/或语音播报喇叭进行公示，实现自动报靶。
2、本发明中将感应杆一和感应杆二采用电动滚筒设置，利用控制器控制两个感应杆一或者两个感应杆二同步相反方向转动，可以自动将靶盘上的射箭拔出，不用人力即可完成拔箭动作，使射箭运动靶盘拔箭的便利性和安全性得到提高。
附图说明
图1是本箭靶装置感应杆一和感应杆二移动前的结构示意图。
图2是本箭靶装置感应杆一和感应杆二移动后的结构示意图。
图中，1、靶架；2、横向导轨；3、竖向导轨；4、感应杆一；5、感应杆二；6、滑块一；7、滑块二；8、驱动件一；9、驱动件二；10、传感器；11、测量机构一；12、测量机构二；13、控制器；14、显示屏；15、语音播报喇叭；16、靶盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本箭靶装置包括呈矩形框架的靶架1和位于靶架1中心的靶盘16，靶架1上位于靶盘16的上下两侧均设有横向导轨2，靶架1上位于靶盘16上下的左右两侧均设有竖向导轨3，两个横向导轨2上架设有竖向的感应杆一4，感应杆一4的两端通过滑块一6滑动连接在两个横向导轨2上且靶架1上设有驱动滑块一6在横向导轨2上往复移动的驱动件一8；两个竖向导轨3上架设有横向的感应杆二5，感应杆二5的两端通过滑块二7滑动连接在两个竖向导轨3上且靶架1上设有驱动滑块二7在竖向导轨3上往复移动的驱动件二9；靶架1上还设有能够测量滑块一6在横向导轨2上的移动距离的测量机构一11以及测量滑块二7在竖向导轨3上的移动距离的测量机构二12；感应杆一4和感应杆二5的侧面上均设有能够检测到靶盘16上射箭的传感器10；靶架1上设有控制器13、显示屏14和语音播报喇叭15，传感器10、测量机构一11、测量机构二12、驱动件一8、驱动件二9、显示屏14和语音播报喇叭15均与控制器13电连接。具体来说，传感器10为设置在感应杆一4和感应杆二5外周面的压力感应器；测量机构一11和测量机构二12为位移感应器，驱动件一8、驱动件二9均为伺服电机与丝母丝杆的组合结构，竖向导轨3与横向导轨2位于不同的竖直平面内且两个竖向导轨3均位于两个横向导轨2的前方，感应杆二5位于感应杆一4的前方，感应杆一4能移动至相应的竖向导轨3的外侧，即横向导轨2和竖向导轨3不在同一个竖向平面内，两者错开设置，使得感应杆一4能够移动至竖向导轨3外，感应杆一4和感应杆二5移动时避免相互干涉。
初始位置时感应杆一4和感应杆二5均位于靶盘16的一侧，本技术方案中射箭到靶盘16上，驱动件一8会带动滑块一6在横向导轨2移动，滑块一6带动感应杆一4朝向靶盘16的中心方向移动，驱动件二9会带动滑块二7在竖向导轨3移动，滑块二7带动感应杆二5朝向靶盘16的中心方向移动，当感应杆一4、感应杆二5移动的过程中，如果感应杆一4、感应杆二5上的传感器10碰触到靶盘16上的箭杆，此时控制器13控制对应的驱动件一8和/或驱动件二9停止动作，测量机构一11和测量机构二12分别测量滑块一6和滑块二7的位移距离；并通过控制器13分析计算出靶盘16上射箭的横坐标和纵坐标，进而根据横坐标和纵坐标数值计算出射箭的环数；本箭靶装置可以自动计算出射箭环数，省时省力，高效可靠，避免出现报靶受伤的现象，提高射箭运动报靶的便利性和安全性。
进一步的，如图1和图2所示，本实施例中感应杆一4的数量为两个且各自通过独立的滑块一6并排设置在横向导轨2上，感应杆二5的数量为两个且各自通过独立的滑块二7并排设置在竖向导轨3上，初始位置时，两个感应杆一4位于靶盘16的左右两侧，两个感应杆二5位于靶盘16的上下两侧，每个感应杆一4均对应有的驱动件一8和的测量机构一11；每个感应杆二5均对应有的驱动件二9和的测量机构二12；感应杆一4和感应杆二5均设置两个形成一组，两个感应杆一4以及两个感应杆二5对射箭形成夹持状态，有效防止射箭倾倒或掉落，同时通过多组数据相互验证，从而提高报靶的精准可靠性。
作为优选，本实施例中感应杆一4和感应杆二5均为电动滚筒；两个感应杆一4能够同步相反方向转动，两个感应杆二5也能够同步相反方向转动；两个感应杆一4或两者两个感应杆二5夹持住靶盘16上的箭杆后，通过同步相反方向转动，能够将箭杆拔出来，然后两个感应杆一4或两者两个感应杆二5向背移动，松开箭杆，箭杆掉落在靶架1下方设置的回收篮中，实现自动化拔箭收集，更加方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种箭靶装置，包括呈矩形框架的靶架(1)和位于所述靶架(1)中心的靶盘(16)，其特征在于，所述靶架(1)上位于所述靶盘(16)的上下两侧均设有横向导轨(2)，所述靶架(1)上位于所述靶盘(16)的左右两侧均设有竖向导轨(3)，两个所述横向导轨(2)上架设有竖向的感应杆一(4)，所述感应杆一(4)的两端通过滑块一(6)滑动连接在两个所述横向导轨(2)上且所述靶架(1)上设有驱动所述滑块一(6)在所述横向导轨(2)上往复移动的驱动件一(8)；两个所述竖向导轨(3)上架设有横向的感应杆二(5)，所述感应杆二(5)的两端通过滑块二(7)滑动连接在两个所述竖向导轨(3)上且所述靶架(1)上设有驱动所述滑块二(7)在所述竖向导轨(3)上往复移动的驱动件二(9)；所述靶架(1)上还设有能够测量所述滑块一(6)在所述横向导轨(2)上的移动距离的测量机构一(11)以及测量所述滑块二(7)在所述竖向导轨(3)上的移动距离的测量机构二(12)；所述感应杆一(4)和感应杆二(5)的侧面上均设有能够检测到靶盘(16)上射箭的传感器(10)；所述靶架(1)上设有控制器(13)、显示屏(14)和语音播报喇叭(15)，所述传感器(10)、测量机构一(11)、测量机构二(12)、驱动件一(8)、驱动件二(9)、显示屏(14)和语音播报喇叭(15)均与所述控制器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的箭靶装置，其特征在于，所述感应杆一(4)的数量为两个且各自通过独立的滑块一(6)并排设置在所述横向导轨(2)上，所述感应杆二(5)的数量为两个且各自通过独立的滑块二(7)并排设置在所述竖向导轨(3)上，初始位置时，两个所述感应杆一(4)位于所述靶盘(16)的左右两侧，两个所述感应杆二(5)位于所述靶盘(16)的上下两侧，每个感应杆一(4)均对应有所述的驱动件一(8)和所述的测量机构一(11)；每个感应杆二(5)均对应有所述的驱动件二(9)和所述的测量机构二(12)。
3.根据权利要求2所述的箭靶装置，其特征在于，所述传感器(10)为设置在所述感应杆一(4)和感应杆二(5)外周面的压力感应器；所述测量机构一(11)和测量机构二(12)为位移感应器，所述驱动件一(8)、驱动件二(9)均为伺服电机与丝母丝杆的组合结构。
4.根据权利要求3所述的箭靶装置，其特征在于，所述竖向导轨(3)与所述横向导轨(2)位于不同的竖直平面内且两个所述竖向导轨(3)均位于两个所述横向导轨(2)的前方，所述感应杆二(5)位于所述感应杆一(4)的前方，所述感应杆一(4)能移动至相应的所述竖向导轨(3)的外侧。
5.根据权利要求4所述的箭靶装置，其特征在于，所述感应杆一(4)和感应杆二(5)均为电动滚筒；两个感应杆一(4)能够同步相反方向转动，两个感应杆二(5)也能够同步相反方向转动。
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